断电延时带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路改造
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编号:任课教师:教研室主任签字:课题名称:课题三星角降压启动控制线路的PLC改造教学目的:1.掌握星角降压启动控制线路工作原理及PLC改造方法;2.正确进行星角降压启动控制线路PLC改造的硬件接线。
德育目标:引导学生逐渐树立较强的质量意识,发挥学生的创造力。
教学重点:星角降压启动控制线路PLC改造的方法。
教学难点:星角降压启动控制线路PLC改造的硬件接线。
教学方法:讲授法、演示法、现场实习法课的类型:实习课教学过程:课前准备:1.准备实习设备、材料及教学用具;2.检查学生出勤情况,工具及劳动保护穿戴情况;3.集中学生注意力,准备讲授教学内容。
安全教育: 1.集体背诵安全操作规程;2.正确使用电工工具及仪表;3.按操作规程要求正确操作电器设备的运行。
讲授新课:课题三星角降压启动控制线路的PLC改造一、S7-200 PLC中定时器区简介定时器指令是PLC的重要基本指令,S7-200 PLC共有三种定时器,即:接通延时定时器(TON)、断开延时定时器(TOF)和带有记忆接通延时定时器(TONR)。
这些定时器分布于整个定时器区(T区)。
1、接通延时定时器(TON )指令接通延时定时器指令的梯形图如下图所示,由定时器标识符TON 、定时器的启动信号输入端IN 、时间设定值输入端PT 和接通延时定时器编号构成。
接通延时定时器指令的语句表如下图所示,由定时器标识符TON 、定时器编号Tn 和时间设定值PT 构成。
TON Tn ,PT接通延时定时器的应用如下图所示。
当定时器的启动信号I0.0断开时,定时器的当前值SV=0,定时器T37没有信号流流过,不工作。
当T37的启动信号I0.0接通时,定时器开始计时,每过一个时基时间(100ms ),定时器的当前值SV=SV+1。
当定时器的当前值SV 等于其设定值PT 时,定时器的延时时间到了(100ms ×10=1s ),这时定时器的常开触点由断开变为接通(常闭触点由接通变为断开),线圈Q0.0有信号流流过。
模块一、电气控制线路安装与调试
组员:(32)、(08)
日期:2015年12月1日
目录
1、控制要求
2、电路原理图
3、工作原理
4、材料清单
5、电路位置图
6、电路接线图
7、作品完成后的效果图
1、电气控制要求
实现星—三角降压延时启动。
2、星-三角自动降压启动控制电路原理图
图1星--三角自动降压启动控制电路原理
3、电路工作原理
合上电源开关QF 按下启动按钮SB2
形运行
(KM2主触点闭合)
按下停止SB1 KM2、KM3线圈失电 KM2常开触点断开、KM3常开触点断开
电动机停止运行。
4、材料清单
星--三角自动降压启动控制电路电器位置图
星--三角自动降压启动控制电路接线图
7、安装效果图。
论“星形——三角形”降压启动控制线路改进星形——三角形(Y——△)启动是电力拖动控制线路教学中比较重要的内容。
对Y——△降压启动控制线路的不断改进,不论是对工业生产,还是在教学中使学生们对Y——△降压启动控制线路加深认识和掌握,都具有非常重要的意义。
1 Y——△降压启动控制线路的构成如图一为时间继电器自动控制的Y——△降压启动控制线路(无虚框部分)。
刀开关QS起通、断电源作用,熔断器FU1做主电路的短路保护,热继电器KH 起过载保护的作用。
主电路中可见:用了三个接触器KM1、KM2、KM3,利用KM3的主触头将电动机的定子绕组接成星形,而利用KM1、KM2的主触头将电动机绕组接成三角形。
由控制电路可见:熔断器FU2起短路保护作用,用了一个启动按钮SB1和一个停止按钮SB2,三个接触器的线圈及相应的辅助触头;一个时间继电器KT及相应的延时触头。
KT在线路中起控制时间的作用。
2 Y——△降压启动控制线路的工作原理在了解Y——△降压启动控制线路构成的基础上,再重点启发学生分析线路的工作原理。
如图一(无虚框部分)。
合上QS,当按下SB1时,KM1、KM3、KT工作,KM1、KM3主触头闭合,将电动机三相绕组接成“Y ”形。
且与电源接通。
同时KM1常开辅助触头闭合实现自锁,KM3常闭辅助触头断开,电机进入启动状态。
KT经过一段时间延时后,KT常闭触头延时断开,断开KM3(KM3主触头断开,KM3常闭辅助触头恢复闭合)。
KT常开触头延时闭合,接通KM2,KM2线圈得电工作。
KM2主触头闭合,KM2常开辅助触头闭合实现自锁,电动机三相绕组接成△形,电动机进入运行状态。
3 线路的不足及对线路的改进在教学中,结合生产实际情况,对线路进行探讨。
考虑到触头有一定的动作时间,向学生提出下面一个问题;如果在KM2三副主触头刚接通时,KM3的三副常开主触头还没有完全断开,会出现什么现象?经过启发学生会得出下面结论,通过KM2、KM3主触头会出现电源短路现象。
学习情境之一:通电延时带直流能耗制动的星-三角减压启动控制电路的安装与调试三相异步电动机自动星-角降压启动线路安装与调试学习情境:平面磨床中砂轮电动机星-角降压启动(自动)控制电路板的安装情境描述:平面磨床中的砂轮电动机由于要求单方向旋转且容量较大,为避免直接启动时大电流对电网的冲击,因此通常采用星-角降压起动的方法,通过时间继电器时间的设定,实现星型启动与角型起动精准的自动切换。
(学生根据控制要求,画出线路图,选择电器元件、导线,合理美观的布置元件位置,正确连接电路,通电试车。
遵守6S标准)学习目标:1、理解三相异步电动星-角降压启动的概念2、会识读自动星-角降压启动线路原理图3、掌握电动机自动星-角降压启动控制原理4、能够正确选择和使用常用低压电器元件5、在教师指导下按图纸正确连接砂轮电动机星-角降压启动(自动)控制线路6、掌握三相电动机星-角降压启动(自动)控制电路板的制作规范与安全操作规程7、掌握三相异步电动机星-角起动时,接线端子的Y型连接与Δ型连接的接线方法8、了解时间继电器的分类及使用方法学时:建议完成本学习任务需要30学时内容结构:工作过程:一、明确任务、获取信息下达任务:同学们,本次学习活动的工作任务是:完成平面磨床中砂轮电动机星-角降压启动(自动)控制电路板的设计、安装与调试。
具体要求:(1)电动机能够实现星-角降压启动自动控制运行;(2)电动机能够实现过载保护;(3)电路能能够实现失压保护;(4)主电路、控制电路具有短路保护资作用;相关知识:1、简述电力拖动系统的组成,列举你所知道的电力拖动的实例。
2、什么是电器?什么是低压电器?低压电器的分类?3、什么是时间继电器?时间继电器的分类?时间继电器的选用要求是什么?4、什么是降压启动?降压启动的分类是什么?星-角降压启动的优缺点是什么?5、认识下列低压电器元件:(1)按扭按钮的主要用途是。
断电延时型带直流能耗制动电机星三角启动的PLC改造佚名
【期刊名称】《机电工程技术》
【年(卷),期】2013(000)006
【摘要】PLC控制,较继电器控制有很大的优点,控制准确,接线简单。
阐述了利用PLC对断电延时型并带直流能耗制动的电机星三角启动的改造方法和过程。
【总页数】2页(P40-41)
【正文语种】中文
【中图分类】TM571.61
【相关文献】
1.星——三角启动专用延时继电器的应用 [J], 蒋健
2.星—三角启动专用延时继电器的应用 [J], 蒋健
3.基于VDE标准的星三角降压启动PLC改造 [J], 张虎
4.星三角12脉波整流直流发电机绕组的设计 [J], 郑飞
5.低压鼠笼型三相异步电机星三角启动方式应用探讨 [J], 王路波
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带能耗制动的星—三角起动控制线路(断电延时)
1、原理图:(如图示)
2、工作原理
通过带能耗制动的星—三角起动控制线路(通电延时)线路工作有理作为示,让学生自己分析带能耗制动的星—三角起动控制线路(断电延时)线路工作原理,老师作适当的小结。
3、实习步骤同前,通电电路状况如下。
4、电器元件,见下表所示:
5、注意事项
⑴控制电路中5号线的连接线较多,要注意连接正确,在连接时,可先将5号线所要连接的所有触点找到,再按照一定的顺序(如从左到右)逐一连接。
⑵调整时间继电器的延时动作时间,通常以3~5秒为宜。
⑶在试电过程中,注意观察两台电机的启动顺序及其影响因素,并适当调整相关的参数
6
7、故障检修
(1)故障设置:当安装完成该电路后,要求学生备齐线槽盖,然后由指导老师在成功试电后的线路中设置三个断线故障(主电路一个,现象为缺相;控制电路两个,现象为有关部位没反应或是不正常)
(2)故障检修:
A.不能打开线槽盖
B.不能通电扯线的方式发现断线故障
C.通过试电观察现象、分析电路原理确定故障部位及故障点
D.发现断线故障不用更换线,只需要在原有接线柱通过外接的方式接通断点
E.定额时间半个小时。
诸暨技师学院《电工实习》教案总第课时首先合上电源幵艾QS 启动±STNH2—*K1线圈得电 —XT 常升融头瞬时闭合 ―KN3线通得电一 KM3常开僧头闭含 一KM 1线■御电一KM 1联领井斷对KM4联领KMI 两对自烦Itt 头朗合自锁 L" KMI 主粧头闭令 一②KM.1主总头闭台_◎ 电动机V 率降玉启动①一KI 戡圈失电一KT ■常幵延时后分希一线圈失电 一Z 主竝丟分斷—电动机解際Y 解连接EGM 、常开融头井断 KMAKM2 联樋 一 K 、T2 战圏得电L Z 联锁鮭头分斷对KM3联锁L Z 主融头關〜电动楙接咸吐全乐运厅 停止確疑制动按下 SRI p SRI 常闭先舟斷一KMK KM2. KM3^9先电—4<M1. KMJnZ 所有釉头复推一电动机失电憤性动转-SBI 常开触头后闭& Z 线髯得电 L>AI4常闭粘头井斷一 102常开融头厨合〜③—KM4主魅头闭甘一④@KM3线圈側电 ® 一 14侧 主址虫闭合一电动机喪扎亀寵电能耗制动松开MH 一 补门、KW4线翩先电一 KWK K>13 头塑枪一*电动机能耗制动站束・用后井斷电源开关QS.、安装要求1、工具、仪表及器材工具测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、剥线钳、电工刀等 仪表 兆欧表、钳形电流表、万用表、转速表。
曜 FU1L1L3 —口L21 L22L23L 31 ' 皿KM3联锁柚头井斷对KM2联顿KM1联锁魅头井斷 一① E4、工作原理:操作内容器材各种规格的导线、编码套管等,元件清单(以 3.3KW电动机为例)见F表:2、安装步骤及工艺要求安装步骤:(1)上表配齐所用的电器元件,并检查元件质量。
(2)出元件布置图,安装电器元件和走线糟,并贴上醒目的文字符号。
(3)按照电路图进行板前线槽布线,并在线头上套编码套管和冷压接线头。
(4)安装电动机。
(5)可靠连接电动机和电器元件金属外壳的保护接地线。
星三角降压启动能耗制动控制线路起动方式:星三角降压启动制动方式:能耗制动星三角降压启动能耗制动控制线路L2L1L3QF FU1M3~KM2KM1KM3FU2KM1KM3KT KM2KM1KM2KT KM2KM3FR SB1SB2KT KM4KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路图L2L1L3QF FU1M3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KT KM2KM3FR SB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图按下启动按钮SB2L2L1L3QF FU1M3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KT KM2KM3FR SB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图接触器KM1、KM3、KT 线圈得电L2L1L3QF FU1M3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KT KM2KM3FR SB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图接触器KM1常开辅助触点闭合接触器KM1主触点闭合接触器KM3主触点闭合KM3常闭触点断开L2L1L3QF FU1M3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KT KM2KM3FR SB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图电机M 以星行连接起动L2L1L3QF FU1M3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KT KM2KM3FRSB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图一段时间以后。
KT 延时闭合触点闭合KT 延时断开触点断开L2L1L3QF FU1M3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KT KM2KM3FR SB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图KM3线圈失电L2L1L3QF FU1M3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KT KM2KM3FR SB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图KM3常闭触点闭合KM3主触点断开L2L1L3QFFU1M 3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KTKM2KM3FRSB1SB2KTKM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图KM2线圈得电L2L1L3QFFU1M 3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KTKM2KM3FRSB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图KM2常闭触点打开KM2常开触点闭合KT 线圈失电KM2主触点闭合电机全压运行L2L1L3QFFU1M 3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KTKM2KM3FRSB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图按下停止按钮SB1L2L1L3QFFU1M 3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KTKM2KM3FRSB1SB2KTKM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图接触器KM1、KM3、KT 线圈失电KM4线圈得电L2L1L3QFFU1M 3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KTKM2KM3FRSB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图KM4常开辅助触电闭合L2L1L3QFFU1M 3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KTKM2KM3FRSB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图KM4主触电闭合L2L1L3QFFU1M 3~KM2KM1KM3FU2KM4KM1KM3KT KM2KM1KM2KTKM2KM3FRSB1SB2KT KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图KM3线圈得电KM3主触点闭合电机进行能耗制动L2L1L3QFFU1M 3~KM2KM1KM3FU2KM1KM3KT KM2KM1KM2KTKM2KM3FRSB1SB2KT KM4KM4KM4KM4星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路图星三角降压启动能耗制动控制线路星三角降压启动能耗制动控制线路工作原理:起动原理与星三角降压启动相同制动原理:按下SB1KM4线圈得电KM3线圈得电KM4主触点闭合KM4常开辅助触点闭合KM3主触点闭合KM3线圈得电。
学习任务一:带直流能耗制动的星三角控制电路学习目标1、能根据工作任务联系单,明确工时、工作内容等要求。
2、能根据任务要求,列出所需工具和材料清单并做好准备,合理制定工作计划。
3、会根据项目分析系统控制要求写出I/O分配点并正确设计出外部接线图。
4、会根据控制要求选择PLC的编程方法。
5、学会使用三菱PLC的定时器的指令。
6、能正确识读三相异步电动机Y/△起动控制系统的梯形图和线路图。
7、能正确对电气元器件进行识别和检测。
8、能根据控制要求正确编制、输入和传输PLC程序。
9、能独立完成整机安装与调试。
10、能正确使用仪表检测电路安装的正确性,按照安全操作规程完成通电试车。
11、能正确标注有关控制功能的铭牌标签。
12、作业后能按照电工作业规程、实训室管理规定清理作业现场。
13、能正确填写验收相关技术文件,完成项目验收。
建议课时12课时学习任务描述正常运转时定子绕组为接成三角形联结的三相交流异步电动机,在需要降压起动时,可采用Y/△降压启动的方法。
Y/△降压启动:起动时先将定子绕组接成星形,电机运转平稳后换回三角形连接进行全压运行。
要求维修电工班接到此任务后,在规定期限内完成安装、调试,并交有关人员验收。
工作流程与活动1、工作准备2、线路安装与调试3、总结与评价学习活动1 工作准备能力目标1、会根据项目分析系统控制要求写出I/O分配点并正确设计出外部接线图。
2、会根据控制要求选择PLC的编程方法。
3、学会使用三菱PLC的定时器的指令。
4、能正确识读三相异步电动机Y/△起动控制系统的梯形图和线路图。
5、能根据任务要求,列出所需工具和材料清单并做好准备,合理制定工作计划。
学习课时:2课时学习过程一、阅读工作联系单阅读工作任务联系单,根据实际情况,模拟工作场景,说出本次任务的工作内容、时间要求及交接工作的相关负责人等信息,并根据实际情况补充完整表1-1-1表中内容。
安装地点安装项目需要时间安装原因安装单位或部门责任人承接时间年月日联系电话安装人员完工时间年月日验收意见验收人处室负责人签字设备科负责人签字表1-1-1 工作任务联系单(设备科):编号:二、认识顺序控制线路电路电路构成图带直流能耗制动的星三角控制电路为,写出主电路和控制电路由哪些元件构成。
断电延时带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路改造宽城职教中心丁海宝摘要:随着科学技术的飞速发展,在现代生活中,PLC对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造。
针对PLC日益得到广泛的应用现状,文章介绍了PLC 对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造,并给出其PLC控制系统的接线图和梯形图程序设计。
与传统继电器在电动机方面相比具有显著的优势,该设计具有可编程性,线路简单,可靠性高等特点,提高了系统的灵活性及扩展性,仿真结果验证了该设计的到控制要求,有参考价值和实用价值。
关键词:PLC 断电延时制动控制电动机程序编程1引言随着社会经济的迅速发展,人们对物质生活的要求也越来越高。
经济的迅速发展也给科技的发展带来更大的动力,各种电动机的控制线路改造在各大城市不断出现更新换代。
在工业上原来的电力拖动控制,然而现在用PLC程序来控制电动机是与其不可缺少的地位成为一道亮丽的风景线。
其中用PLC控制的Y-△降压启动简单经济,省空间,数字化控制的应对,在这样的状况下,PLC对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造成为工业上的发展飞越。
电动机本身及其负载机械设备带来不利影响,因此常常采用降压起动Y-△降压起动、自耦变压器起动和延边三角形起动,其中,使用比较普遍。
传统的Y-△降压起动采用继电器-接触器控制,但由于其操作复杂、可靠性低等缺点,必将被PLC控制所取代.2 PLC的概述2.1 PLC的构成Programmable Controller)简称PLC,从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
2.2 PLC的工作原理最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置,但这两者的运行方式是不相同的:继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式,即如果这个继电器的线圈通电或断电,该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。
星形三角形降压启动及能耗制动故障路径
Y启动:KT+KM3+KM1
三角形:KM1+KM2
停车(制动):KM4+KM3+直流
九种故障路障路径
一、KT不吸:查电源QS下L11—FU下21:L13—L23
L21—FR上21—FR下61—KM1开上62—KM1开下63(接下SB2)—KM1闭上63—KM1闭下64—KT线圈上64(L23—KT线圈下23)
二、KM3不吸:KM1闭上63—KM2闭上63—KM2闭下631—KT
上开631—KT开下65(摁铁心)—KM4闭上65—KM4闭下66—KM4开下66—KM3线圈上66(L23—KM3线圈下23)
三、KM1不吸:KM1闭上63—KM2闭上63—KM3开上63—KM3
开下67(摁铁心)—KM3闭上67—KM1线圈上67
四、KM2不吸:KM3闭上67—KM3闭下68—KM2线圈68
五、瞬时不自锁:FR下61—KM1开62(过接点)—KM1开下63
(摁铁心)
六、延时不自锁:KM1开63(过接点)—KM1开67(摁铁心)—
KM3开下67
七、无制动:KM4不吸:L21—KM1闭上69 摁SB1—KM1闭下
70—KM4线圈上70(L23—KM4线圈23)
八、无制动KM3不吸:L21—KM4开上21 过接点KM4开下66
九、无制动无直流:查FU2、FU3
①4#线—KM4上6# 过接点KM4下43—KM2开上43
②5#线—KM4上5# 过接点KM4下42—KM2上42
号相同是导线
号不同是接点
过接点上进下出。
断电延时带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路改造摘要:随着科学技术的飞速发展,在现代生活中,PLC对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造。
针对PLC日益得到广泛的应用现状,文章介绍了PLC 对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造,并给出其PLC控制系统的接线图和梯形图程序设计。
与传统继电器在电动机方面相比具有显著的优势,该设计具有可编程性,线路简单,可靠性高等特点,提升了系统的灵活性及扩展性,仿真结果验证了该设计的到控制要求,有参考价值和实用价值。
关键词:PLC 断电延时制动控制电动机程序编程1引言随着社会经济的迅速发展,人们对物质生活的要求也越来越高。
经济的迅速发展也给科技的发展带来更大的动力,各种电动机的控制线路改造在各大城市持续出现更新换代。
在工业上原来的电力拖动控制,不过现在用PLC程序来控制电动机是与其不可缺少的地位成为一道亮丽的风景线。
其中用PLC控制的Y-△降压启动简单经济,省空间,数字化控制的应对,在这样的状况下,PLC对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造成为工业上的发展飞越。
电动机本身及其负载机械设备带来不利影响,所以常常采用降压起动Y-△降压起动、自耦变压器起动和延边三角形起动,其中,使用比较普遍。
传统的Y-△降压起动采用继电器-接触器控制,但因为其操作复杂、可靠性低等缺点,必将被PLC控制所取代.2 PLC的概述2.1 PLC的构成Programmable Controller)简称PLC,从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块能够按照一定规则组合配置。
2.2 PLC的工作原理最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置,但这两者的运行方式是不相同的:继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式,即如果这个继电器的线圈通电或断电,该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。
PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式,即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开,该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作,必须等扫描到该触点时才会动作。
2.3 PLC的主要特点2.3.1高可靠性(1)所有的I/O接口电路均采用光电隔离,使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。
(2)各输入端均采用R-C滤波器,其滤波时间常数一般为10~20ms.(3)各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。
(4)采用性能优良的开关电源。
(5)对采用的器件实行严格的筛选。
(6)良好的自诊断功能,一旦电源或其他软,硬件发生异常情况, CPU立即采用有效措施,以防止故障扩大。
(7)大型PLC还能够采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提升。
2.3.2丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号,如:交流或直流;开关量或模拟量;电压或电流;脉冲或电位;强电或弱电等。
有相对应的I/O模块与工业现场的器件或设备,如:按钮;行程开关;接近开关;传感器及变送器;电磁线圈;控制阀等直接连接。
另外为了提升操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络,它还有多种通讯联网的接口模块,等等。
2.3.3采用模块化结构为了适合各种工业控制需要,除了单元式的小型PLC以外,绝绝大部分PLC均采用模块化结构。
PLC的各个部件,包括CPU,电源,I/O等均采用模块化设计,由机架及电缆将各模块连接起来,系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
2.3.4编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式,对使用者来说,不需要具备计算机的专门知识,所以很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。
2.3.5安装简单,维修方便PLC不需要专门的机房,能够在各种工业环境下直接运行。
使用时只需将现场的各种设备与PLC相对应的I/O端相连接,即可投入运行。
各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。
因为采用模块化结构,所以一旦某模块发生故障,用户能够通过更换模块的方法,使系统迅速复运行。
2.4 PLC的功能2.4.1逻辑控制2.4.2定时控制2.4.3计数控制2.4.4步进(顺序)控制2.4.5 PID控制2.4.6数据控制:PLC具有数据处理水平。
2.4.7通信和联网2.4.8其它:PLC还有很多特殊功能模块,适用于各种特殊控制的要求,如:定位控制模块,CRT 模块。
3 时带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路3.1断电延时带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路整定时间:5S±1S图为断电延时型 Y-△降压启动带直流能耗制动控制电气原理图见图1-13.2工作原理:合上电源开关QS。
按下SB2→KT线圈得电→KT动合触点闭合→KM3线圈得电→KM3动断触点断开,KM2的连锁回路,KM3主触点闭合→电动机接成Y形,KM3动合触点闭合→KM1线圈得电→KM1主触点闭合, KM1动合触点闭合自锁→电动机M接成Y形得电降压启动。
KM1动断触点断开→KT线圈失电(整定时间±5S后)断开→KM3主触点断开,切断电动机Y形接法,KM3动合触点断开,KM3动断触点恢复闭合→KM2线圈得电→KM2主触点闭合,KM2动断触点断开,KM3连锁回路→电动机接成△形全压运行。
KM3动断触点断开当按下SB1时,KM1和KM2线圈失电解除△全压运行,同时KM3和KM4线圈得电电动机能耗制动;放开SB1,电动机停车和能耗制动结束。
3.3输入/输出I/0分配表和接线图3.3.1 PLC对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造I/O分配表3.3.2PLC接线图3.4梯形图设计根据电路图的控制要求和I/O分配表,设计出PLC程序控制梯形图,如图1-4所示。
梯形图图1-4根据I/O接线图和梯形图分析得出的操作步骤:程序说明:当按下SB2(X0)时,Y1线圈得电并自锁,同时接通Y2、T0,此时,KM1、KM2得电,电动机星形启动,T0同时开始计时,定时正整定时间(5S)到后,T0常开触点接通Y3,Y3线圈得电并自锁,常闭触点断开对T0的联锁。
此时KM3得电,电动机三角形全压运转。
当按下SB1(X1)时,Y4线圈得电,Y4常开触点接通,实行电动按钮,以提供直流通道。
驱动外接接触器在电动机停止交流电此时电动机完成停车与制动的过程。
外部接触器接线时,接触器间应相互联锁以防短路。
3.5根据梯形图能够写出下列的指令表,见表1-5所示。
表1-54总结通过这次的毕业设计,大大提升了我对知识的了解水准,增强了我对设计系统分析水平,在老师的指导和同学的合作下,我掌握了更加多的东西,独立思考水平也大大的增强.只有亲手去做了。
亲自去体会了,我们才能更好得把我们所学到的知识更好的利用,才能更加得心应手的去做好自己想做的事情,这次毕业设计,使我真切的感受到了自己的不组,使我更加地去热爱学校.我们马上就要他入社会了,尽然会遇到各种各样的人,必然还有好多的东西要去学。
以我个人的体会,在社会和经济飞速发展的今天,如果没有一个灵活的头脑,和独立思考的自学水平,我们几乎就无法在这个社会的很好的生存,更何况我们还有远大的理想,又怎么会去实现呢?PLC的应用领域是宽阔的,还有很多领域急待开拓,如用于还管过境车辆认证、自动售票在我国已有实例。
另外,在离散时间冬天系统中,如公路网交通流、物流系统及一切非标准随服务系统中,均能够采用PLC。
建模或采取对策并优化,PLC的前途一片美好,一切悲观的论文是站不住脚的,至于技术进步,PLC与其它技术融合至消失,那还需要一定的时间!21世纪,PLC会有更大的发展。
从技术上看,计算机技术的新成火会更多得应用于可遍程序控制器设计和制造上。
会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现;从产品规模上看,会进异步向超小型及超大型方向发展;从产品的配套性上看,产品的规格更齐全,完美的人机截面、完备的通信设备会更好地使用各种工业控制场合的需求;从时常上看。
各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品牌垄断国际时常的局面,回出现国际通用的编程语言;从网络的发展情况来看,可编程序控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程序器技术的发展方向。
当前的计算机集散控制系统DCS中已有大量的可编程序器应用。
伴随着计算机网络的发展,可遍程序作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
5致谢本论文是在老师的悉心指导下完成的,论文从选题到写作,老师都给予了精心的指导和极大的协助。
通过这次学习的机会,好好地总结一下我在学校所学的各门课程,将它们分化理解,合理分类,融会贯通。
这次论文设计,老师给予我们很多协助,同时也为我指明了方向。
对当前PLC应用领域有了更深入的了解。
期间我通过翻阅和搜集大量的资料中,并懂得了如何把自己所学的知识融合到实际中去。
为我们成为技术性人才打下良好基础。
最后感谢学校领导和老师们的辛勤栽培,为我们打下电气自动化生产设备专业知识的基础;人生处处是驿站,已是挥手作别之时,在此,向所有协助过我的老师们,同学们,朋友们献上我最诚挚的谢意!参考文献(1)庞广信. 可编程控制器技术应用. 化工工业出版社(2)范贻潘. 电路拖动控制线路与技能训练(第四版)中国劳动社会保障出版社(3)三菱FX2N系列可编程控制使用手册(4)王永华. 《现代电气控制及PLC应用技术》北京航空航天大学出版社(第2版)(5)张华龙《电气控制入门》(6)郑丹丹《控制系统梯形图和语句表》。