PLC与传感器的如何接线

中文摘要摘要目前对于工厂环境的监测和控制，基本上是人工进行的，劳动强度大，繁琐。

由于人工反应不及时，造成损失的现象时有发生。

而且现在许多工厂车间对于环境的要求越来越高，固有的监测和控制方法已经不能满足其需求。

随着PLC 技术的发展，PLC技术被更广泛的应用于实时监测和控制中来。

通过PLC技术的应用，能够清晰直观并且实时的收集信息，并自动快速的做出反应，实现对车间环境的自动化、智能化。

本论文主要讲述了基于以西门子S7-200系列可编程控制器（PLC）为主要的控制元件，采用PID算法进行控制，运用PLC梯形图编程语言进行编程。

本次设计的目的是实现对工厂环境的温度，湿度及管道压力进行实时监测和显示，并通过PID算法对温度、湿度和压力进行控制，使环境可以维持在工业要求的范围内。

关键词：温度湿度压力可编程控制器AbstractABSTRACTNow the monitoring and controlling of factory environment is basically a manual of labor-intensive and cumbersome. Artificial response in a timely manner, resulting in the phenomenon of the loss occurred. And now, the increasingly high demand for many of the factory floor environment, inherent in the monitoring and control methods have been unable to meet their needs. With the development of PLC technology, PLC technology is more widely used in the real-time monitoring and control. Through the application of PLC technology, clear and intuitive and real-time collection of information, automatically and quickly respond to the automation of the workshop environment, intelligent.This paper mainly based on Siemens S7-200 series programmable controller (PLC) for the control of the main components,the use of the PID algorithm,the use of PLC ladder programming language programming,to achieve the factory environment, temperature, humidity and pressure of the pipeline real-time monitoring and display, and at the same temperature, humidity and pressure control design method.Key words: temperature humidity pressure PLC目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章引言......................................... - 1 -1.1 课题的背景和意义.................................. - 1 - 1.2 国内外研究现状.................................... - 1 - 1.3 本课题的主要研究内容............................... - 2 - 第二章 PID算法介绍.................................. - 3 - 2.1 PID算法简介...................................... - 3 - 2.2 PID参数的调整.................................... - 4 - 2.3 PID控制的应用.................................... - 5 - 第三章基于PLC监控系统的硬件设计 ....................... - 7 -3.1 系统的主要技术指标与参数........................... - 7 - 3.2 系统设计方案的论证 ................................ - 7 - 3.3 PLC的概述及选型 .................................. - 7 -3.3.1 PLC的产生和应用 ............................... - 8 -3.3.3 PLC的选型 ................................... - 10 -3.4 传感器的选择.................................... - 11 -3.4.1 温度传感器的选择.............................. - 11 -3.4.2 湿度传感器................................... - 13 -3.5 模块的配置和应用................................ - 15 - 3.6 其他元器件的选择................................ - 16 - 3.7 系统硬件接线图.................................. - 17 - 第四章系统的软件设计............................... - 19 -4.1 常用PLC程序的设计方法........................... - 19 -4.2 系统流程图..................................... - 19 - 4.3 温度监控程序的设计 .............................. - 20 - 4.4 湿度监控程序设计................................ - 25 - 4.5 压力监控子程序.................................. - 28 - 结论 ............................................. - 33 -参考文献.......................................... - 34 -致谢及声明......................................... - 35 -第一章引言1.1 课题的背景和意义温度、湿度、压力和人类的生产、生活有着密切的关系，同时也是工业生产中最常见最基本的工艺参数，例如机械、电子、石油、化工等各类工业中广泛需要对温度、湿度、压力的检测和控制。

在市场上的接近开关当中，除二线制开关以外， 还有三线制、 四线制、 五线制开关。

大多数的接近开 关输出回路无论是NPN型还是PNP型都是属集电极 开路输出信号形式(AC型除外）， 且都具有最基本 的3条信号线其分别为(V CC; GND; OUT) , 也 有4线制的OUT (NO+NC) , 五线制的继电器可调节类型。

02 如何分辨N P N 型和P NP型
接近开关的接线都是棕正蓝负黑信号， 这个是没有疑问的， 他们的区别在于这很黑色线， 黑色线输出 24V 为PNP 接近开关， 反之为NPN, 这也就是判断接近开关是NPN 还是PNP 最基础的。

03
怎么和PLC 接线
如何分辨NPN 和PNP? 怎么和PLC 接线？
阳P接法的P LC连接不同的传感器
＿亡72小I •'"i:'
O\__j 乒芦亿�.. .. 一i =-H U -2俨u .
l P N P接法的P LC使用两种传感器
干，喂法的P t.C 连接不同的传感器
O \'
24,· 重夕7
石．5-P 3 石g
2小m ·
K A 4
i +�z 小
坛屯一，飞
＇兮又又尸一
：工控论坛曰＠
0\ 0
飞一
气一" • 芯� 芒--飞工控论坛
N P N 接法的P LC使用两种传感器， 但是利用继电器转换有—个缺点， 那就是即时性不好， 因为继电器吸合需要时间， 如果这个传感器即时性要求特别高， 如果需要精确定位的话就不可以了， 或者编码器类脉冲的因为时效性也不可以， 如果遇到这种情况还是乖乖去找适合的传感器 吧！。

PLC与各类传感器的接线方法PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备。

它以可编程的方式操作不同的输入和输出设备，用于监测和控制生产过程中的各种参数和操作。

PLC与各类传感器的接线方法，旨在实现传感器与PLC之间的数据传输和控制。

下面将详细介绍PLC与常见传感器的接线方法。

1.光电传感器：光电传感器可以用来检测物体的存在、位置和运动等信息。

它通常由一个光源和一个接收器组成。

光源发射出光束，当有物体阻挡光束时，接收器将会检测到变化。

光电传感器的输出通常是一个开关信号，可以用来触发PLC的输入。

接线方法：光电传感器通常有两个输出线，一个是电源线，一个是信号线。

电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源，信号线连接到PLC的数字输入模块。

此外，如果光电传感器具有调节灵敏度的功能，还需要将调节线连接到PLC的模拟输入模块，以便进行灵敏度的调整。

2.接近传感器：接近传感器用于检测接近感应器的物体的存在。

它通常使用电磁感应或者电容感应原理。

接近传感器可以检测金属、塑料、液体等物体。

接近传感器的输出信号可以是模拟信号或者数字信号，可以用来触发PLC的输入模块。

接线方法：接近传感器通常有两根输出线和一个电源线。

输出线连接到PLC的数字输入模块，电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源。

接近传感器使用的是PNP（感应性开关）或NPN（感应性负载）的输出方式，需要根据传感器的类型和PLC输入模块的类型选择合适的接线方式。

3.压力传感器：压力传感器用于测量液体或气体的压力，可以将压力转化为与压力成正比的信号输出。

压力传感器通常有一个感应元件和一个信号放大电路。

压力传感器的输出可以是模拟信号或者数字信号，可以用来触发PLC的模拟输入模块。

接线方法：压力传感器通常有两个输出线和一个电源线。

输出线连接到PLC的模拟输入模块，电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源。

S7-200 SMART PLC接线图一、S7-200 SMART 数字量I/O接线图不同型号CPU输入/输出接线图1. CPU SR20接线图图2. CPU SR40接线图图3. CPU CR40接线图图4. CPU ST40接线图图5. CPU SR60接线图图6. CPU ST60接线图数字量输入接线图7. 漏型输入接法图8. 源型输入接法对于大多数输入来讲，都是24VDC输入，其中ST CPU的I0.0-I0.3 支持5-24V 输入，另外ST20/30 的I0.6、I0.7也支持5-24V输入。

如下表所示：S7-200 SMART的数字量输入点内部为双向二级管，可以接成漏型（图7）或源型（图8），只要每一组接成一样就行。

对于数字量输入电路来说，关键是构成电流回路。

输入点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。

数字量输出接线图9. 源型输出图10. 继电器输出晶体管输出只能接成源型输出（图9），不能接成漏型，即输出为24V。

继电器输出是一组共用一个公共端的干节点，可以接交流或直流，电压等级最高到220V。

例：可以接24V/110V/220V交直流信号。

但要保证一组输出接同样的电压（一组共用一个公共端，如1L、2L）。

对于弱小信号，如小于5V 的信号，需要自己验证其输出的可靠性。

继电器输出点（图10）接直流电源时，公共端接正或负都可以。

对于数字量输出电路来说，关键是构成电流回路。

输出点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。

1代表24VDC传感器电源输出常问问题1、同一个模块的数字量输入端可以同时接NPN和PNP两种信号的设备吗？不可以，因为NPN和PNP两种类型的信号在DI端形成的回路中对于DI点的电流方向相反，同样地M点的电流方向也相反，如图7和图8，NPN和PNP回路的电流方向不同所示，如果把两种信号接到一个M端，则M端有两种电流流向，这是不正确的。

因此不能在同一个模块的DI输入端同时接NPN和PNP两种信号的设备。

PLC与各类传感器的接线方法
你的朋友关注了一电气学习笔记2月9日
弃r朋友，｝宵夫注；
忠朋友，内分客I Jl
队拓申t筠：'78泛伪诊＠眢．乙0¥1�
更多低压电气文章请戳下面
!! !! !
低压电气文章列表
01 概述
PLC的数字量输入接口并不复杂，PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。

因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。

门
通过监拧的I:/从通f古对等兑迅娑江丑乌
目前PLC数字量输入端口—般分单端共点与双端输入，由于有区别，用户在选配外部传感器时接法上需要—定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

O P T O!SO
(2)单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM--+24V-,外部共线--+24V+)。

如图15:
O P TO I SO
(3)S/S端子接法参考图5-图6、图11-图12以及图14-图15。

PLC输入接口电路形式和外接元件（传感器）输出信号形式的多样性，因此在PLC输入模块接线前必要了解PLC输入电路形式和传感器输出信号的形式，才能确保PLC输入模块接线正确无误，在实际应用中才能游刃有余，后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

阅读503
分享收藏
电气学习芼记
一个于货涡涡的电气等习亏/
点个“在看“心情爽，天天点天天爽！
赞4在看7。

西门子PLC与NPN（源型）和PNP（漏型）传感器的接线说明传感器根据输出类型可以分为NPN(有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out（信号输出），那么西门子S7系列PLC都支持什么类型的传感器呢？西门子PLC和模块所支持的传感器类型1、西门子S7-200所支持的传感器类型？S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型？S7-200smart与S7-200一样输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：3、西门子S7-1200所支持的传感器类型？S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。

（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：4、西门子S7-300所支持的传感器类型？S7-300的DI模块很多，要具参数分需要在硬件组态中查看（具体接法请参考第二步）（1）S7-300的大部分DI模块均为漏型（应该选取PNP型的传感器），在硬件组态时不提示源型还是漏型，就是默认为漏型的意思，如：321-1BL00:（2）S7-300的源型DI模块（应该选取NPN传感器），如：6ES7 321-1BH50-0AA0：（3）源型/漏型两用式DI模块（既可NPN也可以PNP型传感器）：如：6ES7 321-1BP00-0AA05、西门子S7-1500所支持的传感器类型？S7-1500系列中现推出的DI模块有漏型，接PNP型传感器（具体接法请参考第二步）。

如：6ES7 523-1BL00-0AA0有支持源型的DI模块，接NPN型传感器（具体接法请参考第二步）。

三菱PLCFX2N输⼊输出如何接线在讲解 FX2N 系列 PLC 基本模块前,先要熟悉基本模块的接线端⼦。

FX 系列的接线端⼦(以 FX2N-32MT 为例)⼀般由上下两排交错分布,如图 2-2 所⽰,这样排列⽅便接线,接线时⼀般先接下⾯⼀排(对于输⼊端,先接 X0、X2、X4、X6… 按线端⼦,后接 X1、X3、X5、X7… 接线端⼦)。

下图中,"1" 处的三个接线端⼦是基本模块的交流电源接线端⼦其中 L 接交流电源的⽕线, N 接交流电源的零线, 〨接交流电源的地线;"2" 处的COM是输⼊端⼦的公共端,同时当输⼊端要接传感器时, COM 也与传感器供电的直流电的 0V 相连;"3” 处的 24+是基本模块输出的 DC24V 电源的 +24V,这个电源可供传感器使⽤,也可供扩展模块使⽤,但通常不建议使⽤此电源;"4" 处的接线端⼦是数字量输⼊接线端⼦,通常与按钮、开关量的传感器相连:"5" 处的 COM1 是第⼀组输出端的公共接线端⼦,这个公共接线端⼦是输出点 Y0、Y1、Y2、Y3 的公共接线端⼦。

"6" 处是输出点 Y0、Y1、Y2、Y3。

"7” 处的粗线很明显是将第⼀组输出点和第⼆组输出点分开。

FX2N 系列 PLC 的输⼊端是NPN输⼊,也就是低电平有效,当输⼊端与数字量传感器相连时,只能使⽤ NPN 型传感器,⽽不能使⽤ PNP 型传感器, FX2N 的输⼊端在连接按钮时,并不需要外接电源,这些都有别于西门⼦的 PLC. FX2N 系列 PLC 的输⼊端的接线⽰例如下图所⽰：▲ FX2N 系列 PLC 的输⼊端的接线⽰例：可见输⼊端电源的负极与 COM 公共端短接。

【关键点】 FX系列PLC的输⼊端和PLC的供电电源很近,特别是使⽤交流电源时,要注意不要把交流电误接⼊到信号端⼦。

NPN和PNP型传感器如何接入PLC？
NPN型传感器和PNP型传感器在工控行业应用广泛，以接近开关居多，经常用作到位检测，为PLC提供到位检测信号实现自动控制。

这两种类型的传感器其核心元器件是NPN型三极管和PNP型三极管，集电极输出是OC的，所以在使用时需要接上拉电阻和下拉电阻。

1 NPN型传感器需要接上拉电阻NPN型传感器内部核心元器件是NPN 三极管，三极管的集电极开集电极输出。

所以在接线的时候，需要接上拉电阻。

将电源负和PLC的电源负连接，将电源正和PLC的电源正连接，将信号线接入PLC的DI口，并且在信号线和电源正之间接入一个电阻，这个电阻称为上拉电阻。

接线如下图所示。

当有障碍物靠近时，三极管导通输出低电平；否则输出高电平。

2 PNP型传感器需要接下拉电阻PNP型传感器的内部核心元器件为PNP 三极管，集电极为开集电极输出，在接线时需要接下拉电阻。

将传感器的电源正和PLC的电源正连接，电源负和PLC的电源负连接，将传感器的信号线接入PLC的DI接口，同时在信号线和电源负之间接入一个电阻，该电阻称之为下拉电阻。

接线如下图所示。

没有障碍物时，三极管截止，输出低电平；当有障碍物靠近时，三极管导通，输出高电平。

各种形式的接近开关如下图所示。

简单介绍一下接近开关，其实现原理有多种：如光电式、霍尔式，电容式、涡流式等，光电式接近开关主要利用光电效应原理，检测对象主要为非透明固体；涡流式接近开关的检测对象物质必须是导电材质；电容式接近开关的检测对象物质可以是导体材料、粉末状物质、液体等；霍尔式接近开关的检测对象必须得磁性物质。

感应距离在选型时也是一个非常重要的技术指标。

PLC连接称重测力传感器的几种方法
上海天贺自动化仪表有限公司李树伟
在用PLC组成称重及配料控制系统时，与称重传感器的连接一般有以下几种方式：
1.称重传感器（称重模组）+接线盒+模拟称重放大器+PLC模拟量输入模块
一般称重传感器的信号输出都是与重量载荷成正比的毫伏级电压信号，普通PLC的模拟量输入模块无法直接处理，故需附加称重放大器将微弱的传感器信号调理放大到0~10V或者4~20mA的所谓标准工业过程信号，以供PLC的模拟量模块进行处理。

典型产品有我公司生产的经济型放大器RW-ST01，工业级精密型放大器RW-PT01及内置接线盒的四路求和放大器RW-JT4。

这种方式的好处是系统灵活，编程方便直接，系统反应速度快。

缺点是模拟量信号在传输的过程中容易受到干扰。

并且普通的PLC模拟量输入模块的分辨率都有限，一般不超过4000个分度，很难做到高精度称重。

2.称重传感器（称重模组）+接线盒+数字称重变送器(RS232或RS485输出)接PLC标准
串行通讯口
这种方式的好处是省去了PLC的模拟量输入模块，利用标准的MODBUS协议即可完成称重信号的采集，并且可以同时并接多路称重传感器。

缺点是占用了PLC的通讯口，并且由于串行通信速率的限制，整个系统的响应时间较长。

一般都在几十毫秒的数量级。

这种连接方式的典型产品有我公司生产的RW-PT01D型数字称重测力变送器。

3.称重传感器（称重模组）+接线盒+频率输出型称重变送器，接PLC的高速脉冲捕捉端
口
这种连接方式的好处是省去了模拟量输入模块，可以长距离传输，抗干扰能力强，容易隔离，响应速度较快。

对应我公司的产品是RW-PT01F。

西门子PLC与NPN （源型）和PNP （漏型）传感器的接线说明传感器根据输出类型可以分为NPN（有人称为源型传感器）和PNP （有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、OV、OUt （信号输出），那么西门子S7系列PLC都支持什么类型的传感器呢？西门子PLC和模块所支持的传感器类型1、西门子S7-200所支持的传感器类型？S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型?S7-200smart与S7-200 —样输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：型号（续）CPU SR20 AUDC/RLY输入电诡最大负我时仅包括O S U120 VAC时210 mA （带30OmA的传感器电睥输圧120 VAC 时90 mA （⅛300 mΛ 的传感S⅛iSf⅛ffi240 VAC时120 mA （带30OmA的传鹤器电源输卄240 V AC 时內OmA （⅛300 mA⅛⅛^⅛⅛2S电源输出最大负载时旬摘CPU和序有扩展附仲120 VAC 时290 mA240 V AC 时170 mA浪涌电流（最大）264 VACW 93 A隔离（输入曲源与逻J>150OVAC漏地电流，AC线路对功能地最大0 5 mAftt⅛H∙间(掉亀)120 VAC 时北ΠH240 V AC 时200 ms内部保险丝（用户不町更换）3Aτ250√,慢速熔断传感器电源电压范搠20J4-28J8VDC颔定输出电潼（录大）300 mA (fe⅛保护〕SkiK纹噪声(<WMHZ)<1 V⅛ Hr(Il隔离（CPU®辑侧与传感器电源）未隔离数字输入12I类卫漏型I源型（IEC 1类asm）额定魁压 4 mA∣H 24VDC* 额定值允许的il⅛⅛l压最大30VD匚3、西门子S7-1200所支持的传感器类型？S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。

PLC 的NPN 型与PNP 型接近开关接线方式讲解
一般PLC 都有硬件手册，手册里面有接近开关具体连接方式介绍，优先参考厂家说明，以下只是常用PLC 的接线方式讲解。

接近开关分为NPN 型与PNP 型，一般都可以接入PLC 的输入点，但需要注意连接方式，PLC 输入电压范围是否对应。

如果PLC 输入的公共端已接电源负极，就选PNP 的，如果plc 输入的公共端端已接电源的正极，就选NPN 的。

部分PLC 的输入公共端固定为正极，那幺只能选择NPN 型，如：三菱FX2N 系列PLC
PNP 与NPN 型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。

但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。

NPN 输出是低电平0，PNP 输出的是高电平1。

PNP 与NPN 型传感器（开关型）分为六类：
1、NPN-NO（常开型）。

传感器和PLC连接图在工业现场中，压力、位移、温度、流量、转速等各类模拟量传感器因设计使用的技术方法不同。

传感器工作配电的方式主要分为两线制和四线制，其输出的模拟信号也各有差异，而常见的有0-20mA、4-20mA 电流信号和0-75mV、0-5V、1-5V电压信号。

要把各类传感器模拟信号成功采集到PLC/DCS/FCS/MCU/FA/PC系统，就要根据传感器与数据采集系统的功能和技术特点进行匹配选型，同时也要考虑到工业现场传感器与PLC等数据采集系统的供电差异及各种EMC干扰的影响，通常把传感器输出的模拟信号隔离、放大、转换后送到PLC等数据采集系统。

PLC通过信号线采集传感器的模拟或数字信号，然后进行处理，如果传感器是模拟输出，PLC就要接模拟输入接口，如果传感器是数字信号输出，PLC就要接数字输入接口.开关量传感器就是一个无触点的开关，开关量传感器可作为PLC的开关量输入信号。

一般用于开关量控制的设备，机床，机器等。

模拟量传感器是把不同的物理量(如压力、流量、温度)转换成模拟量(4-20MA的电流或1-5V的电压)。

模拟量传感器作为PLC的模拟量输入模块的输入信号。

一般用于过程控制。

数字传感器是指将传统的模拟式传感器经过加装或改造A/D转换模块，使之输出信号为数字量(或数字编码)的传感器，主要包括：放大器、A/D转换器、微处理器（CPU）、存储器、通讯接口电路等。

常用的模拟量传感器分为两线制和四线制，两线制和四线制都只有两根信号线，它们之间的主要区别在于：两线制的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流电压信号；而四线制的两根信号线只提供电流信号。

通常提供两线制电流电压信号的传感器或者变送器是无源的；而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的。

因此，当PLC等数据采集系统的模板输入通道设定为连接四线制传感器时，PLC 只从模板通道的端子上采集模拟信号，而当PLC等数据采集系统的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，PLC的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。

S7 200SMART系列PLC接线方法s7-200smart系列plc接线方法word格式整理s7-200smart系列plc接线方法1、输入端接线s7-200smart系列plc的输出端的接线与三菱fx系列接线相同，三菱fx不须要互连直流电源，其电源就是由系统内部提供更多。

而s7-200smart系列输出端的必须互连直流电源。

下面以cpusr40和cpust40分析输入端接线需要注意的问题。

注为cpusr40输出端的接线图①【1m】是输入端的公众端子，与dc24v电源相连。

②电源存有两种相连接方法：pnp和npn。

电源负与公共端的1m相连接为pnp型三相，电源正与公共端的1m相连接为pnp型三相。

上图就是pnp型三相。

③【n】和【l1】为交流电电源接入端子，可接受电压ac120-240v，为plc提供电源。

注意：当plc的型号为cpust40时为直流供电，端子标号为【m】和【l+】。

接线如下图所示初学者难把pnp和npn两种数学分析混为一谈，说大家一个直观的记忆方法，把plc看作功率，如果电流从公共端的流入plc则为pnp型，如果从公共端的流向plc则为npn 型。

上面两图中红色箭头就是标明电流的流向的。

专业知识分享word格式整理【举例1】有一台cpusr40，输入端需要接一只三线pnp型接近开关和一只两线pnp型接近开关，应该如何接线，画出电路图。

【求解】对于cpusr40公共端的接电源负极，而三线pnp型吻合控制器只须要将其正、正数分别与电源正、正数相连即可，信号线接i0.0。

二线pnp型吻合控制器只要将电源负极与控制器负极相连，信号线与i0.1相连。

如下图如果把本例中pnp型接近开关换成npn型，该如何接线呢？本例牵涉至吻合控制器的接线方法，如果不明白的可以嵌入微信“plcjszc”，页面[图文教程]查阅“【607】吻合控制器你可以采用吗”。

2、输出端接线仍然以cpusr40和cpust40去分析输入端的接线须要特别注意的问题，这两张型号分别代表了继电器输入和晶体管输入。

PLC与传感器的接线方法一、概述PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。

因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。

目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。

由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC 为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

二、输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。

2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。

SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。

国内对这两种方式的说法有各种表达：2.1 根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流2.2 由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。

这样的表述比较容易分清楚。

2.3 SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。

2.4 SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。