下载文档原格式
智能车载系统的研究及应用第一章：引言随着科技的快速发展，智能车载系统的应用已经成为了当今车辆行业的一个不可或缺的部分。
该系统能够为驾驶员带来更加安全和舒适的驾驶体验，增强车辆的安全性、稳定性和可靠性，同时也提高了车辆的竞争力和市场占有率。
本文将对智能车载系统的研究和应用进行深入探讨。
第二章：智能车载系统的概述智能车载系统是指车辆中搭载的一系列电子设备和软件，这些设备和软件能够帮助驾驶员更好地了解路况和车况，提高驾驶体验，同时也能提高车辆的性能和安全性能。
智能车载系统的核心部分包括车载导航、车载娱乐、车联网和车辆动态控制等。
第三章：智能车载系统的组成部分3.1车载导航车载导航是智能车载系统中的重要组成部分。
它可以帮助驾驶员了解道路以及交通情况，提供最佳的行驶路线以及交通信息，帮助驾驶员更好地掌控路况。
同时，车载导航还可以提供语音导航、实时路况、电子地图等服务，帮助驾驶员更加轻松地驾驶车辆。
3.2车载娱乐车载娱乐系统是为驾驶员和乘客提供娱乐功能的设备。
车载娱乐系统通常包括车载音频系统、车载视频系统、甚至还有车载游戏系统等。
这些系统是为驾驶员和乘客提供丰富多彩的娱乐方式，缓解旅途中的无聊和疲劳，提升驾驶的舒适性。
3.3车联网车联网是智能车载系统中一项重要的技术。
它可以通过移动网络和互联网将车辆与外界连接，为车主和驾驶员带来更加智能、便捷、安全的出行服务。
车联网可以为车主和驾驶员提供实时交通信息、车辆远程监控等服务，这些服务能够帮助驾驶员更好地了解车辆和路况。
3.4车辆动态控制车辆动态控制是智能车载系统中最为重要的部分之一。
它可以通过多种传感器和控制模块实时感知车辆的参数和状态，以实现车辆的智能化控制。
车辆动态控制可以提高车辆的稳定性、操控性和驾驶安全性，帮助驾驶员更加安全地驾驶车辆。
第四章：智能车载系统的应用智能车载系统已经成为当今车辆行业中不可或缺的一部分。
无论是传统的汽车、或是电动汽车，都已经开始应用智能车载系统，使车辆更加智能和智能化。
一、引言车门作为汽车的重要组成部分，承担着连接驾驶室与乘客舱的重要功能。
随着汽车技术的不断发展，车门系统在安全、舒适、智能化等方面取得了显著进步。
为了更好地掌握车门系统的相关知识，提高自身实践能力，本文将对车门系统进行详细介绍，并撰写一份车门系统实训报告。
二、车门系统知识1. 车门系统组成车门系统主要由以下几部分组成：（1）车门本体：包括车门面板、车门框、车门玻璃、密封条等。
（2）车门控制系统：包括车门开关、电动调节、中控锁、防盗系统等。
（3）车门附件：包括车门把手、车门拉手、车门限位器、车门支撑杆等。
2. 车门系统工作原理（1）车门开关：车门开关通过控制电机驱动车门打开或关闭。
（2）电动调节：电动调节通过控制电机驱动车门玻璃升降。
（3）中控锁：中控锁通过控制电机驱动车门锁闭或解锁。
（4）防盗系统：防盗系统通过传感器检测车门状态，实现车门锁定。
3. 车门系统分类（1）按车门数量：单门、两门、四门等。
（2）按车门开启方式：对开门、单开门、侧滑门等。
（3）按车门材料：金属、塑料、玻璃等。
三、车门系统实训1. 实训目的（1）掌握车门系统的组成及工作原理。
（2）了解车门系统的常见故障及处理方法。
（3）提高动手能力，培养实际操作技能。
2. 实训内容（1）车门拆卸与装配：学习车门拆卸、装配步骤，熟悉工具使用。
（2）车门控制系统调试：学习车门控制系统调试方法，确保系统正常运行。
（3）车门附件更换：学习车门附件更换技巧，提高维修效率。
（4）车门故障诊断与处理：分析车门故障原因，掌握处理方法。
3. 实训过程（1）车门拆卸与装配：首先，观察车门结构，了解拆卸、装配步骤。
然后，按照步骤进行操作，拆卸车门，更换损坏的零部件，重新装配车门。
（2）车门控制系统调试：观察车门控制系统，了解调试方法。
根据实际情况，调整系统参数，确保系统正常运行。
（3）车门附件更换：学习车门附件更换技巧，如更换车门把手、拉手等。
通过实际操作，提高维修效率。
河北工业大学毕业论文作者：曾祥雷学号：100282学院：机械学院系(专业)：车辆工程题目： BJ01C7车车架建模及模态分析指导者：崔根群教授评阅者：(姓名) (专业技术职务)2014年 5月 24日BJ01C7车车架建模及模态分析摘要：车架也称大梁。
每辆汽车的主体，由两根纵梁和5~8根横梁组成，经由各种设备安装在车轮上。
汽车的很多总成都是联系在车架上，在车架上连接支承的部件，可以保持位置的合理正确性。
车架还能承受汽车的各种载荷。
保证汽车的总体质量。
汽车的车架是一个重要的汽车结构，可以说，车架的质量直接影响了汽车的质量。
为了使汽车在强度和刚度上有一定的量度来承受汽车所受载荷及冲击，在设计过程中引入了有限元分析。
本课题针对BJ01C7的需求，绘制了车架的三维模型，对BJ01C7车车架的模型进行修改，分析和计算。
本次毕设把CAD的二维制图技术、UG的二维草图设计和三维模型建立应用到车架结构中，并成功运用Nastran软件来进行车架的模态分析，得到车架的各阶固有频率和固有振型。
并对数据进行合理分析。
然后基于分析结果提出改进意见。
关键词：车架设计建模有限元分析模态分析目录1.绪论······································································错误!未定义书签。
河北工业大学毕业设计说明书作者：盖梦林学号： 100258 学院：机械学院系(专业)：车辆工程题目：轿车座椅的结构设计指导者：刘璇讲师评阅者：2014年5 月 25日毕业设计（论文）中文摘要毕业设计（论文）外文摘要目录1绪论 (1)1.1引言 (1)1.2 国外发展现状 (3)1.3国内发展现状 (4)1.4未来发展趋势 (4)1.5研究该课题的目的与意义 (5)2汽车座椅的基本设计 (5)2.1汽车座椅的功用 (5)2.2座椅的设计要求 (6)2.3人机工程学在座椅设计中的应用 (6)2.3.1我国成年人的人体构造尺寸 (6)2.3.2坐姿人体尺寸与生理特性 (7)2.3.3人体水平尺寸 (11)2.3.4座椅各结构的作用与设计要求 (12)2.3.5人体H点的确定 (15)2.4汽车座椅的主要设计参数 (17)3汽车座椅各组成部分的结构设计 (20)4 汽车座椅的强度要求与部分位置的强度校核 (29)4.1强度要求 (29)4.2部分部位的强度校核 (31)5汽车座椅外观设计 (33)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (37)1 绪论1.1 引言自上个世纪诞生以来，汽车行业已经走过了风风雨雨的一百多年，这一百多年的汽车发展速度确实十分惊人，从卡尔本次制造的第一辆汽车到现在，汽车已经发生了翻天覆地的变化，应从一种实验性的发明转为关联产业最广，工业技术波及效果最大的综合型工业。
随着近些年我国的快速发展，人民生活水平随着水涨船高，现在汽车保有量持续上涨，据某汽车资讯网站报，中国2012年末全国民用汽车保有量达12089万辆（包括三轮汽车和低速货车1145万辆），比上年末增长14.3%。
私人汽车保有量增长依然显著，去年中国私人汽车保有量达到9309万辆，增长18.3％。
民用轿车保有量5989万辆，增长20.7％，其中私人轿车保有量5308万辆，增长22.8％。
随着生活节奏的大大提高，人们在汽车中的时间也越来越长，汽车的安全舒适大大影响驾乘人员的安全，而同时，汽车交通事故与伤亡人数也直线上升，据统计，仅2012年全年，全国接报涉及人员伤亡的路口交通事故4.6万起，造成1.1万人死亡、5万人受伤，分别上升17.7%、16.5%和12.3%。
汽车声学系统的组成
汽车声学系统是指在汽车内部提供声音和噪声控制的一系列组件和技术。
以下是汽车声学系统的主要组成部分：
1. 扬声器系统：扬声器系统包括前门扬声器、后门扬声器、中控台扬声器等。
它们用于播放音频信号，如收音机、CD、蓝牙音乐等，为车内乘客提供声音享受。
2. 音频放大器：音频放大器用于增强音频信号的功率，使其能够驱动扬声器系统。
它将音频源的信号放大，以提供足够的音量和音质。
3. 车载收音机/媒体播放器：车载收音机或媒体播放器是汽车音频系统的核心部件，用于接收广播电台、播放光盘、连接外部音频设备等。
它提供了各种音频源的选择和控制。
4. 麦克风：麦克风用于接收车内乘客的声音输入，例如用于电话通话或语音指令。
5. 降噪系统：降噪系统用于减少车内的噪声干扰，提高音频系统的音质和清晰度。
它可以通过使用主动降噪技术或隔音材料来降低发动机噪音、风声和轮胎噪音等。
6. 音频调谐：音频调谐允许用户根据个人喜好调整音频设置，如音量、平衡、低音和高音等。
它提供了对音频系统的个性化控制。
7. 车载导航系统声音：一些汽车配备了车载导航系统，它可以通过语音提示指导驾驶员行驶方向。
8. 蓝牙连接：蓝牙连接允许用户通过手机或其他蓝牙设备将音频内容无线传输到汽车音频系统中。
这些组成部分协同工作，为汽车乘客提供高质量的声音体验，同时减少车内噪声对驾驶和乘坐的干扰。
汽车声学系统的设计和性能对于提升驾驶舒适性和娱乐性起着重要的作用。
蓝牙车载系统的组成结构和应用规范分析孟冰（通信工程专业 0712401-11）摘要：蓝牙作为一种新的短距离无线通信技术标准，正在受到全世界越来越多工业界生产厂家和研究机构的广泛关注。
车载系统正向智能化、信息化和网络化方向发展，汽车市场已经成为电子工业一个重要的增长点，蓝牙无线通信技术在汽车等移动系统中有着广泛的应用前景。
通过具有蓝牙功能的手机，蓝牙车载系统可以实现汽车自动故障诊断、电子导航等多种富有创意的应用。
关键词：蓝牙系统蓝牙技术语音传输开放式标准车载电话无线接口无线数据电缆连接免提功能引言蓝牙作为一种新的短距离无线通信技术标准，正在受到全世界越来越多工业界生产厂家和研究机构的广泛关注。
最近，在世界各地计算机、电信、IT及汽车行业的展览会上，众多厂家生产的基于蓝牙技术的产品纷纷亮相，罩在蓝牙技术上的神秘面纱，正在被慢慢揭开。
一、蓝牙技术介绍及其发展前景蓝牙技术是爱立信、IBM等5家公司在1998年联合推出的一项无线网络技术。
随后成立的蓝牙技术特殊兴趣组织（SIG）来负责该技术的开发和技术协议的制定，如今全世界已有1800多家公司加盟该组织，最近微软公司也正式加盟并成为SIG组织的领导成员之一。
蓝牙是无线数据和语音传输的开放式标准，它将各种通信设备、计算机及其终端设备、各种数字数据系统、甚至家用电器采用无线方式联接起来。
它的传输距离为10cm～10m，如果增加功率或是加上某些外设便可达到100m的传输距离。
蓝牙支持64kb/s实时语音传输和数据传输，语音编码为CVSD，发射功率分别为1mW、2.5mW和100mW，并使用全球统一的48比特的设备识别码。
由于蓝牙采用无线接口来代替有线电缆连接，具有很强的移植性，并且适用于多种场合，加上该技术功耗低、对人体危害小，而且应用简单、容易实现，所以易于推广。
利用蓝牙技术的设备可以和其他七个以内的设备构成所谓的蓝牙微网（Piconet），共享1Mbps的频宽，而一个蓝牙设备可以同时加入8个不同的微网，每个子网分别有1Mbps的传输频宽。
运作时，二个以上的装置共享一个频道即构成一个微网，并由其中一个装置主导传输量。
由于同一时间每个装置还可以分别隶属于不同的微网，因此，各个蓝牙装置就可通过网网互连，互相传递资讯。
当设备未加入蓝牙微网时，它会先进入待机状态，在此状态下，随时监听传呼讯息，直到收到的讯号与自己本身的识别码相关时才会启动自己，并且呼叫连结程序，接着进行识别码的确认及信号时间的同步，以便决定往后跳频，从而建立一个微网络。
在这样一个微网中，用户将不再受到各种电缆的束缚，能够轻而易举地拥有一处宝贵的个性化空间，轻松享受无限自由的乐趣[1]。
采用蓝牙技术，可以通过嵌入在电子装置上的一个写有程序的微电子芯片，使所有相关设备在有效范围内完成相互交换信息、传递数据的工作。
它省去了那些将移动电话、个人信息处理系统及其他一些电子设备相互连接的电缆装置。
当然，作为一种近距离的无线通信技术，蓝牙技术并不是唯一的。
但是与其他相应的无线通信技术比较起来，蓝牙技术的优势就在于它的全球统一的、开放的技术标准，蓝牙可传送影音资料，其他则不可能。
另外，蓝牙不但可穿透物体传输，且不对准接收模组的方向就可传送资料，这是红外线传输无法作到的。
对于移动设备而言，蓝牙具明显优势。
蓝牙最大的优势还在于，在更新网络骨干时，如果搭配蓝牙架构进行，使用整体网路的成本肯定比铺设线缆低。
蓝牙在汽车中有其他无线传输方式不可替代的应用优势，它的低功耗，小体积，低价位等特点使其在汽车工业中具有很强的竞争力，目前蓝牙的应用主要表现在把便携电子产品，比如PDA、蜂窝电话通车载网络设备连接起来，但是蓝牙未来的应用更趋向于同车车载设备集成在一起，通过蓝牙来连接车辆上的多个系统，比如电源管理系统，制动系统，减震系统和后座娱乐系统等，从而减轻车辆重量和车内布线的复杂度，实现汽车的智能化。
二、蓝牙在汽车上的应用车载系统正向智能化、信息化和网络化方向发展，汽车市场已经成为电子工业一个重要的增长点，蓝牙无线通信技术在汽车等移动系统中有着广泛的应用前景。
本文介绍的汽车蓝牙应用主要以手机为无线网关，车载系统通过蓝牙无线链路和手机连接，再连入外部无线网络。
利用该方案，用户通过一部蓝牙手机就可以方便地使用以下功能：1、免提电话。
用户进入车内，车载系统自动连接上用户手机。
用户在驾车时，无须用手操作就可以用声控完成拨号、接听、挂断和音量调节等功能，通过车内麦克风和音响系统进全双工免提通话[2]。
2、汽车遥控。
用户可以在10米范围内用手机控制车门和车中的各类开关。
3、音乐下载。
用户可以通过手机下载音乐到汽车音响中播放。
4、电子导航。
用户可以通过手机下载电子地图等数据到车载GPS导航系统中，导航系统得到当前坐标参数再通过手机短信传回导航中心。
5、汽车自动故障诊断系统。
车载系统可以通过手机将故障代码等信息发往维修中心，维修中心派人前来修理时可以按故障代码等信息准备好相应的配件和修理工具。
三、蓝牙车载系统的实现蓝牙在车载系统中的全面应用需要解决硬件和软件方面的问题。
硬件实现中蓝牙的射频和基带部分，工作温度范围、可靠性和价格是在设计硬件时应考虑的重点问题，车载系统的各种上层功能由软件实现。
免提电话作为蓝牙在车载系统中的主要应用，其应用规范已经成熟并获得众多手机厂商的支持。
图3.1 蓝牙车载系统结构如图3.1所示，射频芯片在2.4GHz频段提供数据和语音无线双向传送。
基带芯片包含跳频、信道加密解密、鉴权、SCO语音编解码等硬件，以及链路管理、HCI接口等固件。
处理器运行蓝牙上层协议栈、应用规范和语音算法等核心软件。
为方便描述，本文将射频、基带和处理器部分称为蓝牙子系统。
汽车音响通过车内麦克风和扬声器为蓝牙子系统提供声音的输入输出。
主控制器运行人机接口(MMI)等软件，对蓝牙子系统、汽车音响和其它车载电子设备进行集中控制管理，并将有关信息显示在图形用户界面(GUI)上。
1、蓝牙子系统结构分析蓝牙子系统包含实现蓝牙车载应用规范有关的软硬件。
基带芯片通过UART和SSI接口连接处理器：HCI命令、数据和事件通过UART接口传输；SCO数据通过SSI接口传输。
如前所述，处理器运行蓝牙上层协议栈、应用规范和语音算法等核心软件。
图3.2 蓝牙子系统中处理器上运行的软件结构图3.2中的主板支持包(BSP)包含所有与硬件有关的代码，可以保证上层软件良好的硬件无关性。
实时操作系统（RTOS）为软件提供良好的结构和实时性能。
设计时应充分考虑RTOS的RAM、ROM占用大小、中断响应和任务切换时间，以及调度算法是否满足语音算法等部分对实时性的要求。
蓝牙协议栈包括HCI HOST、L2CAP、SDP和RFCOMM等上层协议。
在协议栈之上，按不同的应用要求放置有若干应用规范，如免提应用规范和耳机应用规范。
由于新的应用规范不断出现，软件结构应便于加入新的应用规范以备将来扩充应用范围。
数据库提供记录的添加、删除和查找功能来管理本地和远端蓝牙设备的数据，通常这些数据存放在Flash存储器中。
存放的数据有本地设备的蓝牙地址、设备名称、配对密码和SDP记录，以及远端设备的蓝牙地址、设备名称、SDP记录、链路密钥、鉴权和授权方案。
由于系统需要和多个远端设备配对，数据库应有足够的容量来存放多个远端设备的数据。
蓝牙管理层(Bluetooth ME)对协议栈和数据库调用使其按一定流程工作，从而执行访问控制管理、连接管理和安全管理等。
在车载系统中还需要提供语音算法，因为在免提通话时对方可以听到自己的回声，可以采用回声抵消(AEC)技术来消除。
行车过程中进行免提通话时，发动机噪声、路面噪声、风声会进入车内麦克风，影响通话质量。
采用噪音抑制(NS)技术可以抑制车内噪声以提高通话清晰度。
为了增加行车安全，语音识别(VR)技术可以让驾驶员无需手动操作电子设备，通过预先录入的声音指令，驾驶员可以拨打电话，接听电话等；语音合成(VS)技术用语音信号提醒驾驶员需要进行的操作或一些值得注意的信息；语音管理层对各种语音算法模块进行管理，如配置算法参数和缓冲区数据输入输出等；人机接口层(MMI Interface)是外部与蓝牙子系统进行通信的接口，这种通信使用专门的协议，外部MMI主机通过该协议发送命令到人机接口层，人机接口层解释收到的命令，继而控制应用层进行相应的动作，同时应用层也会将蓝牙子系统的数据、状态和事件送往人机接口层，人机接口层通过该协议发送命令到外部MMI 主机。
应用层接受所有来自人机接口层和蓝牙管理层的事件，在一定的应用条件约束下对接收到的事件进行处理，并执行相应的动作以控制人机接口层、蓝牙管理层和语音管理层进行有序工作。
应用层还负责对异常情况进行处理，比如人机接口层收到错误指令、蓝牙链路的异常断开、鉴权失败等，通过适当的错误处理机制来提高系统的可靠性。
2、蓝牙应用规范蓝牙应用规范规定了为实现某种应用，双方蓝牙设备应满足的一些技术标准。
包括应用特性的规定、应用模型的定义、核心协议栈的配置、在核心协议上为实现特定应用而定义的协议，以及为了满足互操作性要求的其它规定，这些规定分为强制性支持、有条件支持和可选支持。
由以上结构可以看出，通过合理配置各软件功能模块就可以在相同硬件平台上支持多个应用规范[3]。
2.1、蓝牙免提应用规范蓝牙免提应用规范规定了在语音网关和免提设备之间建立蓝牙数据和语音连接的过程，以及免提设备如何基于该连接对手机进行远程控制，并访问外部网络以实现电话功能。
该规范中的语音网关是免提设备与外界进行语音通信的桥梁，一般语音网关是指GSM 或CDMA手机。
通过语音网关，免提设备可以使用蜂窝网提供的电话服务。
免提设备和语音网关连通后，用户可以进行免提通话。
在这里免提设备一般指蓝牙车载系统。
该规范规定了语音网关和免提设备应支持的特性，语音网关和免提设备必须支持建立服务级连接(SLC)。
所有的控制信令在SLC上传递[4]。
图3.3 蓝牙免提应用规范蓝牙免提应用规范的典型应用如图3.3所示。
此时蓝牙车载系统是免提设备，手机充当语音网关。
图中的手机具有蓝牙功能，第一次使用前需要和蓝牙车载系统进行绑定，用户输入正确的密码后，绑定即告成功。
此后，经过绑定的蓝牙手机靠近蓝牙车载系统10米左右，两者就能自动建立连接。
图3.4 协议栈的配置图3.4是协议栈的配置情况。
免提规范是通过在RFCOMM上传送专用控制命令来实现的，这些命令是通用AT指令集的一个子集，同时添加了有关的专用指令。
通过这些AT指令可以完成电话状态显示、接听、拒绝、挂断、传输双音多频码(DTMF)、远程音量控制、控制回声抵消、噪声抑制和语音识别等功能[5]。
另外，为了满足互操作性要求，免提规范还就蓝牙信道的连接过程、安全管理等方面做出了一些规定。
