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目录一、前言二、材料收集 2.1 基本概念 2.2 学校概况2.3 路线最优化设计理论依据2.4垃圾收运设计内容与步骤2.5 设计衡量标准三、垃圾处理3.1全校区垃圾统计3.2前湖校区垃圾集中收集点及路线的设臵3.3容器收集安排四、小结：一、前言目前，我国正处在城市化的进程之中，城市经济的迅速发展和城市人口的迅速增加，带来了一系列的城市问题。
主要表现：1.产量迅速增加，统计结果表明，从1979年以来，我国的城市生活垃圾平均以每年的8％～10％的速度增长，到2000年，我国垃圾产量预测将达1.2～1.4亿吨；2.由于资金匮乏，管理体制不够完善，城市生活垃圾有效处臵率仅为13％，而城市垃圾无害化处理率仅有5％左右；3.大量城市生活垃圾未经处理，任意堆臵城郊，侵占大量土地，污染土壤，空气，水体，许多城市形成了“垃圾围城”的污染局面，污染事故发生。
本次规划是针对树达学院整个校区校园垃圾进行及时收集及清运，通过校园垃圾的日产生量，合理布局垃圾分布点，及各个分布点垃圾桶数量，设计最省的垃圾清运路线，力求经济合理的收集每天校园垃圾，为生活创造美好的环境。
二、材料收集（一）基本概念固体废物指在生产、生活和其它活动中产生的丧失原有利用价值或者虽未丧失利用价值但被抛弃或者放弃的固态、半固态和臵于容器中的气态物品、物质以及法律、行政法规规定纳入固体废物管理的物品、物质。
固体废物包括城市生活垃圾、农业废弃物和工业废渣。
一般来说，城市每人每天的增圾量为1～2公斤，其多寡及成分与居民物质生活水平、习惯、废旧物资回收利用程度、市政建设情况等有关。
如国内的垃圾主要为厨房垃圾。
有的城市，炉灰占70%，以厨房增圾为主的有机物约20%，其余为玻璃、塑料、废纸等。
农业垃圾主要为粪便及植物秸杆类。
工业废渣指工业生产过程排出的采矿废石，选矿尾矿、燃料废渣、冶炼及化工过程废渣等。
固体废物是环境的污染源，除了直接污染外，还经常以水、大气和土壤为媒介污染环境。
2014FLL-自然之怒-场地场地设置----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------场地是机器人比赛的地方。
包含一个场地垫，放在一个赛台上，上面排列了任务模型。
场地垫和搭建任务模型的乐高零件包含在场地搭建套装中。
搭建任务模型的指南点击此处。
如何搭建赛台以及如何摆放赛台上的模型请见下文…赛台搭建机器人比赛在专门设计的赛台上进行，因此你需要搭建一个赛台进行练习。
考虑到成本、安全性、高度和重量，我们设计了一个简单的赛台，但是只要你的表面平整、界墙的大小和位置适当，底座结构可以随意搭建。
搭建很简单，但是需要一些木工技能。
在比赛中，两块赛台背对背放置，但你只能在一块赛台上运行，所以你只需搭建一个赛台进行练习即可。
我们将练习赛台称为“半个赛台”。
很多挑战任务都有一个“共同的”任务模型，一部分在你的赛台上，另一部分在对手的赛台上。
所以除了搭建自己的赛台之外，还有搭建一部分对手的赛台，这样才能支撑共同的任务模型。
我们将这个增加的部分叫做“虚拟部分”。
以下是搭建一个“半个赛台”加上一个虚拟部分的指南：材料材料场地安装套装（任务模型乐高零件、地垫、CD，子母扣Dual Lock?）砂光胶合板（或其他平滑的板子）尺寸为96” X 48” X 至少3/8” (2438mm X 1219mm X 10mm)木板, 8’ (2438mm) *实际横截面=1-1/2” X 2-1/2” (38mm X 64mm)+雅黑漆粗的干墙螺丝, 2-1/2” (64mm)锯木架，大约高24” (610mm)，宽为36” (914mm)数量1161 品脱(1/2 升) 1/2 磅(1/4 千克)2零件零件赛台表面(A)长界墙(B)短界墙(C)加固物(D)锯木架来自胶合板木板木板木板购买尺寸96” X 48”(2438mm X 1219mm)96” (2438mm)45” (1143mm)48” (1219mm)H ≈ 24” W ≈ 36”(610mm) (914mm)油漆否是是否否数量13242装配步骤1 –决定胶合板(A) 的哪一面最不光滑，将其作为底面。
第十六届中国青少年机器人竞赛上海赛区选拔赛FLL 机器人挑战赛主题与规则1 FLL 机器人挑战赛简介FLL 机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL 机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL 机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL 挑战赛的主题为“变废为宝”。
我们在享受大自然恩赐的丰富资源的同时，产生了大量的废物。
如果任由它们充斥在我们美丽的地球，后果是不堪设想的。
我们既要减少废物的生成，又要积极地处理那些不得不产生的垃圾。
地球人要向垃圾宣战，尽一切可能把它们转变成对我们有用的东西。
科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多减少废物的产生和回收、再生、利用废物的新方法。
但是，我们现在能利用的废物与时刻在产生的废物相比，还是太少了。
我们能充分利用自然界给予我们的宝贵资源吗？是的，肯定能！FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“变废为宝”挑战赛中，你们将研究新的垃圾处理方式。
参赛队将认识到如何以这种方式掌握更多、更新的知识和技能。
在“变废为宝”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
在“变废为宝”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM 构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。
他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
我们希望参与“变废为宝”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1 是比赛场地。
一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。
有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。
2019年小手拼出大世界活动方案活动项目简介：“小手拼出大世界”活动是为5到6岁的儿童设计的一项基于结构游戏的团队挑战。
每一年都有不同的挑战任务，例如：2012年的“搭高”——用3种类型的120块积木在规定的时间内搭建一个高且稳定的结构；2013年的“你说我搭”——通过轮流观察模型并用语言指导同伴完成搭建；2014年的“搭桥”、2015年的“平衡扩展”、2016年的“谁的比较多”，2017年的“动物大转移”，2018年的“水到渠成”这些游戏都是要求孩子们在相同人数、时间、环境等相同条件下，运用数量、种类相同的结构材料，最高效地完成指定任务。
在这个过程中孩子们通过（探究——发现式学习方式）反复不断的尝试，建立对挑战任务因素的分析能力，主动建构相关的知识体系，内化为已有经验，进而寻求最佳的解决方案并且体验团队交流、合作的精神。
通过这一系列的挑战任务培养了孩子们：●发现问题与解决问题能力：●信息搜集与运用能力：●发散性思维与环境适应力：●主动进取与勇于挑战精神：●沟通与团队协作能力：●表达能力：●好奇心与想象力：●乐观的心态●学会感恩给小朋友们的一封信：亲爱的的小朋友们，你们了解我们的城市吗？我们在这里生活，在这里游戏，也在这里交友与学习。
你最常去的地方是哪里呢？你觉得最有趣的地方是哪里呢？你最喜欢的地方是哪里呢？和你的小伙伴介绍一下你眼中的城市，发现每一个小朋友心中最特别的地方。
你知道吗？我们的城市还有一些秘密哦！你认识家门前的马路，那你知道它延伸到哪里吗？你知道我们有问题可以找警察叔叔，那你知道警察叔叔是怎么工作的吗？你去过博物馆和科技馆，在那里看到了很多有趣的东西，那你知道它们是怎么被发现的吗？讨论看看城市提供了哪些设施与区域方便我们的生活呢？它是如何使我们的生活更加便捷更加丰富呢？你想更加了解城市的哪个地方呢？你想怎么样去到那里探索呢？请小朋友们讨论你认识的城市，和你的小伙伴一起设想你们想去哪些去过和没有去过的地方寻找城市的秘密呢？设计你们的探秘路线，出发吧！希望小朋友们在完成本次任务的过程中不仅可以学习到如何运用科学探究的方法观察分析并解决问题同时能够掌握更多有关城市的知识。
施工组织设计工程名称：×××工程××建设集团有限公司目录基本情况及会签 (1)工程概况 (5)施工部署 (11)施工平面布置图 (13)施工准备工作 (14)主要项目施工方法 (23)质量保证措施 (53)安全技术措施 (57)技术节约措施 (64)冬季施工措施 (66)雨季施工措施 (68)主要材料用量 (70)技术经济指标 (71)附录 (72)施工组织设计补充 (74)附表：施工进度计划表附图一：深基坑挡土支护结构平面示意图附图二：深基坑挡土支护结构剖面示意图附图三：降排水系统平面图附图四：吊模施工示意图附图五：地下室墙模板支撑图附图六：外脚手架搭设形式基本情况工程名称：×××6#、7#楼及地下车库17至39轴（B段）工程地点：××××××建设单位：××××××设计单位：××××××总包单位：××××××监理公司：××××××监督单位：××××××开工时间：××年11月20日施工单位会签表1公司领导会签表2建设单位及监理表3表4表5表6工程概况（二）表7表8工程概况（四）表9处工程概况（五）表10工程测量筑红线控制桩坐落位置及工程概况（六）表11施工部署（一）表12施工部署（二）表13施工平面布置图图例表14施工准备工作（技术工作准备）表15（临电一）表16施工准备工作（临电二）表17（临电三）表18（场地、临水）表19（道路、沟井）表20施工准备工作（宣传、不扰民）表21施工准备工作（现场计量）表22（临建）表23（基坑开挖）表24（基坑降水）表25（基坑档土支护）表26主要项目施工方法（地基与基础一）表27主要项目施工方法（地基与基础二）表28（模板工程一）表29主要项目施工方法（模板工程二）表30 （详见附图4）（钢筋工程一）表31。
场地设置场地是进行机器人比赛的地方。
● 它由场地膜、有边框的赛台构成，任务模型安放上面。
● 搭建任务模型的场地膜及LEGO ® 元件在你们的场地套装中。
● 搭建任务模型的说明在这里。
● 下面是制作赛台和安放赛台上物品的说明。
赛台结构机器人比赛在专门设计的赛台上进行，如果你们没有这样的赛台，就需要搭建一个赛台供练习之用。
考虑到安全性、重量、高度和成本，这里提供了一个简单的设计。
只要表面平整、边框尺寸和位置适当，你们可以自行确定基础结构。
制作很简单，但是需要一些木工技能。
在锦标赛上，两个赛台背靠背放置，但你们只能在一个赛台上操作，所以你们只要制作一个赛台供练习之用。
我们把练习赛台称为“半台”。
很多挑战赛有一个“共同的”任务模型，其一部分在你们的赛台上，另一部分在对手的赛台上。
所以，除了制作自己的赛台，还要制作另一赛台的一小部分，支撑共同的任务模型。
我们把这个增加的部分称为“假边墙”。
材料组装赛台第1步—找出胶合板(A)最不平整的一面作为底面。
在底面上，用夹具夹住加强筋(D)，然后用螺丝固定，间距约18”（457mm）。
螺丝头和碎片不要凸出。
练习用（半台）锦标赛用（全台）第2步—胶合板顶面上，沿边缘找准边墙(B,C)位置，用夹具夹紧，然后用螺丝固定之。
●墙到墙的尺寸应为93±1/8”×45±1/8” (2362±3mm×1143±3mm)。
●B和C的高度应在2.5” (64mm) 到3.5 (90mm)之间。
●所有边墙的高度在锦标赛的赛台上应相同。
锦标赛上的边墙高度可能与你们的练习台不同。
第3步—把赛台放在矮木架（或板条箱，或其它矮而坚固的东西）上。
放置场地膜第1步—用吸尘器清理赛台表面。
膜下细小的颗粒也会给机器人造成麻烦。
吸尘后，，用手抚摸赛台表面，打磨和锉平你发现的凸出的缺陷。
，然后再次用吸尘器清理。
第2步—在清理过的表面上展开场地膜（绝不要在有颗粒的地方展开），图形向上，其北边缘贴近北边墙（注意下面示意图中每个赛台北边墙的位置）。
