西门子标准变频器控制方法描述

西门子G120变频器说明书一、产品概述西门子G120变频器是一种可满足多样化要求的模块化变频器，组件采用模块化设计，功率范围宽，0.55 kW ~ 250kW，可确保始终能够组合出一种满足要求的理想变频器。

该系列变频器提供有三种电压型号，可连接 200 V、400 V 和 690 V 电网。

³西门子G120变频器由两部分组成：控制单元（CU）和功率模块（P M）。

控制单元负责控制和监视功率模块和连接的电机，并提供操作员界面和通信接口。

功率模块负责将输入的交流电转换为可调节的输出电压和频率，以驱动连接的电机。

高效能：采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术，提高了输出电压的利用率，降低了谐波损耗，提高了效率和功率因数。

高可靠性：采用先进的散热设计，保证了功率模块的稳定运行。

具有过载、过压、欠压、过温、短路等多种保护功能，保证了变频器和电机的安全运行。

高灵活性：提供多种控制单元和功率模块的组合选择，满足不同的应用需求。

支持多种现场总线协议，如PROFINET、PROFIBUS、EtherNet/IP、CANopen、USS、Bacnet、Modbus等，实现与上位控制系统的无缝对接。

高智能化：具有自动调节功能，可根据电机参数和负载情况自动优化控制策略。

具有故障诊断功能，可显示故障代码和故障原因，并提供相应的解决方案。

具有数据备份功能，可将变频器参数保存在存储卡中，方便更换或复制。

二、产品型号G120C：是一种紧凑型变频器，集成了控制单元和功率模块于一体，适用于简单的应用场合，如风机、水泵等。

功率范围为0.55 kW ~ 18.5 kW。

G120 CU240B-2/CU240E-2：是一种标准型变频器，采用分离式的控制单元和功率模块，适用于中等复杂度的应用场合，如输送机、起重机等。

功率范围为0.55 kW ~ 132 kW。

G120 CU250S-2：是一种高性能型变频器，采用分离式的控制单元和功率模块，适用于高精度和高动态性能要求的应用场合，如数控机床、纺织机械等。

1、变频器的设置方法：先按P键进入设置菜单—再按上下键来改变设置选项—按P键进入设置—设置好后按P键确认，其它的选项设置方法也一样，再设置完选项后，按Fn保存—再按P键退出调试。

注：参数不要随便改动以免出现故障。

如果必须调试请按照以下资料中的方法进行调试）变频器调试方法首先要进行快速调试见变频器资料，或下列项1、P0003 用户访问级3 专家级2、P0010 开始快速调试1 快速调试3、P0100 选择工作地区是欧洲/ 北美0 功率单位为kW；f 的缺省值为50 Hz4、P0205 变频器的应用对象0 恒转矩5、P0300 选择电动机的类型1 异步电动机6、P0304 额定电动机电压设定值的范围：10V－2000V 本厂设定为400V7、P0305 电动机的额定电流设定值的范围：0 - 2 倍变频器额定电流(A) 本厂8.8A根据铭牌键入的电动机额定电流(A)8、P0307 电动机的额定功率设定值的范围：0 kW - 2000 kW 本厂4KW根据铭牌键入的电动机额定功率（KW）9、P0308 电动机的额定功率因数1设定值的范围0.000－1.000 本厂0.8210、P0309 电动机的额定效率设定值的范围0.0－99.9% 默认即可11、P0310 电动机的额定频率本厂为50Hz12、P0311 电动机的额定速度本厂为1440设定值的范围：0 - 40000 1/ min根据铭牌键入的电动机额定速度（rpm)14、P0335 电动机的冷却0 自冷15、P0640 电动机的过载因子默认即可16、P0700 选择命令源5 通讯( USS链)17、P1000 选择频率设定值5通讯( USS链)18、P1080 电动机最小频率1设定值的范围：0－650 Hz 设定为0即可19、P1082 电动机最大频率设定值的范围：0－650 Hz 设定为50即可20、P1120 斜坡上升时间设定值的范围：0 s - 650 s 设定为2S即可21、P1121 斜坡下降时间设定为2S即可22、P1300 控制方式0 线性V / f 控制23、P1500 转矩设定值的选择20 无主设定值24、P1910 选择电动机数据的自动检测方式0 禁止自动检测默认即可25、P1910 =0 P1910 = 1，2，3，4 默认即可P3900 结束快速调试11 结束快速调试，进行电动机计算和复位为工厂等待数秒快速提示结束后更改项：P1237＝3（动力制动的工作/停止周期）P2011=0 （摆渡车变频器地址）。

》线性 V/f控制， P1300 = 0可用于可变转矩和恒定转矩的负载，例如，带式运输机和正排量泵类。

》带磁通电流控制（FCC）的线性V/f控制， P1300 = 1这一控制方式可用于提高电动机的效率和改善其动态响应特性。

》抛物线 V/f控制 P1300 = 2这一方式可用于可变转矩负载，例如，风机和水泵。

》多点 V/f控制 P1300 = 3有关这种运行方式更详细的资料，请参看 MM440“参考手册”。

》纺织机械的 V/f控制 P1300 = 5没有滑差补偿或谐振阻尼。

电流最大值 Imax控制器从属于电压而不是频率。

》用于纺织机械的带FCC 功能的 V/f控制 P1300 = 6P1300 = 1和P1300 = 5的组合控制。

》带独立电压设定值的 V/f控制 P1300 = 19电压设定值可以由参数P1330给定，而与斜坡函数发生器（RFG）的输出频率无关》无传感器矢量控制 P1300 = 20这一控制方式的特点是，用固有的滑差补偿对电动机的速度进行控制。

用这一控制方式时，可以得到大的转矩、改善瞬态响应特性、具有优良的速度稳定性，而且在低频时可以提高电动机的转矩。

可以从矢量控制变为转矩控制（参看P1501）。

》带编码器反馈的速度控制 P1300 = 21带速度编码器反馈的磁场定向控制可以实现：¨提高速度控制的精度，改善速度控制的动态响应特性。

¨改善低速时的控制特性。

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西门子MM440变频器的控制方法简述变频器的基本结构，变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。

对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。

变频器的分类，变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。

我们公司有部分低压电机使用变频器控制，如PTA的RV-3511A/B，RV-3512A/B，CTA的M301A/B/C，还有其他的需要调速的电机。

变频器的品牌有西门子，ABB，安川，罗克韦尔，三菱等。

用的较多的是西门子MM440，ABB 的，现在以西门子MM440的变频器为例，简述变频器的控制方法。

MM440变频器提供有快速调试的功能，接通主电源后，可通过BOP控制面板进行设置，快速调试所涉及到的变频器参数如下表（以异步电动机，0.75KW，380V，1.7A，2P为例）：MM440的控制方式有面板控制，外部端子台控制，外部通讯控制（如Profibus）,变频器的调速方式有面板电子电位计调速，外部模拟量（0-10V/4-20mA）调速，还有外部通讯调速，基于我司没有使用到外部通讯控制，所以，这里就针对前两种方法进行简述，依上述，共计有4种方法实现MM440的启停及调速：1：面板启停，面板电子电位计调速；2：面板启停，外部模拟信号调速；3：外部端子台启停，面板电子电位计调速；4：外部端子台启停，外部模拟信号调速。

西门子变频器使用指南引言本使用指南旨在向用户提供关于西门子变频器的基本信息和操作指南。

通过阅读本指南，用户将能够正确使用西门子变频器，并了解其基本原理和功能。

什么是西门子变频器？西门子变频器是一种用于控制电机转速和提供电力调节的设备。

它能通过改变电源频率和电压来控制电机的转速，从而满足不同的运行需求。

西门子变频器的安装在安装西门子变频器之前，请确保已阅读并理解附带的安装手册。

按照手册中的指示进行安装，确保变频器与电机和电源正确连接。

西门子变频器的基本操作1. 启动和停止：使用变频器的开关按钮或控制面板上的按钮启动和停止电机。

2. 转速调节：变频器可以通过调节频率和电压来改变电机转速。

通过控制面板上的调节按钮或旋转开关来调整所需的转速。

3. 运行模式选择：根据需求选择正确的运行模式，如手动模式、自动模式等。

4. 报警和故障处理：当变频器发生故障或存在问题时，控制面板上将显示相应的报警代码。

在遇到问题时，请参考附带的故障排除指南进行处理。

高级功能和设置西门子变频器还具有许多高级功能和设置，可以根据特定的应用需求进行配置。

一些常见的功能包括：- 定时启动和停止：根据设定的时间表，自动启动和停止电机。

- 多级转速控制：设定不同的转速模式，并通过输入信号来切换转速模式。

- 报警和事件记录：记录变频器的运行数据、报警和故障信息，以便于后续的故障排除和分析。

安全使用注意事项在使用西门子变频器时，请确保遵守以下安全使用注意事项：1. 请勿在潮湿或有爆炸危险的环境中使用变频器。

2. 在对变频器进行任何维护或检修工作之前，请确保将其断电并遵循相应的安全操作规程。

3. 请遵循附带的操作手册和指南，确保正确使用和操作变频器。

结论通过本使用指南，我们希望能够帮助用户正确使用西门子变频器，并了解其基本原理和操作方法。

如果在使用过程中遇到任何问题，请参考附带的官方文档或咨询专业人士的意见。

祝您在使用西门子变频器时取得成功！请注意：本使用指南仅供参考，请始终遵循西门子变频器的官方指南和操作手册。

西门子变频器说明书西门子变频器说明书1. 引言西门子变频器是一种高性能的电机调速设备，能够根据需要调整电机的运行频率，实现电机的无级调速。

本说明书将介绍西门子变频器的基本原理、安装要求、操作方法和故障排除等内容，以帮助用户更好地使用和维护西门子变频器。

2. 变频器的基本原理变频器通过改变电源的频率，控制电机的转速。

它由输入回路、整流器、滤波器、逆变器和输出回路等组成。

输入回路将电源的交流电转换为直流电，整流器将直流电转换为可控的直流电。

滤波器用于消除电源中的噪声和干扰。

逆变器将可控直流电转换为可控交流电，从而实现电机转速的调节。

输出回路将变频器产生的交流电供应给电机。

3. 安装要求3.1 电源连接- 将变频器与电源连接时，需要注意电源的相序，确保与变频器的要求相符。

- 接线需要牢固可靠，避免接触不良或松动。

- 接线时应注意线缆的选择，保证其额定电压和电流满足要求。

3.2 接地- 变频器需要良好的接地，确保安全可靠。

- 接地线的截面积应符合要求，接地线的长度应尽量短。

- 接地电阻应符合标准要求。

3.3 散热- 安装变频器时，需要考虑散热问题。

应在通风良好的地方安装，确保变频器的散热良好。

- 变频器的周围不应有阻塞物，确保空气流通。

4. 操作方法4.1 启动和停止- 启动变频器前，需要先检查各部件连接是否良好。

- 启动变频器时，应按照正确的步骤进行，避免产生故障。

- 停止变频器时，应先减小负载，然后再停止变频器。

4.2 频率和转速调节- 变频器可以通过调节频率来控制电机的转速。

- 频率和转速的调节方法有多种，可以通过旋钮、按钮或界面来进行设置。

- 调节时需要根据实际需要进行调整，避免过高或过低。

5. 故障排除5.1 常见问题及解决方法- 若变频器无法启动，可以检查电源是否正常，接线是否良好。

- 若变频器工作异常，可以检查各部件是否受损，是否有杂音等异常情况。

- 若变频器频率调节不稳定，可以检查参数设置是否正确，是否存在干扰等问题。

电气自动化技术专业任务1 变频器的面板操作与运行任务目的：1. 熟悉变频器的面板操作方法。

2. 熟练变频器的功能参数设置。

3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。

任务引入：变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。

它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。

对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。

相关知识点：一．变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。

变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。

二．基本操作面板修改设置参数的方法MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。

如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。

用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。

修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。

下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。

表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程键，访问参数键，直到显示键，直到显示键，显示当前值键，达到所要求的值键，存储当前设置键，显示键，显示频率任务训练 ：一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。

二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。

三、操作方法和步骤1．按要求接线系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。

图2-1 变频调速系统电气图2．参数设置（1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。

西门子变频器操作说明一、引言西门子变频器是一种常见的工业控制设备，广泛应用于电动机的速度调节领域。

本操作说明旨在向用户提供关于如何正确操作和使用西门子变频器的指导，以确保设备的正常运行和性能的最大化。

二、安全注意事项在操作西门子变频器之前，请务必注意以下安全事项：1. 确保设备通电前已经进行正确的接地，以降低电气冲击的风险。

2. 切勿使用损坏或不完整的电缆连接设备。

3. 在接通电源之前，确保所有的电线和连接器没有故障，并且连接牢固可靠。

4. 在操作过程中，请保持设备周围的环境清洁、干燥，避免灰尘或水分进入设备内部。

5. 不要将实验室仪器或其他敏感设备放置在靠近变频器的区域。

由于变频器可能产生电磁干扰，会对其他设备的正常工作造成影响。

三、操作步骤以下是操作西门子变频器的基本步骤：1. 将变频器正确连接到电源，并确保电源已经开启。

2. 检查变频器的运行指示灯，确保其正常工作。

3. 使用变频器的面板上的按键或旋钮，可以进行速度调节、启动和停止等操作。

a) 速度调节：根据实际需求，通过变频器提供的调速功能，可以轻松实现对电动机的速度调节。

可通过按键或旋钮直接调节或输入目标速度值。

b) 启动和停止：通过按下相应的启动或停止按钮，可以实现电动机的启动和停止。

确保在启动或停止电动机之前，机械设备处于安全状态。

4. 根据实际需要，可以根据具体情况对变频器的参数进行配置。

通过变频器的设置菜单，用户可以调整不同的参数，以适应不同的应用场景。

5. 在操作和调整变频器参数之前，请确保已经详细阅读相关操作手册和技术规格，并严格按照说明进行操作。

四、故障排除如果在使用过程中遇到任何故障或异常情况，请按以下步骤进行排除：1. 检查设备的运行指示灯，观察是否有异常闪烁或显示。

2. 检查电源连接是否正常，确保电源线路没有损坏或松动。

3. 检查变频器的散热器是否存在过热现象，确保设备正常散热。

4. 检查变频器的电路板是否有明显的损坏或烧毁痕迹。

西门子变频器V20 操作手册CH西门子变频器V20操作手册1. 产品简介紧凑的尺寸，节省空间和成本简单的安装和调试，无需专业知识灵便的控制方式，支持多种通信协议高效的能耗优化，降低运行成本可靠的保护功能，提高设备寿命2. 安装要求2.1 安全提示变频器内部存在高压危（wei）险，请勿在通电状态下打开或者触摸变频器。

变频器输出电压可能高于输入电压，请勿在输出端接触裸露的导线或者端子。

变频器运行时会产生热量，请保持足够的散热空间和通风条件。

变频器可能会产生电磁干扰，请使用屏蔽电缆并接地。

变频器参数设置错误或者修改参数设置可能导致机器误操作，造成人员伤害或者设备损坏，请防止恶意访问参数设置，并采取适当措施应对可能的误操作。

2.2 安装位置和方式环境温度在-10℃到+50℃之间，相对湿度不超过95%无尘埃、油雾、腐蚀性气体、爆炸性气体等污染物无强烈的震动或者冲击海拔高度不超过1000米，否则需要降低额定功率安装距离不超过100米，否则需要增加输出滤波器或者输出电抗根据不同的功率段和电压等级，变频器有不同的尺寸和钻孔图，请参考[《V20产品样本》](^4^)中的相关数据。

1. 在控制柜内或者墙壁上钻孔，并使用螺钉固定变频器。

2.连接输入电源线、输出机电线、接地线和控制线到变频器的相应端子上。

3. 检查接线是否正确和坚固，无短路或者接地故障。

4. 关闭输入电源开关，并打开变频器的前盖。

5. 按下变频器上的电源开关，检查显示屏是否正常显示。

6. 关闭变频器的前盖，并打开输入电源开关。

3. 参数设置和调试使用变频器上的基本操作面板（BOP）使用外部按钮或者开关使用摹拟量或者数字量信号使用通信协议（如USS或者MODBUS RTU）根据不同的控制方式，可以选择不同的连接宏（connection macro），以简化参数设置。

连接宏是一组预设的参数值，用于实现常见的控制功能。

变频器提供了12种连接宏，分别为Cn000到Cn011，具体的功能描述和接线示意图，请参考[《V20入门指南》](^5^)中的相关内容。

sSINAMICS G120XA PN 变频器简明操作说明SINAMICS G120XA PN Converter Compact Operating Instructions04/2022不遵守安全说明和操作说明可导致生命危险本简明操作说明只包含操作变频器的重要信息。

若不遵守相关文档中的安全说明和操作说明，会导致人员重伤或死亡等事故。

• 遵守相关文档中的安全说明和安装说明。

• 参阅：https:///cs/cn/zh/ps/25530/manDanger to life if the safety instructions and operating instructions are not observedThe compact operating instructions only contain the most important information for operating the converter. If the safety instructions and operating instructions in the associated documentation are not observed, accidents involving severe injuries or death can occur.• Observe the safety instructions and operating instructions given in the associated documentation. • See also https:///cs/cn/en/ps/25530/man供货范围 Scope of delivery供货范围至少包括下列组件：• 带可运行固件的即连即用的变频器（变频器由功率模块以及不可拆卸的控制单元组成）。

关于固件升级和降级的方法可访问网址：https:///cs/cn/zh/ps/25530/dl• 一套用于连接 I/O 控制端子的连接器。

西门子变频器V20 操作手册CH西门子变频器V20操作手册一、产品简介低成本，高性价比简单的安装和调试多种控制模式和接口节能功能和保护功能可选的操作面板和通讯模块二、产品规格西门子变频器V20的主要技术参数如下：电源电压：单相 200 V 至 240 V 或三相 380 V 至 480 V 额定功率：0.12 kW 至 30 kW额定电流：0.6 A 至 62 A输出频率范围：0 Hz 至 550 Hz控制方式：V/f 控制或 V/f 线性控制谐波抑制：内置直流电抗器或可选的输出滤波器冷却方式：自然风冷或强制风冷保护等级：IP20 或 IP21环境温度：-10 °C 至 +50 °C环境湿度：5% 至 95%，无凝露三、产品安装壁挂式安装：将变频器直接固定在墙壁或其他平面上，要求安装空间充足，通风良好，无强烈的震动和电磁干扰。

穿墙式安装：将变频器的散热部分穿过控制柜的后壁，使之暴露在外部空气中，要求控制柜后壁有适当的开孔，且能承受变频器的重量。

遵守变频器的最小间隙要求，以保证散热效果。

使用合适的螺钉和垫片固定变频器，以防止松动和脱落。

避免在阳光直射或高温高湿的环境中安装变频器，以防止老化和损坏。

避免在有易燃易爆物质或有腐蚀性气体的环境中安装变频器，以防止引发火灾或事故。

四、产品接线标准接线：按照变频器上标注的端子符号连接电源线、电机线、接地线和控制线，不需要修改任何参数设置。

宏接线：根据不同的控制需求选择预设的连接宏，在变频器上选择相应的端子连接电源线、电机线、接地线和控制线，只需要修改少量的参数设置。

自定义接线：根据自己的控制需求自由配置变频器的端子功能，连接电源线、电机线、接地线和控制线，需要修改较多的参数设置。

使用符合规格的导线和端子，以保证接触可靠和安全。

按照正确的极性和顺序连接导线，以防止短路和损坏。

使用合适的扭矩拧紧端子螺钉，以防止松动和过热。

使用合适的绝缘和固定材料，以防止触电和松脱。

西门子变频器SINAMICS V90点动控制简介西门子变频器SINAMICS V90支持内部设定值位置控制，外部脉冲位置控制，速度控制，扭矩控制;并且集合了脉冲输入，模拟量输入，模拟量输出，数字量输入，数字量输出和编码器脉冲输出的各类接口。

为实现用户的控制需求实现方便快速的连接方式，可以更好的与西门子PLC进行集成，组成一套完整的控制系统。

在实际调试过程中，点动操作是常见的一种控制方式，本文下面对这款变频器的点动控制做一个介绍，为用户在使用时提供参考。

西门子变频器SINAMICS V90在使用过程中，用户可以通过操作面板进行点动控制，但有时会出现点动控制异常，原因及解决方法如下：1. 无法点动控制原因西门子变频器SINAMICS V90通过操作面板进行点动控制，如果无法进行，可能原因有：(1)V-Assist调试软件处于在线状态;(2)伺服使能命令SON处于激活状态，即SON = 1;(3)部分条件未能满足，例如：EMGS信号处于低电平状态;驱动器处于故障状态，并且具有故障代码;硬件连接未完成;2. 解决方法西门子变频器SINAMICS V90在通过面板操作时，如果不能进行点动控制，可以参照如下的方法进行解决：(1)保持V-Assist软件处于离线状态;(2)去掉伺服使能命令，即SON = 0;(3)满足其他所需条件，例如：保持EMGS信号为高电平，即EMGS = 1;排除设备当前故障，根据要求完成硬件的连接。

西门子变频器SINAMICS V90具有经济性好，伺服性能高，操作简单，运行稳定的特点。

并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，可以组成理想的伺服控制系统，应用在印刷机，包装机等设备上。

用户在调试过程中，如果需要通过控制面板对设备进行点动控制时，可以参考本文中的说明进行操作并且合理配置。

261管理及其他M anagement and other西门子MM440变频器调速的控制方法吴 振（河钢股份有限公司承德分公司 河北省钒钛工程技术研究中心，河北 承德 067000）摘 要：西门子PLC 在变频仪器多段运行的控制能力方面，具有工作编程简单、运行规律可靠等优势，因此被广泛应用于钢铁企业的电气工程中。

本文通过介绍西门子MM440变频器调速的控制方法，仅供参考。

关键词：西门子MM440；变频器；调速控制中图分类号：TM921.51 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2020）06-0261-2收稿日期：2020-03作者简介：吴振，男，生于1986年，汉族，河北承德人，本科，工程师，研究方向：冶金行业电气自动化。

西门子MM440变频仪器的优点包含功能强大、可靠程度高、收到信号响应时间很短等，主要广泛应用在我国的化工业的生产、冶金还有印刷业等行业。

在每个行业的生产领域中，电动机是需要多段速运行的，这些都是可以通过变频仪器多段运行来实现的，所以对于电气技术人员来说掌握西门子MM440变频器调速相关知识至关重要。

1 西门子系列变频仪器的命令任务和频率任务在设置每一个项目的应用参数数据时，一定要准确无误地指定命令任务和频率任务。

系列频器的命令任务主要是用来指挥变频器的启动、停止（1、2和3）、反转、点动等任务的来源，将会由参数p700来指定任务。

参数任务是来源于以下三种方式：bop 是外部数字量输入。

Uss 是协议命令。

系列频器的频率源主要是用来专门指示变频器输出频率值的出处，将会由参数p1000来指定任务。

它大体是由以下的五种或者其中两种的叠加组合而来。

mop （电动电位计）是外部模拟量输入电压（流），也是内部设定的固定频率。

bop 面板的增加（减少）项按键。

Uss 则是协议设定值。

按照命令任务与频率任务的排列组合规律办法，系列频器也就有了多种可行的控制方法，见下表。

表1 MM440频器的控制方法数据列表命令源BOP 外部数字量输入USS 协议频率源MOPC1C2C7模拟量输入C3C4C8固定频率C5C6C9USS 协议C10C11C12MOP+模拟量输入C13C14C15MOP+固定频率C16C17C18MOP+USS 协议C19C20C21模拟量输入+固定频率C22C23C24模拟量输入+USS 协议C25C26C27固定频率+USS 协议C28C29C302 国内外相关研发项目的现状现在我国拖动方式大致有两种：一种是交流拖动方式，我国提升机通常就是采用串电阻调速的交流拖动方式，使用改变转差率s 的调速方法，调速的效率很低，耗能却很高；一种是直流拖动方式，我国提升机控制系统中的两种分系统主要就是采用直流拖动，从晶闸管到直流电动机系统和直流发电机再到直流电动机系统。

西门子变频器对电动机的四种控制方式西门子变频器对电动机的控制方式有四种，分别是：转差频率控制、U/f恒定控制、直接转矩控制、矢量控制。

1、转差频率控制转差频率是施加于电动机的交流电源频率与电动机速度的差频率。

根据异步电动机稳定数学模型可知，当频率一定时，异步电动机的电磁转矩正比于转差率，机械特性为直线。

转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。

转差频率控制需要检出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。

与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。

另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。

然而要达到自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态性能。

2、U/f恒定控制U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率，功率因数不下降。

因为是控制电压(Voltage)与频率(Frequency)之比，称为U/f控制。

恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差，转速极低时，电磁转矩无法克服较大的静摩擦力，不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化;其次是无法准确的控制电动机的实际转速。

由于恒U/f变频器是转速开环控制，由异步电动机的机械特性图可知，设定值为定子频率也就是理想空载转速，而电动机的实际转速由转差率所决定，所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制，故无法准确控制电动机的实际转速。

3、直接转矩控制直接转矩控制在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。

转矩控制的优越性在于:转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好;所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制。

TH4108AH/WTH4108AH/W--变频器远程控制器说明书变频器远程控制器说明书远端无线模块控制专用V 5.2 –00808目 录1、简介..........................................................................................................................................1 2、功能特点说明........................................................................................................................1 3、技术规格及参数.. (1)3.1 变频器远程控制器的型号说明.........................................................................................1 3.2 技术规格及参数.. (2)4、外观说明 (3)4.1 A 型变频器远程控制器的外观说明..................................................................................3 4.2 外型及开孔尺寸.................................................................................................................4 4.3 键盘功能说明.....................................................................................................................4 4.4 LED 数码管及指示灯说明.. (4)5、电气接线说明 (5)5.1 A 型变频器远程控制器后部的端子定义..........................................................................5 5.2 变频器远程控制器后部的端子定义说明.........................................................................5 5.3 THMK THMK--4108的接线图..........................................................................................................6 5.4 A 型变频器远程控制器型变频器远程控制器的接线图的接线图.. (7)6、操作说明 (7)6.1 变频器的设置.....................................................................................................................7 6.2 变频器远程控制器的参数设置界面说明.........................................................................8 6.3 变频器远程控制器的设定参数项.....................................................................................8 6.4 变频器远程控制器操作方法. (12)7、选配件说明...........................................................................................................................13 8、维护及质量保证..................................................................................................................14 9、随机附件...............................................................................................................................14 1010、用户注意事项、用户注意事项.. (14)工程应用，我们更专业TH41TH41008-AH/W 变频器变频器远程控制器说明书远程控制器说明书远程控制器说明书（远端无线模块控制专用V5.2 –008）1、简介变频器远程控制器是一种远程操作变频器的智能仪表，通过RS485网络远程控制变频器的启动、停止、加速、减速、正反转，并实时显示变频器的设置频率、实际频率等状态信息。