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动态电子轨道衡广州南创谭工一．动态电子轨道衡的基本结构动态电子轨道衡的基本结构是由衡区的引轨线路、称量台面系统、称重传感器、测量指示装置等组成。
1.引轨线路动态电子轨道衡引轨线路是一段平直的高质量的铁路线路。
这部分包括秤台两侧铺设在钢筋混凝土基础上的引路和与其连接的平直铁路线。
对引轨的要求：动态电子轨道衡称量轨两端延伸至与一般铁路相连的一段路轨称为引轨。
要求其平直、刚性好，并具有一定的长度，车辆经过这段线路后，应不产生新的振动，原有的振动和摆动得到足够的衰减。
2.称量台面系统动态电子轨道衡称量台面系统是将被称车辆的重量正确地传递给称重传感器的机械系统，包括承重台面轨、台面、主梁、高度调整器和纵向横向限位器及过渡器等。
电子轨道衡的称重台面是一套机械构件，它承受车辆重量，并将承受的重量传递给称重传感器。
目前，动态电子轨道衡称重台面系统的主梁选用的材质大致有二种：钢板和型钢焊接梁、铸钢梁。
动态电子轨道衡限位装置：动态电子轨道衡为使称量台既能上下活动自如，把载荷正确地传递给传感器，又能在车辆通过台面时，保证整个称重台无水平方向的位移，应采用多个纵向、横向限位器。
高度和水平调节器：为调节称量台面的高度和水平，使四个称重传感器均受力，台面系统应安装高度和水平调节器。
过渡器：为了减小车辆从引轨进入称量轨时的冲击，造成的强烈振动，在引轨与称量之间必须设置过渡器。
常用的过渡器有两种：随动桥式和固定悬臂式。
3.测量和指示装置包括:A/D转换器（即通道、称重卡）、计算机、显示器、打印机等。
称重及制表软件：动态轨道衡使用的称重软件，大多数是承德五岳编制的，需要的应用软件有：windows98；VB6.0。
打印制表管理软件由我厂编制，需要的应用软件有：PB6.5。
二.称量原理和称量方式1.称量原理：动态电子轨道衡当列车通过秤台时，承重传力部分完成重量的传递工作；称重传感器在供桥电源的支持下，将重量信号转换成相应的电压信号并送入A／D转换器；A／D转换器把该电压信号转换为相应的数字信号，通过微机内的8255接口板送入计算机；经微机处理后，将重量值送显示器及打印机，完成整个称重过程。
动态轨道衡无人职守计量系统说明书及维护手册一 专用名词现场端（设备、软件）：指安置在秤房内的工控机、视频服务器等设备及软件。
控制端（设备、软件）：指安置在司秤员所在位置处的设备及软件。
二 系统工作流程三 硬件系统说明控制端处的硬件设备主要为高配置的普通PC 机。
现场端处的主要硬件设备有车号识别系统、工控机系统及网络视频服务系统组成。
1、 车号识别系统。
其主要作用为通过获取安装在车厢底部的射频标签来获得该车的控制端车型及车号。
如下图所示：包括天线和解码器两部分。
其线路连接如下：附现场天线图及485/232芯片图:2、工控机及液晶显示器工控机所连接的工作线路有：电源线、显示器的视频信号线、网线、两路衡器通道线、COM口上的车号识别信号线、鼠标、键盘等。
每台工控机的IP地址见后表。
3、网络视频服务系统采用海康威视的H8000系列，每台设备可以最多转发四路视频信号。
设备的IP地址见后表。
H8000系列的后面板如下图所示:其中红色方框标注的视频接口部分有上面一排四个输入口和下面一排四个输入口。
另外还有可直接连接显示器的VGA接口及网络连接口。
设备外接两路（三路）有源摄像头，每路摄像头均有独立的电源线和信号线。
如下图所示:为使摄像头在夜晚也能正常工作，每个秤房均安装有两台大功率照明设备灯的开关由安装在屋内的时控开关来自动切换，首先按“定时”按钮，进入“开”设置，依次调节“星期”“小时”和“分”按钮，设定需要接通开关的时间，然后再次按下“定时”按钮，进入“关”设置，依次调节“星期”“小时”和“分”按钮，设定需要断开开关的时间。
设定完毕后，按“时钟”键返回或不做任何操作等待时控开关自动返回。
然后根据当前时间与设定时间的比较，按“自动/手动”来将显示面板上的黑色三角符号从“开”（或“关”）切换至“自动”即可。
四软件系统说明软件系统共分为四部分：现场端模块、控制端模块、波形查看及录象回放模块。
1、现场端模块现场端模块的主要功能是将每一列车经过时所计算到的重量及车号记录下来并传输到远程的控制端。
动态轨道衡，微机动态轨道衡苏州明盛电子有限公司多年来专注于动态电子轨道衡、动态汽车衡开发和制造，传承苏州仪表元件厂硬件、软件精华，借鉴学习天水红山试验机械厂秤体技术优势，制造出的动态电子轨道衡，无论在测试精度上还是产品长期稳定性上，性能均得到大幅提升，综合技术处于世界领先水平。
苏州明盛电子有限公司近几年通过和跨国公司产销合作，不断提升产品测试精度和稳定性，动态轨道衡产品精度优于OIML R106国际建议0.5%级或达到OIML R106国际建议0.2%级测试标准，我们的动态汽车衡更是达到OIML国际建议静态III汽车衡检定测试标准。
苏州明盛电子有限公司为了配合动态衡器静态标定和使用，在国内率先推出系列动静态两用称重显示仪表，彻底改变了传统动态衡器的计量模式（通道+计算机），按静态安装调试，按动态跑车使用，每一台动态轨道衡、汽车衡都必须通过严格的III级静态测试才能出厂，现场无需机械调试，预埋件、过桥和大梁整体安装，精密的机械定位结构保证了产品安装前后性能一致，检定时直接按静态标定后由软件自动计算动态称重系数，无需反复跑车确认经验系数可以直接投入动态使用，减轻了检定测试工作量。
苏州明盛电子有限公司始终坚持“品质第一、服务至上、为客户创造价值”的信念，产品开发致力于不断创新和超越，基于产品的良好性能，我们承诺所提供的动态轨道衡产品按国际建议OIML0.5%标准测试。
苏州明盛电子有限公司建立了完善的设计、生产、销售和售后服务体系，拥有一批经验丰富、技术过硬的专业队伍，完善的质量保证体系，充分保证了产品的稳定可靠性，在冶金、矿山、能源、化工、物流、石油、铁路、港口、粮食储运等领域得到了广泛应用。
欢迎国内外动态轨道衡生产企业洽谈合作，我们将以一流的品质、完善的售后服务帮助同行提升产品性能，积极倡导国内动态轨道衡、动态汽车衡检定标准与国际接轨，提升动态衡器在国际市场的产品形象。
产品精度参照国际建议OIML R106标准测试，精度：0.5%，车速v≤15km/h，规格：GCU-100D（3.8x1.435）规格：GCU-100S（3.8x1.435）价格：32万价格：48万精度：0.2%，车速v≤10km/h，规格：GCU-100D（3.8x1.435）规格：GCU-100S（3.8x1.435）价格：60万价格：80万测试达不到预期水平，只收取60%的成本费用。
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动态轨道衡原理、检定及故障分析自动轨道衡是对运行中的列车进行计量的大型衡器设备。
承担着大宗物料的计量。
因此，掌握这类衡器的关键技术，开发出相应的微机称重系统。
对于其维护使用，减少过磅出错，提高称量精度，都具有非常重要的实际意义。
一、动态轨道衡称重系统的基本组成及其功能自动轨道衡根据所称对象的不同，分为多种类型。
除装运液体的罐车和特殊车辆外，多采用单台面机械秤体。
火车通过台面时，秤体机械部件将承受到的重力分解、传递到秤体四角的传感器上。
传感器的输出并联，经通道放大、Ａ／Ｄ转换，形成原始传感器码值，送入微计算机。
微机中的称重软件据此，完成判别、称重等功能。
微机中的其它软件还要对称重结果进行各种处理。
自动轨道衡微机称重系统具体的组成框图如下：·机械秤体上装有限位、锁定和调整等构Array件。
起着固定秤体，减少火车震动撞击对称量的影响。
同时将承受到的重力均衡地传递到各传感器上。
·传感器和均衡接线盒：为套购件。
传感器需满足精确度、线性、稳定性、零漂小等方面的要求。
均衡接线盒解决传感器并联时的不平衡问题。
图一：自动轨道衡基本组成框图·微机称重系统在硬件方面的工作是研制Ａ／Ｄ转换通道和微机接口电路。
通道承担传感器与微机间，信号的转换与传递。
动态称量要求高速、准确。
从这个要求上讲，四个传感器采用单通道转换电路较为有利。
否则由于台面尺寸短，由于车轮上磅，各传感器产生跃变的时间间隔也很短，程序判断困难。
同时增大了程序需处理的数据量及复杂程度，减少处理其它问题的时间。
另外单通道设计方式也可简化电路，使各种补偿电路、滤波放大电路做得更精致。
结合采用１６位Ａ／Ｄ转换芯片，共同提高了转换精度。
通道还承担给传感器提供桥压的任务。
并采用二级稳压及温度补偿电路。
·微机中信号接口板：采用８２５５并口芯片。
其中：Ａ口用于接收来自通道的数据；Ｃ口用于提供控制和接收应答信号。
·称重软件：完成所有称量工作。
不断轨动态电子轨道衡工作原理及运行常见故障及处理4.13.1 概述动态电子轨道衡是进厂列车快速动态自动化计量的重要设备，适用于标准轨距四轴货车的称重，可对整列列车进行动态连续称重，可实现自动称量、自动运算、自动显示，可对称重结果进行时间、车号、毛、皮、净重登记录打印。
我厂采用的是G CU-100B不断轨动态电子轨道衡。
4.13.2 结构原理动态电子轨道衡由称量台面、传感器及电气部分组成。
称量台面主要由计量台、过渡器、纵横向限位器，覆盖板等组成。
当被称车辆以一定速度通过称台时，载荷由称台轨、主梁体传至称重传感器。
称重传感器将被称载荷及车辆进入、退出称台的变化信息，转换模拟电信号送至处理器内，将信号放大整理，A/D 转换后，输送给微机，在预定程序下微机进行信息判断和数据处理，把称量结果从显示器和打印机输出。
4.13.3 设备特点不断轨动态电子轨道衡，没有轨道冲击，动态数据离散性小，重复性好，提高了过衡速度。
尤其适用于繁忙线路，称重轨和机械部分一体化，维护量小，故障率低，承力结构传力准确、冲击小、传感器不易受损。
传感器屏蔽在称体钢结构中，抗干扰，防雷效果好，设有断口和过渡断口，提高了车辆送行的安全可靠。
4.13.4 设备规范综合指标型号GCU-100B秤体碳钢结构整体秤台基础形式混凝土道床54 米×3.1 米台面尺寸8×2.28×0.4额定称重100t显示分度值10kg最大安全过载150t精度0.5%制造商武汉利德公司传感器技术指标型号HBM40t最大安全过载200%使用温度范围－20℃～＋70℃输入阻抗650±6Ω输出阻抗610±1Ω推荐激励电压24V极限过载400%制造商德国H BM仪表技术指标与功能型号LD-GCU 型A/D 转换器位数高速16 位使用温度范围－10℃～＋55℃相对湿度≤85%电源AC220V ＋10%～15%功率80W制造商美国A/D 公司武汉利德公司4.13.5 运行与维护(1)保持设备及周边清洁，疏通排水孔，做好台面防水防锈工作，防鼠灭鼠，以防咬线。
自动轨道衡（单台面）技术方案 （ZGU-100-DG）梅特勒-托利多(常州)1. 公司概况总部设在瑞士的梅特勒-托利多集团，其产品覆盖了工业衡器、商用衡器、称重系统、天平和 实验室分析仪器等整个称重领域。
在全球拥有近四十家分公司及销售机构，并在瑞士、德国、美 国、中国等国家拥有生产基地。
无论在经营规模还是技术水平，均列世界称重行业之首。
梅特勒-托利多（常州）称重设备系统有限公司（下设分公司分别置于上海、常州、新疆、成 都等地）自 1987 年成立以来，不断吸收并应用梅特勒-托利多的先进技术和管理经验，产品畅销 全国各地并远销亚洲、美洲、大洋洲和非洲等地区，深受各行各业用户的欢迎和信赖。
公司于 94 年在衡器行业中率先通过 ISO9001 质量体系认证，2000 年在衡器行业中率先通过 ISO14001 环境 管理标准体系认证，自 91 年起主要经济指标连续十年高居行业榜首，并进入“中国 500 家最佳经 济效益工业企业”和“全国高新技术百强企业” 之列。
目前公司采用大量采用 CAD、CAM、CAT 等现代产品开发技术和检测手段，并建立了信息资源 共享的计算机网络， 同时开设的电子邮件系统保证了与梅特勒-托利多集团的实时信息传递。
公司 还拥有计算机数控加工中心、SMT 设备、大型钢板抛丸机、全自动电焊机、大型液压剪板机、折 弯机、大型疲劳试验机、散状物料试验平台等先进的工艺装备，提高了工作效率，确保了产品加 工质量。
2. 产品概述：自动轨道衡(以下简称动轨衡)为梅特勒-托利多（常州）推出的新一代动态称重产品。
可实现对固态（液态）列车不停车，不脱钩连续动态自动称量计量，是理想的铁路货车称重计量设备。
其核心关键部件称重传感器选用温度漂移低、蠕变小和精度高的柱式传感器，其外壳采用激光焊1接，结构可靠，安全密封，使之不易受潮湿空气和腐蚀性气体的侵蚀。
整个系统称量迅速准确、 工作稳定可靠、操作使用方便、安装维护简单。
动态电子轨道衡故障分析及处理分析摘要：动态电子轨道衡是能够自动称量火车重量的衡器。
本文浅析了韶钢动态轨道衡常见故障分析和排除方法,以及如何做好日常使用和维护工作。
关键词：轨道衡；故障排除；维护1、前言动态电子轨道衡是韶钢进出厂及中转物资的重要计量通道，它的准确性不仅关系到计量数据的可靠性，而且还直接影响到韶钢的经济效益和信誉，因此，动态电子轨道衡的准确度就显得尤为重要。
韶钢轧钢站轨道衡、芋麻场轨道衡、三村轨道衡、交接站轨道衡四台动态电子轨道衡一直能保持很高的计量精度和良好的运行稳定性，每年都能顺利通过0.5级标准动态检定。
2、动态电子轨道衡结构组成动态电子轨道衡一般由引线轨、承重台面、称重传感器、称量显示控制仪表（或装置）和逻辑控制器等五大部分所组成，如图1所示。
图1电子轨道衡结构3、动态电子轨道衡常见故障分析及故障排除3.1、称重钢轨位移天气热时由于钢轨热膨胀效应造成卡死过渡器或顶住台面，用来安装固定称重钢轨的蝴蝶压垫不够力，火车上秤台时速度太快，有的司机甚至在秤台上刹车，造成称重钢轨位移，影响称量数据的准确性。
采取措施及效果：在钢轨底部位置加工一个槽口，用强度较高的钢板加工一个和槽口宽度一致的限位块，焊接在秤台上，以防止钢轨窜位。
在安装秤台和引轨时要注意气温对钢轨伸缩的影响，如果是在冬季气温低时安装，一定要预足钢轨伸长时的余量。
通过改进，有效的防止了因钢轨窜位而影响计量数据准确性。
3.2、轨道衡整体道床钢轨标高达不到技术要求所用的胶垫质量比较差，在长期日晒雨淋的情况下承受高负荷压力，胶垫容易损坏，腐烂。
由于水泥基础凹凸不平，凸起的位置集中承受很高的负载，且火车运行时会产生震动，这样火车行走一段时间后，凸起的位置容易被压碎，造成标高变化不一致。
采取措施及效果：大中修时仔细检查胶垫损耗情况，发现胶垫破损要及时更换，尽量采用轮胎胶垫比较耐用。
在初次安装整体道床时要先认真检查摆放斜铁的位置是否凹凸不平，如果不平，要先修平，使调整斜铁底面与水泥基础尽可能多接触点。
不断轨动态电子轨道衡工作原理及运行常见故障及处理4.13.1 概述动态电子轨道衡是进厂列车快速动态自动化计量的重要设备，适用于标准轨距四轴货车的称重，可对整列列车进行动态连续称重，可实现自动称量、自动运算、自动显示，可对称重结果进行时间、车号、毛、皮、净重登记录打印。
我厂采用的是G CU-100B不断轨动态电子轨道衡。
4.13.2 结构原理动态电子轨道衡由称量台面、传感器及电气部分组成。
称量台面主要由计量台、过渡器、纵横向限位器，覆盖板等组成。
当被称车辆以一定速度通过称台时，载荷由称台轨、主梁体传至称重传感器。
称重传感器将被称载荷及车辆进入、退出称台的变化信息，转换模拟电信号送至处理器内，将信号放大整理，A/D 转换后，输送给微机，在预定程序下微机进行信息判断和数据处理，把称量结果从显示器和打印机输出。
4.13.3 设备特点不断轨动态电子轨道衡，没有轨道冲击，动态数据离散性小，重复性好，提高了过衡速度。
尤其适用于繁忙线路，称重轨和机械部分一体化，维护量小，故障率低，承力结构传力准确、冲击小、传感器不易受损。
传感器屏蔽在称体钢结构中，抗干扰，防雷效果好，设有断口和过渡断口，提高了车辆送行的安全可靠。
4.13.4 设备规范综合指标型号GCU-100B秤体碳钢结构整体秤台基础形式混凝土道床54 米×3.1 米台面尺寸8×2.28×0.4额定称重100t显示分度值10kg最大安全过载150t精度0.5%制造商武汉利德公司传感器技术指标型号HBM40t最大安全过载200%使用温度范围－20℃～＋70℃输入阻抗650±6Ω输出阻抗610±1Ω推荐激励电压24V极限过载400%制造商德国H BM仪表技术指标与功能型号LD-GCU 型A/D 转换器位数高速16 位使用温度范围－10℃～＋55℃相对湿度≤85%电源AC220V ＋10%～15%功率80W制造商美国A/D 公司武汉利德公司4.13.5 运行与维护(1)保持设备及周边清洁，疏通排水孔，做好台面防水防锈工作，防鼠灭鼠，以防咬线。
基于FPGA的动态轨道衡硬件电路设计1 引言动态轨道衡是一种对运行中的列车（标准四轴货车）进行自动称重的计量设备，是集传感器技术、微电子技术、计算机控制及测试技术、机械制造自动化技术、物料输送和管理技术等为一体的综合技术，是现代称重计量和控制系统工程的重要技术基础。
应用电子称重技术开发的电子称重系统，具有广阔的应用领域和较强的渗透性，同其它高技术产业一样，电子衡器产业也是国家经济和科学竞争的重要组成部分之一[1]。
电子定量包装秤是电子称重技术在定量系统中的具体应用，是将机械、电气、电子、计算机、自动控制与衡器等融为一体的智能机电结合计量设备。
它是一种按照事先设计的方法和程序，将大宗颗粒物料分成预定质量的小份载荷形式的自动称量设备。
其技术原理是称重台面将列车重量传递至传感器，传感器将重量转换为电压信号，模/数转换系统将电压信号转换为数字信号，再由计算机处理，得出每节车重量、速度，从而实现对货物列车的自动称重[2]。
2 动态轨道衡的设计方案2.1 动态轨道衡硬件组成原理图表的标注：图片标注在下方，现在的动态轨道衡基本上以电子式为主，电子式动态轨道衡由承重台、称重传感器、称重显示控制器等组成。
承重台是支承货物列车的平台；称重传感器将重量信号转变成便于测试的电信号；称重显示控制器的核是微处理器，并包括信号放大、滤波、A/D 转换、显示、串行通讯等模块，可将称重值存储并显示。
有的动态轨道衡配在上位机，可将称重显示控制器的称重信号传递到上位机上，便于远程监控和管理[3]。
动态轨道衡硬件组成原理如所示。
2.2 数据采集模块电路设计动态轨道衡的称重流程如下：首先，载有货物的火车经过轨道衡，由传感器采集压力信号，再经过硬件电路处理，即数据采集模块；其次，将数据采集模块出来的信号经过传输到达数据处理分析模块，对采集的信号进行分析与处理，再次，将该信号保存，换算成重量信息进行显示、保存或打印；最后，结束称重。
称重流程见所示。
