装载机结构及原理

装载机的结构原理及使用保养与维修前言装载机作为一种高效多功能的工程机械，在国家建设的各个方面发挥着巨大的作用。

是一种广泛用于铲装土壤、沙石、石灰、煤炭等散装物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置装载机还可进行破碎、推土、起重等作业。

我公司使用装载机主要是铲装用于生产水泥的各种原材料，推平各种原料堆场，外运原料时配合自卸汽车装卸物料等作业。

为了使我公司装载机驾驶人员进一步了解装载机的结构、性能以及工作原理，为正确使用保养和维修装载机打下良好的基础，特举办本次培训。

目录第一讲装载机的总体构造第二讲装载机的使用与安全第三讲装载机的保养第一讲、装载机的总体构造轮式装载机主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统组成。

动力系统装载机动力系统一般是指柴油机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。

柴油机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进；另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵、转向泵、工作泵等）为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供动力。

我公司装载机上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成。

柴油机的工作原理柴油机的基本工作原理是，将燃油喷入气缸，与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温、高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排出气缸体。

四冲程柴油机工作原理四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。

二、传动系统装载机动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。

传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。

装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。

图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。

该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。

停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。

气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。

当制动系统气路出了故障。

降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。

当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。

这也是紧急制动名称的由来。

因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。

成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。

稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。

柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。

还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。

另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。

如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。

该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。

该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。

这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。

因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。

目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。

山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。

另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。

而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。

装载机的工作原理
装载机是一种用于装载和卸载物料的工程机械设备。

它的工作原理可以简单描述为以下几个步骤。

1. 首先，装载机的发动机启动，并将动力传递给液压系统。

液压系统是装载机实现各种动作的基础，包括提升、倾斜和转向等。

2. 接下来，操作员通过操纵杆或按钮控制装载机的动作。

比如，当需要提升物料时，操作员将操作杆向前推动，使液压油进入升降缸，从而使装载臂上升。

3. 同时，装载机的前部设置有铲斗，它用来装载物料。

铲斗通常是由坚固的金属材料制成，可以容纳不同类型和重量的物料。

4. 当装载臂抬升到合适的高度后，铲斗会与物料接触，并将其收集到铲斗内。

5. 接下来，操作员可以通过控制装载机的倾斜功能，将铲斗上的物料倾倒到需要的地方。

倾斜功能可以使铲斗在垂直和水平方向上进行倾斜。

6. 最后，当装载机完成物料装载或倾倒任务后，操作员可以通过控制装载机的转向功能，将其导向下一个工作位置。

总的来说，装载机的工作原理是通过液压系统控制装载臂的升
降和倾斜，以及通过倾斜铲斗来装载和倾倒物料。

这个过程需要操作员的灵活操作和技术掌握。

装载机工作原理及故障处理单位日期装载机工作原理及几例故障处理摘要：装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建立等场所的铲土运输机械。

它对于减轻劳动强度，加快工程建立速度，提高工程质量起着重要的作用。

下面对其工作原理及故障处理做简单介绍。

关键词：装载机；工作原理；故障处理一、轮式装载机工作原理：装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。

发动机的动力经变矩器传给变速箱，再由变速箱把动力经传动轴分别传到前后桥，以驱动车轮转动。

燃机动力还经过分动箱驱动液压泵工作。

工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗、动臂液压缸和摇臂液压缸组成。

动臂一端铰接在车架上，另一端安装了铲斗，动臂的升降由动臂液压缸来带动，铲斗的翻转由转斗液压缸通过摇臂和连杆来实现。

车架由前后两局部组成，中间用铰销连接，依靠转向液压缸可以使前后车架绕铰销相对转动，以实现转向。

装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。

装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。

动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。

机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。

液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。

控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进展控制的系统。

液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。

它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进展静态和动态分析的核心。

二、装载机常见故障及处理方法1.装载机传动系统典型故障及原因分析〔1〕柴油机工作正常，装载机却不能行走。

装载机的原理及应用装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。

它主要用来铲、装、卸、运土与砂石等散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。

如果换不同工作装置，还可以扩大其使用范围，完成推土、起重、装卸其他物料的工作。

在公路、特别是高速公路施工中，主要用于路基工程的填挖、沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。

由于它具有作业速度快、效率高、操作轻便等优点，因而装卸机在国内外得到迅速发展，成为公路建设中土方施工的主要机种之一。

对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。

下面对其结构及工作原理做简单介绍。

装载机的主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业。

它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。

从行走式结构来分，它主要分为轮胎式装载机和履带式装载机。

轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。

其结构如图一所示。

轮胎式装载机的动力是柴油发动机，大多数采用液力变矩器动力、换挡变速箱的液力机械传动形式（小型装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵、铰链式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎、工作装置等多采用反转连杆机构。

9图1轮式裝毂机总饶部构阳I.婆油机系城2.楼动系址3*功滚龍与落掬探护装圧4.鹤駛疇5-空调系纷6-转向系统7-液压系统8.车抿9.工作装置16制动系统II•电气仪灰系纯1^-复盖件履带式装载机是以专用底盘或工业拖拉机为基础，装上工作装置并配装适当的操纵系统而构成的。

其动力为柴油机，机械传动系采用液压助力湿式离合器、湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆工作装置图2履带式装载机结构简图1-履带式行走机构2-发动机3-动臂4-铲斗5- 转斗油缸6-动臂油缸7-驾驶室8-油箱我们主要以轮胎式装载机为例一•装载机传动系统轮胎式装载机传动系统如图3所示。

装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制坳系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。

图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。

该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。

停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。

气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。

当制动系统气路出了故障。

降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。

当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。

这也是紧急制动名称的由来。

因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。

成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。

稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。

柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。

还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。

另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。

如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。

该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。

该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。

这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。

因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。

目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。

山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。

另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。

而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。

装载机的结构原理一、引言装载机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山、港口等领域。

本文将详细介绍装载机的结构原理，包括主要部件、工作原理和动力系统。

二、主要部件1.底盘：装载机的底盘是整个机器的基础，承受着重要的负荷。

它由车架、履带、驱动轮和托带轮等组成，能够提供稳定的支撑和运动。

2.驾驶室：驾驶室是装载机操作员的工作区域，通常位于机器的前部。

它提供了一个舒适的工作环境，并配备了操纵杆、仪表盘和控制面板等设备，以方便操作员进行操作和监控。

3.斗杆：斗杆是用于控制装载机斗的部件，通常位于机器的前部。

它由斗杆臂和斗杆缸组成，能够实现斗的升降、倾斜和回转等动作。

4.斗：斗是装载机的工作装置，用于装载和卸载材料。

它通常由斗齿、斗耳和斗板等部件组成，具有强大的耐磨性和承载能力。

5.液压系统：液压系统是装载机的动力来源，用于驱动各个液压执行机构。

它由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成，能够提供高效的动力传输和控制。

三、工作原理装载机的工作原理是通过液压系统的作用，控制斗杆的运动来完成装载和卸载材料的工作。

1.装载工作：当操作员将装载机驶入工作区域后，通过操纵杆控制液压泵将液压油送入斗杆缸，使斗杆臂升起。

同时，液压泵将液压油送入斗缸，使斗板张开。

这样，装载机就可以将材料装入斗中。

2.卸载工作：当装载机到达卸载位置时，操作员通过操纵杆控制液压泵将液压油从斗杆缸排出，使斗杆臂下降。

同时，液压泵将液压油从斗缸排出，使斗板关闭。

这样，装载机就可以将材料从斗中卸下。

四、动力系统装载机的动力系统通常采用内燃机或电动机作为驱动力源。

1.内燃机：内燃机通常采用柴油机，具有功率大、扭矩大和燃料经济性好的特点。

它通过传动装置将动力传输给液压泵和驱动轮，驱动装载机的运动。

2.电动机：电动机通常采用交流电动机或直流电动机，具有无污染、低噪音和易维护的特点。

它通过电源供电，驱动液压泵和驱动轮，实现装载机的运动。

五、总结装载机是一种重要的工程机械设备，具有广泛的应用领域。