小型水稻联合收割机

小型半喂入水稻联合收割机简易割台的设计肖龙;尹健;孔朵朵;张奎;王泽宇【摘要】割台作为收割机最重要的部件之一,是关系着收割机性能能否满足需求的关键模块.本次设计的简易割台通过单拨禾星轮完成对收割水稻的导入,并使用平行四边形机构保证割台高度调节前后始终与地面保持平行.文章主要研究了拨禾星轮的尺寸参数,轮廓曲线以及倾斜角度等内容.【期刊名称】《贵州科学》【年(卷),期】2016(034)006【总页数】5页(P83-87)【关键词】割台;拨禾星轮;水稻;收割机【作者】肖龙;尹健;孔朵朵;张奎;王泽宇【作者单位】贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025【正文语种】中文【中图分类】S225.4水稻收割机的割台按扶禾方式来区别，主要可分为偏心轮式，链式和拨禾星轮式等。

其中偏心轮式由两个偏心轮和梳齿组成一个大滚筒，这种割台结构简单，对一般倒伏水稻具有扶正作用，但体型也大，因此常用于全喂入收割机；链式扶禾一般以链条和拨指构成，体积较小，对倒伏具有较强扶正作用，但结构比较复杂，且成本高；拨禾星轮式结构简单，成本低，对一般情况可以满足要求。

我国南方丘陵地区，特别是西南部分山地区域，由于其地形，交通，经济发展水平等的局限，要求水稻收割机必须体型小，结构简单而且价格较低。

因此，拨禾星轮式扶禾的割台能更好的满足需求。

1.1 割台主要组成部件经过多次试验和改进，本次设计的简易割台由拨禾星轮完成扶禾功能，并对其他部件进行了一定程度的改进[1]。

割台(图1)主要由拨禾星轮、分禾器、禾杆输送装置、高度调节装置和割刀5个主要部分组成。

1.2 拨禾星轮1.2.1 星轮分度圆半径R分计算如图2所示，工作时扶禾星轮由横向传送链条带动顺时针旋转，在作物被割断后沿着AE线从左至右经拨禾指和导禾杆输送。

水稻联合收割机的使用、调整和保养水稻联合收割机的使用、调整和保养摘要：联合收割机操作人员必须仔细阅读《使用说明书》，并严格按说明书内容和要求进行磨合、使用、保养和保管。

关健词：水稻联合收割机使用保养一、正确操作使用的注意事项1、要经常查看发动机的机油及冷却水是否缺少，最好添加同一牌号机油，冷却水应添加软水。

在出车前检查有无漏油、漏水等情况。

各紧固件有无松动现象。

2、作业前正确开好割道。

沿田块一边先割出一行，然后，采用二到三次倒车前进直线斜割的办法，开出田角割道后，再转弯直线收割。

收割时尽量走直线，避免边收割边转弯，压倒水稻，造成谷粒损失。

地块四周尽量采用人工收割。

尽量避免转向时收割（尤其是半喂入式机型），因为收割的作物茎秆有可能会长短不一，影响输送和脱粒。

3、在收割作业时，要做到“一闻、二看、三听”。

闻有无传动带烧焦味；查看仪表盘上的机油压力指示灯、充电指示灯及各种报警灯是否点亮，查看水温、转速是否正常，有无堵塞，排草是否畅通；听有无异常的响声，如撞击声、链条或传动带的跳动声、主滚筒内异响以及报警喇叭声等。

若出现上述问题，应及时停下来，查明原因并排除。

4、收割机作业中，应采用中、大油门工作，合理掌握速度。

收割机作业速度直接关系到作业效率和质量，不但可提高作业效率，还可防止收割机堵塞。

当收割机到田头或离开割区转移时，应继续保持中大油门，运转30秒左右，以确保机器内水稻脱粒清选干净，减少谷粒损失。

5、先动后走。

收割机作业时，要先结合工作离合器，使割台切割器、输送装置、脱粒、清选等工作部件先运转，达到一定的工作转速，再驾驶收割机行走收割作业，这样可以防止切割器被稻茎杆咬住，减少谷粒损失。

6、收割在作业中途尽量减少停机，遇故障停机时，应及时切断收割机动力，减少收割机造成的谷物损失。

7、收割作物湿度过大时不宜收割，一定要遇湿等干。

早晨露水大，水稻潮湿，一般要等到上午9时左右，露水干了，再驾驶收割机收割，这样可提高作业效率，还可避免收割机工作部件堵塞和减少稻谷的损失。

水稻联合收割机的脱粒装置摘要为满足江西农村地区水稻收割脱粒要求，设计一种针对江西市场的小型水稻联合收割机迫在眉睫。

本设计是根据该种小型水稻联合收割机的1.2m割幅设计的脱粒装置。

该装置具有体积小﹑重量轻﹑功耗小﹑适应性好的特点，较好的解决了小田块水稻收割脱粒的问题。

该装置采用半喂入﹑弓齿式滚筒脱粒，确保了脱粒干净﹑破碎率低，筛选性能好。

关键词：水稻联合收割机；脱粒装置；脱粒；筛选The design of rice combine harvester threshing deviceAbstractTo meet the requirements of rural areas of jiangxi province harvest threshing rice, design a kind of small rice combine harvester for jiangxi market is imminent. This design is based on this kind of small cut 1.2 m of rice combine harvester threshing device design. The device has small volume, light weight, small power consumption, adaptability good characteristics, better solve the problem of the small field of rice harvest threshing. The device adopts the half feeding, bow tooth threshing roller, to ensure that the threshing clean, low broken rate, good filtering performance.Key words:Rice combine harvester；Threshing device; Threshing；Screening目录1 前言 (1)1.1 江西地区小型水稻联合收割机的发展现状 (1)1.2 小型水稻联合收割机发展优势 (1)1.3 本设计思路 (1)2 半喂入式联合收割机脱粒装置整体系统的设计 (2)2.1 脱谷机构的分析 (2)2.2 脱粒功率消耗的计算 (3)2.2.1 空转功率消耗的计算 (3)2.2.2 脱粒功率消耗的计算 (3)2.3 脱粒机构传动系统的总体方案设计 (4)2.4 链传动的设计计算 (4)2.4.1 选择链轮齿数 (5)P (5)2.4.2 计算链条的计算功率ca2.4.3 确定链条型号和节距 (5)2.4.4 计算链节数和中心距 (5)2.4.5 计算链速v，确定润滑方式 (6)F (6)2.4.6 计算链传动作用在轴上的轴压力P2.4.7 链轮的结构和尺寸 (6)2.4.8 键的选择与校核 (7)2.4.9 链传动的张紧与防护 (7)3 滚筒设计参数分析 (7)3.1 滚筒的型式选择 (7)3.2 滚筒的直径 (8)3.3 滚筒的长度L (8)3.4 滚筒的转速n (9)3.5 滚筒钉齿的形状 (9)3.6 滚筒弓齿排列设计 (10)3.6.1 弓齿排数，齿杆数M (10)3.6.2 弓齿排列的螺旋线头数K。

常见水稻联合收割机介绍作者：来源：《农业知识·乡村季风》2015年第01期水稻联合收割机属于谷物联合收割机，由于要保留水稻秸秆，多采用半喂入式，因此常称为半喂入式水稻联合收割机。

水稻联合收割机按照动力配备方式不同，分为自走式和悬挂式。

按行走方式不同，分为履带式和轮式。

按照割台作业原理不同，分为立式割台和卧式割台。

按照喂入方式不同，分为全喂入式和半喂入式。

按照脱分结构不同，分为横轴流和纵轴流。

目前，常用的水稻联合收割机为履带自走半喂入纵轴流联合收割机。

近年，为适应用户高速收获要求，企业研发生产了履带自走全喂入纵轴流水稻联合收割机。

这里介绍几种常见水稻联合收割机。

1.久保田PR0588型半喂入水稻联合收割机久保田农业机械（苏州）有限公司生产的久保田PR0588型属履带自走半喂入水稻联合收割机。

主要由发动机部分、行走系统、电器系统、液压系统、立式割台、输送夹持装置、脱离清选系统、切草装置组成。

作业时，一次进地可完成水稻切割、夹持输送、脱离、清选、稻谷集装箱袋、秸秆铺放（或切碎还田）等作业工序。

收割机立式割台扶禾能力强，利于夹持脱离。

弓齿式轴流脱离，脱净率高，功率消耗少。

W型陶瓷刀切草装置，秸秆切碎质量高。

履带式行走系统，对地表破坏小，适于在泥脚较深的稻田作业。

该机已大批量生产，并进入国家和相关省份农业机械支持推广目录和农业机械购置补贴目录。

作业时一次收割4行，作业幅宽1.45米，割茬高度3.5～15厘米，悬挂W型刀切草结构，切草长度6厘米，作业效率为0.27～0.47公顷/小时。

2.洋马AG600（4LBZJ-140D）型半喂入水稻收割机洋马农机（中国）有限公司生产的洋马AG600高效型四行履带自走式半喂入收割机，主要由发动机部分、行走系统、立式割台、脱离清选装置、秸秆切碎装置、电器系统、液压系统等部件组成。

行走部分采用液压无级变速、宽履带长接地方式，底盘空间大，接地压力小，湿田通过性强。

采用高内置割台，扶禾链三级变速，对倒伏作物适应强。

水稻联合收割机原理与设计
水稻联合收割机是一种专门用于收割水稻的农业机械，它的原理和设计是如何实现的呢？
一、原理
水稻联合收割机的原理是将水稻植株从地面上割下来，然后将其分离成籽粒和秸秆两部分。

具体来说，它的工作流程如下：
1. 切割：水稻联合收割机通过刀片将水稻植株从地面上切割下来。

2. 输送：切割下来的水稻植株被输送到机器内部，经过一系列的输送带和滚筒，将水稻植株向前推进。

3. 分离：在机器内部，水稻植株被分离成籽粒和秸秆两部分。

通过振动筛和风机，将秸秆和籽粒分离开来。

4. 收集：最后，籽粒被收集到收集箱中，秸秆则被排出机器外。

二、设计
水稻联合收割机的设计需要考虑以下几个方面：
1. 切割系统：切割系统是水稻联合收割机的核心部件，它需要具备高效、精准、稳定的切割能力。

一般采用旋转刀片或链条刀片的方式进
行切割。

2. 输送系统：输送系统需要具备高效、稳定的输送能力，将切割下来
的水稻植株向前推进。

一般采用输送带和滚筒的方式进行输送。

3. 分离系统：分离系统需要将水稻植株分离成籽粒和秸秆两部分。

一
般采用振动筛和风机的方式进行分离。

4. 收集系统：收集系统需要将收割下来的籽粒收集到收集箱中，秸秆
则需要排出机器外。

一般采用输送带和排放管的方式进行收集和排放。

5. 控制系统：控制系统需要对水稻联合收割机的各个部件进行控制和
调节，以保证机器的正常运行和高效收割。

总之，水稻联合收割机的原理和设计是相互关联的，只有在设计上充
分考虑到各个部件的功能和性能，才能实现高效、稳定、精准的收割
效果。

摘要该水稻联合收割机可一次性完成收割、脱粒、筛选、分离和装袋作业。

该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了大、中型收割机在丘陵、山区和水田难以收割的难题，在南方双季稻区、泥脚深度不大于２０厘米的稻田中均能正常收割水稻。

该机采用全喂入、轴流式滚筒脱粒机构收割，确保脱粒干净、破碎率低，分离性能好。

关键词收割脱粒分离A BSTRAC TT his r ice h ar ves t mach ine can r eap,t hr esh ,scr een,sep ar ate an d feed o n e t ime .It is small,lig ht,an d it can be o per ated f lex ib ly.Als o it can be us ed w id ly.I t can so lv e the p ro b le m th at it is d if ficu lt to wo r k in mo u n tain ar ea in p ad d y fo r th e lar g e har vest mac hin e o r mid d le lar g e har v est mac hin e.The mac hin e can w o rk ver y w ell in p ad d y th at its dep t h is n ot mo r e t han t wen ty in ch es in so ut h area wh er e the r ice can be p lant ed two times in o ne year.I t can be feed wh o lly.Th e mac hin e wo r ks with a xle-f lo w-ro ller th r esh mac hin e,and it can th r esh an d s epar ate w ho lly.I ts crack rat e is lo w.Key w o rd：reap th res h s epa rat e目录一、水稻收割机的总体设计 (1)（一）、整体结构 (1)（二）、水道收割机的总体布置 (3)（三）、确定整体参数 (4)（四）、确定水稻联合收割机的动力选折 (6)二、各工作部件的设计 (9)（一）、切割器 (9)（二）、拨禾器 (10)（三）、脱粒滚筒 (13)（四）、螺旋推运器 (16)(五)、风扇 (18)（六）、离合器 (19)（七）、变速箱 (21)（八）、制动器 (23)（九）、拖拉机后桥 (24)（十）、转向器 (26)三、各主要零件的设计 (44)（一）、轴的设计 (44)（二）、V带传动设计 (48)四、参考文献 (53)五、结束语 (67)六、翻译 (68)前言毕业设计是大学里的最后一次设计任务，具有举足轻重的作用，它是对我们大学四年来所学的知识的总结，旨在培养我们综合运用所学的基础知识、专业知识去分析和解决生产实际问题的能力及培养正确的设计思想，并通过运用设计标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料去进行理论计算、结构设计、绘制图样、写相关说明性材料，培养我们进行机械设计的基本技能和作为工程设计人员的基本素质，为我们毕业后走上工作岗位打下基础。