三菱FX系列通信协议

三菱FX系列PLC编程口通讯协议实例三菱FX系列PLC编程口通讯协议实例一、协议介绍通过编程口通讯协议，计算机可以通过串口或USB接口向PLC读写数据，以及置位或复位软元件，但PLC不能主动向计算机发送信息。

具体可操作的软元件有：X/Y/M/S/T/C/D。

由于只需要PLC主机和一根编程线缆即可简单通讯，无需另外购置如232-BD等通讯板，因此编程口通讯实际上非常实用。

可惜的是，三菱的官方手册《FX通讯用户手册》却根本没有介绍这个通讯协议，网络上能找到的资料也很少。

仅找到的一篇如下，其中也有很多语焉不详的地方，埋了不少坑。

本文通过实际操作，简单总结一下该协议的使用方法和注意点。

链接: 三菱PLC编程口协议.二、通讯设置必须设置为：波特率9600，偶校验，7位数据位。

否则无法通讯。

三、读写操作时数据的基本格式：注意：通讯协议中的所有字符是用它们的十六进制ASCII码表示。

如果有十进制数据，要先转化为十六进制数，再把十六进制数的每个字符用它相应的十六进制ASCII码表示。

以下有详解。

参数详解：STX: ASCII码，含义为Start of Text，十六进制代码为02H；CMD：读操作时为0，即十六进制代码30H;写操作时为1，即十六进制代码31H；ADDR：要操作的软元件的起始地址，查表可得，如下。

注意是起始地址，例如要查询D0、D11寄存器的数据，写入D0的地址即可。

ADDR为4个十六进制ASCII码。

如D0查表地址为1000，每个字符均用十六进制ASCII码表示，即为：31 30 30 30。

NUM：字节数，用两个十六进制ASCII码表示，取值范围为01H-40H。

这个数据是比较tricky的地方，一定要注意。

理论上它是指“要操作的所有软元件对应的字节数”，比如：要读D0中的数据，因为D软元件是用2个字节表示的，则NUM 为02，十六进制ASCII码为 30 32；要读D0、D1两个D软元件中的数据，则NUM为04，十六进制ASCII码为 30 34；如果是读Y0-Y7这8个位软元件的状态，因为8个位为一个字节，所以NUM为01，十六进制ASCII码为 30 31；如果是写数据，比如写十六制数122F到D0中，则NUM一样为02，写数据到D0、D1中，则NUM为04。

三菱FX系列PLC编程口通信协议举例简介三菱FX系列是一种常见的工业自动化控制设备，用于自动化控制领域。

该系列PLC（可编程逻辑控制器）具有可编程控制、数据传输、数据处理等功能，被广泛应用于各种控制领域。

在三菱FX系列PLC编程中，常用的通信协议有三种，分别是RS232C、RS485和USB。

本文将着重介绍编程口通信协议，以举例说明该系列PLC的编程方法。

编程口通信协议编程口通信协议是FX系列PLC常用的通信协议之一。

在进行编程时，需要将PLC连接到计算机，使用编程软件进行编程操作。

这时，就需要使用编程口通信协议来进行数据传输。

在进行编程口通信时，需要准备一个编程口线缆，将线缆连接到PLC的编程接口上。

然后将线缆的另一端连接到计算机的串口或USB口上。

接下来，需要在计算机上安装编程软件，例如三菱的GX Developer软件，然后进行数据传输和编程操作。

编程口通信的实现步骤下面，我们将以三菱FX2N系列PLC为例，介绍编程口通信的具体实现步骤。

1.准备编程口线缆首先，需要准备一个编程口线缆，将该线缆连接到FX2N系列PLC的编程口接口上。

然后将线缆的另一端连接到计算机的串口或USB口上。

2.安装编程软件在计算机上安装三菱的GX Developer编程软件，并打开软件。

3.打开PLC通信设置界面在GX Developer软件的菜单中，选择“PLC通信设置”选项，打开PLC通信设置界面。

4.设置PLC型号和通信协议在PLC通信设置界面中，需要设置PLC的型号和通信协议。

对于FX2N系列PLC，通信协议通常选择“串口通信”或“USB通信”。

5.设置通信参数在设定PLC型号和通信协议之后，需要设置通信参数，例如波特率、数据位、校验位等。

这些参数需要与PLC的通信设置相一致。

6.连接PLC在设置完通信参数之后，需要连接PLC。

在GX Developer软件的PLC通信设置界面中，单击“连接”按钮，软件将自动连接PLC。

三菱FX系列PLC下载通信协议说明作者声明：转摘时请注明出处： ，谢谢。

------------------------------------------------------------------------------------------三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信通讯格式命令（CMD）命令码目标设备DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD "7" X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C扩展命令码读配置"E00"写配置"E10"读程序"E01"写程序"E11"传输格式: RS232C波特率: 9600bps奇偶: even校验: 累加方式和校验字符: ASCII命令16进制代码命令解释ENQ 05H 通信请求ACK 06H PLC正确响应NAK 15H PLC错误响应STX 02H 报文开始ETX 03H 报文结束帧格式STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)例子STX ,CMD , ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H指令解释如下：STX, "0", "10F6", "04", ETX , "74"报文开始, 读命令, 地址10F6H处, 04H字节数据, 报文结束, 累加方式和校验其中 SUM=CMD+......+ETX=30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位，转换成ascii码，分 SUM(upper)，SUM(lower)二次传送。

三菱FX系列PLC的modbusTCP通讯
BCNet-FX是一款新型的以太网通讯处理器，是为满足日益增多的工厂设备信息化需求（设备网络监控和生产管理）而设计，用于三菱FX1S/1N/2N/3S/3G/3GC/3U/3UC系列PLC的以太网数据采集，BCNet-FX支持工控领域内绝大多数SCADA软件，支持三菱以太网协议和ModbusTCP两种通讯方式。

一、ModbusTCP通讯说明
BCNet-FX模块内部集成ModbusTCP通讯服务器，因此ModbusTCP客户机，如支持ModbusTCP 的组态软件、OPC服务器、PLC以及实现ModbusTCP客户机的高级语言开发的软件等，可以直接访问三菱FX系列PLC的内部数据区，Modbus协议地址在BCNet内部已经被默认映射到FX系列PLC的地址区，实现的功能号包括：FC1、FC2、FC3、FC5、FC6和FC16。

二、上位机通讯配置（以西门子组态软件WINCC为例）
1.打开Wincc软件，新建一个项目，右击“变量管理”，选择“添加新的驱动连接”，在弹出的对话框中选择“Modbus TCPIP.chn”，点击“确定”。

2.右击“Modbus TCPIP/IP 单元#1”选择“新驱动程序的连接”，新建一个名称，点击“属性”，弹出属性的对话框，在“CPU类型”选择“984”，在“服务器”中填入BCNet-FX的IP地址,点击确定。

3.右击“变量名称”，新建变量，这里我们新建一个D0变量，对应地址的设定请点击“选择”，弹出对话框，“区域”中选择“4x保持寄存器”，“4x”中填入“402001”，注意：根据ModbusTCP 地址对应关系D0的地址为42001，由于wincc中的地址位数为6位，所以42001对应到wincc中为402001。

三菱FX系列PLC编程口通信协议总览三菱FX系列PLC编程口通信协议是用于与三菱FX系列可编程逻辑控制器（PLC）之间进行数据交互的协议。

它定义了数据报文格式、通信命令、数据传输等规范，使得用户可以通过编程接口与PLC进行通信，并实现对PLC的控制、监控和数据采集等功能。

FX系列PLC编程口通信协议支持多种通信接口，包括串行接口（如RS232和RS485）、以太网接口等。

不同的接口对应不同的通信命令和数据传输格式，但大部分规范是相似的。

在FX系列PLC编程口通信协议中，主要定义了以下几个方面的内容：1.帧格式：通信数据以帧的形式进行传输，每个帧由起始字符、数据长度、数据内容、校验和和结束字符组成。

帧格式使得数据的传输更加可靠，并且能够有效地区分不同的数据报文。

2.通信命令：通信命令定义了与PLC进行各种操作的指令。

包括读取PLC的输入和输出状态、读写PLC的数据寄存器、设置PLC的操作模式和参数等。

不同的通信命令对应不同的操作，用户可以根据需要选择合适的命令进行通信。

3.数据传输：通信协议支持从PLC读取数据和向PLC写入数据。

用户可以通过命令指定要读取的数据寄存器或写入的数据值，并通过通信接口传输。

数据传输操作可以实现对PLC的实时控制和监控，以及和其他设备的数据交换。

4.数据编解码：通信协议中定义了对数据内容的编解码规则，使得数据在传输过程中可以正确解析和还原。

编解码规则包括数据格式、数据类型、字节顺序、数据长度等方面的规定，确保在不同的设备之间能够正确地解析和使用数据。

FX系列PLC编程口通信协议是一种非常常用和成熟的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。

它具有简单、可靠、高效、灵活等特点，适用于各种PLC控制系统的通信需求。

用户可以根据协议规范进行开发、集成和应用，实现对PLC的控制和监控，并与其他设备进行数据交换，提高自动化生产系统的可靠性和效率。

编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载三菱plc通信协议甲方：___________________乙方：___________________日期：___________________三菱plc通信协议篇一：自编三菱plc通讯协议Fx系列可编程控制器（plc ）通讯常用方法目录1、基本通讯方法1.1常用的通讯方法1.2计算机与Fx-plc通讯结构2、通信格式2.1通讯基本格式2.2plc相关通讯寄存器标志2.3通讯格式详解2.4举例3、通讯过程3.1基本知识3.2专用通讯协议框图3.3专用通讯控制命令4、附录ascii码表1、基本通讯方法1.1常用通讯方法Fx系列plc支持5种通讯方法1）计算机链接：用计算机做主机，通过Rs485接口与16 台plc组网，采用专用通讯协议，在计算机与plc之间交换数据，本资料重点解决计算机链接问题，包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。

2）n网络：可以将8台plc构成网络，无需协议，自成网络。

3）并联：可以将2台plc并联成网络，也无需协议，自成网络。

4）plc用Rs指令发送、接收数据，与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。

5）通过plc编程接口，与计算机等设备进行数据交换，本厂采用该方式在mcgs工业组态软件基础上，开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。

1.2计算机链接通讯结构Rs232cFx-485Rc-iFFx1n-485-bd216上述结构是一种采用计算机串行口与plc链接的最基本方法，最远通讯距离50m,其通讯相关参数见下表：通讯接口：Fxon-485adp/Fx-485adp/Fx1n-485bd/Fx1n-cnV-bd/Fx1n-232bd可选。

通讯距离：Fx1n-485bd50m,选其它某些件，最远500mt从站连接数：最大16台通讯方法：半双工数据长度：7位/8位可选校验：不用/奇/偶可选停止位：1位/2位可选波特率：300/600/1200/2400/4800/9600/19200 可选超始符：不用/有效可选协议：格式1/格式4可选求和检查：不用/有效可选可选plc 类型：Fx2n, Fx2nc, Fx1n, Fx1s, Fxon, Fx,Fx2c计算机与plc通讯所需的时间，可通过计算得到。

三菱FX系列PLC编程口通信协议总览三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。

感谢网友visualboy提供。

通讯格式：命令命令码目标设备DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C传输格式: RS232C波特率: 9600bps奇偶: even校验: 累加方式（和校验）字符: ASCII16进制代码：ENQ 05H 请求ACK 06H PLC正确响应NAK 15H PLC错误响应STX 02H 报文开始ETX 03H 报文结束帧格式：STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)例子：STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34HSUM=CMD+......+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位三菱FX系列PLC编程口通信协议举例三菱FX系列PLC专用协议通信指令一览FX系列PLC专用协议通信指令一览以下将详细列出PLC专用协议通信的指令：指令注释BR 以1点为单位，读出位元件的状态WR 以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值BW 以1点为单位，写入位元件的状态WW 以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件BT 以1点为单位，SET/RESET位元件WT 以16点为单位，SET/RESET位元件，或写入值到字元件RR 控制PLC运行RUNRS 控制PLC停止STOPPC 读出PLC设备类型TT 连接测试注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等；字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。

三菱plc通讯协议
三菱FX系列plc作为三菱基本的PLC，它们之间的通讯有几种常用的方式，分别如下：CC-LINK，N:N网络连接，并联连接。

1．CC-LINK连接
CC-LINK连接图如下：
对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC，因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块，而FX1S没有扩展模块功能，故FX1S不能用于此通讯方式。

2）FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站，也可以作为远程设备站使用。

此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块，所以成本较高。

3）在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。

2．N:N网络连接
N:N网络连接连接图如下：
3．并联连接
并联连接图如下：
1）通讯对象是FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC 同一系列的PLC之间。

2）该通讯在PLC间进行1:1通讯，进行数据交换，只能满足2台
PLC的通讯。

FXPLC编程口通信协议分析FX PLC编程口通信协议分析摘要：通过监视串口数据的收发，分析FX2N PLC编程口的通信协议，从而获得PLC底层通信的方法。

该协议可用于PLC与上位机的直接通信。

关键词：FX2N PLC,通信协议,编程口1 前言三菱FX2N系列PLC的通信方式有多种：（1）N：N网络；（2）并行连接；（3）计算机链连接（使用专用协议）；（4）无协议通信（使用RS485，RS指令）；（5）编程口通信。

这几种通信方式各有特点，前4种协议需要对PLC进行设置或采用专用指令，编程口通信协议无需对PLC进行编程就可以直接读写PLC。

通过对三菱自带编程软件与PLC通信的监控与分析，可以得到PLC编程口通信的底层通信协议，从而获得PLC底层通信的方法，实现对PLC内部资源的访问。

2 分析思路三菱FXGP编程软件是FX PLC的编Array程开发软件，PC机RS232通过FX-232A W 模块与编程口直接通信。

为了分析FXGP与PLC的通信协议，在PC与PLC之间插入一个检测器，实时截获PC机串口上的收发数据。

根据编程手册，有关通信参数为：9600，7，E，1，ASCII码方式。

检测线路见图1。

3 通信协议分析FX PLC的内部数据主要包括：D寄存器（每个寄存器二字节长）、M（位地址）、S（位地址）、T（位地址）、C（位地址）、X （位地址）、Y（位地址）。

数据帧基本格式：表1 FX2N PLC 数据帧基本格式Tab.1 FX2N PLC basic protocol format16进制控制码：表2 FX2N PLC 控制码 Tab.2 FX2N PLC control code3．1 读D 寄存器读PLC 软设备的状态值。

读命令码30h, 读命令数据帧格式：表3 FX2N PLC 读命令数据帧格式Tab.3 FX2N PLC protocol format of read data例：从D123开始读取4个字节数据。