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施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线一．电气控制图：1．主回路2．控制回路3．编码器二．端子位置图：1．功率端子分布：ATV71-HD95N4 ATV71-HD95N4（输入电抗器）ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4 ATV71-HU75N42．控制端子位置图：3．编码器卡安装图三．接线注意事项：1．各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1．1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1．2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。
1．3 如用AI1+和AI1-做双极性给定，请去掉AI1-和com之间的短接片。
2．请可靠连接各保护地和屏蔽地。
第二部分用中文图形终端编程一．中文图形编程操作终端界面二．菜单结构1．主菜单注：所有的参数调整都在1 变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。
这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
2．变频器菜单注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1 到 1.8 。
我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。
其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
三．调试的步骤第一步，设置简捷的起停控制设置端子与面板切换功能键（命令菜单）：在命令菜单，找到最后一个参数：F4键分配：设置其功能为T/K，即为端子控制（Terminals）与图形终端控制(Kepad)切换。
这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。
端子控制有效时，起停命令来自LI1, LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN, STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第二个位置显示HMI。
此设置的目的是为了便于手动试运转。
正常运行时，应采用端子控制。
(常熟工厂为设置)。
施耐德ATV71交流变频调速装置调试说明书一、系统硬件及基本连线介绍如图所示为ATV71交流变频调速装置。
ATV71调速装置一般带有一个显示屏，是一个简易调节装置，上端的按键功能分别为：F1、F2、F3、F4为功能键，进入不同的菜单有不同的功能。
ESC，进入子菜单后，一般用此按键返回上一级菜单。
RUN，用于通过面板控制主电机运转启动。
?FWD/REV，用于面板启动主电机时的正、反运转方向的切换控制。
键盘中间的滑轮用于光标的移动、数据的调整、确认和面板运行时主轴给定频率的调节。
STOP/RESET，用于主电机的停止或复位。
打开调速装置端子端盖，可以看到相应的接线图表，打开前机盖后，可以看到相应的端子排，如图所示，R1A、R1B、R1C 为一组输出功能端子，R1C为公共端，R1A、R1B为两个输出端子，分别对应高电平和低电平输出信号。
R2A、R2C功能定义相同。
端子+10V提供给定的电源，AI1+为给定端子，此端子只能接收最大为+10V 的电压，对应主电机的最高转速，AI1-和COM端需要短封，为给定的公共端。
系统选择2线控制时，LI1为正转控制端子，LI2为反转控制端子，LI3、LI4、LI5、LI6可以自由定义点动、升降速等功能。
PWR和+24需要进行短封。
一般装置主电源线和电机动力线都直接连接至电柜后方接线端上连接。
制动电阻直接连接至调速装置PA、PB接线端。
二、系统初始化在开始进行调试之前，建议进行出厂参数设置，以保证调试的、正确、便捷。
第一次接通装置电源后，将出现如左图所示语言选择画面。
通过键盘中间的滚轮移动光标至[Chinese]，选择中文，然后按滚轮中间位置确认。
在出现的主菜单中，选择[变频器菜单]，并确认。
确认后，进入变频器菜单画面，选择[出厂设置]，并确认。
在下一级菜单中，选择[参数组列表]，并确认。
选择[全部]，并确认。
按ESC键返回上一级菜单，选择[回到出厂设置]，并确认。
在下一级菜单中，选择确认。
T h e i n f o r m a t i o n p r o v i d e d i n t h i s d o c u m e n t a t i o n c o n t a i n s g e n e r a l d e s c r i p t i o n s a n d /o r t e c h n i c a l c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e p e r f o r m a n c e o f t h e p r o d u c t s c o n t a i n e d h e r e i n .T h i s d o c u m e n t a t i o n i s n o t i n t e n d e d a s a s u b s t i t u t e f o r a n d i s n o t t o b e u s e d f o r d e t e r m i n i n g s u i t a b i l i t y o r r e l i a b i l i t y o f t h e s e p r o d u c t s f o r s p e c i f i c u s e r a p p l i c a t i o n s .I t i s t h e d u t y o f a n y s u c h u s e r o r i n t e g r a t o r t o p e r f o r m t h e a p p r o p r i a t e a n d c o m p l e t e r i s k a n a l y s i s , e v a l u a t i o n a n d t e s t i n g o f t h e p r o d u c t s w i t h r e s p e c t t o t h e r e l e v a n t s p e c i f i c a p p l i c a t i o n o r u s e t h e r e o f .N e i t h e r S c h n e i d e r E l e c t r i c I n d u s t r i e s S A S n o r a n y o f i t s a f f i l i a t e s o r s u b s i d i a r i e s s h a l l b e r e s p o n s i b l e o r l i a b l e f o r m i s u s e o f t h e i n f o r m a t i o n c o n t a i n e d h e r e i n .Product data sheetCharacteristicsATV71HD90N4ATV71 90kW 3P 380VAC, 90KW,加强涂层,中文面板,EMC,电抗器主要信息范围Altivar 71产品或组件类型变频器产品特定应用复杂的高功率机械组件名称ATV71电动机功率 kW 90 kW at 380...480 V 3 相电机功率125 hp at 380...480 V 3 相电机电缆长度<= 200 m unshielded cable <= 100 m shielded cable Us 额定电源电压380...480 V (- 15...10 %)网络相数 3 相线路电流166 A 用于 380 V 3 相 90 kW / 125 hp 134 A 用于 480 V 3 相 90 kW / 125 hp EMC 滤波器集成的组装方式带散热片变量加强版视在功率109.3 kVA 在 380 V 3 相 90 kW / 125 hp 预期线路Isc <= 35 kA, 3 相额定输出电流179 A 在 2.5 kHz 460 V 3 相 90 kW / 125 hp 179 A 在 2.5 kHz 380 V 3 相 90 kW / 125 hp 最大瞬变电流295 A 用于 2 s 3 相 90 kW / 125 hp 269 A 用于 60 s 3 相 90 kW / 125 hp 变频器输出频率0.1...500 Hz 标称开关频率 2.5 kHz开关频率2.5...8 kHz 带降额因素2.5...8 kHz 可调非对称电机控制配置文件ENA系统（能量适配系统）的不平衡机器带传感器的通量矢量控制(FVC) (电流矢量)无传感器的通量矢量控制(SFVC) （电压或电流矢量）电压/频率比例 （2或5点）极化方式无阻抗 for Modbus补充信息产品定义异步电机同步电机电源电压限制323...528 V供电频率50...60 Hz (- 5...5 %)网络频率限制47.5...63 Hz速度范围1...50 for synchronous motor in open-loop mode, without speed feedback 1...1000 for asynchronous motor in closed-loop mode with encoder feedback 1...100 for asynchronous motor in open-loop mode, without speed feedback 速度精度+/- 10 % 标称滑距 用于 0.2 Tn 至 Tn 转矩变化 不带速度反馈+/- 0.01 % 标称速度 用于 0.2 Tn 至 Tn 转矩变化 处于带编码器反馈的闭环模式中扭矩精度+/- 5 % 处于带编码器反馈的闭环模式中+/- 15 % 处于开环模式下, 无速度反馈瞬时过转矩220 % 标称电机转矩的 +/- 10 % 用于 2 s170 % 标称电机转矩的 +/- 10 % 用于 60 s every 10 minutes 制动力矩30 % 不带制动电阻器< 150 % 带有制动或提升电阻器同步电机控制配置模式矢量控制无速度反馈调节回路PI监控电机滑差补偿可调自动 无论负载情况不可用电压/频率比（2 或 5 点）可抑制就地信号 1 LED 红 状态 设备电压输出电压<= 电源电压隔离电源与控制之间的电路电缆类型不带安装套件: 1-绞股 IEC 电缆 在 45 °C, 铜 90 °C XLPE/EPR不带安装套件: 1-绞股 IEC 电缆 在 45 °C, 铜 70 °C PVC带有一个 IP21 或 IP31 套件: 3-绞股 IEC 电缆 在 40 °C, 铜 70 °C PVCWith a NEMA Type1 kit: 3-strand UL 508 cable at 40 °C, copper 75 °C PVC电气连接PC/-, PO, PA/+ 端子 2 x 100 mm²PA, PB 端子 60 mm²L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 端子 2 x 100 mm²AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 端子 2.5 mm² /AWG 14紧固转距PC/-, PO, PA/+ 41 N.m / 360 lb.内部PA, PB 12 N.m / 106 lb.内部L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 24 N.m / 212 lb.内部AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m电源内部电源, 24 V 直流, 电压限制 21...27 V, <= 200 mA 用于 过载和短路保护内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm), 10.5 V 直流 +/- 5 %, <= 10 mA 用于 过载和短路保护模拟量输入数量2模拟量输入类型AI2 软件-可配置电压 0...10 V 直流, 输入电压 24 V 最大, 阻抗 30000 Ohm, 分辨率11 位AI2 软件-可配置电流 0...20 mA, 阻抗 242 Ohm, 分辨率 11 位AI1-/Al1+ 双极差分电压 +/- 10 V 直流, 输入电压 24 V 最大, 分辨率 11位+符号位采样期间LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 2 ms, +/- 0.5 ms 用于 Discrete 输入LI1...LI5 2 ms, +/- 0.5 ms 用于 Discrete 输入Al2 2 ms, +/- 0.5 ms 用于 模拟 输入AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0.5 ms 用于 模拟 输入反应时间R2A, R2B 7 ms, 容限 +/- 0.5 ms 用于 离散量 输出R1A, R1B, R1C 7 ms, 容限 +/- 0.5 ms 用于 离散量 输出AO1 2 ms, 容限 +/- 0.5 ms 用于 模拟 输出<= 100 ms 在 STO (安全转矩关闭) 内精度AO1 +/- 1 % 用于60 °C的温度变动AI2 +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动AI1-/Al1+ +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动线性度误差AO1 +/- 0.2 %AI1-/Al1+, AI2 最大值 +/- 0.15 %模拟量输出数量1模拟输出 型号AO1 软件-可配置电压 0...10 V 直流, 阻抗 470 Ohm, 分辨率 10 位AO1 软件-可配置电流 0...20 mA, 阻抗 500 Ohm, 分辨率 10 位AO1 软件-可配置逻辑输出 10 V <= 20 mA离散量输出数量2输出型式R2A, R2B 可配置的继电器逻辑 NO, 电气寿命 100000 cyclesR1A, R1B, R1C 可配置的继电器逻辑 NO/NC, 电气寿命 100000 cycles最小开关电流可配置的继电器逻辑 3 mA at 24 V 直流最大开关电流R1, R2 在…上 电阻性 负载, 5 A 在 30 V 直流, cos phi = 1,R1, R2 在…上 电阻性 负载, 5 A 在 250 V AC, cos phi = 1,R1, R2 在…上 电感式 负载, 2 A 在 30 V 直流, cos phi = 0.4,R1, R2 在…上 电感式 负载, 2 A 在 250 V AC, cos phi = 0.4,离散量输入数量7离散量输入类型PWR: 安全输入 24 V 直流, impedance: 1500 欧姆 符合 ISO 13849-1 d 级LI6: 开关可配置 PTC 探头 0...6, impedance: 1500 欧姆LI6: 开关-可配置 24 V 直流 有 1 级 PLC, impedance: 3500 欧姆LI1...LI5: 可编程 24 V 直流 有 1 级 PLC, impedance: 3500 欧姆离散量输入逻辑LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 正逻辑(源), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 0)LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 负逻辑 (阱), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 0)LI1...LI5 正逻辑(源), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 0)LI1...LI5 负逻辑 (阱), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 0)加速和减速倾斜超出刹车能力时的坡道自适应，采用电阻从 0.01 至 9000 s 独立线性可调S, U 或定制的制动至停止采用直流注入保护类型马达 热保护马达 拆卸电源马达 电机断相驱动 热保护驱动 电机各相线之间短路驱动 直流总线过压驱动 过热保护驱动 输出相线和接地之间的过流驱动 总线供电欠压驱动 线路电源过压驱动 输入断相驱动 控制电路上制动驱动 防止输入相位丢失驱动 防止超出限制速度绝缘电阻> 1 mOhm 在 接地 1 分钟 500 V 直流频率分辨率显示单元 0.1 Hz模拟量输入 0.024/50 Hz通讯端口协议CANopenModbus连接器类型RJ45的针型SUB-D 9 for CANopen1 RJ45 for Modbus 在终端上1 RJ45 for Modbus 在前脸物理接口 2 线 RS485 for Modbus传输帧RTU 用于 Modbus传输率9600 bps, 19200 bps for Modbus 在前脸4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps for Modbus 在终端上20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 用于 CANopen 数据格式8 位, 奇偶 或无可配置的校验 for Modbus 在终端上8 位, 1 停止, 偶校验 for Modbus 在前脸地址数 1...247 for Modbus1...127 for CANopen访问方法从 for CANopen标志CE操作位置垂直方向 +/- 10°高度920 mm深度377 mm宽度320 mm产品重量60 kg选项卡Profibus DP V1 通信卡Profibus DP 通信卡头顶的起重机卡Modbus/Uni-Telway 通信卡Modbus TCP 通信卡Modbus Plus 通信卡编码器的接口卡Interbus-S 通信卡I/O 扩展卡Fipio 通信卡Ethernet/IP 通信卡DeviceNet 通信卡控制器内可编程卡CC-Link 通信卡环境噪音等级60.5 dB 符合 86/188/EEC介电强度5092 V 直流 控制和电源接线端之间3535 V 直流 接地和电源接线端之间电磁兼容性电压下降与断路抑制测试 conforming to IEC 61000-4-11传播射频电磁场抑制性测试 conforming to IEC 61000-4-3 级别 3静电放电抑制测试 conforming to IEC 61000-4-2 级别 3快速电瞬流/突变抑制测试 conforming to IEC 61000-4-4 级别 4传导射频抑制测试 conforming to IEC 61000-4-6 级别 31.2/50 µs - 8/20 µs surge immunity test conforming to IEC 61000-4-5 level 3标准EN 55011 A 类第 2 组EN 61800-3 环境 1 级别 C3EN 61800-3 环境 2 级别 C3EN/IEC 61800-3EN/IEC 61800-5-1IEC 60721-3-3 第 3C2 类UL 类型 1产品认证CSAC-TickGOSTNOM 117UL污染程度 3 符合 UL 8402 符合 EN/IEC 61800-5-1IP 保护等级IP54 对下面的部件 conforming to EN/IEC 61800-5-1IP54 对下面的部件 conforming to EN/IEC 60529IP41 在上方部件 conforming to EN/IEC 61800-5-1IP41 在上方部件 conforming to EN/IEC 60529IP30 在前面板 conforming to EN/IEC 61800-5-1IP30 在前面板 conforming to EN/IEC 60529IP30 对侧面部件 conforming to EN/IEC 61800-5-1IP30 对侧面部件 conforming to EN/IEC 60529IP00 符合 EN/IEC 61800-5-1IP00 符合 EN/IEC 60529抗振动波峰至波峰 1.5 mm (f = 3...10 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-60.6 gn (f = 10...200 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6抗冲击7 gn 用于 11 ms conforming to EN/IEC 60068-2-27相对湿度 5...95 % 无滴水 conforming to IEC 60068-2-35...95 % 无冷凝 conforming to IEC 60068-2-3工作环境温度-10...50 °C 无降容存储环境温度-25...70 °C海拔高度1000...3000 m 电流降额 1%/100m<= 1000 m 无降容。
