房价会跌到2016年 跌去60%都有可能

混凝土坍落度筒校验方法
ＴＧＸ ０２０一２００１
本方 法 适 用于新购和使用中以及检修后的混凝土坍落度筒及 维勃稠度仪用的坍落度 筒的校验。
一 、技术要 求
１．１ 坍 落 度筒应为薄钢板或其他金属制成的圆台形筒。内壁光 滑、无凹凸部位。底面和顶面应互相平行并与锥体的轴线垂直。
１．２ 坍 落 度筒筒外上端三分之一高处应焊两个手把，下端应焊 脚踏板。
中华人民共和国铁路内部标准ＴＧＸＴ００Ｇ１ＡＸ６０－２００１
工程试验专用仪器校验检验方法
ＶｅｒｉｆｙｉｎｇＭ ｅｔｈｏｄｆ ｏｒＳ ｐｅｃｉａｌＩｎ ｓｔｒｕｍｅｎｔ ｏｎＥ ｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＴ ｅｓｔ
２００１－１０－３０发布
２００１－１２－０１实施
中华 人民 共和 国铁 路工程 试验信 息 网发布
２．１校 验项 日 ２．１．１外观检查。 ２．１．２筒各部位尺寸检查。 ２．２校验用 器具 ２．２．１游标 卡尺：量程 ３００ｍｍ，分度值 ０．０２ｍｍｏ ２．２．２钢 直尺：最程 ５００ｍｍ，分度值 Ｉｍ ｍ． ２．２．３直 角尺 。
三、校验方法
３．１ 日 测 检查内壁是否光滑，有无凹凸部位。 ３．２ 用 钢 直尺测量两个把手是否在筒外上端三分之一高度处。 底面 和顶面应互相平行并 与锥 体的轴线垂直，测量捣棒 长度 。 ３．３ 用 游 标卡尺测量筒壁厚度及捣棒直径，测量筒底及顶部内 径和 高度 尺寸，各部位应测量两点 ，取算术平均值 ，准 确至 Ｉｍ ｍ 。 ３．４ 用 直 角尺测量底面 、顶面是 否与筒轴线 垂直。
四 、校验结果处 理
全 部校验 项 目均符合技术 要求为合格。
五、校验周期 、记 录与证书
校 验 周 期为 １２个 月。校验记录格式见下表 ，校验证书格式见 附 录 Ｉ。

六、计算题（共15分，第1题3分，第4小题各2分，第23小题，每小题5分）1．一件货物长11米，重48吨，货物重心距离货物一端的距离为7米。

选用N16型（车长13米，销距l=9.3米）平车装运，是确定： （1）当货物重心的投影偏离货车横中心线0.5米时，是否符合装载条件？（2）计算货物重心偏离货车横重心线的最大容许位移量。

解：（1）车辆转向架承受重量：RA=Q （0.5+a/l ）=48(0.5+0.5/9.3)=26.58(吨) RB=Q －RA=48－26.58=21.42(吨) RA － RB=26.58－21.42=5.61(吨)结论：承受重量大的转向架所承受货物重量未超过货车标记载重的1/2；两转向架承受重量之差未超过10吨，所以符合装载条件。

（2）货物重心在车辆纵向最大容许位移量 P 标－Q=60－48=12(吨)＞10吨 因此a=5l/Q=5×9.3/48=0.97米所以货物重心在车辆纵向位移最大容许位移量为0.97米。

2．箱装均重货物一件，重46t ，15.4m, 宽3.05 m 高1.2 m 。

现有N16型平车三辆。

试分析确定最佳装载方案。

（N16标重60t ，车长L=13000mm ，车宽3000mm ，销距l=9300mm,保留整数。

） 解： 方案1：货物重心投影落在车辆中央，货物两端均突出端梁1200mm ，需要使用两辆游车，并使用符合规定的横垫木。

(该方案合理) 2分 方案2：货物一端与承重车一端平齐，另一端突出车端2400mm ，使用一辆游车。

α实= L 货2 - L 车2 =154002 - 130002 =1200(mm) 1分计算货物重心纵向最大容许偏离量α容 P 容-Q=60-46=14t>10t 1分α容= 5Q ×l= 546 ×9300 =1011(mm) 1分计算结果表明：α实>α容，即1200>1011，所以该方案不合理。

第 2 章 通信网络配置........................................................................................ 4 2.1 CANopen 协议概述 ............................................................................... 4 2.1.1 对象字典...................................................................................... 5 2.1.2 常用的通信对象.......................................................................... 5 2.1.3 通信对象标识符.......................................................................... 6 2.2 网络管理系统 (NMT) ........................................................................... 7 2.2.1 NMT 模块控制（NMT Module Control） ............................. 8 2.2.2 MNT 节点保护（NMT Node Guarding） .............................. 8 2.2.2 NMT Boot-up........................................................................... 10 2.3 服务数据对象 (SDO) .......................................................................... 10 2.3.1 SDO 传输框架........................................................................... 10 2.3.2 SDO 传输报文........................................................................... 11 2.4 过程数据对象 (PDO) .......................................................................... 13 2.4.1 PDO 传输框架........................................................................... 14 2.4.2 PDO 对象................................................................................... 15 2.4.3 PDO 通信参数........................................................................... 15 2.4.4 PDO 映射参数........................................................................... 17 2.5 同步对象 (SYNC) ............................................................................... 19 2.5.1 同步发生器................................................................................ 20 2.5.2 同步对象传输框架.................................................................... 20 2.6 紧急对象服务 (EMCY) ...................................................................... 21

4.1.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
4.1.2 关于故障和报警列表的说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
3.9
矢量控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
3.10 工艺功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
2.5
写保护和专有技术保护参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
2.5.1 带有 “WRITE_NO_LOCK” 的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Hale Waihona Puke 92 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1
参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
SIMATIC ET 200pro FC-2
6
参数手册 (LH20), 04/2015, A5E34501751

T3/T3M/T3G系列数字式交流伺服驱动器是机床专用型伺服驱动器，控制接 口采用机床行业主流定义方式，可实现无缝替换。该系列产品采用先进的全数 字化控制及交流电机矢量控制理论，系统性能优异、可靠性高，广泛适用于各 类数控车床、铣床、磨床、加工中心及其他自动化产业机械的伺服轴驱动。
¾ 产品特点
¾ T3a系列全密封设计，防护性好，抗干扰能力强 ¾ T3L系列小巧化设计，节省安装空间 ¾ T3/T3M/T3G控制接口采用机床行业主流定义方式，可实现无缝替换 ¾ 集速度控制、位置控制、转矩控制于一体 ¾ 可驱动各种类型的永磁同步伺服电机 ¾ 具有优异的低速转矩特性和业界领先的动态加减速性能
z 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。 z 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
2. 配线
z 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。 z 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。 z 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。 z 必须将U、V、W电机输出端子和驱动器接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可
II
安全注意事项
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以 下重要事项，以确保安全正确地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
1. 使用场合
z 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致触电 或火灾。
能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。 z 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。 z 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。

度
IS-B 0.001
inch
IS-A 0.001
IS-B 0.0001
-999999.99 -999999.999
-99999.999 -99999.9999
数据范围 ～ +999999.99 ～ +999999.999 ～ +99999.999 ～ +99999.9999
(B) 长度、角度的参数（类型 2）
FANUC LINEAR MOTOR LiS series, FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR B-65270CM DiS series 参数说明书
本说明书主要就 FANUC SERVO MOTOR αi series 进行描述，而有关伺服电机，请另行参阅与实际连接的伺服电机相对 应的说明书。
数据单位
设定单位
mm/sec2 度/sec2
IS-A IS-B
inch/sec2
IS-A IS-B
数据最小单位
0.01 0.001 0.001 0.0001
0.00 0.000 0.000 0.0000
数据范围 ～ +999999.99 ～ +999999.999 ～ +99999.999 ～ +99999.9999
注意 1 比数据最小单位要小的值将被四舍五入。 2 数据范围表示数据输入的极限值，在某些情况下与表示实际性能的数值不同。 3 有关发给 CNC 的指令范围，请参阅操作说明书（B-64554CM）附录 D“指令值范围一览表”。
·位型以及位（机械组／路径／轴）型参数
数据号 0000
数据（#0~#7 表示位位置。）
FANUC AC SERVO MOTOR βis series, FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series, FANUC SERVO AMPLIFIER βi series 维修说明书

2.4.4 屏蔽的方法........................................................................................................... 2-10
3
调试 ................................................................................................................................................ 3-1
2.1 概述 ....................................................................................................................................... 2-2
2.2 变频器运行的环境条件 .......................................................................................................... 2-3
2.4.2 电源和电动机的连接 .............................................................................................. 2-8
2.4.3 电磁干扰（EMI）的防护 ....................................................................................... 2-9

１） ８；
经 济 油 耗 ：≤ １ Ｌ １０ ｉ； 舯 ／０ｋ ｎ 市场参考零 售价格 ：５ ８－２０ 。 ３０－ ０元 ５ ２建 设Ｊ １ ５ ５ 精 随风 （ ． ｓ ２— 泥路 先 锋 ） 长 × × ：２ ３ ｍ ８ ０ ｍｌ８ ｍ ； 宽 高 ０ ０ ｍｘ ０ ｍ ０ ０ ｍ 发 动 机 型 式 ： Ｊ １６ ＭＩ 缸 风 冷 四冲 程 ； Ｓ５Ｆ 单 汽 缸 排 量 ：１４ ２ｍＬ； 压 缩 比 ：９ ： ； ． １ ２ 最 大 功 率 ：７Ｏ Ｗ／ ０ ０ （／ ｉ） ． ｋ ８０ ｒｒ ｎ ； ａ 最 大 扭 矩 ：８ Ｎ・ｌ ２ ０ （／ ｉ） ． Ⅱ／ Ｏ ｒｒ ｎ ； ５ ７ ａ 最 高 车 速 ：￣９ ｋ ｈ ＞ ０ ｍ／ ； 爬 坡 能 力 ：≥ ２ 。 ０； 制 动 方 式 ：前 盘 后鼓 ； 启 动 方 式 ：电 启 动／ 踏 反 冲 启 动 ； 脚 轮 胎 规 格 ： 前 轮 （ ．５ １ ） 后 轮 （ ．ｏ ２７ — ８ ３ｏ 一
压 缩 比 ： １：； ０ １ 最 大 功 率 ：７１ Ｗ／ ０ ｏ （ ｒｎ ； ．ｋ ７ ｏ ｒａ ） ／ ｉ 最 大 扭 矩 ：８０ ｍ ６ Ｏ （ ｒｉ） ．Ｎ・ ／ ５ ０ ｒａ ｎ ； ／ 最 高 车 速 ： ≥９ ｋ ／ ５ ｍ ｈ； 爬 坡 能 力 ： ≥２ 。 ０； 制 动 方 式 ：前 盘 后 鼓 ； 启 动 方 式 ： 电启 动 ／ 踏 启 动 ； 脚 轮 胎规 格 ：前 轮 （．ｏ １ ）后 轮 （２ － ８ ； ３ ＿８ Ｏ ３５ １） 经 济 油 耗 ：≤ ２０ ／ ０ ｋ ； ．Ｌ １０ ｉ ｎ 市 场 参 考 零 售 价 格 ：７ ５ － ０ ０ 。 ２ ０－ ５ 元 ７ ５建 设Ｊ １ ０ Ａ （ ． Ｓ５－ ＹＡＭ Ａ ＨＡ街 头 霸 王 ）

1比16锥度计算公式【实用版】目录1.引言2.锥度定义和分类3.1 比 16 锥度计算公式推导4.1 比 16 锥度计算实例5.总结正文1.引言锥度是机械加工中常见的一种几何形状，广泛应用于螺纹、齿轮等零件的加工。

在锥度加工中，1 比 16 锥度是最常用的一种。

本文将为大家介绍如何计算 1 比 16 锥度，并举例说明其应用。

2.锥度定义和分类锥度是指锥形零件的底圆直径与顶圆直径之比。

根据底圆直径和顶圆直径的大小关系，锥度可以分为正锥度和负锥度。

正锥度的底圆直径大于顶圆直径，负锥度的底圆直径小于顶圆直径。

在机械加工中，1 比 16 锥度指的是底圆直径是顶圆直径的 1/16。

3.1 比 16 锥度计算公式推导假设锥形零件的底圆直径为 d1，顶圆直径为 d2，锥度为 1 比 16，即 d1 = 16d2。

我们需要求解的是锥形零件的高度 h。

根据相似三角形原理，可以得到以下等式：(d1/2)^2 + h^2 = (d2/2)^2将 d1 = 16d2 代入，得到：(8d2/2)^2 + h^2 = (d2/2)^2化简后得到：64d2^2 + 4h^2 = d2^2进一步化简，得到：h^2 = 63d2^2所以，1 比 16 锥度的计算公式为：h = sqrt(63) * d24.1 比 16 锥度计算实例假设我们需要加工一个底圆直径为 100mm，顶圆直径为 6.25mm 的 1 比 16 锥度零件，根据公式计算其高度：h = sqrt(63) * 6.25 = 8.66mm因此，该零件的高度为 8.66mm。

5.总结本文介绍了 1 比 16 锥度的定义、计算公式及其应用。

在实际加工中，通过正确计算锥度，可以保证零件的加工精度和装配性能。

STC15F2K60S2系列单片机总体介绍1.STC15F2K60S2系列单片机简介STC15F2K60S2系列单片机是STC 生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/高可靠/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，�������代��技术，����，指�代�����������代��技术，����，指�代����指�代����容传统8051,但速度快8-12倍。

����高�度����高�度R/C 时钟(±0.3%)，±1%温飘(-40℃~+85℃)，常温下温飘±0.6%(-20℃~+65℃)，ISP 编程时5MHz~35MHz 宽范围可设置，可彻底省掉外�昂贵的晶振和外�复位电路(��已��高可靠复位电路，ISP 编程时8级复位门槛电压可选)。

3路CCP/PWM/PCA ，8路高速10位A/D 转换(30万次/秒)，�置2K 字节大容量SRAM ，2组超高速异步串行通信端口(UART1/UART2，可在5组管脚之间进行切换，分时复�可作5组串口使�)，1组高速同步串行通信端口SPI ，���串行口通信���串行口通信�串行口通信/电机控制/强干扰场合。

在 Ke�lC Ke�l C 开发环境中，选择 Intel 8052 编译，头文件包含<reg51.h>即可现STC15系列单片机��STC-Y5超高速CPU �核，在相同的时钟频率下，速度又比STC 早期的1T 系列单片机(如STC12系列/STC11系列/STC10系列)的速度快20%.1.增强型 8051 CPU ，1T ，单时钟/机器周期，速度比普通8051快8-12倍2.工作电压：STC15F2K60S2 系列工作电压：5.5V - 4.5V （5V 单片机）STC15L2K60S2 系列工作电压：3.6V - 2.4V （3V 单片机）3.8K/16K/24K/32K/40K/48K/56K/60K/61K/63.5K 字节片�Flash 程序存储器，可擦写次数10万次以上4.片�大容量�大容量2048字节的的SRAM ，包括常规的256字节RAM <�data> 和��扩展的1792字节XRAM <xdata>5.大容量片�EEPROM ，擦写次数10万次以上6.ISP/IAP ，在系统可编程/在应�可编程，�需编程器，�需仿真器7.共8通道10位高速ADC ，速度可达30万次/秒，3路PWM 还可当3路D/A 使�8.共3通道捕获/比较单元(CCP/PWM/PCA)----也可�来再实现3个定时器或3个外�中断(支持上升沿/下降沿中断)或3路D/A9.利�CCP/PCA高速脉冲输出功能可实现3路9 ~ 16位PWM (每通道占�系统时间小于0.6%)10.利�定时器T0、T1或T2的时钟输出功能可实现高�度的8 ~ 16位PWM (占�系统时间小于0.4%)11.��高可靠复位，ISP编程时8级复位门槛电压可选，可彻底省掉外�复位电路12.工作频率范围：0MHz ~ 28MHz，相当于普通8051的0MHz～336MHz13.��高�度R/C时钟(±0.3%)，±1%温飘(-40℃~+85℃)，常温下温飘±0.6%(-20℃~+65℃)，ISP编程时��时钟从5MHz~28MHz可设(5.5296MHz / 11.0592MHz / 22.1184MHz)14.不需外�晶振和外�复位，还可�外输出时钟和低电平复位信号15.两组超高速异步串行通信端口(可同时使�)，可在5组管脚之间进行切换，分时复�可当5组串口使�：串口1(RxD/P3.0, TxD/P3.1)可以切换到(RxD_2/P3.6, TxD_2/P3.7),还可以切换到(RxD_3/P1.6, TxD_3/P1.7)；串口2(RxD2/P1.0, TxD2/P1.1)可以切换到(RxD2_2/P4.6, TxD2_2/P4.7)注意：建议�户将串口1放在 P3.6/P3.7 或 P1.6/ P1.7 (P3.0/P3.1 作下载/仿真�)；若�户不想切换，坚持使� P3.0/P3.1 或作为串口1进行通信，则务必在下载程序时，在软件上勾选“下次冷启动时，P3.2/P3.3为0/0时才可以下载程序”。

19
数据单元说明-平台登入
数据表示内容 长度（字节） 数据类型 描述及要求
平台登入时间
6
BYTE[6]
时间定义见表5。
登入流水号
2
WORD
下级平台每登入一次，登入流水号自动加1，从1开始循环累加，最大值为65531，循环 周期为天。
平台用户名
12
STRING
平台登入用户名。
平台密码
20
STRING
各级地方政府监管平台应采用本标准或使用在本标准基础上延伸出
的地方标准进行数据采集，并按照本标准上传车辆数据到国家监管 平台
3
一 二 三 四
指导范围
内容解析 附录说明
4
平台间连接方式可以使用HTTP(HTTPS)、TCP/IP等方式进行，本标准 建议使用TCP/IP方式进行传输，可采用消息中间件的形式进行传输。 平台间数据传输格式应依照本标准描述进行加密传输，传输方式可采用 数据加密（不对称加密）、通道加密（VPN专线）、本地加密（服务器 托管）[不推荐]。 平台间应存在连接情况校验方式，确保数据可以进行实时传输，当平台 连接出现中断时，应进行本地存储并在连接恢复后进行数据补发。 静态数据可以进行离线传输或通过本标准自定义数据进行传输。
充电状态时，除电机数据因电机控制器停止工作可不上送外，其余数
据都应维持上送状态。
26
数据单元说明-实时数据与补发数据
国标中要求正常上送频率不应小于30S，故障状态应以不应小于1S的 频率上送故障发生点前后各30S的数据，建议正常上送频率为10S。 当车辆数据因异常原因无法正常进行传输时，应进行本地存储，当通 讯链路恢复后，以补发数据的形式进行传输，需注意，补发数据的格式 与实时数据完全一致，只有以下两点区别： 补发数据的命令标识为0x03,实时数据为0x02。 补发数据的时间为数据发生时间而非发送时间。

调心滚子轴承
角 接 触 球 轴 承
推 力 及 推 力 调 心 滚 子 轴 承◆推力圆柱滚子轴承
◆推力调心滚子轴承
◆推力圆锥滚子轴承
推 力 及 推 力 角 接 触 球 轴 承◆单向推力球轴承
◆推力角接触球轴承(Angular Contact Thrust Ball Bearing)
圆 锥 滚 子 轴 承◆单列圆锥滚子轴承
◆双列圆锥滚子轴承
◆四列圆锥滚子轴承
转 盘 轴 承四点接触球转盘轴承
◆四点接触球转盘轴承(无齿式)
◆四点接触球转盘轴承(外齿式)
◆四点接触球转盘轴承(内齿式)
双排球转盘轴承
◆双排球转盘轴承
◆交叉滚子转盘轴承
◆交叉滚子转盘轴承(无齿式)
◆交叉滚子转盘轴承(外齿式)
◆交叉滚子转盘轴承(内齿式)
◆三排组合滚子转盘轴承
◆三排组合滚子转盘轴承。

■警告及注意事項：警告y不可在送電中，實施配線工作。

y輸入電源切離後，伺服驅動器之狀態顯示CHARGE LED未熄滅前，請勿觸摸電路或更換零件。

y伺服驅動器的輸出端U、V、W，絕不可接到AC電源。

! 注意y當伺服驅動器安裝於控制盤內，若周溫過高時，請加裝散熱風扇。

y不可對伺服驅動器作耐壓測試。

y機械開始運轉前，確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。

y機械開始運轉前，須配合機械來改變使用者參數設定值。

未調整到相符的正確設定值，可能會導致機械失去控制或發生故障。

y機械開始運轉前，務必確認參數Cn030：系列化機種設定，需選取正確的驅動器和馬達匹配組合！■安全注意事項：在安裝、運轉、保養、點檢前，請詳閱本說明書。

另外，唯有具備專業資格的人員才可進行裝配線工作。

說明書中安全注意事項區分為「警告」與「注意」兩項。

：表示可能的危險情況，如忽略會造成人員死亡或重大損傷。

警告! 注意：表示可能的危險情況，如未排除會造成人員較小或輕微的損傷及機器設備的損壞。

所以應詳閱本技術手冊再使用此伺服驅動器。

i首先，感謝您採用東元精電伺服驅動器TST A系列(以下簡稱TST A)和伺服馬達。

TST A可由數位面板操作器或透過P C人機程式來操作，提供多樣化的機能，使產品更能符合客戶各種不同的應用需求。

在使用TST A前，請先閱讀本技術手冊，本說明書主要內容包括：y y y y y 伺服系統的檢查、安裝及配線步驟。

數位面板操作器的操作步驟、狀態顯示、異常警報及處理對策說明。

伺服系統控制機能、試運轉及調整步驟。

伺服驅動器所有參數一覽說明。

標準機種的額定規格。

為了方便作日常的檢查、維護及瞭解異常發生之原因及處理對策，請妥善保管本說明書在安全的地點，以便隨時參閱。

註：請將此說明書交給最終之使用者，以使伺服驅動器發揮最大效用。

ii目錄第一章產品檢查及安裝1-1產品檢查............................................................................................................................1-1 1-1-1伺服驅動器機種確認.................................................................................................1-1 1-1-2伺服馬達機種確認.....................................................................................................1-2 1-1-3伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表.........................................................................1-3 1-2伺服驅動器外觀及面板說明............................................................................................1-7 1-3伺服驅動器操作模式簡介................................................................................................1-8 1-4伺服驅動器安裝環境條件與方法....................................................................................1-9 1-4-1安裝環境條件.............................................................................................................1-9 1-4-2安裝方向及間隔.......................................................................................................1-10 1-5伺服馬達安裝環境條件與方法......................................................................................1-11 1-5-1安裝環境條件...........................................................................................................1-11 1-5-2安裝方式...................................................................................................................1-11 1-5-3其他注意事項...........................................................................................................1-12第二章配線準備2-1系統組成及配線................................................................................................................2-1 2-1-1伺服驅動器電源及週邊裝置配線圖.........................................................................2-1 2-1-2伺服驅動器配線說明.................................................................................................2-2 2-1-3電線規格.....................................................................................................................2-3 2-1-4馬達端出線.................................................................................................................2-4 2-1-5馬達及電源標準接線圖.............................................................................................2-6 2-1-6 TB端子說明..............................................................................................................2-7 2-1-7馬達附機械式剎車(BR A K E)接線說明....................................................................2-7 2-2I/O信號端子說明...............................................................................................................2-8 2-2-1 CN1控制信號端子說明............................................................................................2-9iii2-2-2 CN2編碼器信號端子說明......................................................................................2-21 2-3控制信號標準接線圖......................................................................................................2-23 2-3-1位置控制(Pe Mode)接線圖(L ine Dr ive r)................................................................2-23 2-3-2位置控制(Pe Mode)接線圖(Open Col l ec to r)..........................................................2-24 2-3-3位置控制(P i Mode)接線圖......................................................................................2-25 2-3-4速度控制(S Mode)接線圖.......................................................................................2-26 2-3-5轉矩控制(T Mode)接線圖.......................................................................................2-27第三章面板操作說明3-1驅動器面板操作說明........................................................................................................3-1 3-2面板顯示訊息說明............................................................................................................3-8 3-2-1狀態顯示功能說明.....................................................................................................3-8 3-2-2診斷功能說明.............................................................................................................3-9第四章試運轉操作說明4-1無負載伺服馬達試運轉....................................................................................................4-2 4-2無負載伺服馬達搭配上位控制器試運轉........................................................................4-5 4-3連接負載伺服馬達搭配上位控制器試運轉.....................................................................4-8第五章控制機能5-1控制模式選擇....................................................................................................................5-1 5-2轉矩模式............................................................................................................................5-2 5-2-1類比轉矩命令比例器.................................................................................................5-2 5-2-2類比轉矩命令偏移調整.............................................................................................5-3 5-2-3轉矩命令直線加減速.................................................................................................5-4 5-2-4轉矩輸出方向定義.....................................................................................................5-5 5-2-5內部轉矩限制設定.....................................................................................................5-6 5-2-6轉矩模式的速度限制.................................................................................................5-6 5-2-7其他轉矩控制機能.....................................................................................................5-8iv5-3速度模式............................................................................................................................5-9 5-3-1選擇速度命令...........................................................................................................5-10 5-3-2類比速度命令比例器...............................................................................................5-11 5-3-3類比速度命令偏移調整...........................................................................................5-11 5-3-4類比速度命令限制...................................................................................................5-12 5-3-5編碼器信號分周輸出...............................................................................................5-12 5-3-6速度命令平滑化.......................................................................................................5-14 5-3-7速度旋轉方向定義...................................................................................................5-17 5-3-8速度迴路增益...........................................................................................................5-18 5-3-9共振抑制濾波器(Notch F i l t e r).................................................................................5-19 5-3-10速度模式的轉矩限制............................................................................................5-21 5-3-11增益切換機能........................................................................................................5-22 5-3-12其他速度控制機能................................................................................................5-29 5-4位置模式..........................................................................................................................5-32 5-4-1外部脈波命令模式...................................................................................................5-33 5-4-2內部位置命令模式...................................................................................................5-35 5-4-3電子齒輪比...............................................................................................................5-40 5-4-4位置命令一次平滑加減速.......................................................................................5-45 5-4-5位置命令方向定義...................................................................................................5-46 5-4-6位置迴路增益調整...................................................................................................5-46 5-4-7脈波誤差量清除.......................................................................................................5-47 5-4-8原點復歸...................................................................................................................5-48 5-4-9其他位置控制機能...................................................................................................5-56 5-5伺服增益調整..................................................................................................................5-57 5-5-1自動增益調整...........................................................................................................5-61 5-5-2手動增益調整...........................................................................................................5-64 5-5-3改善響應特性...........................................................................................................5-65 5-6其他機能..........................................................................................................................5-66 5-6-1輸入/輸出接點機能規劃.........................................................................................5-66v5-6-2控制模式切換...........................................................................................................5-69 5-6-3接點輔助機能...........................................................................................................5-69 5-6-4剎車模式...................................................................................................................5-70 5-6-5機械剎車時序...........................................................................................................5-70 5-6-6 C W/C C W驅動禁止方式.........................................................................................5-72 5-6-7外部回生電阻的選用...............................................................................................5-72 5-6-8風扇運轉設定...........................................................................................................5-77 5-6-9類比監視...................................................................................................................5-77 5-6-10參數重置................................................................................................................5-78第六章參數機能6-1參數群組說明...................................................................................................................6-1 6-2參數機能表.......................................................................................................................6-2第七章通訊機能7-1通訊機能（RS-232 & RS-485）.......................................................................................7-1 7-1-1通訊接線.....................................................................................................................7-1 7-1-2 RS-232通訊協定及格式...........................................................................................7-2 7-1-3 RS-485通訊協定及格式...........................................................................................7-5 7-2各參數相對應之通訊位址..............................................................................................7-16第八章異常警報排除8-1異常警報說明.....................................................................................................................8-1 8-2異常排除對策.....................................................................................................................8-3vi第一章產品檢查及安裝1-1 產品檢查本伺服產品在出廠前均做過完整之功能測試，為防止產品運送過程中之疏忽導致產品不正常，拆封後請詳細檢查下列事項：y 檢查伺服驅動器與伺服馬達型號是否與訂購的機型相同。

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HSV-160B 系列使用说明书
第一章 安全警告
欢迎您选用 HSV-160B 交流伺服系统。我们的伺服驱动器和 伺服电机适用于普通工业环境，请注意以下几点：
¾ 此伺服驱动器和伺服电机不适用于强烈振动的环境 ¾ 此伺服驱动器和伺服电机不适用于影响生命安全的医疗设备 ¾ 此驱动器的结构不是防水型的，不适合雨淋和太阳直晒的环境 ¾ 不要对伺服驱动器和伺服电机进行任何修改
8.1 电源连接..................................................................................................73 8.2 试运行 .....................................................................................................76 8.3 调整 ..........................................................................................................80 第九章 故障诊断...............................................................................................86 9.1 保护诊断功能 ..........................................................................................86 9.2 故障分析 ..................................................................................................88 第十章 保养与维护...........................................................................................94 11.1 日常检查................................................................................................94 11.2 定期检查 ...............................................................................................95 11.3 部件替换指南 .......................................................................................95 附录..................................................................................................................... 96 制动电阻的连接与选用 ................................................................................. 96

1比16锥度计算公式
【原创版】
目录
1.锥度定义与计算公式
2.1 比 16 锥度的含义
3.1 比 16 锥度计算方法
4.应用实例
正文
一、锥度定义与计算公式
锥度是机械加工中常见的一种几何形状，它是指圆锥的底面直径与锥高之比。

在机械制造中，锥度常常用来连接两个轴，以实现传递扭矩和运动的功能。

锥度的计算公式为：锥度=（底面直径 - 顶面直径）/锥高。

二、1 比 16 锥度的含义
1 比 16 锥度是指锥度的底面直径与锥高之比为 1:16。

换句话说，如果锥度的底面直径为 1，那么锥高就是 16。

1 比 16 锥度在机械加工中应用广泛，尤其是在螺纹连接和轴承安装等方面。

三、1 比 16 锥度计算方法
要计算 1 比 16 锥度，可以按照以下步骤进行：
1.确定底面直径和高。

例如，底面直径为 d，高为 h。

2.计算锥度。

锥度=（d-0）/h，其中 0 表示顶面直径，因为锥度是底面直径与顶面直径之差。

3.计算 1 比 16 锥度。

1 比 16 锥度=锥度×16。

四、应用实例
在实际应用中，1 比 16 锥度常常用于螺纹连接。

例如，M12 的螺纹底孔直径为 12mm，根据 1 比 16 锥度，可以计算出锥形螺纹的长度为192mm。

在轴承安装中，1 比 16 锥度也常常用来确定轴承外圈与轴的配合尺寸，以保证轴承能够紧密地安装在轴上。