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CC50-BG V2.0卫星导航模块使用说明书

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3 软件协议 ............................................................................................................................13 3.1 输出格式 .....................................................................................................................13 3.2 输入命令格式..............................................................................................................16
2400-115200 之间进行配置，默认波特率为 9600。模块的串口 1 作为主要数据通信串口， 输出标准 NMEA0183 V3.0 串行数据；串口 0 作为扩展串口，默认为不使用。模块的软件通 过串口 1 进行升级，建议用户进行设计时将串口 1 引出并转换为 RS-232 电平，以便连接 PC 串口进行软件升级。
≦320mW@3.3V
26.9 x 40 x 3.5mm 6.5g
-30℃~+85℃ -45℃~+90℃
95%RH
北京市海淀区王庄路 1 号清华科技同方广场 B 座 9 层 邮编：100083
电话：+86-10-83185858
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1.5 机械特性
北京东方联星科技有限公司 OLinkStar Corporation, Ltd
2 参考设计 ............................................................................................................................11 2.1 电路设计 .....................................................................................................................11 2.2 Layout 设计................................................................................................................12
和 PWR_DWN_n,分别可以关闭模块电源以及将模块设置为低功耗模式。模块内部在两个引脚 上有上拉电阻。
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1.3.6 RTC 电源：CC50-BG 提供一个外部 RTC 电源输入，并可以通过该引脚对外接的可充电电
池或法拉电容充电，充电电压为 2.85V。
1.4 性能指标
参数
GNSS 性能
频率
通道数
首次定位 时间
（TTFF）
冷启动时间 热启动时间 重捕获时间
水平位置精度(RMS)
垂直位置精度(RMS)
速度精度(RMS)
50Ω ≦1.5 50mA@3.0V
3.2~5.5VDC
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功耗 物理特性
尺寸 重量 环境指标 工作温度 存储温度 湿度
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1.1 产品概述
CC50-BG 卫星导航模块是基于公司自主知识产权的高性能处理器开发的一款小体积，多系统、 高灵敏度，低功耗，易集成的模块产品，可以实现机动载体的实时高精度三维定位、三维测速、 精确授时，广泛应用于航运、公路交通、车载监控、车载导航、手持及物品跟踪等领域。主要有 以下特点：
z 国内体积最小的双系统模块，体积仅有 26.9 x 40 x 3.5mm； z 同时支持 BD2 B1 和 GPS L1 两个频点，并行双 32 通道； z 标准 NMEA0183 数据输出，数据刷新率为 1Hz； z 业界主流的 SMD 封装，支持标准取放及回流焊接全自动化集成； z 配置灵活，电源输入支持宽压，天线支持多种类型。
图 1 CC50-BG 模块外观
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1.2 系统框图
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1PPS
USB UART0 UART1
本说明书仅适用于 CC50-BG 卫星导航模块版本 V2.0
注：模块版本号在模块背面印刷
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1 功能描述
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GND 36 RF_IN 35
GND 34 GND 33 GND 32 GND 31 GND 30 GPS_PPS_OUT 29 GND 28 UART0_RX 27 UART0_TX 26 GPIO3 25 GND 24 USB_DN 23 USB_DP 22 GND 21 USB_VBUS 20 VDDRTC 19
单位
长度
26.9±0.1
毫米
宽度
40±0.1
毫米
厚度
3.1＋0.3
毫米
重量
6.5±0.5
克
推荐 PCB 封装（单位 mm，括号内单位 mil）：
图 4 CC50-BG 推荐 PCB 封装
1.6 引脚定义
编号 1 2 3 4
名称 GND GND GND GND
表 3 CC50-BG 引脚定义 类型 电源 接地 电源 接地 电源 接地 电源 接地
CC50-BG V2.0 使用说明书
北京东方联星科技有限公司
北京东方联星科技有限公司 OLinkStar Corporation, Ltd
目录
1 功能描述 ..............................................................................................................................3 1.1 产品概述 .......................................................................................................................3 1.2 系统框图 .......................................................................................................................4 1.3 输入输出接口................................................................................................................4 1.4 性能指标 .......................................................................................................................5 1.5 机械特性 .......................................................................................................................7 1.6 引脚定义 .......................................................................................................................8 1.7 电气特性 .....................................................................................................................10
4 软件升级 ............................................................................................................................17 5 注意事项 ............................................................................................................................21
图 3 CC50-BG 尺寸
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CC50III-BG-H 单频 RTKRTK 高精度 导航 模块

CC50III-BG-H 单频 RTKRTK 高精度 导航 模块

应用领域
CC50III-BG-H 可广泛应用于精准农 业、GIS 采集器、车载监控、无人机、 智慧城市、电子围栏、巡检、气象、 交通、国防等高精度差分定位领域。
用户可通过 3G/4G、WiFi、蓝牙、 CMMB、电台等通讯链路获得单站或 CORS 站播发的局域 RTCM2.X, RTCM3.X 差分数据，或是北斗地基增强系统所
29 mm
15 GND 16 RF_IN 17 GND 18 VCC_RF 19 V_ANT 20 AADET_N
TOP VIEW
GND 14 GND 13 nBOOT 12 V_BCKP 11 nRESET 10 GPIO1 9
21 GPIO2 22 FWD 23 SPEED 24 USB_VDD 25 USB_DM 26 USB_DP 27 GPIO3 28 PULSE
BDS B1/GPS L1 单频 RTK 高精度 导航模块 特点:
块通过串口接收所获得的差分数据进 行相应解算。利用局域 RTCM2.X 或 RTCM3.X 差分数据可实现米级 RTD 差 分或者厘米级 RTK 差分定位功能；利
高精度厘米级导航定位
用北斗广域差分数据可实现单频广域
BDS/GPS 双系统单频 RTD/RTK 功能 伪距差分功能。
物理特性 尺寸 20 x 29 x 3.2mm 重量 4g
20 mm
3.5 mm
4 mm
3.5 mm 1.5 mm
高程 3.0m 北斗地基增强单 水平 1.5m 频广域伪距差分 高程 3.0m SBAS 水平 2.0m
高程 4.0m 单点 水平 5.0m
高程 10.0m RTK 性能 RTK 初始化时间 2 <120s
速度精度（1σ）
GPS模块使用介绍说明

GPS模块使用介绍说明

GPS模块使用手册一、GPS模块的几个重要指标1.卫星轨迹全球有24颗GPS卫星沿6条轨道绕地球运行(每4个一组)，GPS接收模块就是靠接收这些卫星来进行定位的。

但一般在地球的同一边不会超过12颗卫星，所以一般选择可以跟踪12颗卫星以下的器件就可以了。

当然，所能跟踪的卫星数越多，性能越好。

大多数GPS 接收器可以追踪8～12颗卫星。

计算2维坐标至少需要3颗卫星，4颗卫星可以计算3维坐标。

2.并行通道由于最多可能有12颗卫星是可见的，GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息，所以市面上的GPS接收器大多数是12并行通道型的，这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息。

12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且在森林地区可以有更好的接收效果。

一般12通道接收器不需要外置天线，除非是在封闭的空间，如船舱或车厢中。

3.定位时间定位时间是指重启GPS接收器时，确定现在位置所需的时间。

对于12通道接收器，冷启动时的定位时间一般为3～5 min，热启动时为15～30 s。

4.定位精度普通GPS接收器的水平位置定位精度在5～10 m内。

5.DGPS功能DGPS是一个固定的GPS接收器，用于接收卫星的信号。

DGPS可以准确地计算出理论上卫星信号传送到的精确时间，然后将它与实际传送时间相比较，并计算出差值。

DGPS将这个差值发送出去，其它GPS接收器就可以利用这个差值得到一个更精确的位置读数(5～10 m或者更少的误差)。

许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供客户免费使用，只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能即可。

6.信号干扰要获得一个很好的定位信号，GPS接收器必须至少能接收到3～5颗卫星。

如果是在峡谷中或两边高楼林立的街道上，或者是在茂密的丛林里，有可能接收不到足够的卫星，无法定位或者只能得到二维坐标。

同样，如果在一个建筑里面，有可能无法更新位置。

一些GPS 接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上，或者将一个外置天线放在车顶上，这有助于接收器收到更多的卫星信号。

无源北斗模块使用说明书样本

无源北斗模块使用说明书样本

无源北斗模块( V03版)使用说明书北京中兴蓝鼎科技有限公司1产品概述本产品基于中国”北斗一号”系统, 经过无源方式实现定位、授时功能。

产品主要面向导航定位定位用户以及通信、移动电视、网络、电力等需要高精度时间同步应用的场合。

本产品采用软件无线电架构, 内部采用6通道相关器。

本产品可经过外部输入高程, 自主定位并授时; 也可直接输入坐标值进行直接授时。

高程值能够经过气压高度计或者高度表等获得, 按照协议组帧后经过串口输入。

本产品的射频通道能够适应多个天线厂家的北斗天线( 根据实际使用的天线线缆长度选择不同增益的天线和前端LNA, 推荐配置见本说明书后的相关说明条款) 。

本公司新版无源北斗定位/授时模块采用一体化设计, 兼有定位/授时两种应用模式, 具体见相关协议说明。

2功能及技术指标·信号特性接收通道: 6接收灵敏度: -157.6dBW·首次定位时间冷启动首捕时间: 2s失锁重捕时间: 1s自动定位时间: 小于3分钟·数据接口射频接口: SMA-KWHD/MCX定位数据更新率: 1Hz·精度定位精度: 北纬15°内≤300m;其余纬度区域≤100m(输入海拔高度误差20米内);授时1PPS 精度: 误差小于100ns( 用户当前位置精确度小于10米) , 其它情况下时刻误差为300ns, 无准确位置输入情况下自动授时误差小于2ms。

1PPS特性: 脉冲宽度>10ms , 上升沿与 UTC 整秒时刻对齐·动态性能分为静态授时型和动态授时型两种类型, 动态授时型, 支持动态性能为800米/秒。

·物理特性外形尺寸: 90*60*14mm重量: 90 克工作温度: -40℃ ~ +70℃储存温度: -55℃ ~ +85℃·可靠性平均无故障工作时间: MTBF: ≥50000h·电气指标输入电压( 直流) : 5V±0.5V( ±100mV 波纹)功耗: 2.0瓦接口特性: 采用RS232接口, 固定波特率。

中海达V30V50、F系列GNSS RTK系统使用说明书

中海达V30V50、F系列GNSS RTK系统使用说明书

作业方案配置 ......................................................................................... 34
引言 ............................................................................................................................. 35 基准站作业方案示意图 ............................................................................................. 35 移动站作业方案示意图 ............................................................................................. 41
基本操作 ................................................................................................. 14
引言 ............................................................................................................................. 15 按键功能 ..................................................................................................................... 16 指示灯说明 ................................................................................................................. 17 启动和停止接收机 ..................................................................................................... 20 静态数据存储 ............................................................................................................. 20 RTK 数据存储 ............................................................................................................. 21 复位接收机 ................................................................................................................. 21 恢复出厂设置 ............................................................................................................. 21 格式化接收机 ............................................................................................................. 22 供电系统 ..................................................................................................................... 23 通信模块 ..................................................................................................................... 27 SIM 卡/USIM 卡 .......................................................................................................... 30 固件 ............................................................................................................................. 33