可编程控制器实训报告

广东机电职业技术学院

可编程实习报告

（2015-2016学年 第二学期）

专业： 电气自动化

班级： 电气1410

姓名：

学号：

指导教师： **

时间：第 5-5 周 （2016年 3 月 28 日—2015年 4 月 3 日）

地点：电气楼209 一、 实训任务

项目一 水塔水位控制

当水池水位低于水池低水位界（S4为OFF表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为ON，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为ON时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为OFF，电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。

二、 编程思路

1、思路说明

（1）仔细阅读控制要求，确定使用何种指令；

（2）写出I/O分配图，大致描绘程序的开头结尾；

（3）根据控制要求，大致描绘主程序；

（4）编写主程序，完善实验编程。

2、IO分配表

三、完整梯形图

一、实训任务

项目二 四节传送带的模拟

有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：

1、启动时先起动最末一条皮带机，经过5 秒延时，再依次起动其它皮带机。

2、停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。

3、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2 故障，M1、M2 立即停，经过5 秒延时后，M3 停，再过5 秒，M4 停。

4、当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5 秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3 上有重物，M1、M2 立即停，过5 秒，M3停，再过5 秒，M4 停。

实训报告

课程名称 可编程控制器原理及应用

专业年级 焊接1311

学 号 20

学生姓名 张华荣

指导教师 沈正彪

2015 年 12 月 26日 设计成绩

批阅教师

日 期 实验一 硬件组态

一 、实验目的

进一步学习SIMATIC S7的使用-熟悉STEP7的系统操作，掌握硬件组态。

二 、实验设备

实验用S7-300 PLC系统，计算机若干，连接线若干，计算机相关组件若干。

三 、实验内容与步骤

1.实验内容

（1）练习在项目中插入站。

（2）硬件站的组态。

（3）熟悉S7-300输入和输出模块。

2.实验步骤

（1）双击桌面图标STEP7 ，打开SIMATIC-300管理器。

（2）执行菜单命令“File/New”，在打开的对话框中单击“Browse”按钮选择文件夹，设置项目的存储位置，建立一个新项目名为“zfzl”的文件。

（3）单击“OK”按钮后，在SMATIC管理器中只显示出一个新建立的项目名称“zfzl”。在这个项目名上右击选择“Insert New Object”（插入新对象）项，可以看到这里供用户插入多种资源，包括300站或400站、网络和程序等。这里，选择插入一个“ SIMATIC 300

Station”。

（4）选择插入的300站，双击右侧窗口中包含的Hardware图标，打开“HW Config”（硬件组态）窗口。

（5）在右侧的硬件目录找“SIMATIC 300/RACK-300”，双击“Rail（机架）”，一个机架就出现在左侧的窗口中。

西安广播电视大学开放教育

机械制造与自动化（数控技术）专业（专科）

可编程控制器应用实训报告

学生姓名：

学 号：

指导老师：

分 校：

时 间：

可编程控制器应用实训报告

题目1 混料系统设计

系统的I/O元件安排如图4-29所示（见课本P126）。系统的工作过程及控制要求如下：

（1）按S0后，系统进入工作循环，启动指示灯H0发光，阀门Y1打开，抽料电机M1及搅拌电机M2运转；

（2）当传感器B1动作后，Y1关闭，Y2打开；

（3）当传感器B2运动后，Y2关闭，Y3打开；

（4）当传感器B3运动后，Y3关闭，Y4打开；

（5）当传感器B4运动后，Y4关闭，抽料电机M1停止，搅拌电机M2继续工作；

（6）当Y4关闭10s后，启动指示灯H0灭，清料指示灯H5亮，混料过程结束；

（7）按停止按钮S5后，搅拌电机停止，H5灭，搅拌容器可清空；

（8）当按事故急停S6或S7，或热继电器F1或F2动作时都会使电机M1及电机M2断电。

试给出系统的I/O分配表，画出系统的顺序控制流程图，编写顺序控制的PLC程序，并在PLC机上进行输入、显示、修改及测试操作，直到系统满足控制要求。

题目2图1是小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图。其中QAl和QA2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器，用QAl和QA2的主触点改变进入电机的三相电源的相序，即可改变电动机的旋转方向；BB是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使QAl和QA2的线圈断电，电动机停转。工作时，按下右行起动按钮SF2或左行起动按钮SF3后，要求小车在左限位开关BG1和右限位开关BG2之间不停的循环往返，直到按下停止按钮SF1。按照上述工作要求，试画出PLC的硬件接线图、分配I/O通道，并设计小车自动往返运动的PLC控制程序。

微机原理及应用实验报告

班级： 机械0606班

姓名： 范东生

学号： 0801060624

中南大学

机电工程学院 精密测控实验室

1实验一 单片机仿真开发机操作和MCS-51指令系统应用

一．实验目的

1、熟悉MCS-51单片机仿真开发机和开发调试软件的操作使用和调整；

2、学会编写和输入汇编语言源程序、对输入的源程序进行汇编；

3、掌握程序的调试和运行的各种方法。 二．实验设备

台式微型计算机 PⅢ500

MCS-51仿真开发机 H51/S

三．实验步骤

1. 开机（台式电脑），双击桌面上的图标WAVE运行WAVE程序进入伟福开发环境。

2. 设置仿真器

2.1点击主菜单上的仿真器下仿真器设置，出现窗口

选择仿真器为 H51/S,仿真头为POD-H8X5X,选择CPU为8031，如上图所示。

2.2点击语言，出现窗口，设置为如下所示。

设置好后点击按钮“好”即可。

3. 建立你的新程序 2选择菜单【文件| 新建文件】功能

出现一个名位NONAME1的源程序窗口，在此窗口输入你的源程序

4. 保存你的程序

选择【文件|保存文件】或【文件|另存为】功能

给出文件所要保存的位置，例如 D:\STUDENT给出文件名EX1.ASM，保存文件。

注意：*请每个同学在D盘上建立自己的文件夹

*文件名一定给扩展名 .ASM

5. 如果已编好程序存在自己的U盘中，可以先复制到D盘上，在选择【文件|打开】功能打

开自己的源程序即可。

6. 编译程序

选择菜单【项目|编译】功能或按编译快捷图标或F9键，编译你的程序。

在编译过程中，如果有错可以在信息窗口中显示出来，双击错误信息，可以在源程序中定位

所在行。纠错后，再次编译直到没有错误。

7调试程序

7.1 设置PC

用鼠标指着源程序的第一条有效指令，点击右键，选择“设置PC”

7.2单步调试

选择【执行|跟踪】功能或按跟踪快捷图标或按F7 进行单步跟踪调试程序