机手培训A卷答案

3.由于农业场景复杂，（）等设备在实际应用中存在效率不高、灵活度不够等问题，智能化设备的性能还需要进一步提升。

（2.0分）A.农业智能机器人B.工业机械手C.医用机械手4.人工智能发展将引发社会风险的重新分配和科技责任归属的问题，如（）。

（2.0分）A.自主驾驶汽车的行动伤及行人或乘客时，责任归属如何界定B.工程师设计系统时故意输入恶意决定C.智能武器在战争中接受人类指令杀敌行为D.人工智能不能辅助人类工作5.自动驾驶的道德问题，包括（）。

（2.0分）A.可用性B.跨系统应用的可行性C.广泛的人工智能和机器人安全问题D.测试是否完善6.Ai系统比较容易学得（）。

（2.0分）A.知识B.价值观C.情感D.道德7.美国高校十分注重（）合作。

（2.0分）A.跨学科B.实验室C.师生8.智能草莓采摘机器人可以利用图像识别技术快速定位成熟的草莓，然后扫描生成周围的（）并定位摘取。

（2.0分）A.平面图像B.VR图像C.3D环境图像11.人工智能领域算法创业的特点是技术成果转化周期非常（）。

（2.0分）A.短B.长C.适中12.智能汽车设计时的安全考虑应该包括（）。

（2.0分）A.减少人类自由度B.设计过程采用黑盒模式C.限制智能车的最低速度D.建立智能车专用道14.古代把计量叫“度量衡”，其中，“度”是测量（）的过程。

（2.0分）A.长度B.容积C.温度D.轻重15.目前人工智能发展的阶段为（）。

（2.0分）A.弱AIB.强AIC.通用AI16.教育部：“将深入论证人工智能学科内涵，推进（）建设，并尽快提出增加人工智能领域研究生招生指标的方案，科学合理、稳步有序地扩大才培养规模”。

（2.0分）A.大数据领域一级学科B.人工智能领域一级学科C.互联网领域一级学科17.在国外，公司聘请的高校优秀人工智能人才，还可以继续从事（）的工作。

（2.0分）A.公司其它B.研究机构C.其它公司18.我国各地市区域医疗信息化平台招投标正在快速展开，预计未来几年公共卫生信息化将保持在（）的高速增长。

机械手安全培训试题及答案一、选择题1. 机械手在操作过程中，以下哪项操作是正确的？A. 随意更改机械手的设定参数B. 在机械手运行时进行维护C. 穿戴好个人防护装备D. 忽视机械手的紧急停止按钮答案：C2. 当机械手发生故障时，应该采取以下哪种措施？A. 立即关闭电源并通知专业人员B. 尝试自行修复C. 继续操作机械手D. 忽略故障继续工作答案：A3. 机械手的安全操作规程中，以下哪项是不需要的？A. 定期检查机械手的维护记录B. 确保机械手周围无障碍物C. 在机械手操作时进行电话交谈D. 遵守机械手的操作流程答案：C二、判断题1. 机械手在操作前不需要进行安全检查。

（错误）2. 机械手操作人员必须经过专业培训。

（正确）3. 机械手的紧急停止按钮在任何情况下都可以使用。

（正确）4. 机械手在运行过程中可以进行清洁工作。

（错误）三、简答题1. 请简述机械手操作人员在操作前应进行哪些安全检查？答案：操作人员在操作前应检查机械手的紧急停止按钮是否有效，确保机械手的各个部件没有损坏，检查机械手的电源和气源是否正常，确认机械手周围无障碍物，以及穿戴好个人防护装备。

2. 机械手在运行过程中遇到紧急情况，操作人员应如何反应？答案：操作人员应立即按下紧急停止按钮，停止机械手的运行，然后迅速离开操作区域，并通知专业人员进行故障排查和处理。

四、案例分析题假设你是一名机械手操作人员，在操作过程中发现机械手的移动速度突然加快，你应该如何操作？答案：首先，我应立即按下紧急停止按钮，使机械手立即停止运行。

然后，我会检查机械手的控制系统是否有异常，如有必要，我会关闭电源并通知维修人员进行检查和维修。

在问题得到解决之前，我不会重新启动机械手。

结束语：通过本次机械手安全培训试题的学习和练习，希望大家能够更好地理解和掌握机械手的安全操作规程，提高安全意识，确保在实际工作中能够安全、高效地使用机械手。

安全第一，预防为主，让我们共同努力，创造一个安全的工作环境。

特种设备操作工安全培训试卷（叉车司机）考试时间：60分钟姓名：得分：一、判断题（每题3分，共15题）1、场（厂）内机动车辆等特种设备的作业人员及其相关管理人员统称特种设备作业人员。

（）2、缺乏安全技术知识教育，违反操作规程是事故的原因之一。

（）3、场（厂）内机动车辆作业人员应当严格执行场（厂）内机动车辆的安全操作规程和有关的安全规章制度。

（）4、车辆经过十字路口时应做到“一慢、二看、三通过”（）5、驾驶人员离开驾驶座时，需关掉电门、货叉平放在地面上，拉紧手制动后方可离开。

（）6、驾驶车辆时，方向盘、制动有异样或失灵，应立即停止工作进行检修。

（）7、叉车需每周进行一次作业前安全检查。

（）8、装载大型货物前方视野被遮挡时，应缓慢前行并指派叉车指挥员。

（）9、装载货物后，应将门架尽量向后倾斜再行驶。

（）10、车辆起步时，应查看周围是否有人或障碍物的情况下，然后先起步，后鸣号。

（）11、出入拐角、仓库、工作场地时，应减至安全速度或暂时停止。

保障安全。

另外，必须鸣笛，小心谨慎地前进。

（）12、倒退行驶时，身体扭向左后方驾驶，右后方总是不易看到，由此产生盲区，应考虑在盲区中潜藏的危险。

（）13、为了稳定搬运货物，左右货叉的宽度应大致控制在托盘宽度的 1/3 左右。

（）14、撞车、翻车事故引起火灾，要先灭火或抢救伤员。

（）15、油类着火严禁用水扑救，可以使用二氧化碳灭火器扑救。

（）二、单项选择题（每题3分，共15题）1、叉车在装载货物行驶时，货叉高度以距离地面约（）为准，行驶中不可进行提升操作。

A、 15cmB、 20cmC、 25cm2、发动机润滑系内的油面必须保持适当高度，检查油面高度时，应把车停放在平坦的地方，并在（）A、未启动前B、熄火后C、启动时3、车辆在上坡道上停车时，要在拉紧手制动器的同时挂上（），并塞住车轮，防止滑溜。

A、一档B、二挡C、倒挡4、车辆发生事故的直接原因是驾驶人员观察、判断和（）方面所发生的错误。

铁路机车车辆驾驶人员资格试题+答案1、时速160公里动力集中型电力动车组动力车转向架传动方式( )。

A、双侧六连杆驱动B、单侧六连杆弹性驱动C、双侧六连杆弹性驱动答案：C2、机车挂车时,机车距脱轨器、防护信号、车列( )m前必须停车。

A、5B、10C、20答案：B3、联系用手信号显示十、五、三车距离信号中的“十车”(约110米)信号时,昼间的显示方式为展开的绿色信号旗单臂平伸连续下压 ( )次。

A、一B、两C、三答案：C4、动力车油泵自动开关QA19、QA20:用于主变压器油泵的故障保护和相应的逻辑控制。

当油泵自动开关断开后,断开对应油泵供电电路,故障信号一方面送到司机故障显示灯,另一方面自动隔离对应变流柜内的2组( ),同时对应的2组牵引电动机全部停止工作。

A、牵引变流器B、牵引通风机C、列供装置答案：A5、动力车控制系统通过设置的温度传感器、油流继电器、压力释放阀、布赫继电器对( )实施温度保护和过压力保护。

A、辅助变流器B、主变压器C、主变流器答案：C6、单线半自动闭塞区间出站调车时,须发给司机( )。

A、半自动闭塞发车进路通知书B、路票C、出站调车通知书7、机车轮对踏面擦伤深度不得超过( )mm。

A、0.5B、0.7C、1答案：B8、从业人员发现事故隐患或者其他不安全因素,应当( )向现场安全生产管理人员或者本单位负责人报告;接到报告的人员应当及时予以处理。

A、事后B、在作业的同时C、立即答案：C9、四显示自动闭塞区段的进站色灯信号机显示一个黄色闪光和一个黄色灯光,准许列车经过18号及以上道岔( )位置,进入站内越过次一架已经开放的信号机。

A、侧向B、直向C、正向答案：A10、列车制动机性能试验时,自动制动机手柄置全制位,ER压力在( )A、6~8B、3秒C、2秒答案：A11、当动力车速度≥3km/h,并且司机控制器的方向手柄离开零位,60S内如果司机没有操纵任何复位开关,司机室的语音箱开始发出“无人警惕”的语音报警,微机屏同时进行无人警惕预警提示,如果再经过10s仍没有施加任何无人警惕复位指令,TCMS微机控制系统会发出惩罚制动指令,动力车实施( )。

起重吊装安全技术培训考核试卷（A卷）考试人员：考试时间：考试得分：一、判断题：（每题2 分，共50 分）1、吊物上可以站人作业。

（ X ）2、大钩上有一个很小的裂文，还可以使用。

（ X ）3、吊钩应有防脱钩的保险装置。

（√）4、起重机吊钩挂绳处断面磨损高度超过10%时，要报废。

（√）5、起吊物可以从人的头顶上越过。

（X ）6、零散碎料如果没有容器装截，只要绑扎好就可以吊运。

（X ）7、在吊运易损、易滑、易倒物品时，禁止使用起重机抽绳。

（√）8、吊物在七级风以上可以作业。

（X ）9、在起重机吊装中，钢丝绳捆绑点的选择主要依据是钩件的重心。

（√）10、在吊装过程中，任何人不得在吊物下停留和在吊物下行走。

（√）11、起重指挥人员可站在重物下方指挥。

( × )12、吊物水平移动，必须高于所跨越的障碍物至少1 米时，方可发出转臂信号。

（√）13、钢丝绳出现拧扭死结、死弯、压扁、股松明显、波浪形、钢丝外飞、绳心挤出以及断股等现象时，要报废。

（√）14、夜间进行吊装作业时，必须要有足够的照明。

（√）15、当信号指挥不明或错误时，起重机操作人员可以拒绝执行。

（√）16、必要时可以用起重机进行斜拉、斜吊。

（ X ）17、埋在地下和重量不明的物体可以吊。

（X ）18、棱刃物与钢丝绳直接接触无保护措施可以吊。

（ X ）19、起重作业中可以同时使用钢丝绳和链条等不同的索具。

（ X ）20、如果钢丝绳外表的断丝集中在一支绳股里，但尚未达到报废标准中规定的断丝数量，可暂不报废。

（X ）21、在空中翻转物体，可用主副钩或两台起重机进行作业。

（√）22、一般的起重作业是不用考虑物体重心位置的。

（X ）23、使用电动葫芦起吊重物时，必须严格遵守起重司索人员安全操作规程，严禁斜拉、斜吊，物件捆绑应牢固可靠。

（√）24、尼龙绳和涤纶绳在使用中应避免高温及锐角损伤。

（√）25 、绑扎时物体锐角处可加防护衬垫，也可不加防护衬垫。

起重机司机指挥手安全教育考试试题单位：姓名：日期：得分：一、选择题（每小题2分，共40分）1、在起重吊运重物离开地面( C )时，停止起升，进行试吊，确认安全可靠后，方可正常起升重物。

A、50-100B、50-150C、100-200D、200-3002、幅度R是指起重机的回转中心垂线到起重机（B）垂线的水平距离A、物体内侧B、吊钩中心C、物体外侧D、都对3、起重量限制器和起重力矩限制器，当起重量和起重力矩达到额定值（ C ）%应发出预警信号。

A、75B、85C、90D、954、QY8型汽车起重机中的8表示（D）汽车，B、起重机，C、液压传动，D、起重量5、在手势信号中，小臂向上方伸直，五指自然伸开，高于肩部，以腕部为轴转动表示（A）。

A、吊钩上升B、吊钩下降C、吊钩水平移动D、降臂。

6、在音响信号中，两短声表示（A）。

A、上升B、微动C、停止D、下降7、钢丝绳的润滑宜选用（C）。

A、钙基润滑脂B、钠基润滑脂C、石墨钙基润滑脂D、HJ-50机械油8、起重特性曲线反映了起重机的（D）。

A、起升高度B、工作幅度C、起重力矩D、起重能力9、钢丝绳磨损，直径减小超过钢丝绳直径的( D )应报废。

A、5%B、8%C、10%D、7%10、两台起重机抬吊时，要始终保持重物水平，同时每台起重机都应减负荷（C）。

A、40%B、30%C、20%D、10%11、吊钩开口比原尺寸增加（A）应报废。

A、15%B、20%12、起重机起吊的吊物（A）长时间悬吊于空中。

A、不允许B、允许13、8、取物装置在下极限位置时，卷筒端部应有（B）圈以上的钢丝绳安全圈。

A、４B、3 C 、214、在用起重机的吊钩应定期检查，至少每（A）年检查一次。

A、半B、1C、215、起升机构的制动器必须是（B）式的。

A、常开B、常闭16、起重机司机有责任在（A）中，都要对钢丝绳任何可见部位进行观察，以便及时发现问题。

A、每个工作日B、每周17、在有腐蚀性的环境中工作时应选用（ b ）钢丝绳。

机械手考试试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械手的自由度通常是用来描述什么？A. 机械手的灵活性B. 机械手的重量C. 机械手的尺寸D. 机械手的负载能力答案：A2. 下列哪个不是机械手的组成部分？A. 执行器B. 控制器C. 传感器D. 电池答案：D3. 机械手的伺服系统主要负责什么？A. 提供动力B. 进行位置控制C. 进行速度控制D. 所有选项答案：D4. 机械手的精度通常由什么决定？A. 机械结构B. 控制系统C. 传感器D. 所有选项答案：D5. 下列哪个不是机械手的驱动方式？A. 气动B. 电动C. 液压D. 手动答案：D6. 机械手的重复定位精度是指什么？A. 机械手每次移动到同一位置的准确性B. 机械手每次移动到不同位置的准确性C. 机械手移动速度的一致性D. 机械手负载能力的稳定性答案：A7. 机械手的负载能力是指什么？A. 机械手可以承受的重量B. 机械手可以承受的压力C. 机械手可以承受的温度D. 机械手可以承受的震动答案：A8. 机械手的末端执行器通常用来做什么？A. 抓取物体B. 测量物体C. 移动物体D. 所有选项答案：A9. 下列哪个是机械手的传感器类型？A. 力传感器B. 温度传感器C. 视觉传感器D. 所有选项答案：D10. 机械手的编程方式通常包括哪两种？A. 手动编程B. 自动编程C. 语音编程D. 所有选项答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械手的自由度越多，其___________能力越强。

答案：灵活性2. 机械手的伺服系统通常由___________和___________组成。

答案：电机；驱动器3. 机械手的重复定位精度通常用___________来表示。

答案：毫米或微米4. 机械手的负载能力是指其在___________状态下可以承受的最大重量。

答案：正常工作5. 机械手的末端执行器可以根据需要安装不同的___________。

工业机器人题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.低配电系统图可采用位置布局法或功能布局法绘出。

( )A、正确B、错误正确答案：A2.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。

( )A、正确B、错误正确答案：A3.转数计数器维修后情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确B、错误正确答案：A4.液体的体积模量越大,表明该液体抗压缩的能力越强。

( )A、正确B、错误正确答案：A5.机器人在自动模式下不可以通过示教器操作A、正确B、错误正确答案：A6.if 指令用于判断A、正确B、错误正确答案：A7.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, tooldate 表示工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：A8.高低压驱动的设计思想是, 不论电机工作频率如何, 均利用高电压 UH 供电来提高导通相绕组的电流前沿。

( )A、正确B、错误正确答案：A9.( ) 电容 C 是由电容器的电压大小决定的。

A、正确B、错误正确答案：B10.( ) 工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。

A、正确B、错误正确答案：B12.机器人臂部是长连杆组成,腕部是短连杆组成。

长连杆是机器人的姿态机构,短连杆是机器人的位置机构。

( )A、正确B、错误正确答案：B13.永磁式步进电动机的步距角都较大。

( )A、正确B、错误正确答案：A14.示教器的清洁时, 无须关闭示教器。

( )A、正确B、错误正确答案：B15.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆逆时针旋转, TCP 向后运动。

A、正确B、错误正确答案：B16.气路系统中的压力可达 (0.6) MP,任何相关检修都要切断气源。

( )A、正确B、错误正确答案：A17.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。

机器人 TCP 点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的 TCP 点尽可能精确。

1.（1分）单选题1机器人运动控制涉及的变量中，一般用c（t）表示什么变量A矢节力矩矢量B电机力矩矢疑C电机电压矢量D矢节变量参考答案：A解析：X（t）:末端执行器状态：o（t）:矢节变量；C（t）：矢节力矩矢疑：T（t）：电机力矩矢量：V（t）：电机电压矢量2.（1分）单选题1RV型传动机构中，输出盘与（）相互联接成为一个双柱支撑机构整体，而输出运动或动力A刚性盘B壳体C针轮D轴承参考答案：A解析：无3.（1分）单选题1作为机器人的支持部分，有固左式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳左性，该部件是指A手部B腕部C臂部D腰部E机座参考答案：E解析：无4.（1分）单选题1工业机器人装配工作站中，能检测螺母旋紧程度的传感器是。

A力/扭矩传感器B视觉传感器D超声波传感器参考答案：A解析：无5.（1分）单选题:）在工业机器人中应用垠广，实现了位宜、速度和力矩的闭环控制，精度由编码器的精度决定A交流伺服电动机B直流伺服电动机C步进电机D直接驱动电机参考答案：A解析：无6.（1分）单选题1乐电式加速度仪采用下列哪种原理制作而成的A光电效应B热电效应C霍尔效应D压电效应参考答案：D解析：无7.（1分）单选题1R矢节是指A旋转矢节B移动矢节C复合矢节D螺旋尖节参考答案：A解析：无8.（1分）单选题1下面哪种传感器不能测量旋转角度。

0A直线型电位器B旋转型电位器C绝对是编码器参考答案：A解析：无9.（1分）单选题1曲柄轴是（）的旋转轴A RV齿轮B行星轮C针轮D输出盘参考答案：A解析：无10.（1分）单选题1各种类型的减速器、丝杠螺母副是PTP运动控制系统中的哪个部分。

A机械执行机构B机械传动机构C动力部件D控制器参考答案：B解析：无H. （1分）单选题1机器人运动控制涉及的变量中，一般用V（t）表示什么变量A矢节力矩矢量B电机力矩矢疑C电机电压矢量D矢节变量参考答案：C解析：x（t）:末端执行器状态:O（t）咲节变量；C（t）：矢节力矩矢疑:T（t）：电机力矩矢量:V（t）:电机电压矢量12.（1分）单选题A水B人体C塑料瓶1D铁块参考答案：D解析：无13.（1分）单选题1焊接机器人的机械手、数控加工机床的工作台是RTP运动控制系统中的哪个部分。

1+X证书工业机器人操作与运维模拟试题（含参考答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、以下哪一种焊接方式是无接触的焊接( )。

A、电阻焊B、电弧焊C、激光焊D、MAE、焊正确答案：C2、哪种编程语言系统为用户提供了开发平台，用户可以根据需要增加指令，扩展语言功能A、动作级B、对象级C、以上都不是D、任务级正确答案：B3、不属于抛光打磨机器人工作站系统组件的是（）A、倒袋机B、力控制设备C、打磨机具D、工业机器人正确答案：A4、电动机装配太紧造成什么现象。

（)A、电机不转且有嗡嗡响B、电机振动C、设备立即跳闸D、电机不转无异响正确答案：A5、通过电池供电解决增量式光电编码器断电后不能记忆的问题，其代码由电池记忆而成为（）A、误差值B、平均值C、绝对值D、相对值正确答案：C6、焊丝供给装置是专门向焊枪供给焊丝的，在机器人焊接中主要采用( )的送丝方式。

A、推丝式双滚轮B、拉丝式单滚轮C、拉丝式双滚轮D、推丝式单滚轮正确答案：D7、光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，它利用光电转换原理将旋转信息转换为（）以数字代码输出，可以高精度地测量转角或直线位移。

A、数字信息B、电信息C、化学信息D、光信息正确答案：B8、（）编程对于繁琐的数学运算无能为力，只能接受传感器的简单的开关信息，与计算机之间的通信能力较差。

A、以上都不是B、任务级C、对象级D、动作级正确答案：D9、在（）下，操作者可以用示教盒定义机器人在空间的位置、设置机器人的运动速度、存储或调出程序等。

A、执行状态B、监控状态C、以上都不是D、编辑状态正确答案：B10、常用内六角扳手套件规格：（）A、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10B、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10C、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10D、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10正确答案：B11、电机运行时过热的处理办法，下列做法不正确的是（）A、反复待机开机B、检查排风扇C、检修铁芯D、检查缺相正确答案：A12、在机器人（）一般均包括写人指令、修改或删去指令及插入指令等A、监控状态B、以上都不是C、编辑状态D、执行状态正确答案：C13、电机低电压运行，且电机带动额定负载运行，会造成（）A、定子绕组短路B、电机冒烟C、电机不转无声音D、电机高速运转正确答案：B14、对于中短距离的无线接入， IEEE802.11b 无线局域网是一个理想方案，它的传输距离可以达到（）米，可以通过增加接入点 AP 来扩大覆盖范围。