液气压传动课后作业复习资料
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可编辑修改精选全文完整版《液压与气压传动》复习资料及答案液压传动试题一、填空题1.液压系统由 元件、 元件、 元件、 元件和 元件五部分组成。
2.节流阀通常采用 小孔;其原因是通过它的流量与 无关,使流量受油温的变化较小。
3.液体在管道中流动时有两种流动状态,一种是 ,另一种是 。
区分这两种流动状态的参数是 。
4.在液压系统中,当压力油流过节流口、喷嘴或管道中狭窄缝隙时,由于 会急剧增加,该处 将急剧降低,这时有可能产生气穴。
5.液压马达把 能转换成 能,输出的主要参数是 和 。
6.液压泵的容积效率是该泵 流量与 流量的比值。
7.液压缸的泄漏主要是由 和 造成的。
8.外啮合齿轮泵中,最为严重的泄漏途径是 。
9.和齿轮泵相比,柱塞泵的容积效率较 ,输出功率 ,抗污染能力 。
10.在旁油路节流调速回路中,确定溢流阀的 时应考虑克服最大负载所需要的压力,正常工作时溢流阀口处于 状态。
11.常用方向阀的操作方式有 、 、 等三种。
二、选择题1.液压缸差动连接工作时,缸的( )。
A .运动速度增加了B .压力增加了C .运动速度减小了D .压力减小了 2.液压缸差动连接工作时活塞杆的速度是( )。
A .24dQ v π=B .)(222d D Q v -=π C .24DQ v π= D .)(422d D Q -π 3.液压缸差动连接工作时作用力是( )。
A .)(222d D pF -=πB .22d pF π=C .)(422d D p F -=π D .42d p F π=4.在液压系统中,液压马达的机械效率是( )。
A .TM M∆=η B .M M M T T ∆+=ηC .T M M ∆-=1ηD .MM MT ∆+∆=η5.在液压系统中,液压马达的容积效率是( )。
A .TQ Q∆-=1η B .T T Q Q Q ∆-=ηC .TQ Q∆=η D .Q Q Q T T ∆+=η6.液压系统的真空度应等于( )。
1-1什么是流体传动?除传动介质外,它由哪几部分组成?各部分的主要作用是什么?答:以流体为工作介质,在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。
动力元件——将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。
包括液压泵、空压机。
执行元件——将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。
包括液压气动缸和液压气动马达。
控制元件——对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。
包括压力阀、流量阀和方向阀等。
辅助元件——流体传动系统中的各种辅助装置。
如油箱、过滤器、油雾器等。
1-2液压系统中的压力取决于什么?执行元件的运动速度取决于什么?液压传动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的?答:液压系统中的压力取决于外负载的大小,与流量无关。
执行元件的运动速度取决于流量Q,与压力无关。
液压传动是通过液体静压力实现传动的。
第二章2-3 液压油液的黏度有几种表示方法?它们各用什么符号表示?它们又各用什么答:(1)动力黏度(绝对黏度):用μ表示,国际单位为:Pa •s (帕•秒);工程单位:P (泊)或cP (厘泊)。
(2)运动黏度: 用ν表示,法定单位为sm 2,工程制的单位为St (沲,scm2),cSt (厘沲)。
(3)相对黏度:中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE ,美国采用赛氏黏度SSU ,英国采用雷氏黏度R ,单位均为秒。
2-11如题2-11图所示为串联液压缸,大、小活塞直径分别为D 2=125mm,D 1=75mm;大、小活塞杆直径分别为d 2=40mm,d 1=20mm ,若流量q=25L/min 。
求v 1、v 2、q 1、q 2各为多少? 解: 由题意 41πD 211ν =q ∴ 1ν=4q/π D 21=0.094m/s又 ∵q=41πD 222ν ∴2ν=0.034m/sq 1=41π(D 21-d 21)1ν=3.86x104-m 3/s=23.16L/min q 2=41π(D 22-d 22)2ν=3.74 x104-m 3/s=22.44 L/min2-13求题2-13图所示液压泵的吸油高度H 。
液压与气压传动复习题1.液压系统中的压力取决于( 负载),执行元件的运动速度取决于(流量)。
2.液压传动装置由(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)和(辅助元件)四部分组成,其中(动力元件)和(执行元件)为能量转换装置。
3.液体在管道中存在两种流动状态,(层流)时粘性力起主导作用,(紊流)时惯性力起主导作用,液体的流动状态可用(雷诺数)来判断。
4.在研究流动液体时,把假设既(无粘性)又(不可压缩)的液体称为理想流体。
5.由于流体具有(粘性),液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由(沿程压力)损失和(局部压力)损失两部分组成.6.液流流经薄壁小孔的流量与(小孔通流面积)的一次方成正比,与(压力差)的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对(温度)不敏感,因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
7.通过固定平行平板缝隙的流量与(压力差)一次方成正比,与(缝隙值)的三次方成正比,这说明液压元件内的(间隙)的大小对其泄漏量的影响非常大。
8.变量泵是指(排量)可以改变的液压泵,常见的变量泵有(单作用叶片泵)、( 径向柱塞泵)、(轴向柱塞泵)其中(单作用叶片泵)和(径向柱塞泵)是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量,(轴向柱塞泵) 是通过改变斜盘倾角来实现变量。
9.液压泵的实际流量比理论流量(小);而液压马达实际流量比理论流量(大)。
12.外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是( 吸油)腔,位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是(压油)腔。
13.为了消除齿轮泵的困油现象,通常在两侧盖板上开(卸荷槽),使闭死容积由大变少时与(压油) 腔相通,闭死容积由小变大时与(吸油)腔相通。
14.齿轮泵产生泄漏的间隙为(端面)间隙和(径向)间隙,此外还存在( 啮合)间隙,其中(端面)泄漏占总泄漏量的80%~85%。
(端面、径向;啮合;端面)17.溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为(压力流量特性),性能的好坏用(调压偏差)或(开启压力比)、(闭合压力比)评价。
第一章1-1 什么是流体传动?除传动介质外,它由哪几部分组成?各部分的主要作用是什么?答:以流体为工作介质,在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。
动力元件——将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。
包括液压泵、空压机。
执行元件——将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。
包括液压气动缸和液压气动马达。
控制元件——对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。
包括压力阀、流量阀和方向阀等。
辅助元件——流体传动系统中的各种辅助装置。
如油箱、过滤器、油雾器等。
1-2 液压系统中的压力取决于什么?执行元件的运动速度取决于什么?液压传动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的?答:液压系统中的压力取决于外负载的大小,与流量无关。
执行元件的运动速度取决于流量Q ,与压力无关。
液压传动是通过液体静压力实现传动的。
第二章2-3 液压油液的黏度有几种表示方法?它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位? 答:(1)动力黏度(绝对黏度):用μ表示,国际单位为:Pa ∙s (帕∙秒);工程单位:P (泊)或cP (厘泊)。
(2)运动黏度: 用ν表示,法定单位为sm 2,工程制的单位为St(沲,scm2),cSt (厘沲)。
(3)相对黏度:中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE ,美国采用赛氏黏度SSU ,英国采用雷氏黏度R ,单位均为秒。
2-11如题2-11图所示为串联液压缸,大、小活塞直径分别为D 2=125mm,D 1=75mm;大、小活塞杆直径分别为d 2=40mm,d 1=20mm ,若流量q=25L/min 。
求v 1、v 2、q 1、q 2各为多少?解: 由题意 41πD 211ν =q ∴ 1ν=4q/π D 21=0.094m/s又 ∵q=41πD 222ν ∴2ν=0.034m/sq 1=41π(D 21-d 21)1ν=3.86x104-m 3/s=23.16L/minq 2=41π(D 22-d 22)2ν=3.74 x104-m 3/s=22.44 L/min2-13求题2-13图所示液压泵的吸油高度H 。
基本概念:1、液压传动:液压传动是在密闭的回路中,利用液体的压力能来进行能量的转换、传递和分配。
2、外啮合齿轮泵为何存在困油现象?并简述其困油过程,常采用什么方法消除困油?产生原因及危害。
困油现象概念:在液压泵运转的过程中,出现既不与吸油区也不与排油区相通的闭死容积,切闭死容积的体积大小不断变化的现象。
原因:为保证齿轮的稳定传动,齿轮的重合系数ε>1(一般在1.05~1.3之间),使得两齿同时啮合。
消除困油现象的常用方法:在齿轮两侧盖板或轴套上开线卸荷槽。
危害:当密封容积减小时,被困的油受挤压,压力急剧上升,并从零件接合面的间隙中强行挤出,使齿轮和轴承受很大的径向力,从而引起震动和噪声。
当密封容积逐渐增大时,密封容积最大产生部分真空,外面的油液不能进入,容易产生气蚀现象。
3、外齿轮泵的径向力不平衡及改善措施:齿轮泵在工作中,所受的径向力主要由两部分组成,一是液压力产生的径向力,一是由齿轮传递力矩时产生的径向力。
原因:由于齿轮泵吸、排液口油液存在压力差,且齿顶圆与泵体内表面间存在径向间隙,从而使液体压力从排油腔至吸油腔经径向间隙依次递减造成液压力径向分布不等,不能抵消。
经分析可知,液压径向力合力基本指向吸油侧。
而啮轮啮合力的方向沿啮合线,成对出现作用在两齿轮上,大小相等,方向相反,且与液压径向合力方向不同。
液压径向力的合力与啮合力的合成,即为齿轮泵所受的径向力,由于液压径向力和齿轮啮合力的存在,齿轮泵就必然受到不平衡径向的作用。
产生危害:径向力很大时易使轴弯曲,齿顶与壳体接触同时加速轴承的磨损以及降低轴承的寿命。
采取方法:缩小排油的尺寸;缩小径向间隙密封区;开径向液压力平衡槽。
4、外齿轮泵泄露及改善措施:泄露途径:轴向间隙泄露、径向间隙泄露、轮齿啮合处泄露。
轴向泄露最为严重。
措施:适当控制轴向间隙的大小来提高齿轮泵容积效率。
即采取轴向间隙自动补偿的办法。
5、高压齿轮泵需要解决的问题有哪些?影响齿轮泵压力提高的因素:1)径向液压力不平衡2)泄露问题。
案及常考知识点姜继海优选版2-16题2-19题液压与气压传动复习第一章绪论(液压与气压传动的工作原理、液压与气压系统的组成、液压与气压传动的优缺点)第二章流体力学基础(液体的粘度影响因素、理想液体、实际液体、液体在圆管中作层流的流量公式、雷诺数、水力半径、流态、三大方程)第三章动力元件(液压泵的工作原理及其分类、容积式液压泵、油泵排量的脉动的影响因素、油泵输入、输出功率、液压泵配油盘上在压油窗口端开的三角形槽的作用)第四章执行元件(分类、活塞缸、差动液压缸)第五章控制调节元件(单向阀、换向阀、中位机能、电液换向阀其先导阀的中位机能、滑阀上加工的数条环形槽、溢流阀、减压阀、顺序阀、控制多缸顺序动作、调速阀;油雾器、空气压缩机、气压定值器,气动系统中分水滤气器、减压阀和油雾器常组合在一起使用,俗称气动三联件)第六章辅助元件第七章传动回路(压力控制回路、调压回路、换向回路、锁紧回路、调速回路、顺序动作回路)第八章典型系统(组合机床动力滑台液压系统、YB32-200型液压机液压系统)一、刚体的简单运动知识点总结1.刚体运动的最简单形式为平行移动和绕定轴转动。
2.刚体平行移动。
·刚体内任一直线段在运动过程中,始终与它的最初位置平行,此种运动称为刚体平行移动,或平移。
·刚体作平移时,刚体内各点的轨迹形状完全相同,各点的轨迹可能是直线,也可能是曲线。
·刚体作平移时,在同一瞬时刚体内各点的速度和加速度大小、方向都相同。
3.刚体绕定轴转动。
•刚体运动时,其中有两点保持不动,此运动称为刚体绕定轴转动,或转动。
•刚体的转动方程φ=f(t)表示刚体的位置随时间的变化规律。
•角速度ω表示刚体转动快慢程度和转向,是代数量,。
角速度也可以用矢量表示,。
•角加速度表示角速度对时间的变化率,是代数量,,当α与ω同号时,刚体作匀加速转动;当α与ω异号时,刚体作匀减速转动。
角加速度也可以用矢量表示,。
•绕定轴转动刚体上点的速度、加速度与角速度、角加速度的关系:。
第一章1-1什么是流体传动?除传动介质外,它由哪几部分组成?各部分的主要作用是什么?答:以流体为工作介质,在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。
动力元件一一将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。
包括液压泵、空压机。
执行元件--- 将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。
包括液压气动缸和液压气动马达。
控制元件一一对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。
包括压力阀、流量阀和方向阀等。
辅助元件一一流体传动系统中的各种辅助装置。
如油箱、过滤器、油雾器等。
1-2液压系统中的压力取决于什么?执行元件的运动速度取决于什么?液压传动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的?答:液压系统中的压力取决于外负载的大小,与流量无关。
执行元件的运动速度取决于流量Q,与压力无关。
液压传动是通过液体静压力实现传动的。
第二章2-3液压油液的黏度有几种表示方法?它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位?答:(1)动力黏度(绝对黏度):用卩表示,国际单位为:Pa?s (帕?秒);工程单位:P (泊)或cP (厘泊)。
(2)运动黏度:用v表示,法定单位为m;〈,工程制的单位为St(沲,cm2{),cst (厘沲)。
(3)相对黏度:中国、德国、前苏联等用恩氏黏度。
E,美国采用赛氏黏度SSU 英国采用雷氏黏度R,单位均为秒。
2-11如题2-11图所示为串联液压缸,大、小活塞直径分别为D2=125mm,D1=75mm; 大、小活塞杆直径分别为d2=40mm,d仁20mm,若流量q=25L/min。
求v1、v2、q1、q2各为多少?1 2 2解:由题意—D1 1=q 1=4q/ D1=0.094m/s41 2又t q= D 2 2 二2=0.034m/s41—(D12-d12)1=3.86x10 4m3/s=23.16L/min4q2=—(D 22-d22)2=3.74 x10 4m3/s=22.44 L/min42-13求题2-13图所示液压泵的吸油高度 H 。
第一章流体力学基础第一节:工作介质一、液体的粘性(一)粘性的物理本质液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性,或流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质。
内摩擦力表达式: Ff = μAdu/dy牛顿液体内摩擦定律: 液层间的内摩擦力与液层接触面积及液层之间的速度成正比。
du/dy变化时,μ值不变的液体液压油均可看作牛顿液体。
静止液体不呈现粘性1、动力粘度μ:μ=τ·dy/du (N·s/m2)物理意义:液体在单位速度梯度下流动时,接触液层间单位面积上内摩擦力2、运动粘度ν:动力粘度与液体密度之比值公式:ν= μ/ρ (m2/s)单位:m2/s 。
单位中只有长度和时间的量纲,类似运动学的量。
三、液体的可压缩性1、液体的体积压缩系数(液体的压缩率)定义:体积为V的液体,当压力增大△p时,体积减小△V,则液体在单位压力变化下体积的相对变化量公式: κ = - 1/△p×△V/V0物理意义:单位压力所引起液体体积的变化2、液体的体积弹性模数定义:液体压缩系数的倒数公式:K = 1/κ= - △p V /△V物理意义:表示单位体积相对变化量所需要的压力增量,也即液体抵抗压缩能力的大小。
一般认为油液不可压缩(因压缩性很小),计算时取:K =(0.7~1.4)× 103 MPa。
若分析动态特性或p变化很大的高压系统,则必须考虑1、粘度和压力的关系:∵ p↑,Ff↑,μ↑∴μ随p↑而↑,压力较小时忽略,50MPa以上影响趋于显著2、粘度和温度的关系:∵ 温度↑,Ff ↓,μ↓∴ 粘度随温度变化的关系叫粘温特性,粘度随温度的变化较小,即粘温特性较好,常用粘度指数VI来度量,VI 高,说明粘—温特性好。
2、选择液压油粘度慢速、高压、高温:μ大(以↓△q)快速、低压、低温:μ小(以↓△p)第二节液体静力学静止液体:指液体内部质点之间没有相对运动,以至于液体整体完全可以象刚体一样做各种运动。
液压与气压传动复习内容《液压传动》部分第一章液压传动概述1. 传动机构的分类2. 液压传动定义,两个工作特性3. 液压系统两个重要参数,液压传动与液力传动的区别4. 液压系统组成及其功能5. 了解液压传动优缺点第二章 液压传动基础体积压缩系数P 与压力、温度的关系:Tf ,K J; pf , K t 体积弹性模数K③粘性[动力粘度M :物理意义,单位<运动粘度V :与M 关系.单位.1cst = 10 » m 2 / S [条件……花 压力、温度对粘性影响。
2. 流体静力学:液体对壁面作用力的计算(平面、曲面两种)压力单位:绝对压力、相对压力、真空度间关系3. 流体动力学:① 基本概念:稳定流动(非)理想流体(实际流体)过流断面、流量、平均流速、水力直径 ②方程连续性方程:伯努利方程:理想和实际流体 例题、习题4. 液体流动时的压力损失① 流态及雷诺判据:层流:a =2紊流:a =1雷诺数Re 求法② 压损分类、产生原因、总压损压损公式与实际流体伯努利方程联系在一起5•孔口分类1.油液主要物理性质①密度P 重度7②可压缩性 测试单位流经孔口及缝隙流量公式: KA 护特例:薄壁小孔流量公式C d A T 件6.液压冲击和气穴、气蚀现象 什么是液压冲击,产生原因, 什么是气穴、气蚀现象,危害?危害,减小措施?第三章 液压泵重点掌握:泵、马达职能符号(4+4)泵、马达工作原理1. 2. 3.泵、马达性能参数(计算),能量转换图,(排量,理论(实际)流量,"v 、m 、总, 输入(出)功率.齿轮泵1. 原理(泵、马达)困油现象.消除措施2. 三大问题{泄漏途径(3个)径向力不平衡问题二. 叶片泵1. 双作用叶片泵(马达)工作原理。
2. 单作用叶片泵工作原理。
3. 限压式单作用叶片泵(内反馈)工作原理,压力 -流量特性曲线。
三. 轴向柱塞泵原理、结构特点(三对摩擦副)第四章 液压缸1. 类型、职能符号(参见华工书 +摆动液压缸)2. 差动液压缸推力、速度的计算及推导;双作用式单(双)杆液压缸 F 、V 的计算。
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以(液体)为传动介质,利用液体的(压力能)来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在(密闭的容器内)进行,依靠液体的(压力)来传递动力,依靠(流量)来传递运动。
3.液压传动系统由(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)、(辅助元件)和(工作介质)五部分组成。
4.在液压传动中,液压泵是(动力)元件,它将输入的(机械)能转换成(压力)能,向系统提供动力。
5.在液压传动中,液压缸是(执行)元件,它将输入的(压力)能转换成(机械)能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的(油液压力)、(油液流量)和(油液流动方向),以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的(功能),不表示元件(结构)和(参数),以及连接口的实际位置和元件的(空间安装位置和传动过程)。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的(常态位)表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(×)2.液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向。
(×)3.液压传动及机械、电气传动相配合时,易实现较复杂的自动工作循环。
(√)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(×)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的(可压缩性),可用(体积压缩系数)或(体积弹性模量)表示,体积压缩系数越大,液体的可压缩性越(大);体积弹性模量越大,液体的可压缩性越(小)。
在液压传动中一般可认为液体是(不可压缩的)。
2.油液粘性用(粘度)表示;有(动力粘度)、(运动粘度)、(相对粘度)三种表示方法;计量单位m2/s是表示(运动)粘度的单位;1m2/s =(106)厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时(运动)粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4. 选择液压油时,主要考虑油的(粘度)。