可编程控制技术实习报告

西安广播电视大学开放教育

机械制造与自动化（数控技术）专业（专科）

可编程控制器应用实训报告

学生姓名：

学 号：

指导老师：

分 校：

时 间：

可编程控制器应用实训报告

题目1 混料系统设计

系统的I/O元件安排如图4-29所示（见课本P126）。系统的工作过程及控制要求如下：

（1）按S0后，系统进入工作循环，启动指示灯H0发光，阀门Y1打开，抽料电机M1及搅拌电机M2运转；

（2）当传感器B1动作后，Y1关闭，Y2打开；

（3）当传感器B2运动后，Y2关闭，Y3打开；

（4）当传感器B3运动后，Y3关闭，Y4打开；

（5）当传感器B4运动后，Y4关闭，抽料电机M1停止，搅拌电机M2继续工作；

（6）当Y4关闭10s后，启动指示灯H0灭，清料指示灯H5亮，混料过程结束；

（7）按停止按钮S5后，搅拌电机停止，H5灭，搅拌容器可清空；

（8）当按事故急停S6或S7，或热继电器F1或F2动作时都会使电机M1及电机M2断电。

试给出系统的I/O分配表，画出系统的顺序控制流程图，编写顺序控制的PLC程序，并在PLC机上进行输入、显示、修改及测试操作，直到系统满足控制要求。

题目2图1是小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图。其中QAl和QA2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器，用QAl和QA2的主触点改变进入电机的三相电源的相序，即可改变电动机的旋转方向；BB是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使QAl和QA2的线圈断电，电动机停转。工作时，按下右行起动按钮SF2或左行起动按钮SF3后，要求小车在左限位开关BG1和右限位开关BG2之间不停的循环往返，直到按下停止按钮SF1。按照上述工作要求，试画出PLC的硬件接线图、分配I/O通道，并设计小车自动往返运动的PLC控制程序。

可编程控制器应用实习报告

一、实习背景及目的

随着现代工业自动化技术的不断发展，可编程控制器（Programmable Logic

Controller，PLC）在工业生产中的应用越来越广泛。为了更好地掌握PLC的基本原理和应用技能，提高我在自动化领域的实际操作能力，我参加了为期两周的可编程控制器应用实习。本次实习的主要目的是：

1. 熟悉PLC的基本结构、工作原理和编程方法；

2. 学会使用PLC控制简单的工业过程；

3. 提高解决实际问题的能力，为将来的工作打下坚实基础。

二、实习内容与过程

1. 实习前的准备

在实习开始前，指导老师为我们讲解了PLC的基本知识，包括PLC的定义、发展历程、主要功能和分类。此外，我们还学习了PLC的硬件组成，如中央处理单元（CPU）、输入/输出模块（I/O模块）、电源模块、通信模块等，以及PLC的软件系统，如编程软件的安装、使用方法和编程语言（梯形图、指令表、功能块图等）。

2. 实习过程

实习过程中，我们分为若干小组，每组负责一个实习项目。以下是我在实习中参与的两个项目：

（1）项目一：用PLC控制三相异步电动机的启动、停止和反转

在这个项目中，我们首先根据电动机的控制要求，设计了PLC的I/O接线图，然后使用编程软件编写梯形图程序。程序编写完成后，通过PLC编程器下载到PLC中。在实际操作中，我们通过输入模块控制电动机的启动、停止和反转，通过输出模块控制电动机的运行状态。最后，我们对程序进行调试和修改，直至满足控制要求。

（2）项目二：用PLC实现一个简单的工业过程控制

在这个项目中，我们使用PLC控制一个热水锅炉的加热和保温过程。首先，我们根据工艺要求，设计了PLC的I/O接线图，包括温度传感器、加热器、电磁阀等设备的接入。然后，编写PLC控制程序，实现对加热器和电磁阀的控制。在实际操作中，我们通过编程软件监视PLC的运行状态，调整参数设置，使系统达到最优控制效果。 三、实习收获与反思

自动控制原理实习报告

北华大学 1 目 录

一、实习目的和任务要求……………………………………………….2

二、校正前系统的分析………………………………………………….2

1.1 时域分析......................................................................................2

1.2根轨迹分析…………………………………………………….....3

1.3频域分析………………………………………………………….4

三、 串联校正及校正后系统分析...........................................................5

2.1 校正原理…………………………………………………….../5

2.2校正过程………………………………………………………….5

2.2.1选择增益系数........................................................................5

四、 对校正后系统分析...........................................................................错误！未定义书签。

3.1时域分析.…………………………………………………………错误！未定义书签。

3.2频域分析………………………………………………………..../错误！未定义书签。

实习总结.....................................................................................................9

参考文献………………………………………………………………...10

2

一、实习目的和任务要求

《可编程控制器》实习报告

院 （系） 自动化与电气工程

专 业 自动化

姓 名 张婷婷

学 号 1501080202

起讫日期 2011-12-12至2011-12-23

指导教师

年 月 日

1

三层电梯监控

一、 设计目的

1、通过对工程实例的模拟，熟悉组态软件的使用。

2、熟练掌握PLC的编程和程序调试方法,掌握PLC中逻辑控制程序设计的方法。

3、熟悉组态软件与PLC的连接与通信。

二、软硬件设备

MCGS组态软件、计算机、西门子S7-200PLC、西门子STEP7编程软件、三层电梯模拟装置

三、 I/O接线图、程序（包括注释）

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四、组态界面及实现过程

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五. 调试结果及运行情况

可以实现对电梯的基本要求，包括有三层中有一个请求，或者有两个不同的请求，如电梯中有人去三楼，同时有人在二楼请求去一楼，可以实现电梯先去三楼，然后回到二楼载人去一楼。

六. 实习小结及体会

该次的plc实验是我最用心去做的，所以收获良多。一开始我们安装实验要用的软件，这还花了不少时间，因为总装错。下面我们就开始写PLC的程序，我们要考虑的情况越来越多，在一层有人按电梯的同时有人在二楼按电梯会怎么样；有人去三楼，刚到二楼时有人在二楼按下回怎么样等等。所以编写程序就花了两天，后来在实际运行时电梯运行很奇怪，没人运行就会自动去三楼，而且电梯的限位开关有事会不起作用，所以一次我们还把电梯弄坏了，后来卸下来又搞定了，限位开关用了胶带这样就可以工作了。通过很多次的调试，程序终于稳定了。至于组态就相对容易些。