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1、设置PROFIBUS地址：断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。
2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制）1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。
2）Par.8-10选择PROFIdrive。
3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。
4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。
5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。
6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。
另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。
3、PPO类型：见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。
PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。
选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。
对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。
下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。
下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。
后续字节为Par. 9-23中设置的参数。
PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。
所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。
4、CTW（控制字）/ STW（状态字）:根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。
2012年2月内蒙古科技与经济F ebruar y 2012 第4期总第254期Inner Mongolia Science T echnology &Economy No .4Total No .254丹弗斯VLT 5000型变频器在制丝电控系统中的应用X唐 亮(内蒙古昆明卷烟有限责任公司,内蒙古呼和浩特 010020) 摘 要:在生产现场对设备调速主要通过变频器来完成,其中丹弗斯变频器在现代烟草制丝生产线中有着广泛的应用。
文章阐述了现场电控系统如何对变频进行控制。
关键词:PR OFIB U S-DP;丹弗斯变频器;通讯;硬件;软件;控制 中图分类号:T P 273 文献标识码:A 文章编号:1007—6921(2012)04—0105—02 丹弗斯VLT 5000型变频器是丹麦丹佛斯集团产品。
由于其采用了崭新的VVC PLUS 控制原理,在整个速度范围内能承受极大的负载冲击,同时对参数的变化能做出快速的反应,另外它还具有体积小(书本式设计)、操作简单等优点。
(本文主要针对采用P ROF IBUS —DP 总线如何来实现丹弗斯变频器的控制,)通过两者之间的有机结合,以达到与上、下位机速度相匹配。
此种控制在烟草生产线得已广泛应用,具有一定的典型性,变频器结构见图1。
图1 变频器结构PR OFIB U S -DP 的DP 即Decent ralized Periphery 。
它具有高速低成本的特性,用于设备级控制系统与分散式I/O 的通信,可以取代4～20mA 模拟信号传输。
S 7-300/400系列PLC 有的配备有集成的PR OFIB U S-DP 接口,S7-300/400也可以通过通信处理器(CP)连接到P ROF IBUS-DP。
图2 现场总线拓扑PR OFIB U S —DP 是一种坚固耐用、功能强大、开放性好的通讯总线,主要用于与现场设备的连接并快速、循环地进行数据交换。
目前广泛的应用与卷烟制造工业自动化当中,除此之外还具有如下优点:传输简单、安全、快捷:其传输技术如图1所示采用一种两端有终端的总线拓扑,可确保在运行期间接入和断开一个或多个站而不影响其他站(见图2)。
Danfoss FC 300变频器应用【1 】1.初始化：14-22： 2 初始化变频器断电再次上电时参数初始化到默认值0—01: 10 说话选择为中文.留意：端子27默认值位惯性泊车,在进行电机掌握之前要将此端子功效转变或将此端子与公共端短接.2.当地掌握：①按面板Hand on键切换到当地②应用面板上向左向右键调节光标,应用向上向下键调节转速.③按Off键停滞3.自进修：1-00 选择电机设置装备摆设模式 0：开环掌握1：闭环掌握1-01 电机掌握道理 0：V/F1：VV Cplus电压矢量掌握1-10 电机选择 0：异步电机电机参数：1-20 电机功率1-22 电机电压1-23 电机频率1-24 电机电流1-25 电机转速1-29启动电机调剂AMA1：启用完全型AMA（对定子电阻RS.转子电阻Rr.定子漏抗X1.转子漏抗X2和主电抗Xh 履行AMA.假如在变频器和电念头之间应用了LC滤波器,请选择此选项.）2：启用简略型AMA（仅对体系的定子电阻 Rs 履行精简 AMA.）设置完参数后按面板上Hand on 启动AMA.4.端子掌握端子掌握参数：1-00 选择电机设置装备摆设模式 0：开环掌握1：闭环掌握1-10 电机选择 0：异步电机电机参数：（同电机自进修 1—20至1—25）4-10 双向18号端子：启动 5-10：819号端子：反向 5-11：1027号端子：预置参考值位0 5-12：16 （多速1）29号端子：预置参考值位1 5-13：17 （多速2）多段速频率设定：对应参数预置参考位1 预置参考位0 3—0 03—0 13— 1 03— 1 1留意：反向运行时由启动旌旗灯号和反向旌旗灯号配合掌握端子图：数字输入功效表：（将数字量输入端子设置不合的值实现对应功效）5.通信掌握PRIFIBUS通信电缆接线办法：通信站号设置：拨码设置：指导灯状况：硬件通信正常时：NS灯常绿硬件设置：（以ORMON CS1GCPU C200H PRM21与FC302变频器）此例中我们添加PPO1留意：应用CX--PROFIBUS硬件设置装备摆设时要将变频器的DPV1项下的Enable DPV1 选项不选,然后下载,若不修正此选项,硬件通信不上.PROFIBUS通信相干参数设置：电机参数4—10 双向8—01 仅掌握字8—02 选件A8—04 掌握字超时并跳闸功效：停滞或停滞跳闸8—50 总线8—51 总线8—52 总线8—53 总线8—55 总线8—56 总线程序掌握：FC300变频器的通信字：掌握字位（CTW）：启动：掌握字送47F停滞：掌握字送43F状况字位（STW）：变频器的地址由PPO得知:头4个字为参数修正字,不介入掌握,主掌握字为第5个字,速度字为第6个字.速度字送正值为正转,送负值为反转（4—10设置为双向）.16进制4000对应50HZ.24 V 编码器输入这些参数用于设置装备摆设 24 V 编码器.将 24 V 编码器同端子 12（24 V 直流电源）.端子 32（通道 A）.端子 33（通道 B）和端子20（接地）相连.在参数1-02 和参数7-00 中选择24V 编码器后,数字输入32/33 将用于编码器输入.所应用的编码器是双通道（A 和 B）24 V 类型.最大输入频率：110 kHz 经由过程5-7组参数可设置编码器脉冲数和编码器码盘偏向.。
Danfoss变频器通过Profibus通讯读写内部参数的应用变频器是现代化工厂中常见的设备，在一条生产线中，profibus现场总线网络中会有多台的变频器从站在运行，这使得plc中通讯程序往往比较大，本程序通过西门子plc组态多台丹佛斯变频器，利用固化的FB程序块，可以快速方便的读写多台变频器参数。
下图为例程中的硬件组态：每个丹佛斯变频器从站映射到PLC中的I/O地址如下：一 . FB1 Read Danfoss VLT status程序块说明此程序用来读取profibus网络中从站的通讯状态，如果网络中的vlt变频器没上电或者没有联上profibus，则该地址变频器的状态位被设为逻辑0，反之则为1。
FB1FB1 Read Danfoss VLT status可以与FB2 Danfoss VLT PCA block一起读写变频器的参数。
SFC51’RDSYSST’用来读取网络中组态的从站列表，没被组态的从站则不能读取。
FB1可以用在所有丹佛斯变频器产品中。
输入:Int_Ext (Integer):0:PLC作为主站。
1:PLC不是主站，主站是其余外部设备。
Master_No (Integer):主站PROFIBUS系统号，见硬件组态Timer_No (S7 Timer):分配一个S7计时器输出:1表示指定地址的从站被激活0表示指定地址的从站没被激活Station01_32(双字)读取地址1-32的从站Station33_64(双字) 读取地址33-64的从站Station65_96(双字) 读取地址65-96的从站Station97_127 (双字) 读取地址97-127的从站分配举例：二： FB2 Danfoss VLT PCA block程序块说明本功能块可以读写变频器参数，PPO类型需要指定,比如PPO1,PPO2,PPO5 SFC 14 “DPRD_DAT” 和 SFC 15 “DPWR_DAT”用在了FB2 “Danfoss VLT PCA block”.输入：Address (Integer):硬件组态中的从站起始地址Par_block (Block_DB):包含指定的读写参数的数据块Enable (Bool):使能本FB块的上升沿，或者复位本FB块的错误输出：Done (Bool):当数据块中所有数据写到变频器后为被置为1PCA_Error:当有参数读写错误时ON,Enbale为1后复位本错误输出自定义数据类型UDT1‘PCA Channel’可以用来在数据块中方便的创建一个参数数据块。
丹佛斯变频器特点和优势变频器维修保养Danfoss丹佛斯变频器特点和优势通过快捷访问的端子、一体式 DIN 导轨安装和无需连接主电源即可复制配置的参数复制工具，可实现快速安装和设置。
可自由修改参数列表和创建特定应用的参数集合和默认设置。
PLC 功能可在变频器内创建独立的控制逻辑，未使用的 I/O 选件可用于其他机械相关任务。
内置的 RS-485 接口为变频器提供成本效益且简单易用的串行控制接口。
通过可选模块，VACON 20 可连接几乎所有基于 RS-485 或以太网的现场总线系统，包括Profibus DP、CANOpen、DeviceNet、Profinet I/O、EtherCAT、Modbus TCP/IP 和Ethernet IP。
VACON 20 适合所有常见的电压和广泛的功率范围，可优化全球各种加工行业中的垂直移动、包装、物料搬运和流量控制应用的性能。
供电电压和功率范围1 x 115 V...0.25-1.1 kW1 x 208-240 V...0.25-2.2 kW3 x 208-240 V...0.25-11 kW3 x 380-480 V...0.37-18.5 kWDanfoss丹佛斯变频器特点和优势通过内置的 PLC 功能实现独立和自定义的控制通过独特的无源冷却系统实现在苛刻环境下的性能优化凭借其紧凑的节约型设计，方便安装到空间狭窄的地方支持异步感应电动机以及永磁同步电动机可改进建筑自动化应用中的流量控制的专用功能B. 抗干扰措施：对于通过辐射方式传播的干扰信号，主要通过布线以及对放射源和对被干扰的线路进行屏蔽的方式来削弱。
对于通过线路传播的干扰信号，主要通过在变频器输入输出侧加装滤波器，电抗器或磁环等方式来处理。
具体方法及注意事项如下：（1）信号线与动力线要垂直交叉或分槽布线。
（2）不要采用不同金属的导线相互连接。
（3）屏蔽管（层）应可靠接地，并保证整个长度上连续可靠接地。
西门子S7软件中组态丹佛斯变频器Profinet网卡
一、丹佛斯FC302变频器参数设置：
1、8－01 Control Site 选择[2]Controlword only 仅控制字。
2、12－00 IP Address Assignment 选择[0] Manual或者[10]DCP都是可以的。
3、12－01 IP Address 设置IP地址，例如：192.168.1.2 使所有IP地址在一个网段内。
4、12－02 Subnet Mask 设置子网掩码，255.255.255.0
5、12－08 Host Name 这个名字与S7软件中组态的变频器的Device Nam保持一致。
二、组态中的设置
1、12－00 IP Address Assignment 如果这个参数选择了[0]Manual，那么组态变频器要注意，不要勾选“Assign IP address via IO controller”，如果这个参数选择了[10]DCP，那么需要将这个复选框勾选上。
再总结一下，如果将变频器恢复出厂设置，只要将上述“Assign IP address via IO controller”复选框勾选上，变频器的名字设置好后，直接下载就可以将组态的IP地址、Host name等下载到变频器。
Modbus转Profinet网关连接丹佛斯变频器配置案例本案例是Modbus转Profinet网关连接丹佛斯变频器的配置案例，应用到的设备为西门子1200PLC一台，稳联技术Modbus转Profinet网关WL-ABC3010一台，丹佛斯变频器一台。
配置方法：1、打开博图，新建项目并添加gsd文件；2、建立profinet连接，设定网关的IP地址和设备名称，IP要和网关保持在同一网段；3、进入设备视图选择输入输出的总数据长度；4、从右侧硬件目录中添加所选长度；5、下载配置到PLC；6、打开网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MM；7、设置网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致；8、设置网关的485参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致；9、响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将轮询延时调大；10、在ModbusRTU上右键选择插入，在下级菜单中点击Node填写从站站号；11、继续右键点击插入；12、根据不同需求选择所需功能；13、打开丹佛斯变频器手册，设置变频器485参数；14、注意变频器的寄存器地址是从1开始，所以填写地址时候要进行偏移；15、按图中显示3-41地址计算为3410；16、从上述报文可知，站地址为1使用功能码为03起始地址为0D51换算为10进制为3409数据长度为两个字节（一个寄存器）；17、按图中显示3-41地址计算为3410地址减1后与报文相符；18、那么网关配置如下：设置485参数19、本例为波特率9600，8数据位，1停止位，无校验。
20、站地址设为1；21、用03功能码读取地址3409（注意要填写十进制数）寄存器数量1个字（2字节）；22、内存映射地址设置为0表示数据会显示到I68，所以监控IW68会看到该寄存器数据，以此类推。
