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1.Led灯控制程序#include "msp430g2553.h"void main( void ){// Stop watchdog timer to prevent time out resetWDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗//P1DIR = 0x41;//P1OUT = 0x41; //程序点亮led1//P1DIR |=BIT0+BIT6;//P1OUT |=BIT0+BIT6; //程序点亮led2P1DIR |=BIT0;P1OUT |=BIT0;P1DIR |=BIT6;P1OUT &=~BIT6;while(1){P1OUT ^=BIT0;P1OUT ^=BIT6;__delay_cycles(1000000);} //led交替亮，持续1s2.Led按键控制灯亮#include "msp430g2553.h"void main( void ){// Stop watchdog timer to prevent time out resetWDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//关闭看门狗P1DIR &=~BIT3;P1DIR |=BIT0;P1IES |=BIT3;P1IE |=BIT3;_EINT();_BIS_SR(LPM0_bits+GIE);}#pragma vector=PORT1_VECTOR__interrupt void PORT1_ISR(void){int i;char pushkey;pushkey=P1IFG&BIT3;//第三位中断标志位for(i=0;i<1000;i++)//短暂延时软件去抖if((P1IN&pushkey)==pushkey){P1IFG=0;//中断标志清零return;}if(P1IFG&BIT3)//判断按键是否按下{P1OUT^=BIT0;}P1IFG=0;return;}3.矩阵键盘和数码管程序#include <msp430g2553.h>#include"Key&Display.h"//unsigned char Receive(void);void main( void ){// Stop watchdog timer to prevent time out resetWDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;Init_4lines_Mode();//初始化4线工作模式Send_Command(CH452_RESET);//CH452芯片内部复位Send_Command(KeyDisplay_ON);//允许显示驱动并启动键盘扫描//开中断，P2.0接CH452的DOUT引脚，当有键按下时，DOUT上产生由高到低的脉冲// P2SEL &= ~(BIT6+BIT7);P2IE|=BIT0;P2IES|=BIT0;P2IFG&=~BIT0;_EINT();while(1){}}//中断处理函数#pragma vector = PORT2_VECTOR//中断处理程序，接收到DOUT脉冲信号时，运行之__interrupt void Port2(void){unsigned char Keyvalue;Send_Command(CH452_GET_KEY);//单片机向CH452发送读取按键代码命令Keyvalue=Key_Read();// Keyvalue=Receive();switch(Keyvalue){case 0x40://按键K0按下{Send_Command( NDis1); //第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis00);//第0位数码管显示0break;}case 0x41://按键K1按下{Send_Command( NDis1); //第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis01);//第0位数码管显示1break;}case 0x42://按键K2按下{Send_Command( NDis1); //第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis02);//第0位数码管显示2break;}case 0x43://按键K3按下{Send_Command( NDis1);//第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis03);//第0位数码管显示3break;}case 0x48://按键K4按下{Send_Command( NDis1);//第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis04);//第0位数码管显示4break;}case 0x49://按键K5按下{Send_Command( NDis1);//第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis05);//第0位数码管显示5break;}case 0x4A://按键K6按下{Send_Command( NDis1);//第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis06);//第0位数码管显示6break;}case 0x4B://按键K7按下{Send_Command( NDis1);//第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis07);//第0位数码管显示7break;}case 0x50://按键K8按下{Send_Command( NDis1);//第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis08);//第0位数码管显示8break;}case 0x51://按键K9按下{Send_Command( NDis1);//第1位数码管不显示//Send_Command(Dis10);Send_Command(Dis09);//第0位数码管显示9break;}case 0x52://按键K10按下{Send_Command(Dis00);//第0个数码管显示字符"0"Send_Command(Dis11);//第1个数码管显示字符"1"break;}case 0x53://按键K11按下{Send_Command(Dis01);//第0个数码管显示字符"1"Send_Command(Dis11);//第1个数码管显示字符"1"break;}case 0x58://按键K12按下{Send_Command(Dis02);//第0个数码管显示字符"2"Send_Command(Dis11);//第1个数码管显示字符"1"break;}case 0x59://按键K13按下{Send_Command(Dis03);//第0个数码管显示字符"3"Send_Command(Dis11);//第1个数码管显示字符"1"break;}case 0x5A://按键K14按下{Send_Command(Dis04);//第0个数码管显示字符"4"Send_Command(Dis11);//第1个数码管显示字符"1"break;}case 0x5B://按键K15按下{Send_Command(Dis05);//第0个数码管显示字符"5"Send_Command(Dis11);//第1个数码管显示字符"1"break;}default:break;}P2IFG&=~BIT0;}4.红灯0.2秒闪一次，绿灯0.8秒闪一次#include <msp430g2553.h>void main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT BCSCTL1 &=~XTS; //配置时钟BCSCTL3 |=LFXT1S_2;IFG1 &=OFIFG;P1DIR |=BIT0+BIT6; // P1.0,P1.6 output P1OUT &=~BIT0; // P1.0,P1.6置0 P1OUT &=~BIT6;TACCR0 = 12000-1; //1秒定时，产生中断TACCR1 = 2400; //频率0.2*12000，定时0.2秒TACCR2 = 9600; //定时0.8秒TACTL = TASSEL_1 + MC_1+TAIE; // ACLK, 增计数模式TACCTL1 |=CCIE; // TACCR1中断使能TACCTL2 |=CCIE; // TACCR1中断使能_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt}// Timer_A3 Interrupt Vector (TA0IV) handler#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR__interrupt void Timer_A(void){switch( TA0IV ){case 2: P1OUT ^= BIT0; // 捕获/比较寄存器TACCR1break;case 4: P1OUT ^= BIT6;break; // 捕获/比较寄存器TACCR2case 10: break; // 未使用，计数达到TACCRO时执行中断，即1秒执行一次}}5.PMW波控制led灯亮度#include "msp430g2553.h"void main( void ){// Stop watchdog timer to prevent time out resetWDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;P1DIR |=BIT6; //方向寄存器P1SEL |=BIT6; //功能寄存器TACTL=TASSEL_2+MC_1+ID_0; //定时器A控制寄存器选择增计数模式TACCTL1 |=OUTMOD_3; //捕获/比较控制寄存器TACCR0=1000-1;TACCR1=10;_BIS_SR(CPUOFF);}。
54MSP430 G2553 5低功耗模式1，TI msp430单片机是一个特别强调超低功耗的单片机系列。
对于低功耗的实现，丰富的中断和合理的时钟系统是必须的，另外相对独立的外设，可以不在CPU的干预下独立地工作，这样减小了CPU的工作时间，也大幅降低了系统功耗。
2，msp430能够用中断迅速把CPU从低功耗模式中唤醒，唤醒时间小于1us。
这就保证了系统的低功耗。
让CPU工作在脉冲状态，最大限度地让CPU处于休眠状态，只有在一些需要CPU干预的操作或计算时，才把CPU 唤醒。
另外，把一些无关的外围模块也都关闭，使一些需要的模块尽量单独工作，从而可以把CPU休眠。
合理地利用中断，在需要的时间唤醒cpu。
3，msp430应用系统价格和电流消耗等因素会影响CPU与外围模块对时钟的需求，所以系统使用不同的时钟信号：ACLK, MCLK, SMCLK。
用户通过程序可以选择低频或高频，这样可以根据实际需要来选择合适的系统时钟频率，这3种不同的频率的时钟输出给出不同的模块，从而更合理地利用系统的电源，实现整个系统的超低功耗。
4，单片机的工作模式有：活动模式是（AM），低功耗模式0（LPM0）~低功耗模式4（LPM4）。
不同的低功耗模式禁止不同的模块，适应不同的需求。
5，各种低功耗模式的配置有控制位：SCG1，SCG2，OscOff, CPUOff 由软件来配置。
而各种低功耗模式又可通过中断的方式会到活动模式。
在CCS的编译系统中，已经做好了各种低功耗模式的宏定义，在软件中直接调用就可以了，宏定义如下：#ifdef __ASM_HEADER__#define LPM1 (SCG0+CPUOFF)#define LPM2 (SCG1+CPUOFF)#define LPM3 (SCG1+SCG0+CPUOFF)#define LPM4 (SCG1+SCG0+OSCOFF+CPUOFF)#else#define LPM0_bits (CPUOFF)#define LPM1_bits (SCG0+CPUOFF)#define LPM2_bits (SCG1+CPUOFF)#define LPM3_bits (SCG1+SCG0+CPUOFF)#define LPM4_bits (SCG1+SCG0+OSCOFF+CPUOFF)#include "in430.h"#define LPM0 _bis_SR_register(LPM0_bits)#define LPM0_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits)#define LPM1 _bis_SR_register(LPM1_bits)#define LPM1_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM1_bits)#define LPM2 _bis_SR_register(LPM2_bits)#define LPM2_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM2_bits)#define LPM3 _bis_SR_register(LPM3_bits)#define LPM3_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM3_bits)#define LPM4 _bis_SR_register(LPM4_bits)#define LPM4_EXIT _bic_SR_register_on_exit(LPM4_bits)#endif6，具体的例子就不再举了，就是在CPU不需要工作的时候进入低功耗模式，在需要工作的时候，通过中断唤醒。
msp430按键控制LED最基本程序按键篇经过一短时间的学习，下面，亲自动手编写一下程序吧。
程序的目的是：按下按键，控制LED的亮和灭。
短按键，则小灯亮1秒，然后灭; 长按键，小灯常亮。
首先，完成键盘的扫描程序。
第一点：如果是扫描，就要用到定时器。
我想设计定时器每隔IOms扫描一次按键。
定时器，我选用定时器A。
它的定时中断函数如下：函数名称：TimerA_ISR功能:定时器A 的中断服务函数参数：无返回值：无********************************************/ #pragma vector = TIMERAO_VECTOR __interrupt void TimerA_ISR(void) {GetKey() ;}上面这个定时中断函数的意思就是：每当定时时间到了以后，就调用GetKey() 函数一次。
GetKey() 函数就是扫描键盘按键的函数了。
在GetKey() 函数中，会根据按键类型(长按/ 短按)返回不同的数值。
根据返回的数值，做小灯亮法的操作。
那么，返回的这个值，我们需要保存在一个变量中，在这里定义一个变量ucharFlagLcd ; 来保存返回值。
这个变量在全局变量中定义，以保证它的作用域。
那么定时函数就变为#pragma vector = TIMERAO_VECTOR__interrupt void TimerA_ISR(void){FlagLcd =GetKey() ;}定时器中断的时间间隔，我在主函数中定义。
这样写：CCTLO = CCIE; // 使能CCR冲断CCRO = 4O; // 设定周期O.O1STACTL = TASSEL_1 + ID_3 + MC_1; //定时器A的时钟源选择ACLK增计数模式这样，定时器这块就算完工了。
那么，下面进行按键扫描程序。
按键的定义是这样的，根据我板子的按键原理图如下Pl +PlAPl 了这是一个矩阵键盘。
微机原理实验实验四定时中断的设计与应用一、实验目的1. 了解 MSP430 系列定时器 Timer_A 模块结构和功能；2. 掌握定时器 Timer_A 的工作原理和寄存器配置方法；3. 熟练掌握定时器 Timer_A 不同工作模式下的典型应用；4. 熟练掌握端口 P1 和 P2 复用功能应用；5. 熟练掌握定时器 Timer_A 定时中断功能的设计和应用。
二、实验内容1.※●为TA0配置时钟源及工作模式，控制LED1指示灯的定时亮灭，中间间隔1秒钟。
要求：TA0定时器分别配置工作在增计数模式和增/减计数模式下，采用ACLK作为其计数参考时钟，并启用TA0CCR0计数中断实现硬件定时中断。
(1)流程图（以增计数模式为例）(2) 源代码/***增计数模式***/#include <msp430.h>void main(){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗定时器P1DIR |= BIT0; //设置P1.0输出P1OUT&=~BIT0; //初始化P1.0TA0CCR0 = 32768; // 定义中断计数周期1s,时钟频率为32.768MHZ,32768 / 32768 = 1sTA0CCTL0 = CCIE; // TA0CCR0捕获/比较中断寄存器中断使能TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR; // TASSEL_1,ACLK时钟源MC_1,增计数模式__bis_SR_register (LPM0_bits + GIE); // 进入LPM0低功耗模式,开启总中断}//定时器中断#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR__interrupt void Timer_A(void) // 定时器中断触发,P1输出口异或,电平翻转{P1OUT ^= 0x01;}/*******增减计数模式*******/#include <msp430.h>void main(){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗定时器P1DIR |= BIT0; //设置P1.0输出P1OUT&=~BIT0; //初始化P1.0TA0CCR0 = 16384; // 定义中断计数周期1sTA0CCTL0 = CCIE; // TA0CCR0捕获/比较中断寄存器中断使能TA0CTL = TASSEL_1 + MC_3 + TACLR; // TASSEL_1,ACLK时钟源MC_1,增减计数模式__bis_SR_register (LPM0_bits + GIE); // 进入LPM0低功耗模式,开启总中断}//定时器中断#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR__interrupt void TIMER0_A0_ISR (void) // 定时器中断触发,P1输出口异或,电平翻转{P1OUT ^= 0x01;}(3)实验现象程序运行后，P1.1口LED每隔1s闪烁一次。
第四讲定时器控制LED闪烁一、定时器简介定时器，简单的说，就像单片机内的一个闹钟。
它以单片机的时钟作为计数基准，根据计数数值不同来改变定时时间，并可以设置使时间满足定时条件时进行一系列操作。
下面是msp430g2553的datasheet对其定时器的介绍：从这里开始，我们介绍的部件往往会涉及很多寄存器，初学者往往由于配置不全，不能得到想要的效果。
因此，学习这一部分，尽量参考用户手册和相关例程进行分析。
二、定时器A配置我们要实现使用定时器控制LED闪烁，需要使用定时器中断来控制。
定时器中断与外部中断的具体原理一样，都是从主程序中断，处理完中断服务函数再返回。
区别只在于触发条件，定时器中断的触发条件是定时器计数溢出（计数数值达到设定数值）。
这是用户手册对定时器A的介绍：16位定时/计数，4种计数模式，可选时钟源，2到3个捕获比较寄存器，异步输入输出锁存，定时中断寄存器。
16位定时/计数，是指计数数值范围是0-65535，与设置好的时钟源来组合成一定的定时时长。
如时钟周期为1us，那么要定时1ms，计数数值就需要设置为1000。
上图是定时模式的介绍，一般采用增计数模式即可，即每次定时从0计数到设置的数值。
定时器配置最重要的部分在于TACLR寄存器，其16位所代表的含义如下图，具体配置内容可从用户手册和头文件内查出，这里不做一一介绍，在例程中再进行讲解。
三、实践操作这里，由于我们的单片机默认时钟为DCO 1MHZ，16位定时器计数数值65536，所以最大定时时长为65.536ms。
在这里我们进行0.05s的定时，每隔0.05s触发一次中断函数，使LED亮0.05s，灭0.05s，并交替进行。
为了方便调试，我们先使用延时的方法使LED闪烁，确认单片机以及LED工作正常。
顺便复习一下对IO的操作。
下面就到定时器的核心配置了。
我们要设置定时器，核心部分当然是TACTL寄存器，它是定时器工作的关键，涉及到定时器所采用的时钟周期以及计数方式。
实验四定时器实验实验目的：MPS430F5529片内集成的定时器A的使用，学习计数器的补捕获比较模块的使用。
实验内容：定时器采用辅助时钟ACLK作为计数脉冲，fACLK=32768Hz，实现以下功能：1.定时器TA0延时1s，点亮或熄灭LED6，即灯亮1s灭1s，如此循环，采用中断服务程序实现。
2.定时器TA0延时1s，点亮或熄灭LED4，采用捕获比较器CCR0的比较模式，设定输出方式，输出方波，不用中断服务程序3.采用捕获比较器CCR1的比较模式LED5，设定输出方式，输出PWM波形，使LED 亮2s，灭1s。
4.用定时器实现30s倒计时，在液晶模块上显示，每过一秒显示数字变化一次。
5.使用TA1的捕获比较器CCR0捕获按键的间隔时间，在液晶模块上显示。
程序代码：程序1：#include <msp430f5529.h>void main(){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关看门狗P1DIR |= BIT3; //设置P1.0口方向为输出。
TA0CCTL0 = CCIE; //设置捕获/比较控制寄存器中CCIE位为1，//CCR0捕获/比较功能中断为允许。
TA0CCR0 = 32767; //捕获/比较控制寄存器CCR0初值为32767TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1+TACLR; //设置定时器A控制寄存器TACTL，//使时钟源选择为SMCLK辅助时钟。
//进入低功耗模式LPM0和开总中断_BIS_SR(LPM0_bits +GIE);}//定时器A 中断服务程序区#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR__interrupt void Timer_A (void){P1OUT ^= BIT3; //P1.0取反输出}实验现象：实验开始后，实验板上LED6亮灭闪烁，间隔为1s。
程序2：#include <msp430f5529.h>void main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关狗P1DIR |= BIT1; // P1.1 设置为输出P1SEL |= BIT1; // P1.1 输出使能TA0CCR0 = 60000; // PWM PeriodTA0CCTL0 = OUTMOD_4; // CCR1 模式4TA0CCR1 = 30000; // CCR1 PWM duty cycleTA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR; // ACLK, up mode, clear TAR__bis_SR_register(LPM3_bits); // Enter LPM3__no_operation(); // For debugger}实验现象：实验开始后，实验板上LED4亮灭闪烁，间隔为1s。
第一版MSP430G2553学习笔记Created on: 2012-8-18Author: zhang bin学习笔记for msp430g2553redesigned by zhang bin2012-08-18versions：12_08_01一，MSP430G2553单片机的各个功能模块（一），IO口模块，1，我们所用的MSP430G2553有两组IO口，P1和P2。
2，IO口的寄存器有：方向选择寄存器PxDIR，输出寄存器PxOUT，输入寄存器PxIN，IO口内部上拉或下拉电阻使能寄存器PxREN，IO口功能选择寄存器PxSEL和PxSEL2，IO口中断使能寄存器PxIE，中断沿选择寄存器PxIES，IO口中断标志寄存器PxIFG。
3，所有的IO都带有中断，其中所有的P1口公用一个中断向量，所有的P2口公用一个中断向量。
所以在使用中断时，当进入中断后，还要判断到底是哪一个IO口产生的中断，判断方法可以是判断各个IO口的电平。
4，中断标志PxIFG需要软件清除，也可以用软件置位，从而用软件触发一个中断。
注意：在设置PxIESx时根据PxINx有可能会引起相应的PxIFGx置位（具体的情况见用户指南），所以在初始化完IO口中断以后，正式使用IO中断前要先将对应的PxIFGx清零。
程序如下：void IO_interrupt_init() //IO中断初始化函数{P1REN |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // pullup 内部上拉电阻使能//使用中断时，使能内部的上拉电阻这样当该脚悬空是，电平不会跳变，防止悬空时电平跳变不停的触发中断P1OUT = BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // 当引脚上的上拉或下拉电阻使能时，PxOUT选择是上拉还是下来//0：下拉，1：上拉P1IE |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // interrupt enabled P13中断使能P1IES |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // Hi/lo edge 下降沿中断//P1IES &= ~BIT3; //上升沿触发中断P1IFG &= ~(BIT4+BIT5+BIT6+BIT7); //中断标志位清零}5，PxOUT：如果引脚选择了内部的上拉或下拉电阻使能，则PxOUT设定电阻是上拉还是下拉，0：下拉，1：上拉6，当IO口不用时，最好不要设为输入，且为浮动状态（这是IO口的默认状态），因为当输入为浮动时，输入电压有可能会在VIL和VIH之间，这样会产生击穿电流。
