可编程控制器综合实习报告

学 院 机电工程学院

专 业 机械设计制造及其自动化

班 级

学 号

姓 名

可编程序控制器及应用课程建设组编制

《可编程序控制器及应用》实验报告一

实验名称：PLC基本指令实验 开课实验室：PLC实验室

实验日期： 实验组别：10 实验者：

班级： 学号： 同组人：

院系：机电工程学院 指导教师：

教师评语 教师签名：

年 月 日 实

验

成

绩： 可编程序控制器及应用

实验报告 1．实验目的与要求

开关量信号的边沿检测。

用PLS 指令检测开关量信号的上升沿；用PLF 指令检测开关量信号的下降沿。设计

实验方法、画出电路、编制梯形图、验证实验结果。

2．实验装置

1. QSPLC系列可编程控制模拟实验台之开关量输入/输出模块。

2. FX2N-32MR型可编程序控制器。

3．实验原理和设计思想

PLS指令的功能是当检测到输入脉冲上升沿来时，使操作元件得电一个扫描周期。PLF指令的功能是当检测到输入脉冲下降沿来时，使操作元件得电一个扫描周期。当按下SB1按钮时电路接通，通过PLS指令检测到上升沿信号，Y1、Y2接通并形成自锁，线路一直保持通路，LED一直亮着。放开SB1按钮Y2不发生变化，但在放开的一瞬间通过PLF指令检测到下降沿信号，Y3、，Y4接通并形成自锁，线路一直保持通路，要断开电路只能通过断开按钮X1。

4．PLC的I/O端分配及接线电路图

I/O端分配

5．PLC程序（梯形图）

6．实验调试过程和运行现象

不用PLS、PLF指令时，灯A是按钮SB1按下时灯亮，SB1松开时灯亮。用了PLS、PLF指令后，看到当按下SB1按钮时不论松不松开B灯亮并持续亮灯直到按下SB2。而松开SB1的一瞬间，C灯点亮，且是持续的，直到按下按钮SB2.

山 东 广 播 电 视 大 学

课 程 实 训（设计） 报 告

地 市 山东德州市

教 学 班 数控10春

课程名称 可编程控制器应用实训报告

姓 名 王帅

学 号 1037001409456

山东广播电视大学教学处编印

2 姓 名 王帅 学 号 1037001409456 专 业 数控

年 级 10春 教学班 数控 教学班负责人 付彤

实训（课程设计）题目 可编程控制器应用实训报告

指导教师情况

教师姓名 单位 学历 专业 职务、职称

主要设备、仪器、工具清单

名称 型号 数量 名称 型号 数量

组态软件 MCGS 1

PLC 西门子S7-200PLC 1

编程软件 西门子STEP7

1

十字路口交通灯模拟图

设计要求

信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且北南 东 西

交通指挥灯示意图

绿 黄 红

绿 红

黄 3 先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。

南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。

东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。

时序图

交通指挥信号灯控制系统工作时，对指挥灯的控制要求按一定时序进行，如下图所示。

启动/

停止

南北红灯

东西绿灯

东西黄灯

东西红灯

西安广播电视大学开放教育

机械制造与自动化（数控技术）专业（专科）

可编程控制器应用实训报告

学生姓名：

学 号：

指导老师：

分 校：

时 间：

可编程控制器应用实训报告

题目1 混料系统设计

系统的I/O元件安排如图4-29所示（见课本P126）。系统的工作过程及控制要求如下：

（1）按S0后，系统进入工作循环，启动指示灯H0发光，阀门Y1打开，抽料电机M1及搅拌电机M2运转；

（2）当传感器B1动作后，Y1关闭，Y2打开；

（3）当传感器B2运动后，Y2关闭，Y3打开；

（4）当传感器B3运动后，Y3关闭，Y4打开；

（5）当传感器B4运动后，Y4关闭，抽料电机M1停止，搅拌电机M2继续工作；

（6）当Y4关闭10s后，启动指示灯H0灭，清料指示灯H5亮，混料过程结束；

（7）按停止按钮S5后，搅拌电机停止，H5灭，搅拌容器可清空；

（8）当按事故急停S6或S7，或热继电器F1或F2动作时都会使电机M1及电机M2断电。

试给出系统的I/O分配表，画出系统的顺序控制流程图，编写顺序控制的PLC程序，并在PLC机上进行输入、显示、修改及测试操作，直到系统满足控制要求。

题目2图1是小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图。其中QAl和QA2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器，用QAl和QA2的主触点改变进入电机的三相电源的相序，即可改变电动机的旋转方向；BB是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使QAl和QA2的线圈断电，电动机停转。工作时，按下右行起动按钮SF2或左行起动按钮SF3后，要求小车在左限位开关BG1和右限位开关BG2之间不停的循环往返，直到按下停止按钮SF1。按照上述工作要求，试画出PLC的硬件接线图、分配I/O通道，并设计小车自动往返运动的PLC控制程序。

课程设计

自动控制系统实训报告

2

目录

第一章：实训内容-----------------------------------------------------------3

第二章: 实训目的----------------------------------------------------------3

第三章：实训的重点及难点----------------------------------------------3

第四章：S7-300PLC的硬件组成的有关内容-------------------------4

第五章：实训的有关课题设计-------------------------------------------6

第六章：实训感想---------------------------------------------------------21

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第一章 实训内容

1．西门子S7-300PLC及STEP 7编程软件简介；

2．用S7-300PLC实现电机正停反控制并调试；

3．用S7-300PLC实现自动往返电机正反转控制并调试；

4．用S7-300PLC实现电机Y-Δ降压起动控制并调试；

5．西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试；

6．S7-200PLC与MM440变频器联机完成运料机自动控制并调试；

7．S7-200PLC与MM440变频器联机完成搅拌机自动控制并调试；

8．用S7-300PLC、6RA70全数字直流调速系统及MM44O变频器组成PROFIBUS网络，实现网络通讯控制。

第二章 实训目的

1．学习和掌握S7-300PLC的硬件结构、安装配置及模块特性等相关知识；

2．学习和掌握STEP7编程软件的使用方法、程序设计、硬件组态及S7-300PLC的实践应用；

3．复习西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试步骤；

4．掌握S7-200PLC和MM440变频器联机实现交流变频调速的实践应用；