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7章电气自动控制1-2资料PPT课件

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电气自动控制知识课件

电气自动控制知识课件
总ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ词
工业生产中的关键环节
详细描述
工业电气自动控制系统广泛应用于生产线控制、设备监测和能源管理，提高生 产效率，降低能耗，确保产品质量。
农业电气自动控制系统的应用
总结词
农业现代化的重要标志
详细描述
农业电气自动控制系统用于实现精准农业、智能灌溉、温室环境调控等功能，提高农业生产效率和农产品品质。
智能家居电气自动控制系统的应用
ABCD
故障排除
根据故障诊断结果，采取相应的措施排除故障， 恢复电气自动控制系统的正常功能。
故障记录
对发生的故障进行记录，以便对电气自动控制系 统进行改进和优化。
电气自动控制系统的保养与更新
保养计划
制定并执行针对电气自动控制系统的保养计 划，以确保其长期稳定运行。
更新与升级
根据技术发展和实际需求，对电气自动控制 系统进行更新和升级。
数字设计法
利用数字电路和微处理器等技术进行 控制系统设计，具有高精度和高可靠 性。
优化设计法
通过数学模型对控制系统进行优化， 以获得最佳的控制性能。
模块化设计法
将控制系统划分为若干个模块，分别 进行设计和优化，最后组合成一个完 整的控制系统。
03 电气自动控制系统的应用
工业电气自动控制系统的应用
总结词
提升生活品质的关键因素
详细描述
智能家居电气自动控制系统可以实现家庭环境的智能化管理，包括照明、空调、门窗、安防等，提供 舒适、便捷、节能的居住环境。
04 电气自动控制系统的维护与保养
电气自动控制系统的日常维护
日常检查
定期检查电气自动控制系统的各个部件，确 保其正常工作。
紧固与润滑
对电气自动控制系统的各个部件进行紧固和 润滑，以确保其正常运转。

电气控制原理 ppt课件

电气控制原理 ppt课件
流电路的自动控制电器。电磁式 ：电压继电器，电流继电器，中间继电器 ，时间 继电器 非电量 ：速度继电器 ，热继电器，（时间继电器）温度继电器 等
• 二 电压继电器，电流继电器，中间继电器
1：电流继电器KI-与被控制电路串联，以反映电路电流的变化。有欠电流和 过电 流两种 2：电压继电器KV-与被控制电路并联以反映电路电压的变化。根据动作电压的大小 有过电压、欠电压、零电压之分 3：中间继电器KA -实质上为电压继电器。但触头对数较多，触头容量较大（额定 电流5-10A），动作灵敏 • 电磁式继电器与接触器异同 结构与工作原理和接触器基本相同 ；对反应对象、控制对象、触点数量、灭 弧装置继电器与接触器不同，触发器 的主触头可以通过大电流，而中间继电器的 触头只能通过小电流。中间继电器只能用于控制电路中 • 图形符号与文字符号
6
电磁式电器的工作原理与结构 特点
• 电磁机构
电磁机构是电器元件的感受部件，它的作用是将电磁能转换成为机械能并带动 触点闭合或断开。它通常采用电磁铁的形式，由电磁线圈、静铁心（铁心）、动
铁心（衔铁）等组成，其中动铁心与动触点支架相连。
• 触头系统
触头系统属于执行部件 。它的作用是通过触点的开、闭来通、断电路的 。
第一篇 电气控制原理
第一章 常用低压电器
1
第一节 电器的基本知识
一电器的定义与分类 二电磁式电器的工作原理与结构特点
2
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
FR 串联在主电路中
FR 串联在控制电路中

电气自动控制技术PPT课件

电气自动控制技术PPT课件
15
SB1：停车
三相异步电动机常用控制系统
• 12.2.1--1 电机的正反转控制 • 12.2.1--2 行程控制
– 限位控制 – 自动往复运动
• 12.2.3 时间控制和顺序控制
– 电机的Y－起动 – 多台电机的顺序控制
16
12.2.1-1 电机的正反转控制(1)
主电路 控制电路
A BC
SB1
QS
SBF
KH KMF
FU
KMF
KMF SBR
KMR
KMR
操作过程： KMR
QS闭合
KMF辅助触头闭合，自锁
KH
SBF
KMF线圈得电
KMF辅助触头闭合，正转
M
SB1
KMF 、 KMR线圈断电
停车
3~
SBR
KMR线圈得电
KMR辅助触头闭合，反转
KMR辅助触头闭合1，7 自锁
该电路必须先停车才能进行转向改变。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！
热继电器（做过载保护）
…...
8
热继电器
作用：过载保护
结构：
发热元件 常闭触头 配合工作
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片
被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹 簧拉回，常闭触头断开。
热继电器的符号
发热元件 KH 串联在主电路中
电机 x y z
绕组
KM -Y
主电路 24
Y－ 起动主电路
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2 QS
KM
KH
FU
KM-

自动控制理论课件(PPT 31张)

自动控制理论课件(PPT 31张)
11
电气与自动化工程学院
研究生专业外语
Science Citation Index
科学引文索引
Eugene Garfield 尤金· 加菲得 “SCI之父”
Science, 122(3159), p.108-11, July 1955.
电气与自动化工程学院
12
研究生专业外语
引文
在文献甲中提到或描述了文献乙，并以文后参考 书目或脚注的形式列出了文献乙的出处，其目的在于 指出信息的来源、提供某一观点的依据、借鉴陈述某 一事件（实）等。这时，便称文献乙为文献甲的引文， 称文献甲为文献乙的引证文献。引文通常也称为被引 文献或参考文献，引证文献通常也称为来源文献。
xt ( ) e ut ( ) K K K K e ( t ) e I I ( t ) e
式中
8
电气与自动化工程学院
研究生专业外语
作业：某系统的状态矩阵、控制矩阵和输出矩阵为
0.009 0.265 0 9 .8 0 6 .8 0e5 .67e4 0.91 1 0 6 .70e6 8 5 .96e4 5 .02 1 .1 0 0 4 .47e6 A 0 0 1 0 0 0 150 0 150 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 .0 4 6 4 2 .2 4 1 1 B= 0 0 0 6 .2 3 8 5 e 6 2 .5 2 3 0 e 9 1.0 3 5 1 e 9 0 0 0
基于LQR的跟踪控制问题
前述LQR为状态调节器问题，主要实现状态调节， 利用LQR方法实现对参考输入的跟踪控制。
基本思路：将跟踪控制问题转换为状态调节器问题。

电气自动控制PPT课件

电气自动控制PPT课件

QF
Q
QS
FU
FU
M
M
M
~3
~3
~3
§7.1 手动控制
四、手动控制电路 ●手动控制电路简单 --但只适合小功率电动机的控制。 ●对大功率电动机手动控制困难，并且受电弧 烧伤的危险。 ●手动控制不能频繁操作和远距离操作。
●解决手动控制缺点的方法----采用自动控制。 ●自动控制要采用自动低压控制电器。
1、电路
QS
开关
FU
控制电路
热继电器 动断触点
动画
熔断器
KM
接触器 主触点
FR
FR
起动按钮
SB1 SB2
KM
热继电器 发热元件
主电路
接触器
M ~3
KM
线圈
停车按钮
接触器
辅助触点
§7.2 起停自动控制
2、控制原理
合上开关QS
●起动 ~380V 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电
QS
KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。
§7.1 手动控制
3、熔断器
●熔断器额定电流IF的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载
IF > IL
(2) 单台电机
电动机的起动电流
熔丝额定电流 2 .5
(3) 频繁起动的电机
电动机的起动电流
熔丝额定电流 1.6 ~ 2
§7.1 手动控制
4、自动空气断路器(自动开关)
●用途：可实现电源与负载的接通、断开。同时 又实现负载的短路、过载、失压等保护。
FU
松开起动按钮SB2
FR KM
SB1 SB2
KM
FR
转动

电气控制系统ppt课件

电气控制系统ppt课件

精选PPT课件
68
第三章 可编程控制器概述
• 可编程控制器的产生
可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种 最重要、最普及、应用场合最多的工业控制 器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自 动化的三大支柱。
39
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
精选PPT课件
40
机床系统控制电路图
• 图2-1
精选PPT课件
41
一、起动、自锁控制(光盘)
• 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电的现象
----自锁
• 3。2。1
• 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高 的温度和密度很大的电流。
精选PPT课件
9
灭弧方法
• 电动力灭弧
• 图1。2。13
精选PPT课件
10
• 灭弧栅灭弧
• 图1。2。14
精选PPT课件
11
• 磁吹式灭弧装置 • 灭弧罩灭弧
• 图1。2。15
精选PPT课件
12
第二节 接触器
• 定义：用来自动地接通或断开大电流电路 的电器。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。
精选PPT课件
24
电磁式继电器
• 过电流继电器 • 欠电流继电器 • 电压继电器 • 中间继电器
• 2。2。1
精选PPT课件
25
型号、参数
• P41
精选PPT课件
26
表2。2。1

8、9第七章电气自动控制


表示 Q 符号
7
四.断路器（空气开关）
主触点
锁钩
过流脱钩器
BUCT
弹簧
连杆装置
M 3~
欠压脱钩器
8
主触点 弹簧
一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸 合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起 到短路保护作用。
BUCT
锁钩
连杆装置
M 3~
9
主触点
一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释 BUCT 放而使主触头断开，实现欠压保护作用。
主触点动合 (常开)
复位弹簧
1
2
3
线圈
动 动 1´
2´
断合
触触
点点
3´
动铁心
静铁心
14
交流接触器线圈通电后的状态
辅助触头 主触点闭合
复位弹簧
1
2
3
BUCT
i 线圈
动 动 1´
2´
3´
断合
静铁心
触触 点点
动铁心
断闭
开合
15
BUCT
主触点一般串联在电源和电动机之 间，用来切断供电给电动机的电路 ，这部分电路称为主电路。
第七章 电气自动控制
BUCT
7. 1 手动控制 7. 2 起停自动控制 7. 3 正反转控制 7. 4 顺序联锁控制 7. 5 行程控制 7. 6 时间控制
1
7. 1 手动控制
BUCT
控制电路的组成：用电设备、控制电器和保护电器
控制电器-----控制用电设备工作状态的电器。 保护电器------保护电源和用电设备的电器。
辅助触点通常接在由按钮和接触器线圈组 成的控制电路中，这部分电路又称为辅助 电路或控制电路。

电工电子学课件第七章 电气自动控制讲解


7.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路
电机起动、停车、点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等。
（1）异步机的直接起动----点动控制
A BC
Q
控
FU
KM
制 电
SB
路
KM
动作过程
主
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电
电 路
主触头（KM）闭合 电机运行；
M
按钮松开（SB） 线圈（KM）断电
3~
主触头（KM）打开
~ SB1
关键措施
限位开 关用复合式 开关。正向 运行停车的 同时，自动 起动反向运 行；反之亦 然。
SBF
KMF STb SBR
KMR STa
KMR
STa
KMF
KMF
STb KMR
电机
STb
FR
STa
例1 ：顺序控制
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动， 2. M2 可单独停车。
＃2 电机 M2
控制电路
主电路
M 3~
电流形成回路， 只要接两相就可以了。
过载保护：加热继电器
A BC Q FU
电机工作时，若因负载过重而使 电流增大，但又比短路电流小。此 时熔断器起不了保护作用，应加热 继电器，进行过载保护。
~
KM
SB1 SB2
FR
KM
热继电器
M
的热元件
3~
KM FR
热继电 器触头
(4) 异步机的直接起动----多地点控制
3~
制大电流。
自保持
7.1.4 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
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常闭触点
按钮帽
（常闭）静触片
(a) 外形图
2020年9月28日
常开ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ点
(b) 结构
桥式动触片 （常开）静触片
外壳
19
当按下按钮帽时, 常闭触点先断开, 常开触点后闭合
复位弹簧 常闭触点 常开触点
按钮帽
2020年9月28日
20
结 构1 符 号
按钮开关的外形和符号
2
1
2
3
43
4
SB
SB
SB
按钮帽 复位弹簧 支柱连杆 常闭静触片
……
2020年9月28日
3
常用控制电器
由操作人员 手动操纵
手动电器
控制电器
（控制用电设备 工作状态的电器）
自动电器
按照指令、信号、或某个 物理量的变化而自动动作
2020年9月28日
刀开关 组合开关 按钮 …… 接触器 继电器 行程开关
……
4
7.1 手动控制
开关电器是控制电路中用于不频繁接通或断开 电路的开关，或用于机床电路电源的引入开关。
2´
3´
断合
触触
复位弹簧
点点
断闭
开 合 2020年9月28日
25
（三） 热继电器：FR
(a) 外形
(b) 结构
热继电器是利用电流的热效应而动作的电器， 它是用来保护电动机使之免受常期过载的危害。
2020年9月28日
26
热继电器的图形及文字符号
FR FR
欠压脱钩器
15
一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放 而使主触头断开，实现欠压保护作用。
主触点
锁钩
过流脱钩器
弹簧
连杆装置
M
3~
2020年9月28日
欠压脱钩器
16
一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放 而使主触头断开，实现欠压保护作用。
主触点
锁钩
过流脱钩器
弹簧
连杆装置
M
3~
2020年9月28日
欠压脱钩器
包括：刀开关、组合开关及自动开关等。
刀片（动触点）
（一）刀开关
刀座（静触点）
刀片
不频繁操作的 低压电路中
瓷底
2020年9月28日
刀座
5
单刀
刀片数量 双刀
三刀
掷向 单掷
双掷
Q
Q
Q
Q
Q
电路符号
2020年9月28日
6
3~
Q FU
M 3~
Q：刀开关 FU：熔断器 M：电动机
2020年9月28日
在图示手动控制电路中， 电动机刀开关额定电流应大于 电动机额定电流的3倍。
辅助触点 主触点(动合)
电磁铁 动铁心 触点组 用途
状态
主触 辅助 动合
动触点
静触点 动触点
静触点
1
2
3
动断
动 动 1´
2´
断合
触触
点点 2020年9月28日
释放 状态
线圈
动铁心 静铁心
3´
复位弹簧
24
交流接触器线圈通电后的状态
辅助触点 主触点闭合
1
2
3
吸合 状态
i 线圈
动铁心 静铁心
动 动 1´
3. 几台电机合用 IF N 1 .5 ~ 3 IM mIM N
2020年9月28日
12
短路保护
（四）断路器（空气开关或自动开关）作用 过载保护
主触点
锁钩
失压保护 过流脱钩器
弹簧
M 3~
2020年9月28日
连杆装置
欠压脱钩器 空气开关又还称有自欠动压空保气护断作路用器,一,当旦电流压超严 过重额下定降值或或断短电路时时，，将将主主触触头头断断开开，，起起欠 短压路保保护护作作用用。。
第7章 电气自动控制
2020年9月28日
1
7.1 手动控制 7.2 起停自动控制 7.3 正反转控制 7.4 顺序联锁控制 7.5 行程控制 7.6 时间控制
2020年9月28日
2
基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
在自动控制电路中，刀开 关额定电流只需等于或稍大于 电动机额定电流。
刀开关的缺点是： 不宜带负载切断电源，
电源电压消失后，不能自动复原。
7
安装时注意：
（1）一般刀开关垂直安装时，手柄向上合为接通 电源，向下拉开为断开电源，不能反装，否则可能 因闸刀松动自然落下而误将电源接通。
（2）安装时电源线接到刀座上，负荷线接在与刀 片相连的端子上，对于有熔丝的刀开关负荷线应接 在闸刀即刀片下侧熔丝的另一端，以确保刀开关切 断电源后闸刀和熔丝不带电。
2020年9月28日
8
(二).组合开关（Q） 1.作用:与刀开关的作用相同,一般用在电柜上 2.符号:
Q
3.结构： 由多层动触点和静触点组成
2020年9月28日
9
组合开关
2020年9月28日
10
（四）断路器（空气开关或自动开关）
断路器（空气开关）
2020年9月28日
11
（三） 熔断器 作用：用于短路保护。
13
一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开 锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。
主触点
锁钩
过流脱钩器
弹簧
连杆装置
M
3~
2020年9月28日
欠压脱钩器
14
一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开 锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。
主触点
锁钩
过流脱钩器
弹簧
连杆装置
M
3~
2020年9月28日
桥式动触片 常开静触片 外壳
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
2020年9月28日
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
双联按钮
21
二、交流接触器
功能： 用来接通或切断电动 机或其他负载的主电 路的一种控制电器。
利用电磁吸力工作 的自动电器。
2020年9月28日
22
（二）交流接触器：KM 电磁铁
触点组 接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种 自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。
熔断器俗称保险丝，是进行短路保护
FU
的电器。当电路发生短路，负载电流超
过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，
保护电路及用电设备不遭损坏。
电路符号
熔体额定电流 I FN 的选择：
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IFN I
（稍大）
2. 一般电机
频繁起动
IFN 1 .5~3IMN 的电机取较大值
17
手动控制电器比较简单、经济，但电动 机容量越大，开关的体积也越大，操作也就 越费力，而且不能频繁和远距离操作。为了 解决手动控制电器的缺点，可以采用接触器 和继电器等手动控制电器进行自动控制。
2020年9月28日
18
7.2 起停自动控制
（一）按钮：SB(手动切换电器)
短时间接通或断开控制电路的手动电器。 按钮的外形图和结构如图所示。
接触器有关符号：KM 接触器线圈
接触器主触点－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
常开
接触器辅助触点－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置） 常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载
20接20年触9月28器日 技术指标：额定工作电压、电流、触点数目23等。
静铁心
交流接触器的结构原理图