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计算机控制作业(西电版薛弘晔编)

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西电通院专业教育大作业

西电通院专业教育大作业

西电通院专业教育大作业第一篇：西电通院专业教育大作业《专业教育》（第三学期）课程大作业专业：通信工程班级：学号：姓名：通信工程专业教育 1通信工程专业培养目标及发展通信工程专业培养学生掌握通信工程类专业坚实的基础理论、相关的专业基础和专业知识，能从事通信理论、通信系统、通信设备以及信息系统类的研究、设计、开发、制造、运营和管理的高素质的高级工程技术人才和现代化建设人才。

本专业以数理、外语和通信基本理论为基础。

现有人才培养方案是围绕培养德、智、体全面发展，适应社会主义现代化建设需要，既有扎实的基础理论、较强的计算机和外语应用能力，熟练掌握通信与信息系统、信息处理和通信网络等方面的专业理论和工程技术，又有具备在信息与通信工程领域从事科学研究，工程设计，设备制造、运营和维护和管理工作，并具有一定创新精神和研发能力的高级工程技术人才。

毕业后可从事通信系统、通信工程技术和通信新产品研究开发、调试和运营等工作，也可从事IT及相关专业的科学研究与技术开发工作。

通信工程专业主要研究信号的产生、信息的传输、交换和处理，以及在计算机通信、光纤通信、无线通信、交换与通信网等方面的理论和工程应用问题，培养从事通信工程、电子信息技术及计算机网络系统的研究、制造、开发和应用的高级人才。

受工业影响，我国一些较早成立的工科大学就已开设了电报、电话和有线信号传输等相关专业。

新中国成立后，中国工业亟待发展与更新，中国高等教育的工科教育得到了高度的重视。

由于电报、电话、电台和收音机等通信电子产品高速发展，而人才资源又极度匠乏，促使了新中国最早的通信技术相关本科专业的诞生和发展。

同时，我国开始建设系列部委学校。

期间北京邮电学院、重庆邮电学院、成都电讯工程学院、西北电讯工程学院等一些重要的工科高等学校相继成立和建设，与通信技术相关的本科专业开始在全国招生，为我国自主培养了第一批通信技术人才。

如今随着通信与各种新技术结合的层出不穷，涉及的领域越来越广泛，如电信、网络、家电、金融、医疗、航空、工业等等。

大工15春《计算机科学控制基础》在线作业2

大工15春《计算机科学控制基础》在线作业2

大工15春《计算机科学控制基础》在线
作业2
作业要求
本作业是大工15春《计算机科学控制基础》课程的在线作业2。

要求学生完成以下任务：
1. 根据老师提供的题目，完成作业中的编程练。

2. 提交代码和运行结果的截图。

3. 在规定的时间内完成作业。

作业内容
本次作业主要涉及以下内容：
1. 控制基础理论的应用
2. 编程练的实现
3. 运行结果的记录和分析
提交方式
学生应将完成的代码和运行结果截图通过学校指定的在线平台进行提交。

请确保提交的文件命名为《计算机科学控制基础_在线作业2_学号_姓名》。

作业评分
本次作业将根据以下标准进行评分：
1. 代码实现的正确性和完整性
2. 运行结果的准确性和综合分析
3. 代码的可读性和整洁度
注意事项
1. 请务必按照要求完成作业，并在规定的时间内提交。

2. 请在代码中注释清晰，以方便他人理解和维护。

3. 请保证代码的正确性和可靠性，避免出现意外错误或崩溃。

以上是大工15春《计算机科学控制基础》在线作业2的相关要求和注意事项。

祝愿同学们能顺利完成作业并取得好成绩！。

奥鹏吉大21年春季《计算机控制系统》在线作业一_3.doc

奥鹏吉大21年春季《计算机控制系统》在线作业一_3.doc

1.可编程逻辑控制器简称（）。

A.PLCB.PCLC.TCLD.LPC【参考答案】: A2.开关量是指具有（）态的量，如开关的合、跳，继电器的动作与不动作，电机的起动与停止。

A.一B.二C.三D.四【参考答案】: B3.控制算法直接编排实现串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差（）。

A.较大B.较小C.不变【参考答案】: A4.在确定A/D变换器精度时，通常要求精度应（）传感器精度A.大于B.小于C.等于【参考答案】: B5.计算机集散控制系统又称（）。

A.计算机分布式控制系统B.计算机集中式系统C.计算机分布式反馈系统D.计算机集中式反馈系统【参考答案】: A6.在计算机控制系统中，通常采样周期T减少时，由于字长所引起的量化误差将（）。

A.增大B.减小C.不变【参考答案】: A7.相同条件下，经过多次测量，误差数值保持恒定，或按某种已知规律变化的误差叫（）。

A.随即误差B.系统误差C.测量误差D.噪声误差【参考答案】: B8.下列不属于人机交互通道特点的是（）。

A.直观性B.专用性C.通用性D.快捷性【参考答案】: D9.随时间连续变化的量，称为（）A.模拟量B.数值量C.控制量D.变量【参考答案】: A10.下列那项不是常用TN型液晶显示器的优点（）。

A.工作电压低（2-6v），微功耗（1uW/cm2以下），能与CMOS电路匹配B.显示柔和，字迹清晰；不怕强光冲刷，光照越强对比度越大，显示效果越好C.体积轻，重量小，平板型D.不可靠、寿命短【参考答案】: D11.I/O接口是（）和通道、外部设备进行信息互换的纽带。

A.通讯B.外设C.主机D.接口【参考答案】: C12.设加工第一象限直线OA，起点为0（0,0）终点为（6,3）插补计数所需的坐标进给的总步数N为。

A.7B.8C.9D.10【参考答案】: C13.按干扰作用的方式不同，下列那项不属于此类（）。

A.串模干扰B.共模干扰C.长线传输干扰D.外部干扰【参考答案】: D14.数字控制方式有（）。

【2024版】西电计算智能导论课后答案

【2024版】西电计算智能导论课后答案

可编辑修改精选全文完整版西电计算智能导论课后答案1、在机器学习中，机器可以自行通过样本总结规律，不需要人工干预，就可以总结规律的方向以及参数的维度。

[判断题] *对错(正确答案)2、知识图谱已经成为推动人工智能发展的唯一核心驱动力。

[判断题] *对错(正确答案)3.快递无人车配送主要是根据雷达控制、GPS定位、图像识别、路径规划、道路监控来实现快递车的运行及环境感知。

[判断题] *对(正确答案)错4. 无人机航拍主要利用遥感操控平台。

[判断题] *对(正确答案)错5.惯性导航系统测量运动载体的线加速度和角速率数据，再对这些数据对距离进行微分运算。

[判断题] *对错(正确答案)6. 全局路径规划的主要规划内容是避免碰撞和保持安全距离。

[判断题] *对错(正确答案)7.2010年美国颁布了以IEEE802.11P作为底层通信协议和以IEEE1609系列规范作为高层通信协议的V2X网联通通信标准。

[判断题] *对(正确答案)错8. 无人车自主避障的第一阶段是规划合理路线。

[判断题] *对错(正确答案)9.三维自动目标识别（ATR）是指从三维成像的传感器数据中自动检测并识别目标。

[判断题] *对(正确答案)错10. 无人船分为自主无人船、非自主无人船两种。

[判断题] *对错(正确答案)1、现阶段的机器感知是计算机通过（）来辨别周围世界。

*A. 图像(正确答案)B. 声音(正确答案)C. 感觉D. 信息2、图像识别经历的阶段有（） [单选题] *A. 文字识别B. 数字图像处理C. 识别、物体识别D. 以上都是(正确答案)3、机器学习包括（） *A. 监督学习(正确答案)B. 无监督学习(正确答案)C. 半监督学习(正确答案)D. 强化学习(正确答案)4、模式识别的主要目标就是（） [单选题] *用计算机来模拟人的各种识别能力(正确答案)用语言来模拟人的各种识别能力用机器来模拟人的各种识别能力用感觉来模拟人的各种识别能力5、图像识别是指利用计算机对图像进行（） [单选题] *分析、解决、感受处理、分析、理解(正确答案)认知、感受、分析6、( )是以数字图像处理与识别为基础并结合人工智能、系统学等学科的研究,其研究成果被广泛应用在各种工业及探测机器人上。

15秋西电《计算机应用基础(一)》在线作业 答案

15秋西电《计算机应用基础(一)》在线作业 答案

西电《计算机应用基础(一)》在线作业一、单选题（共 25 道试题，共 100 分。

）1. 下拉式菜单命令项右侧的三角形标记说明：. 该命令项当前正在起作用。

. 选择该命令将弹出一个对话框。

. 该命令项是级联式命令。

. 该命令项无快捷键组合。

正确答案：2. 下列哪种多媒体创作工具是基于时间的_________。

. uthorwr. Ionuthor. irtor. lphi正确答案：3. 超文本是一个_________结构。

. 顺序的树形. 非线性的网状. 线性的层次. 随机的链式正确答案：4. 计算机仍采用程序内存或称存储程序原理，原理的提出者是_________。

. .莫尔. 比尔·盖茨. 冯·诺依曼. 科得（.F.o）正确答案：5. xl广泛应用于_______。

. 统计分析、财务管理分析、股票分析和经济、行政管理等各个方面. 工业设计、机械制造、建筑工程. 多媒体制作. 美术设计、装璜、图片制作等各个领域正确答案：6. MII音频文件是_________。

. 一种波形文件. 一种采用PM压缩的波形文件. 是MP3的一种格式. 是一种符号化的音频信号，记录的是一种指令序列。

正确答案：7. 下列关于pi的叙述_________是正确的。

①每英寸的it数②每英寸像素点③pi越高图像质量越低④描述分辨率的单位. ①③. ②④. ①④. 全部正确答案：8. 字长16位的计算机，它表示_________。

. .数以16位二进制数表示. 数以十六进制来表示. 可处理16个字符串. 数以两个8进制表示正确答案：9. 计算机的内存容量也可能不同，而计算容量的基本单位是______。

. 字. 页. 字节. 位正确答案：10. 若网络是由站点和连接站点的链路组成的一个闭合环，则称这种拓扑结构为。

. .星形拓扑. 总线拓扑. 环形拓扑. 树形拓扑正确答案：11. 计算机各部件传输信息的公共通路称为总线，一次传输信息的位数称为总线的_________。

西安交通大学17年9月课程考试《计算机控制技术》作业考核试题

西安交通大学17年9月课程考试《计算机控制技术》作业考核试题
D.数据按输入情况分批进行转换
正确答案：
22.8 位的A/D转换器分辨率为（）
A.0.01587
B.0.007874
C.0.003922
D.0.0009775
正确答案：
23.若要使寄存器AL中的高 4 位不变，低4 位全为 1 ，使用指令（）
A.AND AL，0FH
B.AND AL, 0F0H
C.OR AL，0FH
件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存
B.多路开关
C.A/D转换器转换器
D.反多路开关
正确答案：
16.在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）
A.T太大，系统精度不够
B.T太大，积分作用过强
C.T太小，微分作用太强
D.T太小，积分作用过弱 正确答案：
17.二进制数011001011110 的十六进制表示为（）
正确答案：
6.RS— 232C的电气特性规定使用（ ）
A.TTL电平 ?
B.CMOS电平
C.正逻辑电平?
D.逻辑电平
正确答案：
7.DAC0832的VREF接-5V， IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B， 输出为 （）
A.+5V
B.+2.5V
C.-5V
D.-2.5V
正确答案：
8.专家控制系统大致可以分为（）①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制
B.0001B
C.1111B
D.0000B
正确答案：
14.（ ）是任何I/O接口中必不可少的逻辑器件
A.数据缓冲器、控制寄存器、状态寄存器
B.数据缓冲器、端口地址译码器、读/写控制逻辑
C.数据缓冲器、端口地址译码器、中断控制逻辑

自动控制大作业--西安电子科技大学--matlab实现,运行完美实现!!!


源程序：
num=[6.3223,18,12.811]; den=[1,6,11.3223,18,12.811]; t=0:0.005:20; [y,x,t]=step(num,den,t); plot(t,y);grid on title('单位阶跃响应曲线') xlabel('t') ylabel('c(t)')
加速度 a=-0.000060
位移 d=1.5000
二二二二二二二二二 2
1
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
二二二二二二二二二 5
0
-5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
二二二二二二二二二 2
1
0
-0.5
0
0.5
1
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力根通保据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资，配料不置试仅技卷可术要以是求解指，决机对吊组电顶在气层进设配行备置继进不电行规保空范护载高与中带资负料荷试下卷高问总中题体资，配料而置试且时卷可，调保需控障要试各在验类最；管大对路限设习度备题内进到来行位确调。保整在机使管组其路高在敷中正设资常过料工程试况中卷下，安与要全过加，度强并工看且作护尽下关可都于能可管地以路缩正高小常中故工资障作料高；试中对卷资于连料继接试电管卷保口破护处坏进理范行高围整中，核资或对料者定试对值卷某，弯些审扁异核度常与固高校定中对盒资图位料纸置试，.卷保编工护写况层复进防杂行腐设自跨备动接与处地装理线置，弯高尤曲中其半资要径料避标试免高卷错等调误，试高要方中求案资技，料术编试交写5、卷底重电保。要气护管设设装线备备置敷4高、调动设中电试作技资气高，术料课中并3中试、件资且包卷管中料拒含试路调试绝线验敷试卷动槽方设技作、案技术，管以术来架及避等系免多统不项启必方动要式方高，案中为；资解对料决整试高套卷中启突语动然文过停电程机气中。课高因件中此中资，管料电壁试力薄卷高、电中接气资口设料不备试严进卷等行保问调护题试装，工置合作调理并试利且技用进术管行，线过要敷关求设运电技行力术高保。中护线资装缆料置敷试做设卷到原技准则术确：指灵在导活分。。线对对盒于于处调差，试动当过保不程护同中装电高置压中高回资中路料资交试料叉卷试时技卷，术调应问试采题技用，术金作是属为指隔调发板试电进人机行员一隔，变开需压处要器理在组；事在同前发一掌生线握内槽图部内 纸故，资障强料时电、，回设需路备要须制进同造行时厂外切家部断出电习具源题高高电中中源资资，料料线试试缆卷卷敷试切设验除完报从毕告而，与采要相用进关高行技中检术资查资料和料试检，卷测并主处且要理了保。解护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。

自动控制大作业-西电

自动控制大作业-西电本页仅作为文档页封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March题目：自动控制原理大作业指导老师：学院：电子工程学院专业：电子信息工程学生姓名：学号：2017年7月11日实验目的1，学会使用matlab模拟仿真系统的根轨迹图。

2，理解K值对系统响应的影响。

3，理解校正环节对系统性能的影响。

实验内容一、对教材P84页的图3-38天线位置控制系统，在给定传递函数下，试用MATLAB程序仿真1，单位反馈作用下系统的根轨迹图2，画出Bode图3，若限定系统超调量σ%<35%，确定K的取值范围（K为开环传递系数）。

4，当K取不同的值时，画出单位阶跃响应曲线。

Matlab程序如下所示：echo onpause %strike any key to continueclcK=[1 7 17.1 28 60];num1=K(1);p1=[1 0];p2=[0.05 1];p3=[0.025 1];den=conv(conv(p1,p2),p3);H1=tf(num1,den);H2=tf(K(2),den);H3=tf(K(3),den);H4=tf(K(4),den);H5=tf(K(5),den);pause;clc;damp(H1);rlocus(H1);%单位反馈作用下系统的根轨迹图pause;clc;bode(H1);pause;clc;impulse(H1);pause;clc;step(feedback(H1,1));pause;clc;%K=1是的单位阶跃响应step(feedback(H2,1));pause;clc;%K=7是的单位阶跃响应step(feedback(H3,1));pause;clc;%K=17.1是的单位阶跃响应step(feedback(H4,1));pause;clc;%K=28是的单位阶跃响应step(feedback(H5,1));pause;clc;%K=60是的单位阶跃响应echo off根据题目要求，所求增益不应大于13.9。

大工15春《计算机科学控制基础》在线作业2

大工15春《计算机科学控制基础》在线
作业2
1. 背景
本文档是关于大工15春《计算机科学控制基础》的在线作业2的说明和要求。

2. 作业要求
在线作业2的要求如下：
- 作业内容：解决一道与计算机科学控制基础相关的问题。

- 作业形式：在线填写答案。

- 提交时间：截止日期为XX年XX月XX日。

- 提交方式：通过学校在线作业系统提交。

3. 作业评分标准
作业评分将根据以下标准进行：
- 答案的准确性：回答是否正确、合理。

- 表达的清晰度：表述是否清晰、易于理解。

- 解题过程的合理性：解题思路和方法是否合理、有效。

4. 作业辅助资料
本次作业辅助资料如下：
- 教科书相关章节。

- 上课讲义和课堂笔记。

- 相关的在线资源和参考书籍。

请务必仔细阅读和理解辅助资料，以便能够更好地完成作业。

5. 注意事项
在完成作业过程中，请注意以下事项：
- 请独立完成作业，不要抄袭或与他人合作。

- 答案需简明扼要，清晰易读。

- 请按时提交作业，逾期提交将扣分。

6. 参考答案
为了鼓励学生独立思考和解答问题，本文档不提供参考答案。

请各位同学根据研究情况和辅助资料自行完成作业。

如果有任何关于作业的问题，请及时向任课教师咨询。

感谢大家的配合与努力！祝各位同学完成一份满意的作业！。

西电《计算机应用基础(一)》13春在线作业

A. .输入
B. 输出
C. 输入和输出
D. 记录和过滤
16. 以下可用于多媒体作品集成的软件是_________。
A. Powerpoint
B. windows media player
C. Acdsee
D. 我形我速
17. 配置TCP/IP参数的操作主要包括三个方面：、指定网关和域名服务器地址。
A. 图表中的标记对象会随数据源中的数据变化而变化
B. 数据源中的数据会随着图表中标记的变化而变化
C. 删除数据源中某单元格的数据时，图表中某数据点也会随之自动删除
D. 以上都是正确的说法
20. 在Word编辑状态下，绘制一文本框，应该使用__________下拉菜单。
A. 表格
B. 插入
B. ．文档中被选择的个段落首行起始位置都重新设置
C. 文档中各行的起始位置都重新设置
D. ．插入点所在行的起始位置被重新设置
5. 如果要从第1张幻灯片跳转到第3张幻灯片，使用“幻灯片放映”菜单中的________。
A. 动作按钮
B. 预设动画
C. 幻灯片切换
D. 自定义动画
6. 在Word的编辑状态，设置一个由多行多列组成的表格，将插入点置于某个单元格内，单击“表格”||“选定行”命令，再单击“表格”||“选定列”命令，则表格中被选中的部分是__________。
A. 插入点所在行
B. 插入点所在列
C. 整个表格
D. 插入点所在单元格
7. 想制作一首大约一分半钟的个人单曲，具体步骤是_________。①设置电脑的麦克风录音②在“附件”的“录音机”中录制人声③从网上搜索伴奏音乐④在COOLEDIT软件中合成人声与伴奏
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（1） 已知 r(t)=1(t)， x(0)=0， x(1)=1， 求 r(k)=x(k+2) 6x(k+1)+8x(k)。
解答：由题意可知： x(k+2) 6x(k+1)+8x(k)=1 x(k+2) 6x(k+1)+8x(k) r(k)=0 左移之后得：
Z 2 x( Z ) − Z 2 x(0) − Zx (1) − 6Zx ( Z ) + 6Zx (0) + 8 x( Z ) − R ( Z ) = 0 由 于 ： x(0)=0 ，
单位抛物线函数输入时的稳态误差： es s = ∞
3-9 三个最小相位传递函数的对数幅频渐进特性如下图所示，要求： （1） 写出对应的传递函数表达式； （2） 概略地画出每一个传递函数对应的对数相频特性曲线。
dB 40 20dB/dec
0 40dB/dec
6
dB
dB
40dB/dec 20dB/dec 0 40dB/dec 0 0dB/dec 20dB/dec
7-5 求下列函数的初值和终值（若存在的话） 。 （2）X(z)= 解答：由题意可知
X (0) = lim n→0 x(nT ) = lim n→∞ x( Z ) = lim n→∞ cos ωT z = lim 2 cos ωT 1 + 2 1− z z n→∞ 1− z ( z − cos ωT ) z − 2 z cos ωT + 1
（| e − aT z −1 |<1）
7-4 求下列函数的 Z 反变换（即求 （2）X(z)= （4）X(z)= 解答：用部分分式展开法求解 第二小题答案：
X ( z) z 1 1 = = − z ( z − 1)( z − 2) z − 2 z − 1 X ( z) = z z − z − 2 z −1
αz αz − 1
(| αz |>1)
15
第三小题答案：
X ( z ) = ∑ e − akT ⋅ Z − k
k =0
∞
= (1 + e − aT z −1 + e −2 aT z −2 + " + e − maT z − m ") 1 − e z −1 z = z − e − aT = 1
− aT
x(1)=1
17
所以： Z 2 x( Z ) − Z − 6Zx( Z ) + 8 x( Z ) − R( Z ) = 0 所以： x( Z ) =
R( z ) + z z 2 − 6z + 8
又由于 r(k)=1(k)
R( Z ) = Z [1(k )] =
[
8 Z −1
8 + Z] Z2 1 Z − 所以 x( Z ) = 2 = Z − 6 Z + 8 ( Z − 1)( Z − 2)( Z − 4)
因此：第一小题答案：
X ( z ) = ∑ 20 ⋅ Z − k
k =0 ∞
= 20(1 + z −1 + z −2 + " z − m ") = 20 1 − z −1
第二小题答案：
X ( z ) = ∑ α −k ⋅ Z − K
k =0
∞
= 1 + (αz ) −1 + (αz ) −2 + " + (αz ) − m + " = = 1 1 − (αz ) −1
第一章
作业
1-2 什么叫闭环控制系统？是比较开环与闭环系统各自的优缺点。 解答： 被控制量参与系统控制的控制方式称为闭环控制。在闭环控制 中，在给定值和被控量之间，除了有一条从给定值到被控量方向传递 信号的前向通道外， 还有一条从被控量到比较元件传递信号的反馈通 道。控制信号沿着前向通道和反馈通道循环传递，故闭环控制又称为 反馈控制。 与开环系统相比较： 闭环系统从原理上提供了实现高精度控制的 可能性，它对控制元件的要求比开环系统的低。但闭环系统设计比较 麻烦，结构也比较复杂，因而成本较高。
14
第七章
作业
7-3 求下列函数的 Z 变换。 （1） x（t）=20 （ ） （ ） 解答：由题意可知：
由 Z 变化公式： X ( z ) = ∑ x(kT ) ⋅ Z −k 可知：
k =0
∞
X ( z ) = x(0) z −0 + x(1) z −1 + x(2) z −2 + " + x(m) z − m + "
2
=1
X (∞) = lim n→∞ x(nT ) = lim Z →1 ( Z − 1) E ( Z ) = lim Z →1 (1 − Z −1 ) E ( Z ) = lim Z →1 (1 − Z −1 ) z ( z − cos ωT ) z − 2 z cos ωT + 1
2
=0 7-6 用 Z 变换求下列方程的解
）
第四小题答案： 由函数式可知 X(z)有两个极点，它们分别是：
∴ x(kT ) = ∑i =1 Re s[
2
和
(z − e
− at
z ⋅ Z k −1 ] −bt )( z − e )
=
e − akT e −bkT + e − aT − e −bt e −bT − e − at
=
+
16
=
e − akT − e −bkT e − aT − e −bt
12
偏差判断
进给
偏差计算 Fm=
终点判断（双计数器） Tx= 5 5 4 4 3 2 2 1 1 Ty= 4 3 3 2 2 2 1 1 0
10
Fm>0
+X
F10=0
0
0
直线插补流程图如下：
开始
初始化： Tx,Ty,Fm
N
Y
计算偏差 Fm+1 =Fm+xe
计算偏差 m+1 =Fm- e
F
y
Y 向：+
解答： （1）由上各图可知其传递函数的表达式为： A: 依图可知 G ( s) =
( K s s
ω1
+ 1)(
ω2
+ 1)
其中参数： 则： G ( s) =
( s
20 lg K = L(ω ) = 4
100
,K=100
ω1
+ 1)(
s
ω2
+ 1)
B:
依图可写出
K( G ( s) = s2 ( 1
ω1
t
∴ u (k ) = 2[e(k ) + （2）增量型
1 K ∑ e( j )] 0.17 j =0
，其中 T=1s
=
K 1 {[0.17e(k ) − 0.17e(k − 1)] + T ∑ e( j )} 0.085 j =0
= 2{[e(k ) − e(k − 1)] +
1 K ∑ e( j )} ，其中 T=1s 0.17 j =0
2
等式两边进行拉氏变换得：
x(t ) = e −0 − e t [1 − (0 − 1)t ] = 1 − e − t (1 + t )
2-4 简化图 2-25 所示系统的结构图，并求传递函数 C(s)/R(s)。
r(t)
c(t) — — f
K
解答：将 A 点顺时移动，并将前向通路进行串联，将其化简为：
1
第二章
作业
2-1 用拉式变换法求解下列微分方程，初始条件为零。 （1） T (t)+x(t)=r(t) (其中 r(t) 分别为 （2） (t)+2 (t)+x(t)=1(t) 解答： (1) 对微分方程进行拉式变换得： (t) ,1(t) 和 t 1(t) )
Tsx( s ) + Tx (0) + x( s ) = r ( s )
3-10 画出下列传递函数对数幅频特性的渐近线和相频特性曲线。
9
（3）
MATLAB 程序 1： num=250; den=conv([1 0],conv([1 5],[1 15])); bode(num,den);
10
MATLAB 程序 2： num=[0 0 0 250]; den=[1 20 75 0]; sys=tf(num,den); figure(1);hold on [gm,pm,wcp,wcg]=margin(sys); margin(sys); title('对数频率特性图'); xlabel('频率 rad/sec'); ylabel('Gain dB');
du (t ) de(t ) = e(t ) + 0.17 dt dt
t
对 dt 进行积分: 0.085u (t ) = ∫ e(t )dt + 0.17e(t )
0
1 u (t ) = [ e(t )dt + 0.17e(t )] 0.085 ∫ 0 =
K 1 [0.17e(t ) + T ∑ e( j )] 0.085 j =0
5
态误差。 解答: 由题意可知：r=1, 此系统为 1 型系统。
单位阶跃输入时的稳态误差：ess =0 单位斜坡输入时的稳态误差：
e ss = 1 1 ( s + 4)( s 2 + 2 s + 2) 8 = lim s →0 = lim s →0 = k s ⋅ G ( s) ⋅ H ( s) 7( s + 1) 7
将
r (t ) = 1(t ) ，