51单片机中断系统编程
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MCS-51单⽚机的中断系统单⽚机中断技术概述在任何⼀款事件驱动型的CPU⾥⾯都应该会有中断系统,因为中断就是为响应某种事件⽽存在的。
中断的灵活应⽤不仅能够实现想要的功能,⽽且合理的中断安排可以提⾼事件执⾏的效率,因此中断在单⽚机应⽤中的地位是⾮常重要的。
单⽚机中断(Interrupt)是硬件驱动事件,它使得CPU暂停当前的主程序,转⽽去执⾏⼀个中断服务⼦程序。
为了更形象地理解中断,下⾯以学⽣上⾃习时接电话为例阐述⼀下中断的概念。
单⽚机的中断系统有5个中断源、2个中断优先级,可实现两级中断服务程序嵌套。
如果单⽚机没有中断系统,单⽚机的⼤量时间可能会浪费在查询是否有服务请求发⽣的定时査询操作上。
采⽤中断技术完全消除了单⽚机在査询⽅式中的等待现象,⼤⼤地提⾼了单⽚机的⼯作效率和实时性。
单⽚机中断系统结构及中断控制中断系统结构图如图5-2所⽰。
由图5-2可见,MCS-51中断系统共有5个中断请求源:INT0——外部中断请求0,中断请求信号由INT0引脚输⼊。
定时/计数器T0计数溢出发出的中断请求。
INT1——外部中断请求1,中断请求信号由INT1引脚输⼊。
定时/计数器T1计数溢出发出的中断请求。
串⾏⼝中断请求。
中断优先级从⾼到底排列。
单⽚机如何知道有中断请求信号?是否能够响应该中断?若5个中断源请求信号同时到来,单⽚机如何响应?这些问题都可以由中断寄存器来解决。
单⽚机中断寄存器有中断标志寄存器TCON和SCON、中断使能寄存器IE和中断优先级寄存器IP,这些寄存器均为8位。
中断标志寄存器5个中断请求源的中断请求标志分别由TCON和SCON的相应位锁存,单⽚机通过这些中断标志位的状态便能知道具体是哪个中断源正在申请中断。
TCON寄存器TCON寄存器为定时/计数器的控制寄存器,字节地址为88H,可位寻址。
特殊功能寄存器TCON的格式如图5-3所⽰。
TCON各标志位功能如下。
TF1——定时/计数器T1的溢出中断请求标志位。
51单片机中断函数定义51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统开发的单片机,其中断函数是其常用的编程方法。
本文将为读者介绍51单片机中断函数的定义及其编写方法。
一、中断函数的概念中断函数是指当51单片机运行时,某个特殊事件(如外部中断、定时器中断等)发生时,CPU自动调用的一段程序。
这段程序一般是由开发者自己编写的,用于完成特定的工作任务。
二、中断函数的定义在51单片机的开发中,需要用到中断函数时,就需要先进行中断函数的定义。
中断函数的定义包括以下几个方面:1. 定义函数名中断函数一般采用void类型,同时加上中断函数名称,以便CPU 识别该函数。
例如:void timer_ISR() {}2. 定义函数类型在编写中断函数时,需要定义其类型,以表明该函数为中断函数。
例如:void interrupt Timer() interrupt 1 {}其中,interrupt表示该函数为中断函数;Timer表示中断名称;1表示中断号,不同的中断有不同的中断号。
3. 定义中断向量因为51单片机有多个中断,每个中断都有自己的中断向量,需要在编写中断函数时定义中断向量。
例如:org 0BH针对不同的中断类型,中断向量有不同的取值位置,需要根据实际情况设定。
三、中断函数的编写方法编写中断函数时,需要注意以下几点:1. 禁止中断嵌套在编写中断函数时,必须要禁止中断嵌套。
因为中断函数执行期间若还发生新的中断,将影响程序的正常执行。
可以在中断函数的开始部分使用EA=0来禁止所有中断,而在中断函数结束时使用EA=1来允许中断。
2. 确定中断源在编写中断函数时,需要确定触发中断的中断源。
例如,寄存器TCON.0表示定时器1溢出中断,如果等于1表示中断发生。
因此,我们可以用if(TCON&0x01)来判断是否触发中断。
3. 处理中断当中断源发生时,中断函数被调用。
我们可以在中断函数中编写代码来处理中断,例如改变某个寄存器的值,或运行特定的代码等。
文章标题:深度解析:51单片机汇编中断程序调用子程序一、介绍在51单片机的汇编编程中,中断程序和子程序的调用是非常重要的内容。
本文将深入讨论51单片机汇编中断程序如何调用子程序的相关知识,帮助读者更加深入地理解这一主题。
二、51单片机汇编中断程序调用子程序的基本原理在51单片机中,中断是指在程序运行过程中,由硬件或者软件主动触发的一种事件,当中断发生时,CPU会立即暂停正在执行的程序,转而去执行与该中断相关的处理程序,当处理完毕后再返回原程序继续执行。
子程序则是一段独立的代码,可以被主程序或其他子程序调用执行。
中断程序调用子程序的基本原理是,当中断发生时,CPU会跳转到中断服务程序进行处理,在中断服务程序中可以调用需要的子程序进行处理,处理完毕后再返回中断服务程序,最终返回到原来的程序中继续执行。
三、中断程序调用子程序的具体实现方法1. 中断程序的编写首先需要编写中断程序,并向51单片机的中断向量表中注册相应的中断号。
在中断程序中,可以调用需要的子程序进行处理。
2. 子程序的编写编写需要被调用的子程序,并保证其能够正确地处理需要的任务。
子程序的调用和返回是通过特定的指令来实现的。
3. 调用和返回在中断程序中,通过特定的指令调用需要的子程序,等待子程序执行完成后再进行返回。
这里需要特别注意子程序调用的参数传递和返回值的处理。
四、中断程序调用子程序的实际应用中断程序调用子程序在实际应用中有着广泛的用途,比如在实时系统中,可以利用中断程序调用子程序来实现即时响应;在通信系统中,可以利用中断程序调用子程序来实现数据处理和通信协议的处理等。
五、个人观点和总结中断程序调用子程序是51单片机汇编编程中的重要内容,掌握了这一技术可以让我们更加灵活地进行程序设计和开发。
通过本文的深度解析,希望读者能够更加深入地理解和掌握这一知识,并在实际应用中发挥其作用。
完整的文章已经写好并按照知识的文章格式进行了排版,总字数超过3000字。
51单片机中断程序例子
1. 外部中断:当外部信号引脚检测到高电平时,单片机会触发外部中断服务程序。
可以利用外部中断实现按键扫描功能,当按键按下时,触发中断程序对按键进行处理。
2. 定时器中断:利用定时器中断可以实现精确的时间控制。
例如,我们可以设置定时器中断为1秒,当定时器溢出时,触发中断程序,实现1秒钟执行一次的任务。
3. 串口中断:当接收到串口数据时,单片机会触发串口中断服务程序,可以利用串口中断实现串口通信功能。
4. ADC中断:当模数转换器完成一次转换时,单片机会触发ADC中断服务程序,可以利用ADC中断实现模拟信号的采集和处理。
5. 看门狗中断:看门狗定时器溢出时,单片机会触发看门狗中断服务程序,可以利用看门狗中断实现系统复位或其他相关功能。
6. 外部中断优先级:当多个外部中断同时触发时,可以通过设置外部中断的优先级来确定触发的顺序和优先级。
7. 定时器中断优先级:当多个定时器中断同时触发时,可以通过设置定时器中断的优先级来确定触发的顺序和优先级。
8. 中断嵌套:单片机支持中断嵌套,即在一个中断服务程序中触发
另一个中断服务程序,可以通过中断嵌套实现复杂的任务处理。
9. 中断屏蔽:单片机支持对中断的屏蔽,即可以通过设置中断屏蔽标志位来屏蔽某些中断,使其暂时不被触发。
10. 中断标志位:单片机提供中断标志位,用于标识中断是否被触发。
在中断服务程序中,可以通过读取和清除中断标志位来判断中断是否发生。
以上是根据51单片机中断程序的例子进行的描述,这些例子涵盖了常见的中断类型和相关功能。
通过学习和理解这些例子,可以更好地掌握51单片机中断编程的原理和方法。
51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关,。
ES---串行口中断允许位。
关,。
ES=1,打开串行口中断。
关,。
ES=0,关闭串行口中断。
关,。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关,。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关,置1 为开;EX0 为外部中断0 (INT0) 开关,。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。
51单片机中断程序例子1. 外部中断程序:外部中断是指由外部设备或外部信号触发的中断。
在51单片机中,通过设置中断允许位和中断优先级来实现对外部中断的响应。
例如,当外部设备发出一个信号时,单片机可以立即停止当前任务,转而执行外部中断程序。
外部中断程序的编写需要根据具体的外部设备和信号进行相应的处理,如读取设备状态、处理数据等。
通过外部中断程序,可以实现单片机与外部设备的互动和数据交换。
2. 定时器中断程序:定时器中断是指通过设置定时器的计数值和中断允许位,使得在指定的时间间隔内触发中断。
在51单片机中,可以通过定时器中断来实现定时任务的执行。
例如,可以设置一个定时器,在每隔一定的时间就触发中断,然后在中断程序中执行相应的任务,如数据采集、数据处理等。
通过定时器中断程序,可以实现定时任务的自动执行,提高系统的实时性和可靠性。
3.串口中断程序:串口中断是指通过串口通信接口接收或发送数据时触发的中断。
在51单片机中,可以通过设置串口中断允许位和中断优先级来实现对串口数据的中断处理。
例如,当接收到一个完整的数据包时,单片机可以立即停止当前任务,转而执行串口中断程序,对接收到的数据进行处理。
通过串口中断程序,可以实现单片机与外部设备的数据交换和通信。
4. ADC中断程序:ADC(模数转换器)中断是指在进行模数转换时触发的中断。
在51单片机中,可以通过设置ADC中断允许位和中断优先级来实现对模数转换结果的中断处理。
例如,当模数转换完成后,单片机可以立即停止当前任务,转而执行ADC中断程序,对转换结果进行处理和分析。
通过ADC中断程序,可以实现对模拟信号的采集和处理,用于实时监测和控制。
5. 外部中断优先级设置:在51单片机中,可以通过设置外部中断的中断优先级来确定中断的响应顺序。
中断优先级越高,优先级越高的中断会先被响应。
通过合理设置中断优先级,可以确保关键任务的及时响应和执行。
例如,当多个外部设备同时发出中断信号时,可以通过设置优先级,确保先响应优先级高的设备,保证系统的正常运行。
51单片机c语言中断程序51单片机是一种常用的微控制器,广泛应用于各个领域,包括电子产品、工业控制以及通信等。
其中,中断程序是51单片机中一项关键的功能,它具有重要的指导意义。
中断是指在程序运行过程中,根据外部事件的发生而导致程序的跳转执行其他的代码段。
相比于常规的程序执行方式,中断程序能够实现即时响应、提高程序的实时性以及降低功耗,因此非常有用。
在C语言中,我们可以通过编写中断服务函数来实现对中断事件的处理。
中断服务函数是由编程人员提前定义好的一段代码,在中断事件触发时自动执行。
它可以读取中断源的状态、清除中断标志、保存关键数据等操作,然后采取相应的措施。
为了编写一个生动的中断程序,我们需要明确中断的触发条件以及需要完成的任务。
以一个简单的例子来说明,假设我们需要设计一个温度监测系统,当温度超过设定的阈值时,系统会触发中断程序,通过LED灯进行报警。
首先,我们需要初始化相关的硬件,包括ADC模块用于温度的模拟量转数字量转换,以及LED灯的GPIO口配置等。
然后,我们需要编写一个中断服务函数,命名为“TemperatureAlarm”,用于处理温度超过阈值的情况。
在“TemperatureAlarm”中,我们可以使用ADC模块读取当前的温度数值,并进行判断是否超过阈值。
如果超过阈值,则点亮LED灯,表示报警状态。
同时,我们还可以通过串口打印相关信息,以便后续的调试和记录。
当中断触发后,中断服务函数会自动执行,然后返回到原来的程序执行点继续运行。
在设计中断程序时,我们需要注意以下几个方面:首先,要保证中断服务函数的执行时间尽量短,避免影响正常的程序运行。
这是因为在中断执行期间,其他中断可能会被屏蔽,导致系统的响应速度降低。
其次,要合理选择中断优先级,以确保紧急性较高的中断能够得到及时处理。
对于多个中断源同时触发的情况,我们可以通过设置优先级进行区分。
最后,要注意中断服务函数的执行次数,避免重复执行同一段代码,提高代码的效率。
51单片机内部定时器和中断系统以及编写第一个简单的定时器实验程序上讲通过讲述用单片机控制一个外部的LED闪烁实验来向读者介绍了单片机的工作原理与开发流程。
这一讲将介绍单片机内部非常重要的两个资源——定时/ 计数器和中断系统。
通过该讲,读者可以掌握定时器的工作原理和单片机的中断系统。
从而设计定时器计数程序和中断服务程序。
一、原理简介首先让我们举闹钟为例,将它定时在一分钟后闹铃,这就需要秒针走一圈(60 次)。
即一分钟时间转化为秒针走的次数,也就是计数的次数,计数到了60 次然后闹铃,而每一次计数的时间是1 秒。
单片机内部的定时/ 计数器跟闹钟类似,可以通过编程来设定要定时的时间、定时时间到了进行相应的操作。
那么在单片机内部计数一次的时间是多少呢,51 单片机输入的时钟脉冲是由晶体振荡器的输出经12 分频后得到的,所以定时器也可看作是对计算机机器周期的计数器。
因为每个机器周期包含12 个振荡周期,故每一个机器周期定时器加1,可以把输入的时钟脉冲看成机器周期信号。
故其频率为晶振频率的1/12。
如果晶振频率为12MHz,则定时器每接收一个输入脉冲的时间刚好为1μs。
在本实验套件中采用的是11.0592M 的晶振,故每接收一个输入脉冲的时间约为1.085μs。
实现精确定时在实际项目应用中非常重要,因为往往需要用到精确定时一段时间,然后定时时间到的时刻做相应的任务。
那如何编程实现定时时间呢?首先先简单介绍下本实验板上单片机(STC89C52)内的定时器资源。
STC89C52 内有三个定时/ 计数器,分别为T0、T1 和T2。
其中T0、T1 工作方式一样,一并介绍。
T2 的工作方式稍有区别,这里不做介绍,实验套件光盘中有实际应用程序。
同时,单片机中的定时器和计数器是复用的,计数器是记录外部脉冲的个数,而定时器则是由单片机内部时钟提供的一个非常稳定的计数源。
本讲中,以T0、T1 作为定时器来进行实例介绍使用。
单片机串口通信在嵌入式系统中具有非常重要的作用,而其中串口中断的编写方式更是至关重要。
今天我们来讨论一下51单片机串口中断的两种写法。
1. 外部中断写法在51单片机中,串口通信一般使用串口中断来实现。
外部中断写法是一种常见的串口中断编写方式。
其具体步骤如下:1)需要设置串口工作参数,包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
2)在主程序中使能串口中断,并设置中断优先级。
3)在中断服务函数中进行接收数据的处理,可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况,并进行相应的处理。
2. 定时器中断写法除了外部中断写法,定时器中断也是一种常见的串口中断编写方式。
其具体步骤如下:1)同样需要设置串口工作参数,包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
2)在主程序中初始化定时器,并使能定时器中断。
3)在定时器中断服务函数中进行接收数据的处理,同样可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况,并进行相应的处理。
总结无论是外部中断写法还是定时器中断写法,都是实现51单片机串口通信的常见方式。
在选择具体的编写方式时,需要根据具体的应用场景和需求来进行选择。
在实际应用中,可以根据具体情况来灵活选择合适的串口中断编写方式,以便更好地满足系统的需求。
在实际编写中断服务函数时,需要注意以下几点:1)处理数据时需要考虑数据的完整性和准确性,可以通过校验位等手段来验证数据的正确性。
2)在中断服务函数中应尽量减少对全局变量的访问,以避免出现数据冲突和竞争的情况。
3)合理设置中断优先级,避免产生中断嵌套和冲突。
通过合理的中断编写方式和注意事项,可以更好地实现串口通信功能,提高系统的稳定性和可靠性,为嵌入式系统的应用提供良好的技术支持。
对于外部中断写法和定时器中断写法,两者各有优缺点。
外部中断写法在串口数据到达时能够即刻响应中断、处理数据。
但是,如果数据传输速率较快或需要高精度的数据处理,外部中断写法可能无法满足要求。
在这种情况下,定时器中断写法显得更加合适。
51单片机中断代码解释一、引言51单片机是一种广泛使用的微控制器,具有丰富的中断功能。
中断是单片机在执行程序过程中,由于某种原因需要暂停当前的任务,转而处理更为紧急的事件。
处理完该事件后,再返回到之前被中断的程序继续执行。
本文将对51单片机的中断代码进行详细解释,包括中断概念、中断源、中断寄存器和寄存器功能与赋值说明等方面。
二、中断概念中断是一种计算机系统中处理优先级更高任务的方式。
当某个事件发生时,CPU会暂时停止当前任务的执行,转而处理该事件。
处理完该事件后,CPU会返回到之前被中断的程序继续执行。
三、中断源51单片机有多种中断源,包括外部中断0、外部中断1、定时器0、定时器1等。
每个中断源都可以独立地开启或关闭,并且可以设置优先级。
四、中断寄存器51单片机与中断相关的寄存器主要有:1.ICON(中断允许控制寄存器):用于控制中断的开启和关闭。
可以通过设置ICON寄存器的相关位来启用或禁用某个中断。
2.INT0/INT1(外部中断0/1控制寄存器):用于控制外部中断0和外部中断1的触发方式、触发边沿和触发方式等。
3.TMOD(定时器模式控制寄存器):用于设置定时器的模式和工作方式。
4.TH0/TH1(定时器0/1计数器高8位寄存器):用于存储定时器的计数值。
5.TL0/TL1(定时器0/1计数器低8位寄存器):用于存储定时器的计数值。
五、寄存器功能与赋值说明1.ICON寄存器:o EA:全局中断允许位,设置为1时允许所有中断,设置为0时禁止所有中断。
o ET0:定时器0中断允许位,设置为1时允许定时器0中断,设置为0时禁止定时器0中断。
o ET1:定时器1中断允许位,设置为1时允许定时器1中断,设置为0时禁止定时器1中断。
o EX0:外部中断0允许位,设置为1时允许外部中断0,设置为0时禁止外部中断0。
o EX1:外部中断1允许位,设置为1时允许外部中断1,设置为0时禁止外部中断1。
2.INT0/INT1寄存器:o IT0/IT1:外部中断0/1触发方式选择位,设置为0时选择下降沿触发,设置为1时选择低电平触发。
51单片机中断函数51单片机中断函数是一种用于处理外部事件的特殊函数。
当外部事件发生时,中断函数会被调用,以处理这些事件并采取相应的措施。
在51单片机中,中断函数起到了非常重要的作用,它可以让单片机在处理其他任务时及时响应外部事件,提高系统的实时性和可靠性。
中断函数的编写需要遵循一定的规范和流程。
下面将详细介绍51单片机中断函数的编写步骤及其应用。
第一步:中断向量的设置中断向量是用于保存中断函数入口地址的特殊存储单元。
在51单片机中,每个外部中断都对应一个中断向量。
中断向量的地址是固定的,它们的值存放在特定的RAM区域中。
需要根据具体的外部中断需要设置相关的中断向量。
第二步:中断控制寄存器的设置中断控制寄存器用于设置和控制中断的产生和响应。
其中,IE寄存器用于打开和关闭中断,EA寄存器用于全局控制中断的打开和关闭。
需要根据具体的需求设置相关的中断控制寄存器。
第三步:中断服务程序(ISR)的编写中断服务程序是中断函数的实际代码部分。
它需要根据具体的外部事件,实现相应的功能和处理逻辑。
在编写中断服务程序时,需要注意以下几点:1.入栈和出栈操作:中断服务程序在执行之前需要将CPU的现场保护起来,在执行完成后需要将CPU的现场恢复回去。
这就需要进行对应的入栈和出栈操作。
2.中断标志的清除:在中断服务程序执行期间,需要清除中断标志位,以确保不会再次触发中断。
具体的清除方法和寄存器的设置需根据具体的中断控制寄存器标志位来确定。
3.中断事件的处理:根据具体的需求,编写相应的中断处理逻辑。
可以在中断服务程序中实现对IO口的读写、定时器的操作、数据的处理等。
第四步:中断服务程序的调用中断服务程序需要在中断向量中设置的入口地址处调用,以确保在发生中断时能正确地调用中断服务程序。
中断函数的应用非常广泛。
例如,可以使用外部中断来处理按键输入,实现对按键的检测和相应操作;也可以使用定时器中断实现定时功能,如定时采集传感器数据、定时发送数据等;还可以使用串口中断实现数据的接收和发送等。
51单片机汇编中断程序调用子程序(原创实用版)目录1.51 单片机汇编中断程序概述2.中断程序的调用方式3.子程序的定义与调用4.中断程序调用子程序的实例分析5.总结正文一、51 单片机汇编中断程序概述在 51 单片机汇编语言编程中,中断是一种常见的编程方式,可以实现在特定条件下程序的跳转和执行。
通过中断程序,可以实现对硬件设备的实时控制,提高程序的执行效率。
二、中断程序的调用方式中断程序的调用方式主要有两种:1.通过外部中断引脚(如 P1.0、P2.0 等)触发中断。
这种方式下,当外部中断引脚的状态发生改变时,单片机会立即跳转到中断程序的入口地址执行。
2.通过软件中断实现中断程序的调用。
这种方式下,程序员可以通过设置特定的寄存器值来触发中断,使程序跳转到中断程序的入口地址执行。
三、子程序的定义与调用子程序,也称为子例程,是程序中一段可独立执行的代码段。
子程序可以通过以下方式定义和调用:1.使用“SUB”伪指令定义子程序。
在需要调用子程序的地方,编写“CALL 子程序名”,即可实现子程序的调用。
2.使用“PROG”伪指令定义子程序。
在需要调用子程序的地方,直接编写子程序名,即可实现子程序的调用。
四、中断程序调用子程序的实例分析假设我们有一个 51 单片机汇编语言程序,当外部中断引脚 P1.0 触发时,需要执行一个子程序以完成特定功能。
程序如下:```ORG 00HMOV P1, #00HMOV R4, #0FFHSTART: NOPINT0: MOV R3, #0FFHCALL INT_SUBROUTINESJMP STARTINT_SUBROUTINE: MOV R5, R3// 子程序执行的内容MOV R3, R5SJMP RETURNRETURN: MOV R4, R3SJMP RETURN_SUBROUTINERETURN_SUBROUTINE: MOV R3, #00HSJMP START```在上述程序中,当 P1.0 引脚触发中断时,程序会跳转到“INT0”标签所在的位置,执行子程序“INT_SUBROUTINE”。