101远动规约讲解

101规约解读一、101远动规约的基本对话过程1)初始化过程（链路两端均已上电时）：主站向子站询问链路状态，子站以链路状态回答主站，主站复位远方链路，子站确认回答；子站向主站询问链路状态，主站以链路状态回答子站，子站复位远方链路，主站确认回答；主站发总召唤命令，子站以全数据回答，主站发送时钟同步命令，子站以同步时钟事件回答。

2)基本问答过程：主站在初始化完毕，并召唤过全数据和时钟同步之后，开始轮询二级数据；而子站如果存在二级数据或一级数据，直接以数据回答，如不存在，则以否定报文回答（否定回答是单个字符“E5H”，也可以“无所请求数据”确认帧回答）。

3)其他问答过程：遥控选择命令以遥控选择确认帧回答，遥控执行命令以遥控执行确认帧回答，召唤电度命令以传送电度数据帧回答。

链路报文格式1）固定帧长帧格式固定长帧报文就是链路初始化报文主站：10 49 06 4F 16 （召唤链路状态）子站：10 0B 06 11 16 （状态正常）主站：10 40 06 46 16 （复位远方链路）子站：10 20 06 26 16 （确认）主站：10 5A 06 60 16（召唤一级数据）子站：ES（没有所召唤的数据）二、总召主站－－子站68 09 09 68 5 3 066401 060600 00 14 DE 1668 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16主 子：总召唤命令帧C_IC_NA_1子站――主站68 09 09 68 28 066401070600 00 14B4 16遥测点号从16385开始子站――主站（总召遥测传送）68 88 88 68 28 06 15C0 14(20响应总召唤)06014006 00 D2 04 0E 00 EC 03 16 00 44 00 3F 00 CC 04 FF 00 F3 00 16 00 F5 FF 00 00 CB 04 EE 07 A9 FF D7 FF 5A 00 CA 04 17 00 C7 FF 3D 00 5C 08 00 00 00 00 87 01 87 00 8B 01 EB 06 D5 FB F0 FE 16 04 F2 06 00 00 00 00 00 00 94 06 F8 06 F4 06 FD 06 02 07 50 02 32 00 40 02 1C 00 2C 00 DD FF F1 00 E9 00 25 00 3E 02 35 00 17 02 15 FF 92 00 FF 00 15 FF 8E 00 00 01 9E 00 29 00 D8 01 00 00 00 00 DD 16＝6：激活＝7：激活确认＝8：停止激活＝9：停止激活确认＝10：激活结束＝11：远程命令引起的返送信息（未用）＝12：当地命令引起的返送信息（未用）＝13：文件传送（未用）＝14～19：保留＝20：响应总召唤＝21：响应第一组召唤＝22：响应第二组召唤＝23：响应第三组召唤＝24：响应第四组召唤＝25：响应第五组召唤＝26：响应第六组召唤＝27：响应第七组召唤＝28：响应第八组召唤＝29：响应第九组召唤＝30：响应第十组召唤＝31：响应第十一组召唤＝32：响应第十二组召唤＝33：响应第十三组召唤＝34：响应第十四组召唤＝35：响应第十五组召唤＝36：响应第十六组召唤＝37：响应计数量总召唤＝38：响应第一组计数量召唤＝39：响应第二组计数量召唤＝40：响应第三组计数量召唤＝41：响应第四组计数量召唤＝42～47：为配套标准保留＝48～63：为特殊用途保留遥信点号从1开始子站――主站（总召单点遥信传送）68 87 87 68 28 0601FF 140601 0001 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 01 01 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 00 01 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 01 00 01 01 00 01 00 00 00 00 01 00 01 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 00 01 00 83 1668 09 09 68 08 28 01 01 03 28 12 00 01 70 16子→主总召结束68 09 09 68 08 0664010A0600 00 14 97 16子→主：总召唤结束帧M_IC_NA_1三、一般询问过程当没有变化数据时：1、主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1 （10 7B 06 81 16）子→主：无所请求数据确认帧M_NV_NA_1或回答单个字符E5H 当有遥信变化（一级用户数据）时，直接以一级数据应答2、主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主：单点遥信变化响应帧M_SP_NA_1子→主：不带品质描述的遥测帧子 主：状态和状态变位的遥信帧带品质描述的单点信息SIQSPI（1bit）＝0：OFF（开）RES（3bit）：保留＝1：ON（合）BL（1bit）＝0：未被闭锁SB（1bit）＝0：未被取代＝1：被闭锁＝1：被取代NT（1bit）＝0：当前值IV（1bit）＝0：有效＝1：非当前值＝1：无效遥控点号从24577开始1.遥控过程主 子：遥控选择命令的发送帧C_DC_NA_1子→主：遥控选择命令的确认帧M_DC_NA_1主→子：遥控执行命令的发送帧C_DC_NA_1子→主：遥控执行命令的确认帧M_DC_NA_1☆遥控命令DCOS/E＝0：执行＝1：选择QU：目前固定为0DCS ＝0：不允许＝1：OFF，开＝2：ON，合＝3：不允许当子站发生事件顺序记录SOE（二级用户数据）时，报告SOE：主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主：单点/双点信息的事件顺序记录M_SP_TA_1/ M_DP_TA_1101规约解读遥控点号从3073开始11。

IEC8705-101规约说明解析IEC870-5-101规约说明规约标准原文请参照国内1998-05-01实施的等同标准《远动设备及系统第5部分传输规约第101篇基本远动任务配套标准》。

一.参考模型：本标准中使用的参考模型是源于开放式系统互联的ISO-OSI参考模型，由于远动系统在有限带宽下要求特别短的反应时间，故改进采用增强性能结构（EPA），见下图所示：在这样的参考模型下，各层次数据单元之间的关系如下图所示：二.帧格式：1．固定帧长帧格式2．可变帧长帧格式FT1.2的传输标准要求线路上低位先传；线路的空闲为二进制的1；两帧之间的线路空闲间隔需不小于33位；每个字符包括1位起始位、1位停止位、1位偶校验位、8位数据位，字符间无需线路空闲间隔；信息字节求和校验（Check Sum）。

其中各部分的含义如下1)长度L＝C+A+链路用户数据的长度。

2)控制域C的定义如下：主站向子站传输时：DIR=0, PRM=1;子站向主站传输时：DIR=1, PRM=0。

主站向同一个子站传输新一轮的发送/确认和请求/响应传输服务时，将FCB位取反；主站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝，若超时没有从子站收到所期望的报文，或接收出现差错，则主站不改变帧计数位的状态，重复传送原报文，重复次数为3次。

FCV若等于0，FCB的变化无效。

主站向子站传输的功能码如下表所列：子站向主站传输的功能码如下表所列：3)链路地址域的内容指的是子站即RTU的站号，通常由调度与变电站协商确定。

4)链路用户数据（即前文所提到的ASDU）的定义见下节。

其中，各部分的解释如下：a.类型标识常用的有：子站-->主站过程信息1――不带时标的单点信息；2――带时标的单点信息；3――不带时标的双点信息；4――带时标的双点信息；5――步位置信息（变压器分接头信息）6――带时标的步位置信息（变压器分接头信息）（未用）7――子站远动终端状态（未用）9――测量值10――带时标的测量值（未用）15――电能脉冲计数量16――带时标的电能脉冲计数量（未用）17――带时标的继电保护或重合闸设备单个事件18――带时标的继电保护装置成组启动事件（未用）19――带时标的继电保护装置成组输出电路信息事件（未用）20――具有状态变位检出的成组单点信息21――不带品质描述的测量值22～24――为配套标准保留232――BCD码（水位值）主站→子站在控制方向的过程信息46――双点遥控命令（控单点也可）47――升降命令（未用）48――设定命令（未用）子站→主站在监视方向的系统信息70――初始化结束71～99――为配套标准保留主站→子站在控制方向的系统信息100――召唤命令101――电能脉冲召唤命令102――读数据命令（未用）103――时钟同步命令104――测试命令（未用）105――复位进程命令（未用）101～109――为配套标准保留b.可变结构限定词其结构如下：高位低位SQ=1：表明此帧中的信息体是按信息体地址顺序排列的。

101规约解读一、101帧格式1例：10 49 01 4a 16（请求远方链路）2例：68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 f4 16 （总召唤）3. 单字节（E5H ）无数据应答4. 控制域主站-> 分站分站-> 主站 FCB :主站命令计数位，每次翻转。

正常流程 FCB 位每次翻转，如果主站未收到子站的正确应答，则 FCB 位不翻转，如连续多次（三次以上）未收到，则初始化链路。

子 站判断FCB 位，如果发现未变化，则重发上次的原码。

FCV :主站命令有效位 ACD :子站命令，ACD=1表示有一级数据，要求主站召唤 DFC :子站命令，DFC=1表示数据流满，要求暂停召唤 5.功能码表 主站命令保留 PRM方向子站命令二、101原码分析1.请求远方链路手发报文：10 49 01 4A 16(1)控制域=49, ( 2)链路地址=01H RTU 响应：10 0B 01 8C 16(10 AB 01 AC 16 )结果：响应正确说明：这是规约中的第一步，请求远方链路。

若 RTU 响应后一种报文，表示RTU 有1级数据，那主站在复位远方链路之后立刻召唤1级数据。

2.复位远方链路手发报文：10 40 01 41 16RTU 响应：10 00 01 81 16结果：响应正确说 明：这是规约中的第二步， 数据，那主站在本帧之后立刻召唤3.询问1级用户数据手发报文：10 7A 01 7B 16(1)控制域=40 , (2)链路地址=01HRTU 响应： 68 1B 1B 68 88 01 01 07 05 01 02 00 00 03 00 00 04 00 00 05 00 01 06 00 01 07 00 01 08 00 01 BE 16 10 8F 01 90 16结果：正确(1)控制域=40 , (2 )链路地址=01H(10 A0 01 A1 16 )复位远方链路。

(规约标准DL/T 634--1997 neq IEC870--5--101:1995 第101篇基本远动任务配套标准)一、规约支持子站->主站监视方向过程和控制信息类型标示<1> ：不带时标的单点信息类型标示<2> ：带时标的单点信息类型标示<3> ：不带时标的双点信息类型标示<4> ：带时标的双点信息类型标示<5> ：变压器分接头信息类型标示<9> ：测量值类型标示<15> ：电能脉冲记数量类型标示<17> ：带时标的继电保护或重合闸设备单个事件类型标示<21> ：不带品质因数的测量值类型标示<70> ：初始化结束主站->子站控制方向过程和控制信息类型标示<45> ：单点遥控命令类型标示<46> ：双点遥控命令类型标示<47> ：升降命令(如果改为46，则不支持急停)类型标示<100>：召唤命令类型标示<101>：电能脉冲召唤命令类型标示<102>：读数据类型标示<103>：时钟同步命令类型标示<104>：测试命令类型标示<105>：复位进程命令二、通道参数配置1、首先进入参数配置的通道设置向导中；2、选择IEC101规约，配置串口参数；3、进入“高级配置”窗口。

a、请选择是否使用该通道对计算机校时；b、校时的基准年现在为2000，是当规约中用一个字节表示年份时，需要与之求和得到4位数的实际年份；c、本规约暂时只支持上送过程值；d、事故总、预告总复归时间设置，决定了事故总信号和预告总信号被置位后自动复归的时间间隔；e、遥控超时时间的设置应大于调度端所设遥控超时时间，一般不应小于10秒；f、遥测越限死区值，是当规约召唤2级数据时，上送的遥测的变化量大于此处所设置的的遥测变化千分比；g、禁止遥控的两个选项，本规约暂时未采用；h、切换通道参数中，误码帧数和判断误码时间间隔，由于本规约采用串口按字节接收，因此通道误码被忽略，只需按通讯中断时间来判断是否需要切换通道；i、允许通道中断时间应大于链路响应时间，波特率小时该时间应稍大（300波特率时应大于5秒），波特率大时可适当减小，但不应小于3秒，如果需要主动上送传输时该时间应加大至大于调度端链路响应时间。

2.6帧检验和
帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和（不考虑溢出位即256模和）。

3.平衡式传输（主站作为启动站的各种报文）
3.1 主站的询问顺序
主站请求链路状态→子站响应链路状态→主站复位远方链路→子站肯定确认
子站请求链路状态→主站响应链路状态→子站复位远方链路→主站肯定确认
链路过程若失败则重发3次，3次后停止通讯并置链路为断开状态。

主站的工作流程是主站总召唤→时间同步→召唤1级用户数据→进行遥控→时间同步→召唤2级用户数据→召唤分组YX→召唤分组YC
子站故障主动上传→主站肯定确认
3.2 复位远方链路报文
3.2.1主站复位远方链路帧（C_RL_NA_1）
3.5.5 子站发送总召唤结束帧（M_IC_NA_1）
子站时钟同步确认帧（C_CS_NA_1 ACTCON）
3.10.2 子站发送遥控命令确认帧（预置/执行）（C_DC_NA_1）。

101规约报文解释（适用初学者）1101规约解读101规约解读一、101远动规约的基本对话过程1）初始化过程（链路两端通电时）：主站询问子站链路状态和子站以链路状态回答主站，主站复位远方链路，子站确认回答；子站向主站询问链路状态，主站以链路状态回答子站，子站复位远方链路，主站确认回答；主站发总召唤命令，子站以全数据回答，主站发送时钟同步命令，子站以同步时钟事件回答。

2)基本问答过程：主站在初始化完毕，并召唤过全数据和时钟同步之后，开始轮询辅助数据；如果分站有二次数据或一次数据，它将直接用数据应答。

如果它不存在，它将用否定信息回答（否定回答是单个字符“e5h”，也可以用“无请求数据”确认框回答）。

3)其他问答过程：遥控选择命令以遥控选择确认帧回答，遥控执行命令执行电子呼叫框以应答电子命令。

链路报文格式1）固定帧长帧格式启动字符（10h）控制域（c）链路地址域（a）帧校验和（cs）结束字符（16h）固定长帧报文就是链路初始化报文主站：1049064f16（主叫链路状态）子站：100b061116（正常状态）主站：1040064616（重置远程链路）子站：1020222616（确认）主站：105a066016（召唤一级数据）子站：es（没有所召唤的数据）二、总称主站－－子站680909685830664010606000014DE166809096968730164010601000014F416主?子：总召唤命令帧c_ic_na_168hl=9L=9（重复）12101协议解释68h01fcb10011（控制域）链路地址域类型ID 100（100十六进制为64）变量结构限定符=01传输原因=6（活动）应用服务数据单元公共地址信息体地址低字节00h信息体地址高字节00hqoi=20（总调用）（20十六进制为14h）帧校验和cs16h子站dd主站68090968280664010706000014b41668hl=9l=9(重复)68h10acddfc0000（控制域）链路地址域类型标识100（100十六进制为64）可变结构限定词＝01传送原因＝7（激活确认）应用服务数据单元公共地址信息体地址低字节00h信息体地址高字节00hqoi=20（总召唤）(20的十六进制为14h)帧校验和cs16h遥测点编号从16385开始23101协议解释分站DD主站（通用呼叫遥测传输）68888868280615c014(20响应总召唤)0601400600d2040e00ec0316*******f00cc04ff00f3001600f5ff0000cb04ee07a9ffd7ff5 a00ca041700c7ff3d005c0800000000870187008b01eb06d5fbf0fe1604f206000000000000940 6f806f406fd0602075002320040021c002c00ddfff100e90025003e023*********ff9200ff001 5ff8e0000019e002900d80100000000dd1668hl=88l=8868h10acddfc1100链路地址域RTU地址类型ID 9（15代表标准化遥测，0d代表短浮点遥测）消息体数（遥测数）传输原因14h应用服务数据单元公共广播消息体地址低字节开始地址低字节消息体地址高字节起始地址高字节遥测值1（第一个遥测值的低位）遥测值1（第一个遥测值的高位）ivntsbbl000ov（暂时固定为0）遥测值2遥测值2ivnsbbl000ov（暂时固定为0）。

101规约解读一、101远动规约的基本对话过程1)初始化过程（链路两端均已上电时）：主站向子站询问链路状态，子站以链路状态回答主站，主站复位远方链路，子站确认回答；子站向主站询问链路状态，主站以链路状态回答子站，子站复位远方链路，主站确认回答；主站发总召唤命令，子站以全数据回答，主站发送时钟同步命令，子站以同步时钟事件回答。

2)基本问答过程：主站在初始化完毕，并召唤过全数据和时钟同步之后，开始轮询二级数据；而子站如果存在二级数据或一级数据，直接以数据回答，如不存在，则以否定报文回答（否定回答是单个字符“E5H”，也可以“无所请求数据”确认帧回答）。

3)其他问答过程：遥控选择命令以遥控选择确认帧回答，遥控执行命令以遥控执行确认帧回答，召唤电度命令以传送电度数据帧回答。

链路报文格式1）固定帧长帧格式固定长帧报文就是链路初始化报文主站：10 49 06 4F 16 （召唤链路状态）子站：10 0B 06 11 16 （状态正常）主站：10 40 06 46 16 （复位远方链路）子站：10 20 06 26 16 （确认）主站：10 5A 06 60 16（召唤一级数据）子站：ES（没有所召唤的数据）二、总召主站－－子站68 09 09 68 5 3 066401 060600 00 14 DE 1668 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16主 子：总召唤命令帧C_IC_NA_1子站――主站68 09 09 68 28 066401070600 00 14B4 16遥测点号从16385开始子站――主站（总召遥测传送）68 88 88 68 28 06 15C0 14(20响应总召唤)06014006 00 D2 04 0E 00 EC 03 16 00 44 00 3F 00 CC 04 FF 00 F3 00 16 00 F5 FF 00 00 CB 04 EE 07 A9 FF D7 FF 5A 00 CA 04 17 00 C7 FF 3D 00 5C 08 00 00 00 00 87 01 87 00 8B 01 EB 06 D5 FB F0 FE 16 04 F2 06 00 00 00 00 00 00 94 06 F8 06 F4 06 FD 06 02 07 50 02 32 00 40 02 1C 00 2C 00 DD FF F1 00 E9 00 25 00 3E 02 35 00 17 02 15 FF 92 00 FF 00 15 FF 8E 00 00 01 9E 00 29 00 D8 01 00 00 00 00 DD 16＝6：激活＝7：激活确认＝8：停止激活＝9：停止激活确认＝10：激活结束＝11：远程命令引起的返送信息（未用）＝12：当地命令引起的返送信息（未用）＝13：文件传送（未用）＝14～19：保留＝20：响应总召唤＝21：响应第一组召唤＝22：响应第二组召唤＝23：响应第三组召唤＝24：响应第四组召唤＝25：响应第五组召唤＝26：响应第六组召唤＝27：响应第七组召唤＝28：响应第八组召唤＝29：响应第九组召唤＝30：响应第十组召唤＝31：响应第十一组召唤＝32：响应第十二组召唤＝33：响应第十三组召唤＝34：响应第十四组召唤＝35：响应第十五组召唤＝36：响应第十六组召唤＝37：响应计数量总召唤＝38：响应第一组计数量召唤＝39：响应第二组计数量召唤＝40：响应第三组计数量召唤＝41：响应第四组计数量召唤＝42～47：为配套标准保留＝48～63：为特殊用途保留遥信点号从1开始子站――主站（总召单点遥信传送）68 87 87 68 28 0601FF 140601 0001 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 01 01 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 01 00 00 00 01 00 00 01 00 01 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 01 00 01 01 00 01 00 00 00 00 01 00 01 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 01 00 01 01 00 01 01 01 01 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 00 01 00 83 1668 09 09 68 08 28 01 01 03 28 12 00 01 70 16子→主总召结束68 09 09 68 08 0664010A0600 00 14 97 16子→主：总召唤结束帧M_IC_NA_1三、一般询问过程当没有变化数据时：1、主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1 （10 7B 06 81 16）子→主：无所请求数据确认帧M_NV_NA_1或回答单个字符E5H 当有遥信变化（一级用户数据）时，直接以一级数据应答2、主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主：单点遥信变化响应帧M_SP_NA_1子→主：不带品质描述的遥测帧子→主：状态和状态变位的遥信帧带品质描述的单点信息SIQSPI（1bit）＝0：OFF（开）RES（3bit）：保留＝1：ON（合）BL（1bit）＝0：未被闭锁SB（1bit）＝0：未被取代＝1：被闭锁＝1：被取代NT（1bit）＝0：当前值IV（1bit）＝0：有效＝1：非当前值＝1：无效遥控点号从24577开始1.遥控过程主 子：遥控选择命令的发送帧C_DC_NA_1子→主：遥控选择命令的确认帧M_DC_NA_1主→子：遥控执行命令的发送帧C_DC_NA_1子 主：遥控执行命令的确认帧M_DC_NA_1☆遥控命令DCOS/E＝0：执行＝1：选择QU：目前固定为0DCS ＝0：不允许＝1：OFF，开＝2：ON，合＝3：不允许当子站发生事件顺序记录SOE（二级用户数据）时，报告SOE：主→子：召唤二级用户数据帧C_P2_NA_1子→主：单点/双点信息的事件顺序记录M_SP_TA_1/ M_DP_TA_1遥控点号从3073开始11。