1.静力学基本概念
1.1力的概念
力是物体间相互机械作用。这种作用使物体的运动状态发生变化，同时使物体发生形变。前者称为力的运动效应；后者称为力的变形效应。
➢力的三要素
力对物体作用的效应，决定于力的大小、方向（包括方位和指向）、和作用点，这三个要素称为力的三要素。
➢力是一个矢量。（既有大小又有方向的量）
➢力的单位：牛顿N、千牛KN
➢ 1.2等效力系
（1）力系作用在物体上力的集合，或作用在物体上若干个力的总称。
（2）等效力系作用于物体上的一个力系可用另一个力系代替，而不改变原力系对物体作用的外效应，以（F1,F2,...,F n ）~（F1’,F2’,...,F m’）表示。
1.2 刚体的概念
任何物体在力的作用下，任意两点间均将产生相对运动，使其初始位置发生改变，称之为位移，从而导致物体发生变形。忽略物体变形时，将其抽象为刚体。
在静力学中以刚体为研究对象，在材料力学中则以变形体为研究对象。
1.3其它概念
静力学：是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。
刚体静力学：研究刚体在力系作用下的平衡问题。
平衡：物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动的状态。
平衡条件：要使物体处于平衡状态，作用于物体上的力系必须满足的条件。
平衡力系：作用于物体上正好使之保持平衡的力系。
1.4刚体静力学研究的基本问题
（1）受力分析-分析作用在物体上的各种力，弄清研究对象的受力情况。
（2）利用平衡条件求解未知力，以解决工程中的相关问题。
2.静力学公理
（1）二力平衡公理
（2）加减平衡力系公理
（3）力的平行四边形法则
（4）作用与反作用定律
（5）刚化公理
公理1 二力平衡公理
作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要与充分条件是：这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上（等值、反向、共线）
二力构件：只受两个力作用而处于平衡的物体。
公理2 加减平衡力系公理
在作用于刚体上的已知力系中，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。力的可传性原理：
作用于刚体上的力，可沿其作用线任意移动而不改变它对刚体的作用效应。
注意：力的可传性原理不适用于变形体
公理3 力的平行四边形法则
作用于物体上的两个力，其合力也作用在该点上，合力的大小和方向则由以这两个力为边所
构成的平行四边形的对角线来表示，而该两个力称为合力的分力。
（1）是最简单的力系简化的规律，是复杂力系简化的基础；
（2）是力的分解依据；
（3）是力的三角形法则。
公理4 作用与反作用定律
两物体间相互作用的力，总是大小相等，指向相反，且沿同一直线。
公理5 刚化公理
变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。（1）建立了刚体静力学与变形体静力学的联系；
（2）刚体的平衡条件是变形体平衡条件的必要条件，而非充分条件；
