（三）矿井轨道1.轨道在巷道底板铺设道床（道砟）、轨枕、钢轨和联结件等组成。
1）轨型：以单位长度质量表示，/kg·m-1，（kg/m）矿井使用的轨型系列值：现采用标准轨型：15、22、30、38、43（新设计矿井使用）原使用的轨型：11、15、18、24 （生产矿井使用）2）轨距（1）轨距：单轨线路是有两根轨道组成,两根轨道上轨头内缘的距离为轨距。
矿用标准轨距：600mm；900mm (762mm)（2）轨距选用：根据矿井生产能力大小和矿井运输方式选用。
大型矿井:一般选用— 900mm轨距使用3t、5t矿车（辅运和主运）中、小型矿井:多选用— 600mm轨距使用1t、3t矿车（辅运和主运）3）轨道线路中心距：双轨线路中心线间距S（1）直线段：S ≥ B +δ，mm。
式中：B —机车宽度，mm；δ—两列车对开时最突出部分之间的距离，/mm，δ> 200mm。
（规程规定）1）单开道岔基本结构1 —尖轨；2 —辙叉；3 —转辙器；4 —曲轨；5 —护轮轨；6 —基本轨煤矿常用道岔（新的标准： MT/T2--95）（1）单开 ZDK（2）对称 ZDC（3）渡线 ZDX（增加 Z 代表窄轨道岔）标准道岔共有七个系列600轨距：615、622、630、643、900轨距：915、930、9382）道岔类别及参数（1）ZDK--单开道岔在线路图中，道岔以单线表示。
道岔主线与岔线用粗实线绘出主要参数：a、b —外形尺寸，—辙叉角。
单开道岔辙叉号有（M：2、3、4、5、6）（2）ZDC--对称道岔道岔参数： a、b —外形尺寸，α—辙叉角。
对称道岔辙叉号（M：2、3、4）（3）ZDX—渡线道岔道岔参数：a、b —外形尺寸；S1—线路中心距；L —道岔总长度；α—辙叉角渡线道岔辙叉号（4、5、6）3）道岔辙岔号与辙岔角关系新计算方法原计算方法1tan－α==BCACM1tan21－α==OBAOMM1tan1-α＝M21tan21-α＝4）道岔型号含义（单开、对称道岔）ZDK (ZDC)9 22 / 3/ 15ZDK——道岔类别代号；9——轨距；22——轨型；3——撤叉号；15——曲率半径5）道岔选择基本原则（1）轨距一致（2）轨型相符（3）与行驶车辆相适应（4）符合行驶车辆速度要求（5）和线路要求相符二、平面线路联接 线路联接基本类型巷道转弯：直线——曲线——直线巷道平移（线路平移）：直线—曲线—直线—曲线—直线 巷道分岔：直线——道岔——曲线——直线 1、单轨曲线巷道转弯中间必须加入曲线段； 1）曲线参数已知：巷道转角δ ，选用：曲线半径R ，计算：切线长T ：2tanδR T =)mm （ 圆弧长K ：3.57180δδπRR K ==)mm （2）曲线半径确定：车辆进入曲线后，前轴外轨轮，后轴内轨轮碰撞轨道。
根据行车速度，限定碰撞冲击角，确定曲线半径。
φ：曲线冲击角和行车速度有关V＜1.5m/s φ≤4° c ≤ 7 人力推车V＞1.5m/s φ≤3° c ≤ 10V＞3.5m/s φ≤2° c ≤ 15 机车牵引SB：轴距：1t 矿车 S B =880 mm3t 矿车 S B=1100 mm煤矿轨道曲线系列值：❖4、6、9、12、15、20、25、30、40 /m 例：计算曲线参数单轨曲线δ＝40°R=25000 (mm)K、T参数计算：K＝ 17452 (mm)❖T ＝9099 (mm)注：曲线半径是轨中心距的半径。
3）曲线线路外轨抬高和轨距加宽轨道线路进入曲线线段后，为保证车辆安全运行，必须进行外轨抬高和轨距加宽。
（也为施工参数，现场施工人员需要掌握） （1）外轨抬高和轨中心距大小、曲率半径与车辆运行速度有关。
gRV S h g βcos 2=∆计算原理分析△abo ∽ △ OBA （ △ ACO ） ab/OB=ob/GG S gR GV h g βcos 2=∆ gR V S h g βcos 2=∆实际施工中外轨抬高值：900轨距 ：一般取值 Δh=10~35mm ； 600轨距 ：一般取值 Δh=5～25mm （2）曲线轨距加宽ΔSg进入曲线如不加宽，车辆将无法通行。
加宽值与曲率半径和轴距有关 Δs ：取值10～20mm加宽方法：外轨不动，内轨向内移动。
要求：线路在进入曲线段以前，进行外轨的抬高和轨距加宽。
超前距离X /计算X/=(100～300) Δh4210⨯=RVSg/mm(3)曲线处巷道加宽车辆进入曲线由于车辆内伸和外伸，(巷道必须加宽)车辆外伸Δ1=c1-c2车辆内伸Δ2 =c2单轨巷道曲线段要确保人行道符合安全规程的规定值，巷道需要加宽。
巷道采用机车运输，曲线段巷道加宽∆S = ∆1 + ∆2外伸∆1= 200mm，内伸∆2= 100mm。
4）线路的平行移动（1）特点：单轨线路异向曲线联接，即在两个反向曲线之间加一缓和直线C，将轨道平移一定距离。
C = S B + 2 X'（2）确定C值考虑的原则：a.线路外轨→内轨，内轨→外轨，车辆不能同时受异向曲线两根轨道外轨抬高的影响。
b.车辆离开第一个曲线的X'之后，经过一个SB直线段后再进入第二曲线的 X'（3）曲线转角理论计算δδδββδsin cos sin 22)cos arcsin(/S m C R L X S C CPB =⋅+=+=-=S B —轴距X ' —外轨抬高递增递减直线段长度δ 一般取整数值实际中多选30︒、45︒、60︒ 整角度 β—导入的辅助角 CR 2tan =β2.双轨巷道1）轨中心距加宽：车辆相对运行，考虑车辆外伸、内伸， 轨中心距需加宽加宽值：∆S = ∆1 + ∆2轨中心加宽一般取值： 通过机车： ∆S = 300 mm ， 其他车辆： ∆S = 200mm 。
（如巷道断面较大，轨中心距已经考虑加宽值的要求，轨中心距则不需进行加宽）2）轨中心距加宽方法及范围（1）内侧轨道不动，将外轨线路向外平移∆S距离，使用异向曲线联接方法（平移外轨）。
（2）加宽范围L0双轨线路中心距加宽必须在直线段进行。
在直线段L0长度内加宽，轨中心距由S → S'。
在加宽轨距同时，还要进行外轨抬高，抵消离心力的影响，避免挤压外轨。
900mm轨距时，∆h =10 ~ 35mm600mm轨距时，∆h = 5 ~ 25mm双轨巷道轨中心距加宽内侧轨道正常，外侧轨道外移∆S ，巷道需加宽2 ∆SL0值选取（提前加宽、抬高长度）机车运输： L0≥ 5m3t矿车：L0 =2.5～.30m1t矿车：L0 = 2 ～2.5m轨中心距加宽设计与施工的要求线路设计时，作图S→S'，两点用直线相联。
施工时，必须利用异向曲线联接，使之两端曲线相切，以利于行车。
三、轨道线路联接点计算轨道线路联接基本方式平面线路联接—道岔曲线联接纵面线路联接—竖曲线联接（一）平面线路联接1、ZDK道岔非平行线路联接1）特点：（1）用ZDK道岔—曲线联接系统变单巷为双巷,联结两条不同巷道。
（2）道岔是一刚性结构，本身既不能抬高外轨，也不能加宽轨距；（3）采用道岔岔线与弯道曲线直接相连，(取消了缓和直线C；) （4）曲线转角β等于巷道转角 -α。
2）道岔基本参数：a、b、α（选定）；3）曲线线路参数及计算方法：αδβ-=2tanβ⋅=RTδβsinsin)(Tbam++=αsinbd=αsin⋅+=RdMαcos⋅-=RMHδsinHn=ααsincos Rbaf-⋅+=2、ZDK道岔平行线路联接1）线路联结接特点：（1）在同一巷道中，用ZDK道岔和一段曲线变单轨为双轨；（2）线路参数主要受轨中心距影响。
2）联结参数计算：已知：道岔参数a 、b 、α；联接曲线参数：R 、α，轨中心距S 。
计算联接系统的轮廓尺寸：m = S ⋅csc α； B = S ⋅tan α-1， n = m -T , c = n - b L=a+B+T3、在ZDC 道岔平行线路联接1）特点：用ZDC 道岔和两段曲线变单轨为双轨； 2）参数：已知：道岔a 、b 、(b 1的水平投影)α ； 3)曲线：R 、S 、转角 α / 22cot 2α⋅=S B ， 4tan α⋅=R T2csc 2α⋅=S m T m n -=2cos1αb b =， 1b n c -=T B a L ++= 0≮C（二）纵面线路的竖曲线联接和坡度1、纵面线路的竖曲线联接1）竖曲线—在斜面线路与平面线路相交时，为保证车辆平缓运行，设置的过渡曲线。
A —竖曲线上端；C —竖曲线下端，—起坡点（落平点）；B —斜面线路与水平面夹角；'β—平面线路与斜面线路的夹角，即竖曲线转角（已知）R1—竖曲线半径，竖曲线切线T'，圆弧长K'竖曲线半径选择的原则：1）串车提升时，相邻两车上沿不碰撞；2）提升长材料时，材料两端不触地。
在线路设计时R1取值： R1 =（12 ~ 13）S B1.0t、1.5t矿车 R1：9、12、15m；3t 矿车： R1：12、15、20m。
2、线路纵断面坡度 线路坡度：1000tan cos ⨯=⋅-=γγAB AB L H H i ‰γ很小，cos γ＝11000⨯∆=L hi ‰1）线路坡度的确定（1）线路等阻力坡度设计，即： 重列车（3 ~ 5‰）下行； 空列车（3 ~ 5‰）上行。
（2）矿车自动滚行 特点：i 大、单向运行。
3吨空矿车 9‰ 3吨重矿车 7‰ 1吨空矿车 11‰ 1吨重矿车 9‰第二节采区下部车场线路设计采区下部车场由装车站、绕道、轨道、上山下部平车场和煤仓等硐室组成一、大巷装车式下部车场（一）装车站线路设计与调车方法有关：（1）调度绞车调车（2）矿车自动滚动调车1.调度绞车调车时的装车站线路（1）线路布置及调车方法图17-21 调度绞车调车时装煤车场线路布置（a）通过式；（b）尽头式1－机车；2－调度绞车；3－煤仓；4－空车储车线；5－重车储车线；6－装车点道岔；7、8－渡线道岔；9－通过线（2）装车站线路参数的确定。
装车线路总长度L D通过式：L D=2L H+3 L X+ L1尽头式：L D=2L H+ L K+ L1式中：L H——空、重车线长度，各不小于1.25列车长度，mL X——渡线道岔线路联接点长度，m；L K——单开道岔线路联接点长度，m；L1——机车加半个矿车长度，m。
为避免列车对阻车器冲撞，此段坡度i0=0（平坡）重车存车线分为两段：L H3与L H4。
L H3线段长度为1列车长，i3为重列车自动滚行的坡度，一般取7‰～9‰。
L H4不宜超过0.5列车长，i4为重列车上坡段坡度，用它来补偿高差，并防止列车冲过储车线终点，一般不超过5‰。
