课题8：断电延时带直流能耗制动的Y-△启动控制电路

目录课题、摘要、关键词第一章星/三角启动概述1.1 什么是星/三角启动 (2)1.2设计星/三角启动目的 (2)1.3设计星/三角启动系统意义 (2)第二章星/三角启动设计方案2.1能耗制动原理及过程…………………………..………2.2星/三角启动主电路 (4)2.3外部接线图 (5)2.4星形-三角形I/O分配表 (6)2.5能耗制动的星形-三角形启动控制梯形图………..……2.6能耗制动的星形-三角形启动控制指令表………………………2.7 控制要求…………………………………………2.8 动作过程分析 (10)2.9调试说明 (12)设计小节 (16)参考文献 (16)致谢 (16)用三菱PLC改造星/三角启动电路[摘要]：本文介绍了利用三菱FX2N-48MR-D来改造继电器控制的直流能耗制动的星/三角启动电路，介绍了由三菱FX2N-48MR-D控制的直流能耗制动的星/三角启动电路构成、设计要求、编程方法及程序等。

本文给出PLC控制系统的设计梯形图和控制程序，并通过实际教学的应用，更好学习PLC。

[关键字]：PLC 能耗制动星/三角启动电路前言随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。

自动控制技术作为自动化的强有力的手段，越来越多地与计算机技术、电子技术、信息技术结合起来，对促进我国的现代化建设起到越来越重要的作用。

目前，在一些自动化、智能化等机电设备中，计算机技术与自动控制技术精密地结合，进一步推动了现代工业的发展，可见计算机基础知识、计算机控制技术在其急电设备控制中的应用。

所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被控对象，使其按照一定归路的运动和变化。

要实现对各种生产过程和生产设备的限制，常常需要使其中的某些物理量（如温度、压力、位置、速度等）保持恒定，或者让它们按照一定的归路变化。

Y—△降压起动电气原理图及讲解This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。

这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。

所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。

而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。

凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，均可采用这种线路。

2.典型线路介绍定子绕组接成Y—△降压起动的自动控制线路如图所示。

图Y—△降压起动控制线路工作原理：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，电动机M接入电源。

同时，时间继电器KT及接触器KM2线圈得电。

接触器KM2线圈得电，其常开主触点闭合，电动机M定子绕组在星形连接下运行。

KM2的常闭辅助触点断开，保证了接触器KM3不得电。

时间继电器KT的常开触点延时闭合；常闭触点延时继开，切断KM2线圈电源，其主触点断开而常闭辅助触点闭合。

接触器KM3线圈得电，其主触点闭合，使电动机M由星形起动切换为三角形运行。

停车按SB1 辅助电路断电各接触器释放` 电动机断电停车线路在KM2与KM3之间设有辅助触点联锁，防止它们同时动作造成短路；此外，线路转入三角接运行后，KM3的常闭触点分断，切除时间继电器KT、接触器KM2,避免KT、KM2线圈长时间运行而空耗电能，并延长其寿命。

三相鼠笼式异步电动机采用Y—△降压起动的优点在于：定子绕组星形接法时，起动电压为直接采用三角形接法时的1/3，起动电流为三角形接法时的1/3，因而起动电流特性好，线路较简单，投资少。

其缺点是起动转矩也相应下降为三角形接法的1/3，转矩特性差。

所以该线路适用于轻载或空载起动的场合。

任务十六通电延时带直流能耗制动的星-三角减压启动制动控制电路的安装一、任务目标：1、熟悉通电延时带直流能耗制动的星-三角减压启动制动控制电路的安装步骤和工艺要求。

2、掌握通电延时带直流能耗制动的星-三角减压启动制动控制电路的电路安装、调试及维修方法。

二、任务描述：在磨床、立式铣床等生产设备中，要求制动平稳准确，经常采用能耗制动。

本任务通过通电延时带直流能耗制动的星-三角减压启动制动控制电路的安装作为载体对低压电器原理图、基本知识进行讲解，使学生能够认识常用低压电器实物图形及文字符号，掌握电气原理图的工作原理。

使学生能够进行电器原理图分析、绘制电器元件布置图和接线图，能够根据接线图进行正确接线并通电试车检验正确性。

三、任务分析要完成此任务，需要了解熔断器、按钮、接触器、热继电器，特别是变压器、整流桥电器等设备的工作原理及使用方法，掌握通电延时带直流能耗制动的星-三角减压启动制动控制电路的工作原理、接线方法和工艺，从而掌握此电路在生产实际中的应用。

四、知识链接交流电动机的能耗制动是把正在运转的交流电动机的定子从交流电源上断开，并且迅速外接直流电源形成固定的磁极，利用转子运转会在转子绕组中产生制动转矩的制动方法。

其实质上就是使转子系统及其负载的动能在磁场的作用下，以电能释放的过程。

能耗制动所需的时间和负载Tn以及稳定输出的转速nN、接入的直流电流等有关。

这也正体现了它制动准确的特点。

如果所引入的直流电流较小，在气隙中的磁通量也较小，产生的制动转矩较小，制动时间就会较长。

但是，在实际的操作中，我们所用的通常是全波整流。

这主要是因为半波整流的电流值小，而且，含有的交流成分较多，能耗制动的特点体现不出来。

利用全波整流则可以克服这一点。

首先，全波整流的电流值较大，交流电动机的定子绕组中产生的磁场较强，磁通较大，故而产生的制动转矩较大，制动的效果较明显。

其次，全波整流的直流成分相对较大，在交流电动机呈感性的定子绕组中，定子电路的励磁电流比较稳定，交流电动机的磁场相对也很稳定，能耗制动的精确度较好。

Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。

这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。

所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。

而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。

凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，均可采用这种线路。

2.典型线路介绍定子绕组接成Y—△降压起动的自动控制线路如图所示。

图Y—△降压起动控制线路工作原理：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，电动机M接入电源。

同时，时间继电器KT及接触器KM2线圈得电。

接触器KM2线圈得电，其常开主触点闭合，电动机M定子绕组在星形连接下运行。

KM2的常闭辅助触点断开，保证了接触器KM3不得电。

时间继电器KT的常开触点延时闭合；常闭触点延时继开，切断KM2线圈电源，其主触点断开而常闭辅助触点闭合。

接触器KM3线圈得电，其主触点闭合，使电动机M由星形起动切换为三角形运行。

停车按SB1 辅助电路断电各接触器释放` 电动机断电停车线路在KM2与KM3之间设有辅助触点联锁，防止它们同时动作造成短路；此外，线路转入三角接运行后，KM3的常闭触点分断，切除时间继电器KT、接触器KM2,避免KT、KM2线圈长时间运行而空耗电能，并延长其寿命。

三相鼠笼式异步电动机采用Y—△降压起动的优点在于：定子绕组星形接法时，起动电压为直接采用三角形接法时的1/3，起动电流为三角形接法时的1/3，因而起动电流特性好，线路较简单，投资少。

其缺点是起动转矩也相应下降为三角形接法的1/3，转矩特性差。

所以该线路适用于轻载或空载起动的场合。

另外应注意，Y—△联接时要注意其旋转方向的一致性。

断电延时带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路改造摘要：随着科学技术的飞速发展，在现代生活中，PLC对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造。

针对PLC日益得到广泛的应用现状，文章介绍了PLC 对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造，并给出其PLC控制系统的接线图和梯形图程序设计。

与传统继电器在电动机方面相比具有显著的优势，该设计具有可编程性，线路简单，可靠性高等特点，提升了系统的灵活性及扩展性，仿真结果验证了该设计的到控制要求，有参考价值和实用价值。

关键词：PLC 断电延时制动控制电动机程序编程1引言随着社会经济的迅速发展，人们对物质生活的要求也越来越高。

经济的迅速发展也给科技的发展带来更大的动力，各种电动机的控制线路改造在各大城市持续出现更新换代。

在工业上原来的电力拖动控制，不过现在用PLC程序来控制电动机是与其不可缺少的地位成为一道亮丽的风景线。

其中用PLC控制的Y-△降压启动简单经济，省空间，数字化控制的应对，在这样的状况下，PLC对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造成为工业上的发展飞越。

电动机本身及其负载机械设备带来不利影响,所以常常采用降压起动Y-△降压起动、自耦变压器起动和延边三角形起动,其中,使用比较普遍。

传统的Y-△降压起动采用继电器-接触器控制,但因为其操作复杂、可靠性低等缺点,必将被PLC控制所取代.2 PLC的概述2．1 PLC的构成Programmable Controller）简称PLC，从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。

固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。

模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块能够按照一定规则组合配置。

2.2 PLC的工作原理最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。

电子延时Y--△起动电路图哪里有啊？？[ 标签：电子,电路图]要用中间继电器和电子元件代替时间继电器淡笑蝶鸢回答:2 人气:8 解决时间:2009-11-12 14:29满意答案好评率：33%鼠笼式三相异步电动机Y－△降压手动控制电路原理图凡正常运行时定子绕组接成三角形的是三相鼠笼式异步电动机，在启动时临时成星形，待电动机启动后接近额定转速时，在将定子绕组通过Y－△降压启动装置接换成三角形运行，这种启动方法叫Y－△降压启动。

属于电动机降压启动的一种方式，由于启动时定子绕组的电压只有原运行电压的，启动力矩较小只有原力矩的，所以这种启动电路适用于轻载或空载启动的电动机。

线路分析如下：1、合上空气开关QF接通三相电源，2、按下启动按钮SB2，首先交流接触器KM3线圈通电吸合，KM3的三对主触头将定子绕组尾端联在一起。

KM3的辅助常开触点接通使交流接触器KM1线圈通电吸合，KM1三对主常触头闭合接通电动机定子三相绕组的首端，，电动机在Y接下低压启动。

3、随着电动机转速的升高，待接近额定转速时（或观察电流表接近额定电流时），按下运行按钮SB3，此时BS3的常闭触点断开KM3线圈的回路，KM3失电释放，常开主触头释放将三相绕组尾端连接打开，SB3的常开接点接通中间继电器KA 线圈通电吸合，KA的常闭接点断开KM3电路（互锁），KM3的常开接点吸合，通过SB2的常闭接点和KM1常开互锁接点实现自保，同时通过KM3常闭接点（互锁）使接触器KM2线圈通电吸合，KM2主触头闭合将电动机三相绕组连接成△，使电动机在△接法下运行。

完成了Y－△接压启动的任务。

4、热继电器FR作为电动机的过载保护，热继电器FR的热元件接在三角形的里面，流过热继电器的电流是相电流，定值时应按电动机额定电流的计算。

5、KM2及KM3常闭触点构成互锁环节，保证了电动机Y－△接法不可能同时出现，避免发生将电源短路事故。

鼠笼式三相异步电动机Y－△降压手动控制接线示意图安装注意事项1、Y－△降压启动电路，只适用于△形接线，380V的鼠笼异步电动机。

Y—△降压起动电气原理图及讲解This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。

这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。

所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。

而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。

凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，均可采用这种线路。

2.典型线路介绍定子绕组接成Y—△降压起动的自动控制线路如图所示。

图Y—△降压起动控制线路工作原理：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，电动机M接入电源。

同时，时间继电器KT及接触器KM2线圈得电。

接触器KM2线圈得电，其常开主触点闭合，电动机M定子绕组在星形连接下运行。

KM2的常闭辅助触点断开，保证了接触器KM3不得电。

时间继电器KT的常开触点延时闭合；常闭触点延时继开，切断KM2线圈电源，其主触点断开而常闭辅助触点闭合。

接触器KM3线圈得电，其主触点闭合，使电动机M由星形起动切换为三角形运行。

停车按SB1 辅助电路断电各接触器释放` 电动机断电停车线路在KM2与KM3之间设有辅助触点联锁，防止它们同时动作造成短路；此外，线路转入三角接运行后，KM3的常闭触点分断，切除时间继电器KT、接触器KM2,避免KT、KM2线圈长时间运行而空耗电能，并延长其寿命。

三相鼠笼式异步电动机采用Y—△降压起动的优点在于：定子绕组星形接法时，起动电压为直接采用三角形接法时的1/3，起动电流为三角形接法时的1/3，因而起动电流特性好，线路较简单，投资少。

其缺点是起动转矩也相应下降为三角形接法的1/3，转矩特性差。

所以该线路适用于轻载或空载起动的场合。

诸暨技师学院《电工实习》教案总第课时首先合上电源幵艾QS 启动±STNH2—*K1线圈得电 —XT 常升融头瞬时闭合 ―KN3线通得电一 KM3常开僧头闭含 一KM 1线■御电一KM 1联领井斷对KM4联领KMI 两对自烦Itt 头朗合自锁 L" KMI 主粧头闭令 一②KM.1主总头闭台_◎ 电动机V 率降玉启动①一KI 戡圈失电一KT ■常幵延时后分希一线圈失电 一Z 主竝丟分斷—电动机解際Y 解连接EGM 、常开融头井断 KMAKM2 联樋 一 K 、T2 战圏得电L Z 联锁鮭头分斷对KM3联锁L Z 主融头關〜电动楙接咸吐全乐运厅 停止確疑制动按下 SRI p SRI 常闭先舟斷一KMK KM2. KM3^9先电—4<M1. KMJnZ 所有釉头复推一电动机失电憤性动转-SBI 常开触头后闭& Z 线髯得电 L>AI4常闭粘头井斷一 102常开融头厨合〜③—KM4主魅头闭甘一④@KM3线圈側电 ® 一 14侧 主址虫闭合一电动机喪扎亀寵电能耗制动松开MH 一 补门、KW4线翩先电一 KWK K>13 头塑枪一*电动机能耗制动站束・用后井斷电源开关QS.、安装要求1、工具、仪表及器材工具测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、剥线钳、电工刀等 仪表 兆欧表、钳形电流表、万用表、转速表。

曜 FU1L1L3 —口L21 L22L23L 31 ' 皿KM3联锁柚头井斷对KM2联顿KM1联锁魅头井斷 一① E4、工作原理:操作内容器材各种规格的导线、编码套管等，元件清单（以 3.3KW电动机为例）见F表：2、安装步骤及工艺要求安装步骤：（1）上表配齐所用的电器元件，并检查元件质量。

（2）出元件布置图，安装电器元件和走线糟，并贴上醒目的文字符号。

（3）按照电路图进行板前线槽布线，并在线头上套编码套管和冷压接线头。

（4）安装电动机。

（5）可靠连接电动机和电器元件金属外壳的保护接地线。

课程名称：电器原理与应用指导老师：成绩：__________________实验名称：Y－△换接起动控制与能耗制动实验类型：________________同组学生姓名：__________ 一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的1.了解时间继电器的使用方法及在控制系统中的应用；2.熟悉异步电动机Y－△降压起动控制的运行情况和操作方法；3．学会设计常用继电接触控制方法。

4．通过实验进一步理解三相鼠笼式异步电动机能耗制动原理。

5.增强实际连接控制电路的能力和操作能力。

二、原理说明1.按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间继电器。

时间继电器是一种延时动作的继电器，它从接受信号（如线圈带电）到执行动作（如触点动作）具有一定的时间间隔。

此时间间隔可按需要预先整定，以协调和控制生产机械的各种动作。

时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等。

其基本功能可分为两类，即通电延时式和断电延时式，有的还带有瞬时动作式的触头。

时间继电器的延时时间通常可在0.4s～80s范围内调节。

2．三相鼠笼电动机实现能耗制动的方法是：在三相定子绕组断开三相交流电源后，在两相定子绕组中通入直流电，以建立一个恒定的磁场，转子的惯性转动切割这个恒定磁场而感应电流，此电流与恒定磁场作用，产生制动转矩使电动机迅速停车。

3．在自动控制系统中，通常采用时间继电器按时间原则进行制动过程的控制。

可根据所需的制动停车时间来调整时间继电器的延时，以使电动机刚一制动停车，就使接触器释放，切断直流电源。

4. 能耗制动过程的强弱与进程，与通入直流电流大小和电动机转速有关，在同样的转速下，电流越大，制动作用就越强烈，一般直流电流取为空载电流的3～5倍为宜。

四、实验内容1. 接触器控制Y-△降压起动线路按图2-9线路接线，经检查无误后，方可进行通电操作。

学习任务一：带直流能耗制动的星三角控制电路学习目标1、能根据工作任务联系单，明确工时、工作内容等要求。

2、能根据任务要求，列出所需工具和材料清单并做好准备，合理制定工作计划。

3、会根据项目分析系统控制要求写出I/O分配点并正确设计出外部接线图。

4、会根据控制要求选择PLC的编程方法。

5、学会使用三菱PLC的定时器的指令。

6、能正确识读三相异步电动机Ｙ/△起动控制系统的梯形图和线路图。

7、能正确对电气元器件进行识别和检测。

8、能根据控制要求正确编制、输入和传输PLC程序。

9、能独立完成整机安装与调试。

10、能正确使用仪表检测电路安装的正确性，按照安全操作规程完成通电试车。

11、能正确标注有关控制功能的铭牌标签。

12、作业后能按照电工作业规程、实训室管理规定清理作业现场。

13、能正确填写验收相关技术文件，完成项目验收。

建议课时12课时学习任务描述正常运转时定子绕组为接成三角形联结的三相交流异步电动机，在需要降压起动时，可采用Ｙ/△降压启动的方法。

Ｙ/△降压启动：起动时先将定子绕组接成星形，电机运转平稳后换回三角形连接进行全压运行。

要求维修电工班接到此任务后，在规定期限内完成安装、调试，并交有关人员验收。

工作流程与活动1、工作准备2、线路安装与调试3、总结与评价学习活动1 工作准备能力目标1、会根据项目分析系统控制要求写出I/O分配点并正确设计出外部接线图。

2、会根据控制要求选择PLC的编程方法。

3、学会使用三菱PLC的定时器的指令。

4、能正确识读三相异步电动机Ｙ/△起动控制系统的梯形图和线路图。

5、能根据任务要求，列出所需工具和材料清单并做好准备，合理制定工作计划。

学习课时：2课时学习过程一、阅读工作联系单阅读工作任务联系单，根据实际情况，模拟工作场景，说出本次任务的工作内容、时间要求及交接工作的相关负责人等信息，并根据实际情况补充完整表1-1-1表中内容。

安装地点安装项目需要时间安装原因安装单位或部门责任人承接时间年月日联系电话安装人员完工时间年月日验收意见验收人处室负责人签字设备科负责人签字表1-1-1 工作任务联系单（设备科）：编号：二、认识顺序控制线路电路电路构成图带直流能耗制动的星三角控制电路为，写出主电路和控制电路由哪些元件构成。

Y—△降压起动也称为星形—三角形降压起动，简称星三角降压起动。

这一线路的设计思想仍是按时间原则控制起动过程。

所不同的是，在起动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了起动电流对电网的影响。

而在其起动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。

凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，均可采用这种线路。

2.典型线路介绍定子绕组接成Y—△降压起动的自动控制线路如图所示。

图Y—△降压起动控制线路工作原理：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，电动机M接入电源。

同时，时间继电器KT及接触器KM2线圈得电。

接触器KM2线圈得电，其常开主触点闭合，电动机M定子绕组在星形连接下运行。

KM2的常闭辅助触点断开，保证了接触器KM3不得电。

时间继电器KT的常开触点延时闭合；常闭触点延时继开，切断KM2线圈电源，其主触点断开而常闭辅助触点闭合。

接触器KM3线圈得电，其主触点闭合，使电动机M由星形起动切换为三角形运行。

停车按SB1 辅助电路断电各接触器释放` 电动机断电停车线路在KM2与KM3之间设有辅助触点联锁，防止它们同时动作造成短路；此外，线路转入三角接运行后，KM3的常闭触点分断，切除时间继电器KT、接触器KM2,避免KT、KM2线圈长时间运行而空耗电能，并延长其寿命。

三相鼠笼式异步电动机采用Y—△降压起动的优点在于：定子绕组星形接法时，起动电压为直接采用三角形接法时的1/3，起动电流为三角形接法时的1/3，因而起动电流特性好，线路较简单，投资少。

其缺点是起动转矩也相应下降为三角形接法的1/3，转矩特性差。

所以该线路适用于轻载或空载起动的场合。

另外应注意，Y—△联接时要注意其旋转方向的一致性。

PLC控制 Y-△降压启动能耗制动电路设计摘要:三相异步电动机Y-△降压启动能耗制电路是一种笼型电机的启动及制动控制方式,这种控制方式主要适用于大容量三角形接法电机。

本文将应用PLC 与继电控制线路相结合,来实现三相异步电机的降压和制动控制,以此来和传统继电控制线路做比较,突出PLC控制优越性!关键词:PLC;梯形图;I/O地址表;Y-△降压起动;能耗制动1 引言三相异步电动机因其价格低廉,结构简单,维修方便等优点得到广泛使用,但对于容量较大的电机来说由于直接启动时启动电流大,会拉低电网电压影响其他设备正常工作,同时大的启动电流会缩减电机使用寿命,所以必须对其采取降压启动来满足实际控制需要。

传统继电控制方式线路复杂,维修难,故障率高,而采用PLC控制可以有效把复杂的控制线路转化成简单的程序语句,来达到减少接线,增强线路稳定性,故障率低,并减少维修的目的[3]。

2 继电控制方式2.1 主电路图 1 Y-△降压启动能耗制动主电路Y-△降压启动能耗制动主电路如图1所示。

现分析主电路的工作原理：合上电源开关QS，电流会流经变压器T和KM1主触头，当KM1、KM3主触头闭合时，电机M接成Y形降压启动；当KM3主触头先断开，KM2主触头后闭合时，电机M接成△形全压运行；当KM1、KM2主触头先断开，KM3、KM4主触头后闭合时，电机M接入直流电源进行能耗制动[1]。

2.2 控制电路图 2 Y-△降压启动能耗制动控制电路Y-△降压启动能耗制动控制电路如图2所示。

现分析控制电路工作原理：按下启动按钮SB2，KM1线圈得电，KM1常开自锁触头闭合，使KM3、KT线圈得电，电机M接成Y形降压启动并开始计时，当KT时间继电器计时时间结束，KT延时断开常闭触头断开，KM3线圈失电，KM3常闭触头恢复闭合，解除互锁，而KT延时闭合常开触头闭合，KM2线圈得电，KM2常开自锁触头闭合，使电机M接成△形全压运行。

当按下制动按钮SB1时，首先SB1常闭触头先断开，KM1、KM2线圈失电，电机M主电源断开，然后SB1常开触头后闭合，KM1常闭触头恢复闭合，解除互锁，KM4线圈得电，KM4常开触头闭合，KM3线圈得电，使电机M接入直流电源进行能耗制动，当电机M迅速停转后，再松开制动按钮SB1，SB1常开触头恢复断开，KM4、KM3线圈失电，直流电源断开。