-轨道衡无人值守系统-

基于以太网的轨道衡系统研发【摘要】静态轨道衡无人司磅系统利用现有的以太网络，整合分散的司磅地点到唯一的机房，实现了设备的远程控制化，人员结构的简洁化，生产效率的最大化。

其整个系统包括了智能称重单元、远程控制单元、视频监控单元、现场票据打印控制单元。

该系统的设计不仅很好地满足了无人司磅的要求，同时也为今后大型生产企业的高度自动化打下了良好的基础。

【关键词】司磅；远程控制；高度智能1 项目背景1.1 研究意义对于大型制造企业来说，物流计量管理任务非常繁重，货物吞吐量大，司磅人员工作繁忙，本方案重点解决通过一个司磅点集中控制其他司磅点进行司磅，达到节约人力资源，提高司磅效率的目的。

1.2 研发原则本项目的总体设计原则的指导思想如下：1）充分利用每个计量点现有的设备，经过整合，构成基础自动化的平台；2）确保自动化控制水平先进、操作方便、安全可靠；3）贯彻投入少、高产出、早产出的建设方针，严格控制工程投资。

1.3 设备现状需要集中的三台轨道衡地处偏远，计量信息要以纸质货票的方式传递给司磅人员，再由司磅人员人工输入进称重计算机，目前静态轨道衡称重计算机上的人机对话界面及相关应用软件均为公司内部编制，操作人员接到过衡通知后，通过目测观察停车位置判断是否有效，同时记录并入录车号、皮重、品名和收发货单位等信息，生成最终计量单。

2 研究内容本项目在保留原有称量设备的情况下，结合远程视频监控技术、远程I/O控制技术、分布式网络等技术，对焦化三台位置分散的静态轨道衡称重管理系统进行改造，实现静态轨道衡的远程集中智能化称重管理。

2.1 整合现有3套静态轨道衡设备的功能，使其系统具有摄像及抓拍监视、称重、数据和图象保存、现场操作、远程异地操作、远程异地访问和数据即时传输等功能2.2 新建一套远程监控系统，使其具有远程监控无人值守司磅点所有电器设备状况2.3 完善现场基础自动化设备，使各个司磅点的基础自动化设备满足项目整体的要求2.4 自主研发流媒体服务器，使其具有能实时显示现场画面，并能保存随时提供调阅2.5 以电子货票取代目前使用纸质货票，在称重程序中进行信息的自动匹配2.6 实现司磅完毕后可以远程打印小票作为计量凭证3 研究目标将条件好的一台轨道衡设置成中心控制点来远程控制2台轨道衡进行司磅是较好的可行办法，目标：系统界面布置简单、合理、美观、操作简易。

轨道衡在货运站点的自动化系统中的应用随着物流行业的快速发展，货运站点成为物流运输网络中不可或缺的重要组成部分。

为了提高货物的安全性、减少人力成本和提高运营效率，货运站点开始采用自动化系统。

在这些自动化系统中，轨道衡起到了关键的作用。

本文将探讨轨道衡在货运站点的自动化系统中的应用，并分析其优势和挑战。

首先，我们来了解一下轨道衡的定义。

轨道衡是一种专门用于称重火车、列车或轨道车辆的设备，常常安装在货运站点的铁路、地铁或轻轨交通系统中。

它能够准确地测量运输中的货物重量，并将数据传输给自动化系统。

在货运站点的自动化系统中，轨道衡被用来进行货物称重、监测货物运输并提供数据支持。

货运站点的自动化系统通过使用轨道衡可以实现许多功能。

首先，轨道衡可以准确地测量货物的重量。

在货物装卸过程中，轨道衡可以迅速记录货物的重量信息，确保货物不会超载，并提供准确的运输数据。

这对于保障货物运输的安全性和合规性非常重要。

此外，轨道衡还可以监测货物的位置和运输轨迹。

当货物经过轨道衡时，它的重量和位置信息会被记录并传输给自动化系统。

通过与其他设备的连接，系统可以实时追踪货物的运输进程，确保货物按计划到达目的地，并提供实时的物流数据。

在货运站点中，轨道衡的自动化应用可以提高运营效率。

传统的人工称重方法通常需要人力操作，耗费时间且易出错。

而轨道衡可以自动完成称重过程，减少了人力成本和提高了作业效率。

此外，轨道衡与其他设备的无缝连接，可以实现货物的自动化分类和分配，减少了人工干预，提高了货物处理效率。

然而，轨道衡在货运站点自动化系统中的应用还面临一些挑战。

首先，轨道衡的精度和稳定性需要得到保障。

由于重要性，轨道衡的准确性必须达到国家和行业标准。

任何因素，如温度、湿度和振动，都可能对轨道衡的精度产生影响。

因此，货运站点需要定期维护和校准轨道衡，以确保其稳定性和准确性。

此外，轨道衡应用的自动化系统需要拥有合理的数据处理和存储能力。

货运站点的数据量巨大，需要一个强大的数据处理系统来分析和存储这些数据。

动态轨道衡无人职守计量系统说明书及维护手册一 专用名词现场端（设备、软件）：指安置在秤房内的工控机、视频服务器等设备及软件。

控制端（设备、软件）：指安置在司秤员所在位置处的设备及软件。

二 系统工作流程三 硬件系统说明控制端处的硬件设备主要为高配置的普通PC 机。

现场端处的主要硬件设备有车号识别系统、工控机系统及网络视频服务系统组成。

1、 车号识别系统。

其主要作用为通过获取安装在车厢底部的射频标签来获得该车的控制端车型及车号。

如下图所示：包括天线和解码器两部分。

其线路连接如下：附现场天线图及485/232芯片图:2、工控机及液晶显示器工控机所连接的工作线路有：电源线、显示器的视频信号线、网线、两路衡器通道线、COM口上的车号识别信号线、鼠标、键盘等。

每台工控机的IP地址见后表。

3、网络视频服务系统采用海康威视的H8000系列，每台设备可以最多转发四路视频信号。

设备的IP地址见后表。

H8000系列的后面板如下图所示:其中红色方框标注的视频接口部分有上面一排四个输入口和下面一排四个输入口。

另外还有可直接连接显示器的VGA接口及网络连接口。

设备外接两路（三路）有源摄像头，每路摄像头均有独立的电源线和信号线。

如下图所示:为使摄像头在夜晚也能正常工作，每个秤房均安装有两台大功率照明设备灯的开关由安装在屋内的时控开关来自动切换，首先按“定时”按钮，进入“开”设置，依次调节“星期”“小时”和“分”按钮，设定需要接通开关的时间，然后再次按下“定时”按钮，进入“关”设置，依次调节“星期”“小时”和“分”按钮，设定需要断开开关的时间。

设定完毕后，按“时钟”键返回或不做任何操作等待时控开关自动返回。

然后根据当前时间与设定时间的比较，按“自动/手动”来将显示面板上的黑色三角符号从“开”（或“关”）切换至“自动”即可。

四软件系统说明软件系统共分为四部分：现场端模块、控制端模块、波形查看及录象回放模块。

1、现场端模块现场端模块的主要功能是将每一列车经过时所计算到的重量及车号记录下来并传输到远程的控制端。

轨道衡计量-概述说明以及解释1.引言1.1 概述轨道衡作为一种重要的计量工具，在现代物流、运输和工业生产中发挥着重要的作用。

其主要功能是通过测量物体的重量来评估其质量，并确保运输过程中的安全性和精确性。

轨道衡的工作原理基于牛顿第二定律，利用力的平衡来测量物体的重力。

它通常由一对平行的轨道、称重传感器和数据采集系统组成。

当物体通过轨道衡时，称重传感器会感知到其产生的压力，并将这些数据传输到数据采集系统进行处理和记录。

由于轨道衡的高精度和稳定性，它在各个领域都得到了广泛的应用，包括货运物流、港口建设、煤矿运输等。

它不仅能够提高工作效率，减少人力成本，还可以确保货物的准确称重，减少货损和运输事故的发生。

随着科技的不断发展，轨道衡正在不断创新和改进，更加智能化和自动化的轨道衡系统将进一步提升计量的准确性和效率，为各个行业的发展带来更大的便利和利益。

在未来，我们可以期待轨道衡在物流运输领域发挥更加重要的作用，并为全球贸易和物流的发展做出更大的贡献。

1.2 文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容：文章结构部分旨在介绍本文的整体结构，通常包括引言、正文和结论等主要部分。

首先，引言部分用于引起读者的兴趣和理解文章的背景和意义。

它需要概述轨道衡计量的基本概念和应用领域。

此外，引言部分还可以介绍一些相关的背景知识和研究现状，以便读者更好地了解本文内容的重要性和创新点。

接下来，正文部分是本文的核心内容，主要介绍轨道衡的原理和应用。

在2.1节中，可以详细介绍轨道衡的工作原理、结构组成和测量方法等。

此外，还可以讨论一些常见的轨道衡技术和其在物流、运输等领域中的应用案例。

在2.2节中，可以继续探讨轨道衡的应用领域，包括但不限于货物称重、火车列车衡量、港口物流等。

这一节可以列举一些具体的实例，说明轨道衡在这些领域中的作用和具体应用方法。

最后，结论部分总结了本文的主要内容和观点，并对未来轨道衡计量研究的发展方向进行展望。

在3.1节中，可以简要总结本文中介绍的轨道衡的原理和应用情况，强调其重要性和现实意义。

轨道衡的工作原理前言随着物流配送体系的发展，轨道衡已经成为了物流、仓储企业必不可少的设备之一。

轨道衡是一种高精度的称重设备，在物流、仓储场所的称重中发挥了重要的作用。

本文将重点介绍轨道衡的工作原理。

什么是轨道衡？轨道衡是一种称重设备，常用于物流、仓储等场所。

一般由称重传感器、仪表和机械部分组成，主要用于对货物的重量进行称重检测。

轨道衡的工作原理轨道衡的工作原理主要是利用称重传感器对货物的重力作用进行测量，然后根据工作原理提供的数据计算物品的重量。

称重传感器称重传感器是轨道衡的核心组件，其工作原理是基于应变测量原理的。

传感器的结构一般是由电桥、加权圆盘、弹性体、外壳等组成。

当装有货物的列车经过传感器时，列车的质量使得弹性体产生形变，电桥受到应变信号，通过内部电路将信号转换成电信号，然后将信号传送至数据采集系统进行处理。

数据采集系统数据采集系统主要负责将传感器产生的信号进行采集、放大和滤波处理，然后传送至计算机。

计算机轨道衡中的计算机可以实现自动化的称重、统计和记帐。

计算机在接收到采集到的数据后，通过算法进行数据的归一化处理，并将数据反馈至列车的控制中心或者其他相关部门进行处理。

轨道衡的优越性轨道衡作为高精度的称重设备，具有以下的优点：•精度高。

轨道衡通过传感器和计算机对货物重量进行实时计算，可以达到高精度的测量结果。

•处理自动化。

轨道衡的计算机可以自动完成称重、统计和记帐等操作，节省了大量人力和时间成本。

•高效安全。

轨道衡不需要人为介入就可以完成称重检测，节省了人力资源，同时也可以避免人为操作对称重结果产生的不良影响。

•测量范围广。

轨道衡可以测量不同种类的货物，包括大容积的货物和超大重量的货物。

结论本文介绍了轨道衡的工作原理，包括组成部分和工作流程。

同时对轨道衡的优越性进行了总结，这些优越性不仅提高了工作效率，更重要的是保障了称重测量的准确性和可靠性，让物流仓储场所能够更加便捷高效地运营。

智能化计量管理系统轨道衡智能称重1 苏州明盛电子有限公司一．轨道衡智能称重系统简介轨道衡称重设备是一般中大型厂矿企业的常见的铁路计量设备，由于轨道衡只是计量设备，一般计量过程中的车号、自重等数据信息需要人工抄录并输入计算机，这样势必存在很多人为因数，导致且精度不高，存在抄错、漏抄等现象，随着运输量的逐年增加，目前这种传统操作方式已经不能满足企业的自动化要求的计量需求。

因此，如何将动态轨道衡，电子车号识别系统，自动视频录象，自动车号图象抓拍，联网软件整合在一个系统中，实现自动称重，自动读车号，智能车号图象补救，是一个急需解决的问题。

我公司在积累大量应用实践经验的基础上，推出了轨道衡智能称重系统，在不改动原来态轨道衡的基础上，统结合了车号自动识别技术、摄像监控技术、红外判辆技术及远程在线诊断维护技术，远程控制防雷电源技术，真正实现了轨道衡的智能化称重，确保车号、重量、抓拍图片一一对应，并保存到计算机内，最大程度保证了计量数据安全性及数据可溯源性。

该系统还可满足不同运行工况，如停车，倒车等。

2二．系统布置在原有轨道衡设备的基础上，增加视频系统、车号识别系统、红外分车装置，实现智能称重。

三．系统功能四、轨道衡智能系统功能介绍轨道衡智能称重系统主要由轨道衡（静态轨道衡或动态轨道衡），车号识别系统、视频记录及车号图象抓拍系统（智能补救）、红外分车装置、远程防雷控制电源、智能称重及远程管理软件。

1．轨道衡动静态计量功能现有轨道衡设备不用任何改动，动态轨道衡，静态轨道衡，铁水衡均可适用本系统。

2．车号识别功能系统自动识别铁路货车的车型、车号、车种，同时记录车次、车辆数、到达时间、车辆通过时间，系统自动区分空车重车，自动空重配对，实现自动去皮，所有信息自动保存到数据库中。

MS-115电子车号识别技术指标项目技术指标工作频率910.10\912.10\914.10MHz工作温度-30℃～+75℃输出功率0.3～1.6W识别距离0～6m适应车速0～100KM/H外接天线数量1个(接单个天线工作)射频电缆长度射频电缆小于30米通讯方式RS232\RS485\RJ45等多种通讯组网方式重量5KG供电12V DC/5A长＊宽＊高482*400* 88.9（mm）读取标签能够正确读取TRANSCORE、SRT、XC、HTK型传统AAR编码格式和新型FM0编码格式的车辆标签和机车标签3．视频记录及车号图象抓拍系统系统采用高清彩色摄象机，保证视频及抓拍的图片清晰可靠，自动记录列车通过时的视频录象，同时自动抓拍每节车箱的车号及皮重位置的两张图片，实时跟踪车号识别系统系统运行情况，如果由于车厢的电子标签损坏导致读不到车号信息，系统会自动报警，并把丢失车号的车箱的图片信息实时显示。

轨道衡称重系统一、系统应用背景目前轨道衡称重已经广泛应用于铁路运输保价及厂矿企业的检斤称重中，由于轨道衡设备仅为计量设备，货车在称重过程中车皮号码、车皮自重等重要的数据信息需要人工抄录并输入计算机，给司磅人员带来大量工作量，且精度不高存在抄错、漏抄等现象。

在目前能源吃紧大环境下，企业对铁运计量的自动化程度提出了更高的要求，高效、准确、自动识别、无人值守的先进计量手段逐步在厂矿企业中应用。

随着铁路运力的不足，资源稀缺引发的燃油、液化气、煤炭、矿产、金属等价格上涨，厂矿企业对轨道衡称重越来越重视，轨道衡称重实施自动识别车号信息的要求提上日程。

近两年来，轨道衡配车号自动识别装置被企业广泛接受并应用，但在实际应用中，由于国铁货车标签的损坏等诸多原因会导致车号自动识别率的降低，使得轨道衡即使配置了车号自动识别装置后仍存在人工抄号及误差的现象，仅仅安装车号识别装置并无法真正免除人工的操作。

基于上述背景，至美软件在积累大量应用实践经验的基础上推出ZMS-TSS（无人值守）轨道衡智能称重系统，该系统结合了车号自动识别技术、图像抓拍技术、红外线限位（防作弊）技术及远程在线诊断技术，科学的解决了人工抄号及误差补救问题，真正的实现了轨道衡的智能化称重。

为厂矿企业量身定做，解决了厂矿企业、专用线、编组站/区段站常见的低速、停车、倒车等过车情况的自动识别问题。

二系统概述在现有的动态轨道衡上加装ZMS-TSS轨道衡无人值守智能称重系统，实现轨道衡全自动（无人值守）称重，计量人员可在厂部办公室远程完成过衡的计量工作，管理人员可在远程进行监管。

三、系统组成1、ZMS-TSS（轨道衡）无人值守智能称重系统硬件部分由上位机和下位机两部分组成。

上位机部分：轨道衡智能称重系统工控主机。

2、下位机部分：铁路车号自动识别子系统：T200S铁路车号读出器、T200A微波天线、射频电缆等。

车号、自重图像抓拍及计量监控子系统：摄像机、视频采集卡等。

轨道衡原理轨道衡是一种用于测量列车重量的装置，它在铁路运输系统中扮演着至关重要的角色。

轨道衡原理是指轨道衡的工作原理和测量原理，它涉及到力学、电子学和计算机技术等多个领域的知识。

本文将对轨道衡原理进行详细介绍，以便读者更好地理解轨道衡的工作机制和测量方法。

轨道衡原理主要包括传感器测量、数据处理和重量计算三个方面。

首先，传感器测量是轨道衡原理的基础，它通过应变片、压力传感器等装置来感知列车轮轴对轨道的压力，然后将压力信号转换为电信号。

这些传感器通常安装在轨道上，能够准确地感知列车通过时的压力变化，并将数据传输给数据处理系统。

其次，数据处理是轨道衡原理中的核心环节，它通过采集传感器传来的压力信号，并进行滤波、放大、模数转换等处理，将原始数据转化为数字信号。

数据处理系统还能够对信号进行校正和修正，以消除外界干扰和传感器误差，确保测量结果的准确性和可靠性。

最后，重量计算是轨道衡原理的最终目的，它通过对处理后的数据进行分析和计算，得出列车的重量信息。

重量计算系统通常采用微处理器或计算机来进行实时计算和显示，能够快速准确地得出列车的重量，并将结果传输给相关管理系统。

总的来说，轨道衡原理是一种结合了传感技术、数据处理和重量计算的综合技术，它能够实现对列车重量的准确测量和实时监测。

通过对轨道衡原理的深入了解，我们可以更好地理解轨道衡的工作原理和测量方法，为铁路运输系统的安全运行和管理提供技术支持和保障。

在实际应用中，轨道衡原理还需要考虑到列车速度、轨道状态、环境温度等因素的影响，以确保测量结果的准确性和可靠性。

此外，还需要对传感器、数据处理系统和重量计算系统进行定期维护和校准，以确保轨道衡的长期稳定运行。

综上所述，轨道衡原理是一种复杂而重要的技术，它在铁路运输系统中发挥着重要作用。

通过对轨道衡原理的深入理解和研究，我们可以不断改进和完善轨道衡技术，提高列车重量测量的准确性和可靠性，为铁路运输系统的安全运行和管理提供更好的技术支持。