三菱PLC通讯协议参考

三菱FX系列PLC编程口通讯协议实例三菱FX系列PLC编程口通讯协议实例一、协议介绍通过编程口通讯协议，计算机可以通过串口或USB接口向PLC读写数据，以及置位或复位软元件，但PLC不能主动向计算机发送信息。

具体可操作的软元件有：X/Y/M/S/T/C/D。

由于只需要PLC主机和一根编程线缆即可简单通讯，无需另外购置如232-BD等通讯板，因此编程口通讯实际上非常实用。

可惜的是，三菱的官方手册《FX通讯用户手册》却根本没有介绍这个通讯协议，网络上能找到的资料也很少。

仅找到的一篇如下，其中也有很多语焉不详的地方，埋了不少坑。

本文通过实际操作，简单总结一下该协议的使用方法和注意点。

链接: 三菱PLC编程口协议.二、通讯设置必须设置为：波特率9600，偶校验，7位数据位。

否则无法通讯。

三、读写操作时数据的基本格式：注意：通讯协议中的所有字符是用它们的十六进制ASCII码表示。

如果有十进制数据，要先转化为十六进制数，再把十六进制数的每个字符用它相应的十六进制ASCII码表示。

以下有详解。

参数详解：STX: ASCII码，含义为Start of Text，十六进制代码为02H；CMD：读操作时为0，即十六进制代码30H;写操作时为1，即十六进制代码31H；ADDR：要操作的软元件的起始地址，查表可得，如下。

注意是起始地址，例如要查询D0、D11寄存器的数据，写入D0的地址即可。

ADDR为4个十六进制ASCII码。

如D0查表地址为1000，每个字符均用十六进制ASCII码表示，即为：31 30 30 30。

NUM：字节数，用两个十六进制ASCII码表示，取值范围为01H-40H。

这个数据是比较tricky的地方，一定要注意。

理论上它是指“要操作的所有软元件对应的字节数”，比如：要读D0中的数据，因为D软元件是用2个字节表示的，则NUM 为02，十六进制ASCII码为 30 32；要读D0、D1两个D软元件中的数据，则NUM为04，十六进制ASCII码为 30 34；如果是读Y0-Y7这8个位软元件的状态，因为8个位为一个字节，所以NUM为01，十六进制ASCII码为 30 31；如果是写数据，比如写十六制数122F到D0中，则NUM一样为02，写数据到D0、D1中，则NUM为04。

三菱FX系列PLC编程口通信协议举例简介三菱FX系列是一种常见的工业自动化控制设备，用于自动化控制领域。

该系列PLC（可编程逻辑控制器）具有可编程控制、数据传输、数据处理等功能，被广泛应用于各种控制领域。

在三菱FX系列PLC编程中，常用的通信协议有三种，分别是RS232C、RS485和USB。

本文将着重介绍编程口通信协议，以举例说明该系列PLC的编程方法。

编程口通信协议编程口通信协议是FX系列PLC常用的通信协议之一。

在进行编程时，需要将PLC连接到计算机，使用编程软件进行编程操作。

这时，就需要使用编程口通信协议来进行数据传输。

在进行编程口通信时，需要准备一个编程口线缆，将线缆连接到PLC的编程接口上。

然后将线缆的另一端连接到计算机的串口或USB口上。

接下来，需要在计算机上安装编程软件，例如三菱的GX Developer软件，然后进行数据传输和编程操作。

编程口通信的实现步骤下面，我们将以三菱FX2N系列PLC为例，介绍编程口通信的具体实现步骤。

1.准备编程口线缆首先，需要准备一个编程口线缆，将该线缆连接到FX2N系列PLC的编程口接口上。

然后将线缆的另一端连接到计算机的串口或USB口上。

2.安装编程软件在计算机上安装三菱的GX Developer编程软件，并打开软件。

3.打开PLC通信设置界面在GX Developer软件的菜单中，选择“PLC通信设置”选项，打开PLC通信设置界面。

4.设置PLC型号和通信协议在PLC通信设置界面中，需要设置PLC的型号和通信协议。

对于FX2N系列PLC，通信协议通常选择“串口通信”或“USB通信”。

5.设置通信参数在设定PLC型号和通信协议之后，需要设置通信参数，例如波特率、数据位、校验位等。

这些参数需要与PLC的通信设置相一致。

6.连接PLC在设置完通信参数之后，需要连接PLC。

在GX Developer软件的PLC通信设置界面中，单击“连接”按钮，软件将自动连接PLC。

谈三菱PLC的网络协议及通讯方法三菱PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的自动化控制设备，广泛应用于工业领域。

它通过网络协议和通讯方法实现与其他设备之间的通信，以实现系统的自动化控制和数据交换。

本文将就三菱PLC的网络协议及通讯方法展开讨论。

一、三菱PLC的网络协议在网络通信中，协议是设备间进行数据交换的规范。

三菱PLC支持多种网络协议，主要包括以太网（Ethernet）、DeviceNet、Modbus、Profibus等。

1. 以太网（Ethernet）：以太网是一种常见的局域网通信协议，三菱PLC通过以太网协议可与其他设备进行通信。

以太网广泛应用于工业自动化领域，具有传输速度快、可靠性高的特点。

2. DeviceNet：DeviceNet是一种用于工业自动化的通信协议，主要用于连接工厂生产线上的各种设备。

三菱PLC通过DeviceNet协议可以与其他DeviceNet设备进行通信，实现设备之间的数据交换和控制。

3. Modbus：Modbus是一种开放的通信协议，用于连接不同供应商的设备。

三菱PLC通过Modbus协议可以与其他支持Modbus协议的设备进行通信，实现设备之间的数据传输和控制。

4. Profibus：Profibus是一种用于工业自动化的通信协议，用于连接生产线上的各种设备。

三菱PLC通过Profibus协议可以与其他Profibus设备进行通信，实现设备之间的数据交换和控制。

二、三菱PLC的通讯方法三菱PLC实现与其他设备之间的通讯，除了网络协议外，还需要采用适当的通讯方法，主要包括点对点通讯和多点通讯。

1. 点对点通讯：点对点通讯是指单个PLC与一个或多个设备之间建立独立的通讯链路进行数据交换。

这种通讯方式适用于较简单的控制系统，通讯速度较快且可靠。

2. 多点通讯：多点通讯是指多个PLC之间通过网络建立通讯链路，实现多个PLC之间的数据交换和协同控制。

这种通讯方式适用于较复杂的自动化系统，能够实现多个设备之间的实时数据共享和联动控制。

三菱FX系列PLC编程口通信协议总览三菱FX系列PLC编程口通信协议是用于与三菱FX系列可编程逻辑控制器（PLC）之间进行数据交互的协议。

它定义了数据报文格式、通信命令、数据传输等规范，使得用户可以通过编程接口与PLC进行通信，并实现对PLC的控制、监控和数据采集等功能。

FX系列PLC编程口通信协议支持多种通信接口，包括串行接口（如RS232和RS485）、以太网接口等。

不同的接口对应不同的通信命令和数据传输格式，但大部分规范是相似的。

在FX系列PLC编程口通信协议中，主要定义了以下几个方面的内容：1.帧格式：通信数据以帧的形式进行传输，每个帧由起始字符、数据长度、数据内容、校验和和结束字符组成。

帧格式使得数据的传输更加可靠，并且能够有效地区分不同的数据报文。

2.通信命令：通信命令定义了与PLC进行各种操作的指令。

包括读取PLC的输入和输出状态、读写PLC的数据寄存器、设置PLC的操作模式和参数等。

不同的通信命令对应不同的操作，用户可以根据需要选择合适的命令进行通信。

3.数据传输：通信协议支持从PLC读取数据和向PLC写入数据。

用户可以通过命令指定要读取的数据寄存器或写入的数据值，并通过通信接口传输。

数据传输操作可以实现对PLC的实时控制和监控，以及和其他设备的数据交换。

4.数据编解码：通信协议中定义了对数据内容的编解码规则，使得数据在传输过程中可以正确解析和还原。

编解码规则包括数据格式、数据类型、字节顺序、数据长度等方面的规定，确保在不同的设备之间能够正确地解析和使用数据。

FX系列PLC编程口通信协议是一种非常常用和成熟的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。

它具有简单、可靠、高效、灵活等特点，适用于各种PLC控制系统的通信需求。

用户可以根据协议规范进行开发、集成和应用，实现对PLC的控制和监控，并与其他设备进行数据交换，提高自动化生产系统的可靠性和效率。

三菱plc通讯协议
三菱FX系列plc作为三菱基本的PLC，它们之间的通讯有几种常用的方式，分别如下：CC-LINK，N:N网络连接，并联连接。

1．CC-LINK连接
CC-LINK连接图如下：
对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC，因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块，而FX1S没有扩展模块功能，故FX1S不能用于此通讯方式。

2）FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站，也可以作为远程设备站使用。

此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块，所以成本较高。

3）在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。

2．N:N网络连接
N:N网络连接连接图如下：
3．并联连接
并联连接图如下：
1）通讯对象是FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC 同一系列的PLC之间。

2）该通讯在PLC间进行1:1通讯，进行数据交换，只能满足2台
PLC的通讯。

三菱plc,通讯协议篇一:三菱PLC通讯协议三菱PLC编程口通讯协议一、三菱PLC编程口通讯协议三菱PLC编程口的通讯协议比较简单，只有四个命令，即: 命令命令码目标设备DEVICE READ CMD0X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD 1X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD7 X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD 8X,Y,M,S,T,C五个标示:ENQ05H 请求ACK06H PLC正确响应NAK15H PLC错误响应STX02H 报文开始ETX03H 报文结束使用累加方式的和校验，帧格式如下:STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper)1SUM(lower)和校验:SUM= CMD+??+ETX。

如SUM=73H，SUM=“73”。

1、DEVICE READ(读出软设备状态值)计算机向PLC发送:始命令首地址位数终和校验STXCMD GROUP ADDRESS BYTESETX SUMPLC 返回STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 2、DEVICE WRITE(向PLC 软设备写入值)计算机向PLC发送:始命令首地址位数数据终和校验PLC 返回ACK (06H) 接受正确NAK (15H) 接受错误3、位设备强制置位/复位FORCE ON 置位始命令地址终和校验STX CMD ADDRESSETXSUM02h 37h address03hsumFORCE OFF 复位始命令地址终和校验2STX CMD ADDRESSETXSUM02h 38h address03hsumPLC 返回ACK(06H) 接受正确NAK(15H) 接受错误以上可以看出，协议非常简单，但是由于没有寄存器类型信息，所以地址的计算十分关键，如D100和M100分别对应哪个地址呢,下面就是三菱Fx系列PLC地址对应表: Public Const PLC_D_Base_AddRess = 4096Public Const PLC_D_Special_Base_AddRess = 3584 Public Const PLC_Y_Group_Base_AddRess = 160 Public Const PLC_PY_Group_Base_AddRess = 672 Public Const PLC_T_Group_Base_AddRess = 192 Public Const PLC_OT_Group_Base_AddRess = 704 Public Const PLC_RT_Group_Base_AddRess = 1216 Public Const PLC_M_SINGLE_Base_AddRess = 2048(命令为7或8时)Public Const PLC_M_Group_Base_AddRess = 256 Public Const PLC_PM_Group_Base_AddRess = 768 Public Const PLC_S_Group_Base_AddRess = 0Public Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128 Public Const PLC_C_Group_Base_AddRess = 4483Public Const PLC_OC_Group_Base_AddRess = 960 Public Const PLC_RC_Group_Base_AddRess = 1472 Public Const PLC_TV_Group_Base_AddRess = 2048 Public Const PLC_CV16_Group_Base_AddRess = 2560 Public Const PLC_CV32_Group_Base_AddRess = 3072 当我们用DEVICE READ命令时，D100地址=100*2+4096;M100地址=100+256;不同的是D类型寄存器存放的是字，M寄存器存放的是位，同样是读两个字节，D100返回的就是PLC中D100地址的值，M类型寄存器返回的是M100到M116的值。

三菱plc,通讯协议篇一:三菱PLC通讯协议三菱PLC编程口通讯协议一、三菱PLC编程口通讯协议三菱PLC编程口的通讯协议比较简单，只有四个命令，即: 命令命令码目标设备DEVICE READ CMD0X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD 1X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD7 X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD 8X,Y,M,S,T,C五个标示:ENQ05H 请求ACK06H PLC正确响应NAK15H PLC错误响应STX02H 报文开始ETX03H 报文结束使用累加方式的和校验，帧格式如下:STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper)1SUM(lower)和校验:SUM= CMD+??+ETX。

如SUM=73H，SUM=“73”。

1、DEVICE READ(读出软设备状态值)计算机向PLC发送:始命令首地址位数终和校验STXCMD GROUP ADDRESS BYTESETX SUMPLC 返回STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 2、DEVICE WRITE(向PLC 软设备写入值)计算机向PLC发送:始命令首地址位数数据终和校验PLC 返回ACK (06H) 接受正确NAK (15H) 接受错误3、位设备强制置位/复位FORCE ON 置位始命令地址终和校验STX CMD ADDRESSETXSUM02h 37h address03hsumFORCE OFF 复位始命令地址终和校验2STX CMD ADDRESSETXSUM02h 38h address03hsumPLC 返回ACK(06H) 接受正确NAK(15H) 接受错误以上可以看出，协议非常简单，但是由于没有寄存器类型信息，所以地址的计算十分关键，如D100和M100分别对应哪个地址呢,下面就是三菱Fx系列PLC地址对应表: Public Const PLC_D_Base_AddRess = 4096Public Const PLC_D_Special_Base_AddRess = 3584 Public Const PLC_Y_Group_Base_AddRess = 160 Public Const PLC_PY_Group_Base_AddRess = 672 Public Const PLC_T_Group_Base_AddRess = 192 Public Const PLC_OT_Group_Base_AddRess = 704 Public Const PLC_RT_Group_Base_AddRess = 1216 Public Const PLC_M_SINGLE_Base_AddRess = 2048(命令为7或8时)Public Const PLC_M_Group_Base_AddRess = 256 Public Const PLC_PM_Group_Base_AddRess = 768 Public Const PLC_S_Group_Base_AddRess = 0Public Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128 Public Const PLC_C_Group_Base_AddRess = 4483Public Const PLC_OC_Group_Base_AddRess = 960 Public Const PLC_RC_Group_Base_AddRess = 1472 Public Const PLC_TV_Group_Base_AddRess = 2048 Public Const PLC_CV16_Group_Base_AddRess = 2560 Public Const PLC_CV32_Group_Base_AddRess = 3072 当我们用DEVICE READ命令时，D100地址=100*2+4096;M100地址=100+256;不同的是D类型寄存器存放的是字，M寄存器存放的是位，同样是读两个字节，D100返回的就是PLC中D100地址的值，M类型寄存器返回的是M100到M116的值。

FX系列可编程控制器（PLC）通讯常用方法目录1、基本通讯方法§1.1常用的通讯方法§1.2计算机与FX-PLC通讯结构2、通信格式§2.1通讯基本格式§2.2 PLC相关通讯寄存器标志§2.3通讯格式详解§2.4举例3、通讯过程§3.1基本知识§3.2专用通讯协议框图§3.3专用通讯控制命令4、附录ASCII码表1、基本通讯方法§1.1常用通讯方法FX系列PLC支持5种通讯方法1) 计算机链接：用计算机做主机，通过RS485接口与16台PLC组网，采用专用通讯协议，在计算机与PLC之间交换数据，本资料重点解决计算机链接问题，包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。

2) N网络：可以将8台PLC构成网络，无需协议，自成网络。

3) 并联：可以将2台PLC并联成网络，也无需协议，自成网络。

4) PLC用RS指令发送、接收数据，与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。

5) 通过PLC编程接口，与计算机等设备进行数据交换，本厂采用该方式在MCGS工业组态软件基础上，开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。

§1.2计算机链接通讯结构RS232C FX-485RC-IF FX1N-485-BD……… 1 2 16上述结构是一种采用计算机串行口与PLC链接的最基本方法，最远通讯距离50M，其通讯相关参数见下表：通讯接口：FXON-485ADP /FX-485ADP/FX1N-485BD/FX1N-CNV-BD/FX1N-232BD可选。

通讯距离：FX1N-485BD 50M，选其它某些件，最远500M。

从站连接数：最大16台通讯方法：半双工数据长度：7位/8位可选校验：不用/奇/偶可选停止位： 1位/2位可选波特率：300/600/1200/2400/4800/9600/19200 可选超始符：不用/有效可选协议：格式1/格式4 可选求和检查：不用/有效可选可选PLC类型：FX2N，FX2NC，FX1N，FX1S，FXON，FX，FX2C计算机与PLC通讯所需的时间，可通过计算得到。

三菱PLC通信格式字RS485标准接口通信格式，通信格式随控制设备的通信协议不同会有差异，但B0-B7位适用于所有使用RS485总线的控制设备。

而b8~b15这里没有定义，留给厂家定义。

菱FX通信规定了“ b11 b10 b9”为控制线选取方式，当使用通信板卡FX2N-485-BD时，这时b11 b10=11三菱PLC FX2N是写入D8120,台达PLC是写入D1120,西门子S7-200是写入SMB30或SMB130, 而且仅B0~B7这8位二进制在许多控制设备中对通信格式字有一种约定俗成的写法，其约定如下：7J N19600数据长度校验位停止位波特率b15 b14 b13 b12b11 b10 b9 b8b7 b6 b5 b4b3 b2 b1 b00 0 0 0 1 1 0 010 0 00 0 0 00C80参数为7,N,1,9600 =H0C80（所以通信格式字为H0C80）异步传送的数据格式及常用校验码在PLC与变频器等智能设备中，其数据信息帧结构都是HDLC信息帧设计的,一个完整的帧结构如图：一帧数据信息的发送，是从帧头开始到帧尾结束，依次一个字符一个字符地发送，对每个字符则是从低位bO到高位b7 一位一位地连续依次发送，而一个字符一个字符地发送，字符中间是可以有间隔的，了解这一点对将来写通信程序会有所帮助的。

通常把异步传送的字符数据格式和波特率一起称为异步传送通信格式这里把由多个字符组成的数据信息帧结构称为异步传送数据格式校验码：1 •求和校验码（取其低8位或全部16位）可用CDD指令2 • LRC校验码（这是MODBUS通信协议ASCLL方式的校验方法）将参与校验的数据（0XH）求和，取低8位的补码为校验码。

补码=求反+13 • CRC校验码（这是MODBUS通信协议RTU方式的校验方法）4•异或校验码（将参与校验的数据依次进行逐位异或运算最后结果为校验码）MODBUS通信协议ASCLL通信格式：1个起始位；7个数据位；1个奇偶校验位，无校验则无；1个停止位（有校验），2个停止位（无校验）。