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• 什么是字：字的宽度由CPU的数据(功能)总线宽度来决定。 STM32就表示它的字宽是4个字节32位。
ØCM3的存储器组织 • CM3的地址空间是4GB, 程序可以在代码区， 内部SRAM区以及外部RAM区中执行。 • 但是因为指令总线与数据总线是分开的， 最理想的是把程序放到代码区，从而使取 指和数据访问各自使用自总线 • 具体4GB的粗线条划分如下图：
存储格式
• Cortex-M3 处理器将存储器看作从 0开始向上编号的字 节的线性集合。例如： • 字节 0-3 存放第一个被保存的字 • 字节 4-7 存放第二个被保存的字 • Cortex-M3 处理器能够以小端格式或大端格式访问存储 器中的数据字，而访问代码时始终使用小端格式。
• 注意： • 小端格式是 ARM 处理器默认的存储器格式。 • 在小端格式中，一个字中最低地址的字节为该字的最 低有效字节，最高地址的字节为最高有效字节。存储 器系统地址 0 的字节与数据线 7-0 相连。 • 在大端格式中，一个字中最低地址的字节为该字的最 高有效字节，而最高地址的字节为最低有效字节。存 储器系统地址 0的字节与数据线 31-24 相连。
• 调试接口
• 硬件调试解决方案，通过一个传统的JTAG口或一个适合小 封装器件的2线串行调试口（SWD），可以获得很高的处理 器系统可视度。 • 对于系统跟踪，处理器在数据观察点基础上集成了一个可 选的ETM（嵌入式跟踪宏单元），它可以被配置为特定的系 统事件触发。 • 为了简化这些系统事件的处理，一个串行观测器（Serial Wire Viewer，SWV）可以通过一个引脚输出标准的ASCII数 据流。 • Flash修补技术，使器件和系统开发者在调试或运行过程中， 可以修补从ROM到SRAM或Flash的代码错误，可避免昂贵的 重定制

ARM Cortex-M3 的STM32系列 STM32定时器简介
STM32定时器简介 STM32定时器分类
STM32中一共有11个定时器： 2个高级控制定时器 TIM1、TIM8 4个普通定时器 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 2个基本定时器 TIM6、TIM7 主要用于DAC触发 2个看门狗定时器 1个系统嘀嗒定时器
6个外设时钟使能位
TIMXCLK 至TIM2~7
APB2预分频 /1,2,4,8,16
最大72MHz
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
PCLK2 至APB2外设
15个外设时钟使能位
TIM1&8定时器 如果APB2预分频=1， 则乘1输出，否则乘2输出
TIMXCLK 至TIM1和TIM8 2个外设时钟使能位
STM32定时器简介 问题与思考
4
没有
16位 向上
1-65536之 可以 间的任意数
0
没有
STM32定时器简介 STM32定时器与总线
STM32定时器简介 STM32定时器的时钟
AHB预分频 /1,2,…,512
APB1预分频 /1,2,4,8,16
最大36MHz
PCLK1 至APB1外设
20个外设时钟使能位
TIM2,3,4,5,6,7 如果APB1预分频=1， 则乘1输出，否则乘2输出
请大家思考一下，如果APB2预分频器没有分频，而APB1的时钟
频率是APB2的1/4，则定时器2和定时器1的内部定时器的时钟频率具
有什么关系？
STM32微控制器内部以下哪个外设不在APB2总线上(
)。
A. 定时器1 B. 定时器8 C. USART1 ART2
Thanks

12b ADC (1µs)
Temp sensor
* 只有在Flash大于256KB（包含）的芯片上才包括DAC, EMI (144 pins), I2S, SDIO
7
STM32F103 “增强型”系列
ARM Lite Hi-Speed Bus Matrix / Arbiter (max 72MHz)
Int. RC oscillators
32KHz + 8MHz
PLL
RTC / AWU
1x SDIO** 1x USB 2.0FS 1x bxCAN 2.0B
2x SPI/I2S**
1/2/4x USART/LIN Smartcard / IrDa Modem Control
1x SPI
1/2x I2C
ratio Up to 512KB
FLASH
“增强型”系列
Up to
2x12b ADC
72M Hz CPU
64KB SRA
M
EMI DAC **
(1µs)
Temp sensor
AC
USB CAN
I2S*
timer
SDI O*
“基本型”系列
36M Hz CPU
Up to 48KB SRA
M
EMI DAC **
6kB-64kB SRAM
20B Backup Regs
External Memory Interface**
Image Sensor**
Clock Control
Bridge
ARM Peripheral Bus Bridge
(max 36MHz)
2/3/5x 16-bit Timer

4
ARM 各种架构版本
5
CM3芯片
6
CM3内核
9
堆栈指针R13
• 主堆栈指针（MSP），或写作SP_main。 这是缺省的堆栈指针，它由OS内核、异常 服务例程以及所有需要特权访问的应用程 序代码来使用。
• 进程堆栈指针（PSP），或写SP_process。 用于常规的应用程序代码（不处于异常服 用例程中时）。
突破性的32位硬件除法指令，如下所示：
SDIV.W Rd, Rn, Rm
UDIV.W Rd, Rn, Rm
运算结果是 Rd= Rn/Rm，余数被丢弃。例如：
LDR
r0,
=300
MOV
R1,
#7
UDIV.W R2,
R0, R1
则R2= 300/7 =44
为了捕捉被零除的非法操作，你可以在NVIC的配置控制寄存器中置位 DIVBYZERO位。这样，如果出现了被零除的情况，将会引发一个用法 fault 异常。如果没有任何措施，Rd将在除数为零时被清零。
在CM3中，非对齐的数据传送只发生在常规的数据传送指令中，如 LDR/LDRH/LDRSH。其它指令则不支持，包括：
多个数据的加载/存储(LDM/STM) 堆栈操作PUSH/POP 互斥访问(LDREX/STREX)。如果非对齐会导致一个用法fault 位带操作。因为只有LSB有效，非对齐的访问会导致不可预料的结果。
Cortex-M3 学习小结 2012.11
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内容
• Cortex-M3 • 汇编指令集 • AMBA总线AHB & APB • 流水线技术 • 异常和中断 • 与ARM7的比较
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内容
• Cortex-M3 • 汇编指令集 • AMBA总线AHB & APB • 流水线技术 • 异常和中断 • 与ARM7的比较