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全国青少年机器人技术等级考试(2018年12月8日)附答案+详细解析一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串口监视器的返回值是？A. 0B. 1C. 512D. 不确定参考答案：D解析：数字电路高电平的范围是：3.5～5.5V,数值为1；低电平电压范围是：-0.5～1.5V，数值为0，题中输入的2.5不在这两个范围内，故选D。
2.程序中的低电平一般用（）来表示。
A. 0B. 1C. 0或1D. 2参考答案：A解析：据上一题解析，选A。
3.运行下图程序，串口监视器窗口输出数值为?A. 2B. 3C. 6D. 18解析：符号“%”是取余数，i=3，j=6，6除以3取余数为0，条件为0，不成立，所以打印输出变量j，输出数值为6，故选C。
4.当光照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值?A. 变大B. 变小C. 不变D. 没有规律参考答案：B解析：光敏电阻根据光照强度改变其电阻，光线越强电阻越小，反之越大。
5.两节普通干电池并联后的电压为？A. 1.5VB. 3VC. 6VD. 36V参考答案：A解析：并联电路各支路电压相同，输出电压不变，仍为1.5V。
6.Arduino UNO或Nano主控板，通过电位器旋转控制LED的亮度，程序运行下列表达正确的是?A. 电位器连接在3引脚，LED灯连接在A0引脚。
B. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。
C. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。
D. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。
解析：电位器输入数值范围为：0-1023，模拟输出数值为：0-255(0为熄灭，255最亮)，从256开始相当于又从0开始到255变化，1023/255=4，所以选C。
7.下列模块中，属于逻辑运算符的是?A. B.C. D.参考答案：C解析：C为逻辑与运算。
机器人技术水平测试三级实操试题说明：第1-7题每题10分，第8题30分1、制作各种类型的呼吸灯，实现渐亮渐暗过程。
2、按钮开关控制串并联LED灯的亮和灭。
3、电位器控制LED灯的渐亮渐暗。
4、光敏电阻控制LED灯的渐亮渐暗。
5、电位器控制蜂鸣器声音的大小，以及光敏电阻控制蜂鸣器声音的大小。
6、电位器控制LED灯1和LED灯2。
电位器旋转至最左侧LED灯1最亮，LED灯2熄灭。
旋转至最右侧时LED灯2最亮，LED灯1熄灭。
旋转的过程中灯的亮度要有所变化。
7、电位器控制LED灯1和LED灯2。
按钮开关控制LED灯1和LED灯2，按下灯1亮，灯2灭，旋转电位器灯1由亮变暗，松开按钮开关后灯2亮，灯1灭，旋转电位器灯2由亮变暗。
8、制作三种类型的交通信号灯。
机器人技术水平测试三级试题说明：1、总计100分，60分合格。
2、考试时间40分钟。
一、单选题（每题2分，共计40分）1.执行以下语句后x,y,z的值是（）int x=5,y=8,z=10；if(x>y){z=x;x=y;y=z;}A.x=5,y=8,z=10B.x=8,y=10,z=5C.x=10,y=8,z=5D.x=10,y=10,z=52.相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（）A.输入接口B.输出接口C.输入接口、输出接口均可以D.只能是输出接口但不能是输入接口23.程序中的高电平一般用（）来表示。
A.0B.1C.0或1D.24.已知以下语句执行后a,b,c的值是（）int a=1,b=2,c;if(a<b)c=a+b;A.a=2,b=3,c=1B.a=1,b=2,c=3C.a=1,b=3,c=2D.a=2,b=3,c=15.在程序运行过程中，其值不能被改变的量为（）A.常量B.变量C.常量、变量都可以D.只能是变量不能是常量6.什么是模拟量？（）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量7、标志机器人一条命令结束的符号为（）A.，B.；C.。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100 期数：30一、单项选择题（共20题，每题4分，共80分）1、ArduinoUNO/Nan。
主控板，以下引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入功能的是？DA.0C.13D.A0 2、ArduinoUNO/Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯的亮度，LED灯阳极和引脚3相连接。
程序如下，以下电路原理图中，当光照强度增强时，LED灯亮度降低的是?（）D int ldrVal=analogRead(A0);3 ldrVal=map(ldrVal z 0, 1023,0,255);4 analogWrite(3,IdrVal);*5V模拟蛤入—引脚A0 A.工♦ 5V模以输入1-引归A0B. 二3、对于条件表达式A和B,以下选项中，通常用于描述当A和B两个条件有一个条件成立时，整个条件就成立的是？B A.A&&BB.A||BC.A%BD.A==B 4、Arduino C语言中,前缀Ob表示的数制是?()AA.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制5、Arduino UNO/Nano主控板，通过红外IRremote类库接收红外数据，红外类库提供的成员函数resume。
的功能是?()CA.启动红外接收B.接收并解码红外数据C.清空缓存，接收下一个红外数据D.发送红外数据6、Arduino UNO/Nan。
主控板，程序控制板载LED灯，程序如卜，当程序运行时，LED灯的状态是?()A1 void setup () { int i = 2; pinMode(13z OUTPUT);4 if (i = 3) digitalWrite(13, HIGH);6 else digital Write(13, LOW);8 )A.点亮B.熄灭C.闪烁D.不确定7、Arduino UNO/Nano主控板，程序analogWrite(5,255)所对应的占空比是？ D A.0%B.25%C.50%D.100%8、Arduino程序如下，有关该程序说法正确的选项是?()D2 Serial.begin (9600);A,设置串口的波特率，数值越大，数据传送的速率越小。
第1课M i n d+介绍与闪烁灯目录u软件介绍u模块介绍u硬件连接u代码实现u实现效果u知识点讲解u可扩展任务u总结与分享01软件介绍Mind+编程界面输入/输出模块中：模拟输出就是模拟信号的输出。
管脚：又叫引脚、针脚，英文叫Pin。
Mind+两种模式实时模式：在线调试控制硬件，无需等待，适合软硬结合。
上传模式：把程序下载到硬件上，可以脱机运行。
更多细节请查看官方论坛Mind+官方论坛：/02模块介绍LED灯模块，可发出光亮，LED灯有很多种颜色，比如蓝色、黄色、绿色、红色。
LED模块针脚介绍：第一个口为：电源 - GND第二个口为：电源 - VCC第三个口为：信号针脚 Signal(S)GND:指的是电线接地端Ground的简写。
代表地线或0线。
信号针脚 OUT: 表示输出信号，可能是高电平、低电平，信号输出情况由主控板控制。
低电平LOW：通常是0V，与GND电压一样；在比较电压的时候才有低电平。
高电平HIGH：通常是5V，相对于低电平有较高电压；类似12V也是高电平。
Mixly图形化模块：让数字引脚输出5V。
输入/输出模块中：数字输出就是数字信号的输出。
管脚：又叫引脚、针脚，英文叫Pin。
Mixly图形化模块：延时1秒。
延时模块：控制执行的时间03硬件连接按照下图所示，连接各个部件04代码实现通过数字端口D4连接LED灯模块，通过给数字端口D4高电平，延时1秒；再给低电平，延时1秒；实现闪烁LED灯的效果。
05实现效果LED灯将出现闪烁的效果，就像萤火虫一样，一闪一闪。
请在投影模式下观看Shift+F506知识点讲解LED（Light-emitting_diode）发光二极管，必须是直流，而且单向电压才可以点亮，所以 led 有正反 ，反接的话灯不会亮。
如何区分LED的正负 ？发光二极管的两根引线中较长的一根为正极，应接电源正极。
有的发光二极管的两根引线一样长，但管壳上有一凸起的小舌，靠近小舌的引线是正极。
炫彩流水灯一、基本概念手机、笔记本电脑等电子产品丰富了我们的生活，当电子产品工作时，需要通过电池或者电源供电，如图所示，观察图中的标签，思考关于输入和输出的部分含义输入：100-240V~50/60Hz，0.5A中的100-240V~50/60Hz表示输入为交流（AC）电，电压范围是100~240V，频率为50~60Hz；0.5A表示输入电流值为0.5A。
输出：5V----2A的含义是电源适配器的输出为直流（DC）电，电压值为5V，电流值为2A。
直流电路中电流的方向是固定不变的。
通俗的讲，电荷在导体中流动的现象，称为电流。
与电流类似，水的流动称为水流。
在没有外力作用下，水流的方向总是向低处流动，这是因为有水位差的存在，同样，与水流类似，电荷的流动也是因为有电位差的存在，电位差通常称为电压。
l电流：电流表示电荷流动的强度大小，电流的单位是A（Ampere,安培）。
1A=1000mAl电压：两点间的电位差又称为电势差，简称电压。
电压表示推动电流能力的大小，电压的单位是V（Volt，伏特）。
l接地：电压表示的是两点间的电位差，在电路中，一点的电压是指这一点与参考点之间的电压的差值。
通常把高电位称为正极，参考点一般位于低电位称为负极或接地（简称GND）。
l电阻：导体通过电流时，会阻碍电流通过，不同的导体阻碍电流通过的能力不同，电阻是指导体阻碍电流通过的能力大小。
电阻的阻值单位是Ω（欧姆）电阻：Ø 信号（Signal）Ø 电信号Ø 数字信号（Digital Signal）Ø 模拟信号 （Analog Signall信号：信号（Single）是反应信息的物理量。
l模拟（Analog）信号：在时间和数值上均具有连续性的信号。
大多数信息转换成的信号均为模拟信号，例如：气温、水龙头的流量、光的亮度等。
l数字（Digital）信号：在时间上和数值上均具有离散性的信号。
数字信号一般通过模拟信号转换而来。
