PLC实验基本教程2

汽车自动清洗装置PLC控制说明汽车自动清洗操作如下：1．启动按下启动按钮SB1，清洗机接触器为ON，同时水阀门也为ON为清洗做准备。

2．刷洗汽车到位压力传感器SQ1闭和，按下刷洗按钮SB2，刷子接触器为0N，开始刷洗3．汽车离开压力传感器SQ1为OFF，刷子接触器为OFF4．停止命令按下停止按钮SB3，清洗机接触器为OFF，同时水阀门也为OFF。

交通信号灯的PLC控制控制要求1．自动开关合上后，东西方向绿灯亮4s，闪2s后灭；黄灯亮2s后灭；红灯亮8s；绿灯亮……，如此循环。

对应东西方向绿、黄灯亮时，南北方向红灯亮8s，接着绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s后灭，红灯又亮……，如此循环。

2．在实验内容的基础上增加手动控制。

不管何时手动开关闭合时，南北绿灯亮，东西红灯亮。

当手动开关打开，自动开关闭合时，东西绿灯亮，南北红灯亮。

编制程序，并上机调试运行。

机械手控制要求用PLC对机械手（实物模型）操作进行控制，设机械手起始点位于乙地，工作时可将工件从甲地取起，将工件翻转后放至丙地，周而复始完成每个工件的翻转，机械手的动作步骤如下：乙地→甲地（左转）→抓取工件→丙地（右转）→放置工件→返回乙地（左转）要求实现手动自动两种功能坐标式机械手控制要求：将物体从位置A搬至位置B（1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位→从A处夹紧物体后上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至B处下限位→将物体放置在B处后→上升至上限位→左移至左限位（原点）为一个循环。

（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。

（3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。

（4）机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有0.5s的停顿延时，然后进行下一个动作。

（5）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手的上升和左移，使之回到原点。

定时器（T）
定时器是PLC内置的一个重要软元件，用 符号“T”表示，主要用于对时间的控制，定时 器（T）是PLC程序中常用的软元件，必须学会 熟练地运用它。
普通型定时器（FX2N）与计时单位
地址号 T0～T199 T200～T245 数量 200个 46个 计时单位 时间设定值范围
100ms（0．1s） 0．1s～3276．7s 10ms（0．01s 0．01s～327．67s
PLC的辅助继电器（M）是PLC内部的软元件，类 似继电器控制线路的中间继电器。它与PLC输出继电器 （Y）相比，相同点是它能象输出继电器（Y）一样被驱 动，不同点是输出继电器（Y）能直接驱动外部负载， 而辅助继电器（M）却不能直接驱动外部负载。每个辅 助继电器也有无数对常开触点与常闭触点供程序运用。
PLC应用基础
广东省惠州市惠城职业技术学校 杨木荣
用PLC实现2个常开按钮对1个灯发光与熄灭的控制
控制内容： 用PLC实现2个常开按钮对1个灯的控制。 控制要求： 按下常开按钮SB1，灯HL1发光并保持； 按下常开按钮SB2，灯HL1熄灭。 学习重点: ⑴了解用PLC实现控制的基本工作步骤; ⑵了解PLC输入继电器（X）与输出继电器（Y）的功能与 运用方法; ⑶学习编写简单的梯形图程序与指令程序。 ⑷学习编程软件“FXGP_WIN-C” 的使用
0 LD X0 1 ANI M1 2 OUT M0 3 LD X0 4 OUT M1 5 LD M0 6 ANI Y0 7 LDI M0 8 ANDY0 9 ORB 10 OUT Y0 11 END
PLC工作方式 从上到下、从左到右，逐行扫描、不断重复
从第0步程序开始，按行号顺序扫描至“END”结束。 这样扫描一次程序所需的时间称“扫描周期”。

PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。

本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。

2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。

具体型号为XXX。

2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。

具体型号为XXX。

2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。

具体型号为XXX。

3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。

3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。

3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。

3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。

4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。

4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。

4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。

4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。

5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。

实验二PLC基本指令实验（二）一、实验目的：1、学习定时器、计数器等基本指令的使用方法2、学习可编程控制器实验箱的工作原理和使用方法;3、学习使用编程软件STEP7-micro/win32进行梯形图编程.4、学习使用S7-200仿真软件进行程序调试的方法。

二、实验内容及步骤：实验前准备：在预实验报告中画出图2-a,2-b,2-c,2-d的时序图实验步骤：1.练习使用软件编制程序,按图1-1输入梯形图并保存在磁盘上，文件名为2-a,2-b,2-c,2-d,后缀为mwp2．调出2-a.mwp,在STEP7-micro/win32编程软件菜单中选择PLC>Compile,若底部状态栏显示0 error,表明程序无错误，可以进行程序下载、运行等步骤，若显示错误，改正后再进行下面的步骤。

3．从菜单中选择file>Export，按提示将程序存成仿真运行文件run-2-a，文件后缀awl 4．运行S7-200仿真软件，载入文件run-2-aawl，从菜单中选择PLC>RUN，运行程序，按下仿真软件界面上S7-200的输入开关，对程序进行调试。

观察实验结果与预习报告的真值表或时序图是否吻合，若不同，思考原因，并解决。

5．调入其他程序进行仿真调试，理解定时器、计数器指令的用法。

6．将程序拷入U盘，然后拷入带有PLC实验箱的的计算机上。

7．在确认PLC实验箱与计算机连接无误的后，从STEP7-micro/win32编程软件菜单中选择file>Download，将程序2-a.mwp,按提示下载到PLC中，菜单中选择PLC>RUN，运行程序，拨动输入开关，对程序进行调试，观察实验结果与预习报告的真值表或时序图是否吻合，若不同，思考原因，并解决。

8．调入其他程序进行实际调试，理解定时器、计数器指令的用法。

a) b) c) d}图2 梯形图例题三．实验说明及注意事项1．在接5V电源时，一定要接好线后，再打开电源，以防电源短路2．若发生线路松动的现象，需认真观察线路，弄清原理后方可动手接线。

集中编程法：
Y0
LD X0
LD X0
X2 X3
ANI X1 LDI X2
ANI X1 LDI X2
X4 X5
AND X3 ORB
AND X3 LD X4
LD X4
AND X5
AND X5
ORB
ORB
ORB
OUT Y0
OUT Y0
X0 X1 X2 Y0
X3 X4 X5
X6
X7
Y0
LD X0 ANI X1 LDI X3 AND X4 ORB LD X2 OR X5 ANB LD X6 ANI X7 ORB OR Y0
示例1：
X1
X1
SET M1
LD X1
X2
X2
SET M1
RST M1
LD X2
M1
RST M1
X3
LD X3 X3
SET Y1
SET Y1
X4
LD X4 X4
RST Y1
RST Y1
Y1
（a）梯形图和指令表
（b）时序图
示例2：启动、保持、停止电路 X0为启动信号，X1为停止信号
X0
X0
X1
Y0
（4）连接PLC外部设备。 （5）输入程序。 （6）运行PLC。将运行方式开关置于RUN状态，运行程序，调 试程序时应逐项检查以下要求是否满足：
①当开关SW没有接通时，各按钮是否能使对应的灯亮。 ②SW接通，按某一个按钮是否能使对应的灯亮。 ③某一盏灯亮后，另外两个抢答者的灯是否还能被点亮。 ④断开开关SW，是否能使以亮的灯熄灭。 如果某一项要求没有达到，检查和改正程序，直到完全满足要 求为止。
设计举例：

实验二S7-200 PLC的软硬件基本操作一、实验目的1、认识S7-200PLC（CPU224XP CN AC/DC/RL Y）的硬件结构；2、掌握S7-200PLC的输入、输出设备的接线方法；3、学习S7-200PLC编程软件（STEP 7 Micro/WIN V4.0）的基本操作；4、学习S7-200PLC基本指令和简单任务的编程与调试方法。

二、实验设备和器材1、S7-200PLC实验系统板；2、装有STEP 7 Micro/WIN V4.0软件的个人电脑；3、实验连接导线（若干）、一字和十字螺丝刀各一把。

三、实验原理1、S7-200PLC的外部结构本实验所用的实验系统板上配置的小型可编程控制器型号是力德LD-200，CPU224XP- CN AC/DC/RL Y，力德LD-200 PLC是与德国西门子S7-200系列PLC在性能和编程指令上都完全兼容的国产PLC，其外部结构如图2-1。

图2-1 LD-200 CPU224XP-CN外部结构图CPU224XP-CN AC/DC/RLY是继电器输出类型，本机具有如下基本特性：●交流220V供电；●直流输出24V，可作为传感器供电电源；●内置14输入/10输出，共24个数字量I/O点；●具有2模拟量输入/1模拟量输出，共3个模拟量I/O点；●可连接7个扩展模块，最大可扩展至136 路数字量I/O点或38路模拟量I/O点；●程序储存空间：22528字节，数据存储空间：10240字节；●具有6个独立的高速计数器；●具有PID控制器；●2个RS485通讯/编程口，都能支持PPI通讯协议和自由方式通讯。

2、S7-200PLC的输入/输出接口电路在使用PLC之前，首先也是必须要搞清楚PLC的输入与输出接口电路，这样有助于理解PLC与外部设备进行连接的原则和方法。

西门子PLC的输入和输出端子与外部设备连接的方法与其它品牌的PLC有所不同，需要外接直流（或交流）电源，这主要是由PLC内部的输入/输出接口电路决定的。

四、实验的主要内容及操作步骤：
1.进行脉冲定时、接通延时定时器、断电延时定时器功能的认识。
输入程序，完成定时器工作原理的观察。
2.利用两个脉冲定时器和2个接通延时定时器，分别设计周期10s、占空比60%的闪烁电路。
3.工作原理：
（1）脉冲定时器：
输入为1，定时器开始计时，输出为1；计时时间到，定时器停止工作，输出为0。如在定时时间未到时，输入变为0，则定时器停止工作，输出变为0。如果定时器复位端(R)从0变为业《电气控制与PLC应用》课程实验报告
班级机电一体化1班姓名徐苗学号190570113
一、实验名称：实验二认识定时器指令及其在闪烁电路中的应用
二、实验目的：
认识定时器指令，掌握工作原理。能设计周期和占空比可调的闪烁电路。
二、实验设备：PLC控制柜一台、计算机一台、实验连接线若干条、PLC串口通信线一条。
（2）接通延时定时器：
输入信号为1，定时器开始计时此时输出为0；计时时间到，输出为1。计时时间到后，若输入信号断开，则定时器输出为0。如在计时时间未到时，输入信号变为0，则定时器停止计时。
（3）断电延时定时器：
输入信号由0到1时定时器复位，输出为1；当输入信号由1到0时，定时器才开始计时，计时时间到，输出为0。在计时过程中，如果输入信号由0到1则定时器复位,停止计时(输出为1），等待输入由1到0时才重新开始计时。
(2)两个接通延时定时器：计时器的计时时间未到设计时间，计时器则归零进行重新计时。
4.闪烁电路用两个接通延时计时器来控制即可实现闪烁功能。
5.定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。

三菱PLC编程实例介绍本文将介绍三菱PLC编程的实例。

我们将使用GX Works3软件进行PLC程序的编写和调试。

在本文中，我将分享三个不同的实例，每个实例都有不同的功能和目的。

通过这些实例，您将能够了解三菱PLC编程的基本原理和实践技巧。

实例一：交通信号灯控制系统问题描述：设计一个交通信号灯控制系统，使其能够按照指定的时间间隔控制交通信号灯的状态。

设备和组件：•三菱PLC（例如：FX3U系列）•交通信号灯模拟器•交通信号灯灯泡•输入开关按钮程序设计：1.首先，创建一个新的GX Works3项目并添加PLC型号为FX3U的PLC模块。

2.在程序编辑器中，创建一个主程序，并在主程序中添加以下步骤：–设置输入和输出点的引脚号码，并将其命名。

–创建一个计时器，用于控制信号灯的时间间隔。

–使用逻辑和计时器指令，编写逻辑来控制交通信号灯的状态。

–添加适当的条件来处理不同的信号灯模式，例如红灯-黄灯-绿灯的循环。

3.在主程序中添加一个循环，使程序能够持续运行。

4.在系统参数设置中，将PLC模式设置为“RUN”模式，并将程序下载到PLC模块中。

5.连接交通信号灯模拟器和输入开关按钮到PLC的输入和输出点上。

6.按下输入开关按钮，观察交通信号灯的状态是否按照预期进行切换。

在这个实例中，您将学会如何创建一个基本的交通信号灯控制程序，并使用逻辑和计时器指令来控制PLC的输出。

实例二：自动灌溉系统问题描述：设计一个自动灌溉系统，使其能够根据土壤湿度和时间设置来自动控制水泵的启停。

设备和组件：•三菱PLC（例如：Q系列）•湿度传感器•水泵•电磁阀•输入开关按钮程序设计：1.创建一个新的GX Works3项目并添加PLC型号为Q 的PLC模块。

2.在程序编辑器中，创建一个主程序，并在主程序中添加以下步骤：–设置输入和输出点的引脚号码，并将其命名。

–创建一个定时器，用于控制自动灌溉系统的时间设置。

–使用逻辑和计时器指令，编写逻辑来判断土壤湿度是否超过设定值。

PLC 说明书&实验指导书1PLC 工业自动化创新实训系统实验一电机控制实验一、实验目的：1．熟悉编程软件及编程方法。

2．掌握简单控制技巧。

3．学习组态软件的设计和使用。

二、实验设备：1：可编程序控制器一台；2：EL-IA6000-PLC 实验台；3：装有编程软件和开发软件的计算机一台；4：电缆一根；三、实验要求：1.根据电路构成设计出PLC电机正/反转硬件系统2.根据控制要求完成梯形图的设计3.利用实训系统完成梯形图的调试4.利用实训系统可观察到电机换向、停止的效果四、实验报告要求:整理出运行和监视程序时观察到的现象。

1．写出I/O 分配表、程序梯形图、清单。

2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。

PLC 说明书&实验指导书28实验二异步电动机启动（Y--△变换）实验一、实验目的：1．熟悉编程软件及编程方法。

2．掌握简单控制技巧。

3．学习组态软件的设计和使用。

二、实验设备：1：可编程序控制器一台；2：EL-IA6000-PLC 实验台；3：装有编程软件和开发软件的计算机一台；4：电缆一根；三、控制系统设计要求：1.异步电机采用星型方式启动（低速）。

2.启动20秒后自动转为角型连接（高速）。

四、实验要求：1.根据电路构成设计出PLC控制系统的电路图。

2.根据控制要求设计出梯形图。

3.利用PLC实训系统完成梯形图调试。

4.从实训系统上观察电机启动的效果。

五、实验报告要求：1.画出设计好的PLC硬件控制电路图。

2.根据控制过程要求，画出调试好的梯形图。

六、讨论：1.为什么要采用Y--△变换方式启动异步电动机？2.在Y型接法时，电机相电压为多少？3.在采用角型接法时，电机相电压为多少？4.PLC控制输出电路回路如何构成？PLC 说明书&实验指导书28实验三混合液体实验一、实验目的：1. 进一步熟悉编程软件及方法2. 掌握液位控制技巧3. 了解传感器原理及使用方法4. 学习组态软件的设计和使用。

实验二西门子PLC编程软件STEP7的使用入门一、实验目的1．初步掌握编程软件STEP7 V5.2的使用方法。

2．了解PLC中程序块的概念。

二、实验设备（仪器）1．计算机一台。

2．西门子S7-300PLC(CPU:315-2DP)一台。

三、实验内容1．编程软件STEP7 V5.2的硬件组态。

(1)新建一个项目。

首先用鼠标左键双击桌面上的STEP7图标,进入SIMATIC Manager(管理器)窗口,单击“File”菜单下的“New”，如图2-1所示，弹出一个对话框，在项目名称“Name”中输入sample，也可以在项目的存储路径“Storage location”中输入你要存储的地址，本实验中使用默认地址就可以，如图2-2所示，单击“Ok”完成，如图2-3所示。

图2-1 项目管理器界面图2-2 创建一个新的项目图2-3 创建一个项目后的管理器界面(2)插入一个S7-300的站，进行硬件组态。

在“Insert”菜单下的“”Station 的目录下单击“2 SIMATIC 300 Station”，如图2-4所示。

图2-4 在项目中插入对象(3)打开硬件组态界面。

选中左边窗口中的“SIMATIC 300（1）”，在右边窗口中可以看到“Hardware”图标，如图2-5所示。

图2-5 启动硬件组态程序双击右边窗口中的“Hardware”图标，进入硬件组态程序界面，如图2-6所示。

(4)主机架的配置方法。

在STEP7中，通过简单的拖放操作就可以完成主机架的配置。

①在硬件目录中找到S7-300机架拖拽到左上方的视图中，即可添加一个主机架。

图2-6 硬件组态程序界面②插入主机架后，分别在机架中的1号槽中添加电源，如图2-7所示，2号槽中添加CPU，如图2-8所示。

图2-7 向主机架中添加电源图2-8 向主机架中添加CPU③如果需要扩展机架，则应该在IM-300目录中找到相应的接口模块，添加到3号槽。

如无扩展机架，3号槽留空。

Y003 T1 T13 K10
T6 T12 T7 Y003 T1 Y003 T1 T13 T2 M0 T22
T7 T5 Y007 T5 Y004 T1 Y002 T2 T1 T13 K10 T2 T2 Y006 T3 Y001 T23 T22 K5 T23 K5 END 南北车灯 南北黄灯 T22 南北绿灯 东西黄灯 东西车灯
4. 思考题 交通灯的控制程序能否用状态指令完成？ 5. 实验报告要求 （1）编写梯形图控制程序； （2）调试梯形图控制程序； （3）整理调试程序的步骤和调试中观察 到的现象。
2. 实验设备
（1）FX 0N、FX 1N或FX 2N系列PLC1台； （2）安装有SWOPC-FXGP/WIN-C编程软 件的计算机一台，FX-20P-E手持编程器1只； （3）PLC－XC1型小车运动系统一台、24V 继电器、导线若干等。
3. 实验内容
小车运动控制要求：按下起动按钮 SB1小车起动，到达SQ4时小车停止， 延时一秒后小车向SQ1方向运动；到达 后延时一秒，再向SQ4方向运动，如此 往复。小车自动往返PLC控制梯形图如 图所示。
4．调试并运行程序
实验二 五相步进电机的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成五相步进电机控制系统
二、实验内容 按下启动按钮SB1,A相通电（A亮） →B相通电（B亮）→C相通电（C亮） →D相通电（D亮）→E相通电（E亮） →A→AB→B→BC→C→CD→D→DE →E→EA→A→B循环下去。按下停止 按扭SB2，所有操作都停止需重新起动 。
M115 T2 T2 M2 M0 SFTL M100 M101 K15 K1 M101 Y001 M106 M107 M115 M102 Y002 M107 M108 M109 K20

作业4：
两处卸料的小车控制系统的梯形图设计： 要求：运料小车右行在SQ3处卸料一半后；继续右行在 SQ2处卸料剩余的一半后返回到SQ1处。如此往复。
装料
卸料一半
卸料另一半
作业5：
两处卸料的小车控制系统的梯形图设计： 要求：运料小车第一次右行在SQ3处卸料后返回；第二次 右行在SQ2处卸料返回。如此往复。
实训二 PLC控制运料小车
一、实训目的 1、用PLC构成一个运料小车的控制系统。 2、熟练掌握编程软件的基本操作 3、掌握PLC的外部接线及操作。
运料小车的控制
装料
卸料
按下正转起动按钮X0后，设备的运动部件在左限位开 关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返，直到按下 停止按钮X2. 装卸料的时间设为6s。
装料
第一次卸料
第二次卸料
±24V PLC
~24V
修改、完善以满足控制要求：
1）小车在两处装料、卸料需要延时，应增加定时器。
2）延时结束，小车要能自动继续左行或右行，在SQ1或SQ2处，就算曾经按下停止按钮，小车 仍然会自行起动。 解决方法：增加辅助继电器记忆起动信号

精品文档你我共享PLC-II型实验箱及模型实验指导书北京精仪达盛科技有限公司目录简介 (I)PLC-II型实验箱使用说明 (II)实验一与、或、非逻辑处理实验 (1)实验二定时器、计数器实验 (4)实验三跳转、分支实验 (5)实验四数据处理功能实验 (6)实验五微分、位操作实验 (7)实验六电机控制实验 (8)实验七混料罐实验 (9)实验八交通灯控制实验 (10)实验九计件实验 (11)实验十传输实验 (13)实验十一刀具库实验 (14)实验十二检瓶实验 (16)实验十三电梯模型控制实验 (18)实验十四冲压实验 (21)挖土机模型实验说明 (24)电梯模型实验说明 (27)天车模型实验说明 (31)简介进入90年代以后，微机技术应用越来越广泛。

在教育领域已成为一个越来越重要的工具。

为适应教育改革的需要，我公司推出一系列相关产品。

其中EL型PLC教学实验系统是融PLC、微机控制技术于一体，既有抽象的模型，又有生动具体的机构运转，教学实验方便，效果好，性价格比高。

适用于工业自动化、电工学、机电一体化专业的教学、工厂技术人员的培训以及PLC系统的仿真、调试。

是北京精仪达盛科技有限技术公司继微机教学实验系统（8086、8051、80C198）三合一，自动控制理论实验系统之后又一创新。

EL型PLC教学实验系统由实验箱、PLC、微机三部分构成。

其中实验箱为PLC提供开关量信号、计数脉冲、单脉冲、输入、输出显示、输入、输出端子、交通灯图例、电梯图例、仿真模块、模拟量的输入、输出。

微机用于编程、提供动画界面，使PLC编程、调试更加方便。

EL型PLC教学实验系统实验流程有两种：1、分析被控对象→编程、输入程序→连接实验线路→运行PLC程序、观察现象2、分析被控对象→微机编程、输入程序→连接实验线路→运行PLC程序→运行实验辅助程序→观察现象EL型PLC教学实验系统特点：1．安装灵活，适用于各种PLC。

2．真正执行机构，形象，便于学生理解。

PLC实验指导书四川信息职业技术学院电气教研室目录实验一基本指令的编程练习.......................................................................................................................... 实验二智能抢答器实验装置.......................................................................................................................... 实验三机械手动作的的模拟.......................................................................................................................... 实验四电镀系统模拟实验.............................................................................................................................. 实验五模拟电视发射塔实验.......................................................................................................................... 实验六自动送料装车的模拟实验.................................................................................................................. 实验七十字路口交通灯控制的模拟.............................................................................................................. 实验八自动售货的模拟控制.......................................................................................................................... 实验九物流分系统的模拟.............................................................................................................................. 实验十四层电梯控制系统的模拟.................................................................................................................. 附基本指令简介......................................................................................................................................实验一基本指令的编程练习在基本指令的编程练习实验区完成本实验一、实验目的1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。

简介进入90年代以后，微机技术应用越来越广泛。

在教育领域已成为一个更加重要的工具。

为适应教育改革的需要，我公司推出一系列相关产品。

其中EL—1型PLC教学实验系统是融PLC、微机控制于一体，既有生动、具体的机构运转，又有抽象的控制模型，教学实验方便，效果好，性能价格比高。

适用于工业自动化、电工学、机电一体化专业的教学、工厂技术人员的培训以及PLC控制系统的仿真、调试。

是北京理工达盛科技有限公司继EL—微机教学实验系统（8086、8051、80C198）三合一，自动控制、计算机控制系统之后又一创新。

EL型PLC教学实验系统由实验箱、PLC、微机三部分构成。

其中实验箱为PLC提供：1）开关量输入信号DJS1。

2）单脉冲（PO1…PO6）。

3）开关量LED灯显示（INPUT、OUTPUT各20点）。

4）输入、输出端子（接PLC输入、输出）。

微机用于编程、提供动画界面，使PLC编程、调试更加方便。

EL型PLC教学实验系统流程有两种：编程电缆实验箱 PLC 手持编程器分析被控对象→编程→输入程序→连接实验线路→运行PLC程序→观察现象。

实验箱 PLC 微机辅助软件分析被控对象→编程→输入程序→连接实验线→运行PLC程序→观察现象。

II 型PLC教学实验系统特点：1.安装灵活，适用于各种PLC。

2.真正执行机构，形象，便于学生理解。

3.实际编程，锻炼学生抽象分析和编程能力。

4.实验箱结构紧密，各实验结构形象、直观在使用中如发现问题及错误，欢迎各位老师提出改进意见，我们将非常感谢您的支持和合作。

II 型PLC教学实验的布局怎样使用PLC实验箱PLC实验箱的用途：PLC实验箱是为PLC提供电源、调试信号的工具。

提供信号的种类前面已经讲过。

现在，我们具体分析其各部分的作用。

实验箱端子与PLC请安下面方法连接：（如出厂已连接好，请检查）PLC输入、接实验箱端子INPUT 00…19；PLC输出、接实验箱端子OUTPUT 00 (19)●开关组输入模块开关量输出插孔●输出、输入显示LED灯输入、输出LED灯，用于指示开关量输入、输出的状态。

简介进入90年代以后，微机技术应用越来越广泛。

在教育领域已成为一个更加重要的工具。

为适应教育改革的需要，我公司推出一系列相关产品。

其中EL—1型PLC教学实验系统是融PLC、微机控制于一体，既有生动、具体的机构运转，又有抽象的控制模型，教学实验方便，效果好，性能价格比高。

适用于工业自动化、电工学、机电一体化专业的教学、工厂技术人员的培训以及PLC控制系统的仿真、调试。

是北京理工达盛科技有限公司继EL—微机教学实验系统（8086、8051、80C198）三合一，自动控制、计算机控制系统之后又一创新。

EL型PLC教学实验系统由实验箱、PLC、微机三部分构成。

其中实验箱为PLC提供：1）开关量输入信号DJS1。

2）单脉冲（PO1…PO6）。

3）开关量LED灯显示（INPUT、OUTPUT各20点）。

4）输入、输出端子（接PLC输入、输出）。

微机用于编程、提供动画界面，使PLC编程、调试更加方便。

EL型PLC教学实验系统流程有两种：编程电缆实验箱 PLC 手持编程器分析被控对象→编程→输入程序→连接实验线路→运行PLC程序→观察现象。

实验箱 PLC 微机辅助软件分析被控对象→编程→输入程序→连接实验线→运行PLC程序→观察现象。

II 型PLC教学实验系统特点：1.安装灵活，适用于各种PLC。

2.真正执行机构，形象，便于学生理解。

3.实际编程，锻炼学生抽象分析和编程能力。

4.实验箱结构紧密，各实验结构形象、直观在使用中如发现问题及错误，欢迎各位老师提出改进意见，我们将非常感谢您的支持和合作。

II 型PLC教学实验的布局怎样使用PLC实验箱PLC实验箱的用途：PLC实验箱是为PLC提供电源、调试信号的工具。

提供信号的种类前面已经讲过。

现在，我们具体分析其各部分的作用。

实验箱端子与PLC请安下面方法连接：（如出厂已连接好，请检查）PLC输入、接实验箱端子INPUT 00…19；PLC输出、接实验箱端子OUTPUT 00 (19)●开关组输入模块开关量输出插孔●输出、输入显示LED灯输入、输出LED灯，用于指示开关量输入、输出的状态。

实验一PLC实现电动机正反转控制实验一、实验内容与操作：用PLC实现电动机正、反转控制程序。

1．控制要求：电动机能正/反转连续运行、停车；正/反转可任意切换；具有双重连锁环节；要求有过载保护。

2．电机正/反转继电控制原理图如下。

二、PLC程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验2．画出PLC外部接线图实验二PLC实现电动机点动及连续正反转控制实验一、实验内容与操作控制要求： 1.按下SB1，电动机点动正转运行，按下SB2，电动机连续正转运行；按下SB3，电动机点动反转运行，按下SB4，电动机连续反转运行；按下SB5，电动机停车。

2.有必要的连锁保护。

二、PLC程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验2．画出PLC外部接线图KMKMY KTKM 1KTKT KMYKMKM SB 1SB 2FRKMY KMFRKM 1FR 2FR 1QSL 1L 2L 3~3M 实验三 PLC 控制电动机Y/△起动实验一、实验内容：用PLC 控制电动机Y-Δ起动1．控制要求：按下启动按钮SB1，接触器KM1－KMY 的触头闭合，电机起动，2.5S 后KMY 断开,KM Δ接通，电机进入正常运行状态，完成Y-Δ起动过程。

按下SB2停止按钮，电机停止运行。

2．电机Y/△起动继电控制原理如下图。

（二）PLC 程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验2．画出PLC 外部接线图实验四 PLC控制电动机正反转及Y/△起动实验一、实验内容与操作控制要求： 1.按下SB1，电动机点动正转Y/△起动，按下SB2，电动机连续正转Y/△起动；按下SB3，电动机点动反转Y/△起动，按下SB4，电动机连续反转Y/△起动；按下SB5，电动机停车。

2.有必要的连锁保护。

（二）PLC程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验、2．画出PLC外部接线图一、实验内容与操作控制要求：隔灯闪烁，L3、L5、L7、L9，亮1秒后灭，接着L2、L4、L6、L8，亮1秒后灭，在接着L3、L5、L7、L9，亮1秒后灭，如此循环下去。