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6610.16638/ki.1671-7988.2021.011.022新型小型水稻联合收获机储粮装置结构设计及强度分析*季惠，王文乐，祁继柏，梁言（江苏食品药品职业技术学院，江苏 淮安 223003）摘 要：现有的收获机储粮装置难以将粮食上的水分排出，容易出现粮食受潮腐败变质，这直接影响到淮安优质稻米的生产和储存。
提高粮食后续的存储时间，粮食之间的空隙容易占用储粮装置的内部空间，提高小型水稻联合收获机储粮装置空间利用率的研究势在必行。
文章不仅设计出一款新型带通风效果和粮食烘干效果的储粮装置，还对该储粮装置进行了铸造件材料的选取以及力学和最大变形量验证，确保新型小型水稻联合收获机储粮装置结构设计及强度分析均达到使用标准，可实现量产应用，为今后的储粮装置研究提供一定的理论基础。
关键词：水稻收获机；储粮装置；设计；强度中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2021)11-66-04Structural Design and Strength Analysis of Grain Storage Unit ofNew Type Small Rice Combine Harvester *Ji Hui, Wang Wenle, Qi Jibo, Liang Yan( Jiangsu Food & Pharmaceutical Science College, Jiangsu Huaian 223003 )Abstract: The existing harvester grain storage device is difficult to remove the moisture from the grain, and the grain is easy to be spoiled by moisture, which directly affects the production and storage of high-quality rice in Huaian. It is imperative to improve the space utilization rate of the grain storage device of the small rice harvester by increasing the subsequent storage time of grain and the interstice between grains can easily occupy the internal space of the grain storage device. This paper designed a new type not only with the ventilation effect and the effect of grain drying grain storage device, also on the storage device selection of casting material and mechanics and maximum deformation test, to ensure that new small rice combine grain storage device structure design and strength analysis are achieved using standard, which can realize mass production application, for future research on grain storage devices provide certain theoretical basis. Keywords: Rice harvester; Grain storage plant; Design; IntensityCLC NO.: TH122 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)11-66-041 研究的背景和意义淮安是江苏省优质稻米的主要产区和享誉全国的商品粮产加销基地。
小型水稻脱粒机结构设计_毕业设计题目：小型水稻脱粒机结构设计一、引言中国作为世界上最大的水稻生产国，水稻的机械化收获是提高农业生产效率的关键。
小型水稻脱粒机作为水稻收获过程中重要的设备，具有结构简单、操作方便、移动性好等优点，适合于农村小规模种植户使用。
本文旨在设计一款结构合理、性能稳定、使用方便的小型水稻脱粒机，以满足农村市场的需求。
二、总体设计方案1.设计目标本设计的主要目标是提高小型水稻脱粒机的效率，同时保证其结构简单、操作方便、安全可靠。
在设计过程中，将充分考虑材料选择、制造工艺、使用环境等因素，以实现产品的性能价格比最优。
2.总体构成小型水稻脱粒机主要由机体、电动机、传动装置、振动筛、脱粒装置和收集装置等组成。
机体是整个设备的支撑结构，电动机提供动力，传动装置将动力传递给振动筛和脱粒装置，振动筛通过振动将水稻与谷粒分离，脱粒装置将谷粒从稻穗上脱下，收集装置将脱下的谷粒收集起来。
三、各部分详细设计1.机体设计机体设计应考虑稳定性、耐用性和方便移动性。
材质方面，可以选择铸铁或铝合金，以提高设备的稳定性和耐用性。
在设计过程中，应注意机体内部结构的合理布置，以便于维护和清理。
2.电动机设计电动机应选择功率适中、转速稳定的类型。
考虑到本设备的使用环境和成本，可以选择交流电动机。
在设计过程中，应关注电动机的散热性能和防护等级，以确保其在恶劣环境下能稳定工作。
3.传动装置设计传动装置应选择结构简单、传动效率高的类型。
可以选择皮带传动或链条传动。
在设计过程中，应注意传动装置的张紧度和润滑方式，以保证其稳定运行。
4.振动筛设计振动筛是实现水稻与谷粒分离的关键部分。
在设计过程中，应关注筛网的材质和结构，以提高其分离效果和使用寿命。
同时，应考虑振动筛的振幅和频率与脱粒装置的配合，以提高设备的整体效率。
5.脱粒装置设计脱粒装置是实现谷粒从稻穗上脱下的关键部分。
在设计过程中，应关注其结构和刀具材质的选择，以提高其脱粒效果和使用寿命。
收割水稻工程设计方案范本一、设计背景水稻是世界上最主要的粮食作物之一，中国是世界上最大的水稻生产国之一。
而水稻收割是水稻生产过程中最重要的一环，直接关系到水稻的产量和质量。
因此，设计一套高效、节能、环保的水稻收割工程方案对于提高水稻生产效率和质量具有重要意义。
二、设计目标1. 提高水稻收割效率，降低收割成本；2. 提高水稻收割质量，减少损失；3. 降低机械设备对环境的影响，减少能源消耗。
三、收割机械选择水稻收割机是水稻收获的基本机器。
主要适用于水稻的收割机械有插秧式、割茬挂式、割台式和悬挂式等。
针对不同的水稻种植情况和地域特点，设计方案应选择相应的收割机械。
一般来说，悬挂式收割机适用于光照充足、没有杂草和水稻高度高的地区；插秧式收割机适用于稻田矮而密，泥土湿润，秧苗较为整齐；割茬挂式收割机适用于稻田秧苗杂乱，田间杂草多的地区；割台式收割机适用于水田形态较规则、杂草少、秧苗整齐的地区。
四、收割技术1. 收割前的准备工作，包括预留好收割通道，清理稻田中的杂草、秧苗等；2. 收割时保持机速与地面高度匹配，控制收割刀高度；3. 收割作业应避开水稻田中水坑、坡地等地形不规则的区域；4. 收割作业过程中注意检查收割机的状态，防止机械故障导致收割效率降低。
五、收割后的处理1. 收割后及时清理机器，防止秧苗、杂草等残留物对机器产生危害；2. 收割后及时对水稻进行分堆、晾晒等处理，防止水稻受到霉烂、变质等影响。
六、环保措施1. 采用低排放发动机，减少尾气排放对环境的影响；2. 使用环保材料制造收割机具，减少对耕地和农作物的损害；3. 收割机在作业时尽量避免对田间杂草的破坏，降低生态环境的破坏。
七、设备维护与保养1. 定期对收割机进行维护保养，保持其正常工作状态；2. 对机器性能进行检测，及时发现并解决问题；3. 对机器进行定期清洗，防止秧苗、泥土等杂物对机器产生损害。
八、预算和成本控制1. 根据实际情况进行设备采购和配备，保证设备的充分利用；2. 合理安排收割作业时间，降低机械设备的闲置率；3. 采用节能环保的机械设备，降低能源消耗；4. 积极争取政府补贴和支持，降低投资成本。
模块化设计方法在小型水稻联合收割机设计中的应用模块化设计是一种以模块为单位进行设计的方法，它将整个系统分解为不同的模块，每个模块都有相对独立的功能，可以独立设计、制造、测试和维护，最后将这些模块组合在一起形成完整的系统。
在小型水稻联合收割机的设计中，应用模块化设计方法可以增加设计的灵活性和可维护性，使得机器的性能更好、价格更低，同时也能加快研发和生产速度，实现更高的效益。
模块化设计的应用可以从以下几个方面入手：1. 分解机器结构在设计小型水稻联合收割机时，可以将整个机器分解为不同的模块，例如发动机模块、割禾模块、输送模块、磨米模块、行走模块等，每个模块分别进行独立的设计、制造和测试。
这样的好处是，每个模块都可以独立流程，不会相互影响，同时也可以方便机器的后期维护。
2. 设计标准化接口在设计每个模块时，需要考虑如何让它们之间进行连接。
可以设计标准化的接口，例如机器壳体的安装孔位置、电缆的接口方式等，这样可以让不同的模块之间进行方便快捷的组合，降低制造成本和维护难度。
3. 独立测试和验证在设计每个模块后，需要独立进行测试和验证，验证它们是否能够满足设计要求。
如果有某个模块的设计问题，可以及早发现和解决，而不会影响整个系统的性能。
这样有利于提高机器的质量和稳定性。
4. 快速的故障排除在使用小型水稻联合收割机时，如果出现了故障问题，可以快速定位故障模块，进一步缩短故障排除时间。
这样可以避免因大量排查导致的停机时间过长，从而延误农作物的收割。
以上是模块化设计方法在小型水稻联合收割机中的应用。
模块化设计可以提高机器的可靠性和性能，降低制造和维护成本，缩短研发周期，是现代机械设计的重要方法。
随着技术的发展，模块化设计将在未来更广泛地应用于各种机械系统的设计中。
数据分析是一种通过收集、整理、分析和解释数据的方法，以了解数据的变化和趋势，提取有价值的信息来支持决策和预测。
下面将列出一些相关数据，并进行分析。
1. 某电商平台的销售额根据电商平台的数据，该平台去年的销售额为10亿美元，而今年预计将增长25%。
4LB-0.7小型半喂入水稻联合收获机的设计
时胜德;唐宾;蔡敢为
【期刊名称】《农业机械学报》
【年(卷),期】2006(37)6
【摘要】设计了一种小型半喂入水稻联合收获机,并对其主要技术参数进行分析与计对关键机构进行运怂动分析和受力分析.该机的各项性能指标均达到了国家标准.【总页数】3页(P165-167)
【作者】时胜德;唐宾;蔡敢为
【作者单位】广西大学农机厂;广西大学机械工程学院;广西大学机械工程学院【正文语种】中文
【中图分类】S225.3
【相关文献】
1.影响半喂入花生联合收获损失大小的因素——以4HLB-2型半喂入花生联合收获机为例 [J],
2.半喂入式水稻联合收获机主要工作部件的研究 [J], 高迎芬
3.4LB-0.7型半喂入联合收割机的振动控制与研究 [J], 唐宾
4.4HBLZ-2智能型半喂入花生联合收获机的设计与试验 [J], 张守海;李洪迁;李政平;于晓华;杨方景;顾硕文
5.半喂入花生联合收获机去石清选装置设计与试验 [J], 李豪杰;王青华;李军浩;张延化
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小型全喂入式水稻联合收割机横轴流双滚筒脱粒装置的设计制造最近几年,我国水稻联合收割机获得了较大发展,但众多品牌所采用的脱谷机大多是单滚筒卧式横轴流式.单滚筒脱谷机当初是为小割幅(1.0～1.3IFI)全喂人式水稻联合收割机设计的,滚筒长度多为1250mm左右,对于小割幅(1.5m以下)的机型,其脱粒,分离性能基本上能够满足设计要求,脱净率,夹带损失等尚能达到国家标准.但是随着全喂人式水稻联合收割机的发展,割幅已由1.0～1.5m增加到1.6～2.0in甚至更大(2.5m),喂入量也随之由1.5kg/s增加到2.5kg/s甚至更大,原来的单滚筒脱谷机,其脱净率,夹带损失等,已无法满足用户要求.因此,各个水稻收割机生产企业针对这一问题,分别在脱谷机的作物,在滚筒和凹板以及滚筒盖上的导草板作用下,一面绕滚筒做圆周运动,一面做轴向运动.作物经过滚筒齿杆的多次反复梳刷,打击和揉搓完成脱粒过程;同时,在滚筒齿杆的搅动下,脱下来的籽粒和秸秆分离,籽粒通过凹板孔落到筛面上,秸秆横向排出机外,完成作物脱粒的全过程.对喂人量影响较大的因素主要设计上采取了一些措施,如加大滚筒直径,加长滚筒,增大凹板包角,上排草等,虽然收到了一定的效果,但都未能尽如人意.笔者于2002年在四平东风收获机械有限责任公司主持设计了横轴流双滚筒脱谷机的水稻联合收割机,并试制成功.2003年批量生产了300台,投入市场后,在收割作业过程中用户比较满意.尤其是在黑龙江省农场地区,在水稻收割的早期,其脱净率,夹带损失等指标均明显优于相同割幅的单滚筒联合收割机.1.横轴流单滚筒脱谷机的结构特点和脱粒原理目前国产全喂入式水稻联合收割机的轴流滚筒是横放在收割机上的,主要由滚筒,凹板,带导草板的滚筒盖等组成.脱粒时,过桥喂入的作物由脱谷机一端垂直于滚筒轴横向喂入,秸秆由另一端横向排出.进入2.横轴流双滚筒脱谷机的特点和脱粒原理为了使全喂入式水稻联合收割机的喂人量能够显着提高,我们在小型水稻联合收割机上设计了横轴流双滚筒脱谷机.如图1所示,它的结构特点是采用前后2个并排的横轴流滚筒,2个都是钉齿滚筒,滚筒转动方向相同,钉齿排列的螺旋线方向相反,滚筒盖的导草板排列方向相反.口吉林省四平东风收获机械有限责任公司黎科是滚筒转速和分离面积.提高滚筒转速可以增大喂入量.因为滚筒转速提高了,作物在滚筒内旋转次数将增加,滚筒钉齿对作物打击的次数和打击的强度相应增加,有利于脱粒和分离.但是滚筒钉齿对作物打击的速度是有允许极限的,一般情况下这个速度超过25m/s时,籽粒破碎,破壳将明显增加,所收获的粮食不易保存,粮食将降低等级.所以依靠提高滚筒转速来提高喂人量是有限度的.增大凹板面积,也可以达到增大喂入量的目的.要增大凹板面积,就要增大滚筒直径或增加滚筒长度,凹板面积增大可以使脱谷机内谷层变薄,钉齿打击作物的机会增加,籽粒由凹板分离出去的机会也将增加.但是就一般小型收割机而言,由于受结构限制,收割机不能过宽过高,所以增加滚筒长度和直径,也是有限的.脱粒室喂人口和排草口在收割机同一侧.这种结构的特点就是相当于增加单滚筒的长度并增加凹板分离面积(凹板面积最大可增加1倍以上), 达到增加喂入量的目的收割作业时,作物由前滚筒左端进入,从前滚筒右端横向向后排出,并立即经过过渡板从后滚筒右端进入, 最后从后滚筒左端排出机体.前滚筒起主要的脱粒和分离作用,后滚筒起补充分离和补充脱粒的作用.大部分作物的籽粒经过前滚筒后已经脱下, 只不过由于喂入量大,作物厚度较大, 脱下来的籽粒夹杂在秸秆内来不及完全分离,进入后滚筒以后,在后滚筒钉齿的进一步搅动作用下,通过凹板分离出去.另外一小部分在前滚筒没能脱下的籽粒,在后滚筒补充脱粒的作用下,彻底脱粒和分离.使用横轴流双滚筒脱粒装置的联合收割机,在黑龙江地区收割季节责任编辑:张圣虎设计与制早期作业效果非常好,一般可提前1 周收割,从而延长了收割作业时间,提高了收割机的利用率.3.小型全喂入式水稻联合收割机横轴流双滚筒脱粒装置的设计(1)结构形式.前后滚筒直径均为550mm,都是钉齿滚筒.前滚筒的凹板为栅格式,凹板包角为220.,滚筒间隙在9～25mm内可以调节.后滚筒凹板为冲孔板式,凹板包角105.. 在秸秆接触的内表面沿滚筒轴向焊格条,以增加分离能力,滚筒间隙为25mm.后滚筒排草口位置设置在靠近后滚筒左端偏向中间位置.前,后滚筒各自拥有脱粒室,可独立拆装, 前滚筒可以成为单滚筒独立工作.在满足收获质量要求的前提下应尽可能使后滚筒排草口靠近前滚筒排草口端,即尽可能向中间位置延伸,这样既可以减少后滚筒负荷,又可以使排出的秸秆不至于在有风时被刮到未收割的作物上而导致秸秆再次进64图1横轴流双滚筒脱粒装置示意1.喂人口2.过渡板3.排草口4.挡板5.冲孔凹板6.栅格凹板责任编辑:张圣虎人滚筒.另外,为了在收割作业的前期和后期都能获得良好的作业质量, 后滚筒设计成可拆卸式.在收割后期作物的含水率降低后秸秆极易破碎, 此时可拆下后滚筒,使脱谷机回到单滚筒状态,既减少功率消耗,又使作业获得满意的效果.(2)滚筒参数的选择.为了保证作物在前后滚筒之间顺利传递不堵塞,后滚筒转速应略高于前滚筒(以高10%～15%为宜).前滚筒转速一般为800～900r/min,此时滚筒脱粒线速度为22～24m/s.不同地区,不同品种的最佳脱粒速度要通过试验来确定, 通过更换传动带轮可以很方便地实现调速的目的.(3)前滚筒排草口要焊排草板.目的是防止2滚筒之间的过渡段堵草,其结构与JDL3070型联合收割机的排草板相似.(4)用传统的往复式振动筛.我国北方水稻收割作业的后期,由于作物茎秆含水量下降,脱粒时秸秆破碎较严重,要求清选筛的处理能力强, 所以要用传统的往复式振动筛,而且筛面要足够长.1年多来的生产实践和售后跟踪服务表明,这种结构形式的脱粒装置比较适应我国东北地区单季稻的早期收割脱粒.至于对南方籼稻及晚粳稻的适应性则有待于进一步试验.但可以肯定的是,横轴流双滚筒脱粒装置为全喂人式水稻联合收割机向增大喂人量方向发展开创了一条新的路子.顺便指出一点,横轴流双滚筒脱粒装置对大豆的脱粒也很适应.在黑龙江地区试收大豆时,将该装置略做调整作业效果就很好,很受用户欢迎.具体方法是,将后滚筒齿杆均衡地拆掉二三根以减少豆粒破碎,将尾筛放平以利于排出秸秆.●建议改进ZHB型喷油泵的趱ZHB型喷油泵(东方红一802型拖拉机配套柴油机上即采用此型喷油泵)的使用保养说明书上说,该型喷油泵的滚轮体所采用的压板式定位方式定位可靠.但笔者在修理和调校喷油泵的实践过程中发现,这种定位方式并不可靠:几乎所有送来修理或调校的此型喷油泵,其滚轮体在泵体中自由转动的角度都很大,常使滚轮销轴线与凸轮轴轴线平行度偏差加大,导致阻力增加,磨损加剧,甚至滚轮表层剥落,凸轮轴折断.笔者认为,定位可靠的还是I号泵和Ⅱ号泵的下体螺钉定位方式,A 型泵的滑动键定位方式以及"太脱拉"泵的长滚轮销定位方式采用这3 种定位方式的滚轮体,其自由转动的角度大致相当于定位装置相互之间的间隙;而采用压板式定位方式时,根据笔者计算的结果,滚轮体可以自由转动的弧长竞大于定位装置间隙的5倍(实际上,由于接触点的磨损, 此值还要大许多).因此,建议生产厂家将ZHB型泵滚轮体的压板式定位方式改成上述3 种比较可靠的定位方式中的任一种. 笔者也曾尝试着自行改装,由于改用螺钉定位和滑动键定位均需对零件进行热处理,难以把握,故仅改用长滚轮销一试:用自制的专用切削工具在滚轮体孔内壁上拉出宽9mm,深2mm 的键槽后,换用加长2mm的滚轮销实践表明,改装后效果很好.但喷油泵的使用和维修者自行改装毕竞只是权宜之计,喷油泵的设计和制造者重视这一问题,设想并实现更好的定位方式才是治本之道(黄天栋)。
摘要该水稻联合收割机可一次性完成收割、脱粒、筛选、分离和装袋作业。
该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了大、中型收割机在丘陵、山区和水田难以收割的难题，在南方双季稻区、泥脚深度不大于２０厘米的稻田中均能正常收割水稻。
该机采用全喂入、轴流式滚筒脱粒机构收割，确保脱粒干净、破碎率低，分离性能好。
关键词收割脱粒分离A BSTRAC TT his r ice h ar ves t mach ine can r eap,t hr esh ,scr een,sep ar ate an d feed o n e t ime .It is small,lig ht,an d it can be o per ated f lex ib ly.Als o it can be us ed w id ly.I t can so lv e the p ro b le m th at it is d if ficu lt to wo r k in mo u n tain ar ea in p ad d y fo r th e lar g e har vest mac hin e o r mid d le lar g e har v est mac hin e.The mac hin e can w o rk ver y w ell in p ad d y th at its dep t h is n ot mo r e t han t wen ty in ch es in so ut h area wh er e the r ice can be p lant ed two times in o ne year.I t can be feed wh o lly.Th e mac hin e wo r ks with a xle-f lo w-ro ller th r esh mac hin e,and it can th r esh an d s epar ate w ho lly.I ts crack rat e is lo w.Key w o rd：reap th res h s epa rat e目录一、水稻收割机的总体设计 (1)（一）、整体结构 (1)（二）、水道收割机的总体布置 (3)（三）、确定整体参数 (4)（四）、确定水稻联合收割机的动力选折 (6)二、各工作部件的设计 (9)（一）、切割器 (9)（二）、拨禾器 (10)（三）、脱粒滚筒 (13)（四）、螺旋推运器 (16)(五)、风扇 (18)（六）、离合器 (19)（七）、变速箱 (21)（八）、制动器 (23)（九）、拖拉机后桥 (24)（十）、转向器 (26)三、各主要零件的设计 (44)（一）、轴的设计 (44)（二）、V带传动设计 (48)四、参考文献 (53)五、结束语 (67)六、翻译 (68)前言毕业设计是大学里的最后一次设计任务，具有举足轻重的作用，它是对我们大学四年来所学的知识的总结，旨在培养我们综合运用所学的基础知识、专业知识去分析和解决生产实际问题的能力及培养正确的设计思想，并通过运用设计标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料去进行理论计算、结构设计、绘制图样、写相关说明性材料，培养我们进行机械设计的基本技能和作为工程设计人员的基本素质，为我们毕业后走上工作岗位打下基础。
水稻联合收割机原理与设计
水稻联合收割机是一种专门用于收割水稻的农业机械，它的原理和设计是如何实现的呢？
一、原理
水稻联合收割机的原理是将水稻植株从地面上割下来，然后将其分离成籽粒和秸秆两部分。
具体来说，它的工作流程如下：
1. 切割：水稻联合收割机通过刀片将水稻植株从地面上切割下来。
2. 输送：切割下来的水稻植株被输送到机器内部，经过一系列的输送带和滚筒，将水稻植株向前推进。
3. 分离：在机器内部，水稻植株被分离成籽粒和秸秆两部分。
通过振动筛和风机，将秸秆和籽粒分离开来。
4. 收集：最后，籽粒被收集到收集箱中，秸秆则被排出机器外。
二、设计
水稻联合收割机的设计需要考虑以下几个方面：
1. 切割系统：切割系统是水稻联合收割机的核心部件，它需要具备高效、精准、稳定的切割能力。
一般采用旋转刀片或链条刀片的方式进
行切割。
2. 输送系统：输送系统需要具备高效、稳定的输送能力，将切割下来
的水稻植株向前推进。
一般采用输送带和滚筒的方式进行输送。
3. 分离系统：分离系统需要将水稻植株分离成籽粒和秸秆两部分。
一
般采用振动筛和风机的方式进行分离。
4. 收集系统：收集系统需要将收割下来的籽粒收集到收集箱中，秸秆
则需要排出机器外。
一般采用输送带和排放管的方式进行收集和排放。
5. 控制系统：控制系统需要对水稻联合收割机的各个部件进行控制和
调节，以保证机器的正常运行和高效收割。
总之，水稻联合收割机的原理和设计是相互关联的，只有在设计上充
分考虑到各个部件的功能和性能，才能实现高效、稳定、精准的收割
效果。
![小型组合式联合收割机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/ab88a39901f69e3142329472.png)
专利名称：小型组合式联合收割机
专利类型：实用新型专利
发明人：邓铁石,郭华杰,曾立平,黄真,黄振扬,谢中平申请号：CN91220814.7
申请日：19910904
公开号：CN2100722U
公开日：
19920408
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：小型组合式联合收割机，通过机架将动力、传动 装置、行走系统、割台、输送机构、脱粒机、调节机构等 联接组合成紧凑的整体，输送机构由输送绞龙和输送 皮带组成，二者垂直布置，空间相交，收割时只割穗 部。
本机结构紧凑，由各独立部件联接组合，装拆方 便迅速，输送机构结构简单，工作可靠，整机重量轻， 功率消耗低，对水田、湿田、旱田，对高产稻、低产稻、 湿禾、露水禾均能适应。
申请人：湖南省衡阳市农业机械研究所
地址：421001 湖南省衡阳市衡祁路103号
国籍：CN
代理机构：湖南省衡阳市专利事务所
代理人：周理工
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![小型水稻联合收割机[发明专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/7d54ea1904a1b0717ed5dda5.png)
专利名称：小型水稻联合收割机专利类型：发明专利
发明人：刘志明
申请号：CN201310701077.7申请日：20131219
公开号：CN104509302A
公开日：
20150415
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种小型水稻联合收割机，包括行走装置、收割装置和脱谷装置，收割装置包括斜置在安装板上由第一动力机驱动的梳禾链，在梳禾链上间隔设置有梳禾棒；在安装板后方设有链板上分布有输送齿的横向输禾链，位于横向输禾链的链板前行部的下方设有割谷刀，近横向输禾链的链板后行部处设有压禾器，割谷刀和横向输禾链通过第一齿轮传动装置与第一动力机连接；机架于压禾器后方依次设有脱谷装置和谷仓，脱谷装置通过回笼器与谷仓连通，脱谷装置与回笼器通过第二齿轮传动装置与第二动力机连接；于谷仓下方的出口处设有缝包卸料装置。
与现有技术相比，本发明适用范围广，集稻谷的收割、脱粒、缝包多功能为一体，经济适用。
申请人：柳州美纳机械有限公司
地址：545000 广西壮族自治区柳州市柳江县新兴工业园兴中路3号
国籍：CN
代理机构：柳州市集智专利商标事务所
代理人：黄有斯
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4L-80A型微型联合收割机研究的开题报告一、研究背景与意义随着农业机械化水平的不断提高，农业机械的应用也越来越广泛。
作为农业机械的重要组成部分，联合收割机在农业生产中发挥着举足轻重的作用。
但是，传统的联合收割机因其体积庞大，使用成本高等缺点，无法满足微型农户和山区农户的需求。
因此，研发一款可适用于微型农户和山区农户的微型联合收割机，具有重要的现实意义。
一方面，可以降低对耕地的要求，让农户能够更加灵活地选址进行种植；另一方面，它可以大大降低机具投资成本，降低了农户的经济负担。
二、研究对象与内容本研究以4L-80A型微型联合收割机为研究对象，探究其设计、制造等方面的技术问题。
具体的研究内容包括但不限于以下几个方面：（1）设计与结构：从微型联合收割机的需求出发，对其进行严谨的设计模型，确定其各个组成部分的尺寸、形状、结构等。
（2）刀具与传动系统：对微型联合收割机的刀具和传动系统进行优化，保证其在作业过程中的稳定性和效率。
（3）电气控制系统：设计适宜的电气控制系统，确保微型联合收割机在使用过程中具有稳定、安全的特点。
（4）试制与试验：根据设计要求，对微型联合收割机的制造进行试制，进行相应的实验，以检验其性能和可靠性。
三、预期成果本研究旨在研发出符合微型农户和山区农户需求的微型联合收割机4L-80A型，同时还预期能够获得以下几个方面的成果：（1）设计出合理的微型联合收割机的结构，并确定其相关尺寸。
（2）优化刀具和传动系统的设计，提高微型联合收割机的作业效率。
（3）设计出适宜的电气控制系统，并确保其稳定、安全性能。
（4）制造出微型联合收割机的试制样机，并进行相应的试验。
（5）总结出微型联合收割机的设计制造经验，并提供技术指导和支撑。
四、研究方法与步骤本研究采用理论研究和实验研究相结合的方法，以4L-80A型微型联合收割机为研究对象，开展以下步骤：（1）分析微型联合收割机需求，确定其设计目标和方案。
（2）进行结构设计和刀具传动系统优化。
小型全喂入式水稻联合收割机横轴流双滚筒脱粒装置的设计黎科
【期刊名称】《农业机械》
【年(卷),期】2004()12
【摘要】最近几年，我国水稻联合收割机获得了较大发展，但众多品牌所采用的脱谷机大多是单滚筒卧式横轴流式。
单滚筒脱谷机当初是为小割幅(1．0～1．3m)全喂入式水稻联合收割机设计的，滚筒长度多为1250mm左右，对于小割幅(1．5m以下)的机型．其脱粒、分离性能基本上能够满足设计要求，脱净率、夹带损失等尚能达到国家标准。
【总页数】2页(P76-77)
【关键词】水稻联合收割机;全喂入式;割幅;脱粒装置;脱净率;双滚筒;小型;横轴;轴流式;设计要求
【作者】黎科
【作者单位】吉林省四平东风收获机械有限责任公司
【正文语种】中文
【中图分类】S225;TH761.1
【相关文献】
1.联合收割机纵轴流脱粒滚筒装置关键技术设计与研究 [J], 葛庆遥
2.双滚筒全喂入联合收割机脱粒清选部件的研究 [J], 何林;钟朝鸷
3.横轴流双滚筒脱粒装置在小型全喂入水稻收割机上的设计 [J], 黎科
4.横向轴流滚筒在小型自走式联合收割机上的配置研究：新疆—2脱粒部件设计[J], 骆亚明
5.梳脱带式和轴流滚筒脱粒组合脱粒装置在半喂入履带自走式水稻联合收割机的应用研究 [J], 蓝卫星
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适用于山区的微型水稻联合收割机
王辉
【期刊名称】《农村新技术》
【年(卷),期】2008(000)009
【摘要】4LZ-0．8、4LZ-1．0履带行走式微型联合收割机是湘潭辉远小型水稻联合收割机研究所耗巨资经多年精心研制而成的行业先进产品，是解决山区、丘陵区小块田地收割困难的理想产品。
本机综合吸收国内同类机型许多优点，结构简单合理。
整机由收割脱粒装置、行走底盘、配套动力三部分组成，行走底盘的履带是收割机行业唯一高科技产品，双风机设置是降低含杂率的最佳选择，
【总页数】1页(P42)
【作者】王辉
【作者单位】湘潭辉远小型水稻联合收割机研究所
【正文语种】中文
【中图分类】S2
【相关文献】
1.基于ANSYS Workbench的自走式山地微型水稻联合收割机结构的有限元分析
2.微型水稻联合收割机新型圆筒筛设计研究
3.双螺旋喂入割前脱粒微型水稻联合收割机的设计
4.履带式微型水稻联合收割机动力传动系统参数优化研究
5.微型水稻联合收割机
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4WLZ-0.6全喂入微型谷物联合收割的动力设计姚国军;罗祥磊;周绍昆【期刊名称】《农业开发与装备》【年(卷),期】2012(000)005【总页数】3页(P15-17)【作者】姚国军;罗祥磊;周绍昆【作者单位】云南省农业机械研究所;云南省农业机械研究所;云南省农业机械研究所【正文语种】中文一、概述水稻收获是农业生产过程中的一个重要环节，季节性强，劳动量大。
随着农村经济的快速发展，农民对微型联合收割机要求十分迫切，希望有一种结构简单，价格便宜，易于配套，适合农村经营规模和小田块作业的联合收割机。
为此我们研制、开发了4WLZ-0.6型履带小型自走式微型联合收割机，该机是我所在吸收国内外小型联合收割机技术基础上，集成创新、设计而成。
该机具有结构紧凑合理、操作维修方便、体积小、重量轻、能耗少、性能安全可靠、适用性强和价格便宜等特点，特别适应丘陵地区、山区半山区小田块的水稻收割作业，深受广大农民的欢迎。
二、工作流程整机部件图1割穗刀排 2别禾器 3扶禾滚 4脱粒桶 5无级升降拉绳 6三级割穗高度定位器 7输谷槽8行走离合器拉手 9无级升降器 10无级调升降摇手 11割蔸离合器驳杆 12变速杆 13转向杆 14柴油机 15工作离合器 16 1#链条 17行走离合器 18拖泥 19三角带张紧凸轮20驱动轮 21底盘架 22行走轮 23导向调节螺栓24导向轮 25割蔸刀排 26关节轴承4WLZ-0.6自走式小型联合收割机在田间作业时，分禾器将割区内外作物分开，拨禾轮把进入左、右分禾器间的作物拨向切割器，割刀切断作物茎杆，由拨禾轮把作物拨向切割器，在割刀往复运动的作用下，将送入的茎杆切断后进入割台，茎杆下部由二次切割器将其切断后落入田中。
进入割台的作物在自重和收获机前进速度的配合下由搅龙送入脱粒筒，由脱粒滚齿进行脱粒，然后由凹板筛将茎杆和含杂谷物分开，茎杆从排草口排出，谷粒由螺旋输送器送至另一端并由链板式输送器提升至出口进入谷袋，这样就完成了收获机作业的整个过程。
湖南农业大学学报(自然科学版) 2015年8月 第41卷 第4期Journal of Hunan Agricultural University (Natural Sciences), Aug. 2015, 41(4):435–439 DOI:10.13331/ki.jhau.2015.04.018 投稿网址：4LZ –0.8型小型水稻联合收割机的设计谢方平1,2,3，王修善1,3，任述光1,2,3*，刘大为1,3，李旭1,3，陈立永4(1.湖南农业大学工学院，湖南 长沙 410128；2.湖南省现代农业装备工程技术研究中心，湖南 长沙 410128； 3.南方粮油作物协同创新中心，湖南 长沙 410128；4.湖南农广农业装备有限公司，湖南 娄底 417700)摘 要：为适应南方丘陵山区的作业环境，提高水稻机械化收获作业质量和效率，研制了4LZ–0.8型水稻联合收割机。
对收割机行走装置、脱分系统、清选系统、二次切割装置等关键部件进行了设计。
对整机性能检测试验结果显示，该机型生产率为0.116 hm 2/h ，清选含杂率为1.8%，破碎率为0.2%，总损失率为2.0%，均达到或优于GB/T 8892—2008《收获机械联合收割机 试验方法》及DG/T 014—2009《谷物联合收割机》中规定的标准。
关 键 词：4LZ–0.8型水稻联合收割机；气流清选；设计中图分类号：S225.4 文献标志码：A 文章编号：1007−1032(2015)04−0435−05Design of 4LZ–0.8 type mini rice combined harvesterXie Fangping 1,2,3，Wang Xiushan 1,3，Ren Shuguang 1,2,3*，Liu Dawei 1,3，Li Xu 1,3，Chen Liyong 4(1.College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China; 2.Hunan Provincial Engineering Technology Research Center for Modern Agricultural Equipment, Changsha 410128, China; 3.Collaborative Innovation Center of Southern Chinese Grain and Oilseed, Changsha 410128 China; 4.Hunan Nongguang Agricultural Equipment Limited Company, Loudi, Hunan 417700, China )Abstract : There are a lot of mountains and hills in the Southern China, and the fields are small with dispersed height. It makes the work environment unfit for a large-size combined harvester. In order to adapt to the bad working situation and improve the operation quality and efficiency of the mechanized harvesting in south of China, a 4LZ–0.8 type mini rice combined harvester was designed with small low loss rate and high clean efficiency. The parameter of key components, such as the walking device, the threshing and separating installation, the cleaning system and second cutter were analyzed and confirmed. A experiment has been done to test the performance. The results shows that the production rate was 0.116 hm 2/h, the impurity rate was 1.8%,the broken rate was 0.2%, and the total loss rate was 2.0%. All of the parameters were better than those of industrial and local standards.Keywords : 4L–0.8 type mini rice combine harvester; airflow cleaning; design收稿日期：2015–01–18 修回日期：2015–04–08 基金项目：湖南省战略性新型产业科技攻关计划(2014GK1056)作者简介：谢方平(1970—)，男，湖南沅江人，博士，教授，主要从事农业机械性能创新设计，hunanxie2002@ ；*通信作者，任述光，博士，副教授，主要从事农业机械计算机辅助设计与分析，shugren2005@南方稻田多为山地丘陵田块，面积小、连片少，泥脚深烂，田块之间落差较大，联合收割机难以广泛使用[1]，传统的人工收获，劳动强度大，生产效率低，这些因素制约了水稻生产的进一步发展。
为推进水稻收获机械化进程，农机工作者和相关企业对小型联合收割机进行了大量研究：顾峰玮等[2]研制了适用于丘陵山区的轻简型4LZ–1.0Q 稻麦联合收割机，整机作业顺畅，作业效果较好，但由于配备了风筛式清选装置，整机的结构尺寸偏大，因而转弯半径偏大，对小田块的适应能力有限；贺炳松等[3]研发出一种可拆式轻便微型水稻联合收割机，整机质量290 kg ，采用履带行走方式作业，但履带底盘短小，尾部需用托盘支撑，影响了整机在水田的稳定性；徐锦大等[4]研制的4L–90型联合收割机，以工农–8型手扶拖拉机为底盘，设计了侧置输送风机取代割台输送槽，结构轻简，但由于没有配置清436湖南农业大学学报(自然科学版) 2015年8月选装置，使得含杂率和损失率不能达到相关标准；周益君等[5]设计的4L–110型谷物联合收割机，配置于工农–12型手扶拖拉机上，结构简单，但因为同样没有配备清选装置，含杂率和损失率不能满足生产要求，且手扶拖拉机在烂泥田里的通过性能不佳。
这些都说明，适应于南方丘陵田块特性的微小型联合收割机的自重受到限制，因而结构尺寸和动力都会受到限制。
由于功率不足，微小型收割机不宜配置大中型联合收割机常用的风筛组合式清选装置，造成清选质量较差。
近年来，利用旋风分离器作为微小型联合收割机的清选装置的研究[6–12]取得了一些进展，其清选效果有了很大提高，但仍存在对风机和扬谷器转速要求较高，物料潮湿或轻杂质较多时清选质量和作业稳定性降低的问题。
为解决小型收割机因配套功率与体积等因素的限制而造成的收获效率低、清选质量不高、通过性不好等方面的问题[13]，在市场调研的基础上，笔者设计开发了4LZ–0.8型水稻联合收割机。
该机以小型履带底盘作为行走装置，钉齿作为脱粒元件，并配置了体积和功率较小的新型清选系统，结构轻巧，操作简便。
性能检测试验结果表明，该机脱粒清选质量好，各项指标均达到相关标准，能较好地满足当前农业生产要求。
现将结果报道如下。
1总体结构及主要技术指标1.1整体结构及工作原理4LZ–0.8型水稻联合收割机主要由行走装置、割台与输送装置、脱粒分离装置、机架、动力传动系统、清选装置、液压装置、操纵控制装置组成，总体结构如图1所示。
行走装置为履带式底盘，由变速箱、橡胶履带组成；脱粒分离装置由脱粒滚筒、罩壳和凹板筛组成，脱粒滚筒、凹板筛与罩壳形成脱粒室；清选装置由提升槽、提升刮板链、分离筒组件、吸风管、吸杂风机组成。
田间作业时，在割台分禾器和拨禾轮的作用下，水稻植株被引向割台，上端被切割器割断落入割台，剩下的较长的茎秆被二次切割刀切断还田。
落入割台的部分通过输送槽被送进脱粒室，脱粒后，大部分杂余从排草口排到稻田中，稻谷同少部分茎秆和带瘪谷的小穗等从提升槽进入分离筒组件中，由于稻谷和杂余的悬浮速度不同，在吸杂风机作用下，杂余被吸风管吸走并从吸杂风机中排出，净谷则落入接粮装置中，从而完成整个收割过程。
1拨禾轮；2分禾器；3割台总成；4二次切割装置；5脱粒分离装置；6割台升降装置；7履带底盘；8机架；9乘坐椅；10操纵台；11 分离筒组件；12吸风管道；13 提升槽；14动力装置；15排草口。
图14LZ–0.8型水稻联合收割机结构Fig.1Structure diagram of 4LZ–0.8 rice combine1.2技术参数参照相关标准[14–15]， 4LZ–0.8型全喂入联合收割机的主要技术参数为：外形尺寸2 805 mm×1 700 mm×2 070 mm；自重665 kg；配套功率9.7 kW；发动机转速2 400 r/min；喂入量2.88 t/h；最小离地间隙180 mm；最小转弯半径450 mm；生产率≥0.100 hm2/h；割台宽1 200 mm；脱粒滚筒类型为轴流钉齿。
2主要部件的设计2.1行走装置由于履带式行走装置具有接地比压较小、越野能力和松软泥泞地的通过性较好、转弯灵活、转弯半径小等优点，因而选取履带底盘为行走装置，如图2所示。
履带底盘主要由底盘机架、变速箱、驱动轮、支重轮、托链轮、导向轮，橡胶履带组成。
1行走变速箱；2驱动轮；3橡胶履带；4支重轮；5托轮；6导向轮。
图2行走装置底盘结构Fig.2Structure diagram of chassis第41卷第4期 谢方平等 4LZ–0.8型小型水稻联合收割机的设计 437底盘驱动轮的直径影响驱动力矩的大小。
考虑变速箱可靠性，减小变速箱受力[16]，结合本机作业速度及作业环境，驱动轮节圆直径D设计为265 mm，驱动轮齿数Z取11个，计算可得驱动轮节距t0=73 mm。
为使驱动轮和履带正常啮合，橡胶履带的节距t取值应该和驱动轮节距一致，采用节距t=73 mm，宽度B=250 mm的橡胶履带。
由于支重轮数量多时，履带的接地压力会较均匀，在湿软土壤上的通过性较好，但履带长度不变时，支重轮数量增加，支重轮直径就会减小，支重轮与履带内壁的滚动阻力就会增大，因此，在保证履带接地压力均匀性的情况下，要尽量增大支重轮直径和减少支重轮数量[16]。
