《机电产品创新》--创新大赛作品的选题学习资料

创新创业基础创新选题共31张创新创业是现代社会发展的重要动力，对于培养创新创业能力，选题是关键环节之一。

本文共汇总了31个具有创新性的选题，旨在启发创新思维，激发创业潜能。

下面将逐一介绍这些选题，并为每个选题提供一些创新的思路和实践方法，希望能够对广大创新创业者提供有价值的启示。

1. 基于AI技术的智能家居解决方案创新思路：结合人工智能和物联网技术，打造智能家居系统，提供便捷、智能、高效的生活体验。

实践方法：研发智能家居硬件设备，设计智能家居控制中心APP，建立智能家居生态系统。

2. 基于区块链技术的去中心化数字货币创新思路：利用区块链技术，打造可信、去中心化的数字货币系统，解决传统金融系统中的信任问题。

实践方法：设计加密算法，构建区块链网络，发行数字货币并建立交易平台。

3. 社交媒体上的个性化推荐算法创新思路：利用大数据和机器学习技术，为用户提供个性化、精准的社交媒体内容推荐服务。

实践方法：搜集用户行为数据，构建用户画像，设计推荐算法并进行实时优化。

4. 新能源汽车电池技术的创新与应用创新思路：研发新型电池技术，提高电池容量和充电速度，推动新能源汽车的普及和发展。

实践方法：研究新材料、新工艺，优化电池结构，提高电池性能和寿命。

5. VR/AR技术在教育领域的创新应用创新思路：利用虚拟现实和增强现实技术，打造沉浸式、趣味性强的教育体验。

实践方法：开发教育类VR/AR应用软件，设计交互式学习模式，推广应用于学校教育。

6. 人工智能在医疗诊断中的创新应用创新思路：利用人工智能和机器学习技术，提高医疗诊断的准确性和效率。

实践方法：建立医疗数据集，训练AI模型，开发医疗辅助诊断系统。

7. 农业物联网技术的创新运用创新思路：借助物联网技术，实现智能农业管理，提高农业生产效率和农产品质量。

实践方法：设计农业传感器节点，建立农业数据平台，开发智能农机设备。

8. 无人机在物流配送中的创新应用创新思路：利用无人机和自动导航技术，实现快速、高效的物流配送服务。

机电产品创新训练任务书姓名：学号：指导老师：时间：学院：飞行器工程学院目录1、引言---------------------------------------32、创新方案的提出----------------------------4-53、产品概念以及原理介绍----------------------53.1、产品原理图----------------------—--63.2、零、部件草图----------------------—-—-6-94、产品具体参数及结构计算-------------------9-195、实训总结与心得----------------------—-—206、参考资料及文献----------------------—-———--217、附录：运动简图1.引言为期两周机电产品创新实训拉开了帷幕，我们小组经过三次小组会议讨论，总共规划了三种方案，经过与老师的讨论和论证，最终确定创新产品为“多功能行星轮搅拌机”。

经过分工与讨论，初步确定了机构的原理图，并且设计出了整套传动机构的方案，并且论证了其可行性，符合机电产品创新设计要求。

小组成员：组长：组员：2.方案提出：在现今日益发展当今社会，到处林立着高楼大厦，而在混凝土结构中，混凝土的制造工艺和水平，往往直接影响着房屋结构的质量，而在混凝土的制造中，混凝土搅拌机的性能，起着决定性的作用。

一方面，旧式搅拌机在结构设计上有很多不合理之处：1)结构型式过于粗糙，传动支架与上横梁采用灰口铸铁，这种薄壁支架强度低，在复杂的施工现场极易在碰撞中断裂，没有配件则整机瘫痪。

2)皮带轮安装在传动支架内部轴承座与上横梁之间，而上横梁与支撑架为螺栓连接，这种不稳定的支架结构对设备损害极大，两轴承之间的纵向位移将使轴卡死或损失动力能。

对于常规单铲叶片式搅拌机，在冲击载荷大和单纯双螺带式搅拌装置中易出现“抱轴”现象，这会会严重影响电动机的工作，甚至出现烧毁电动机的事故。

机电一体化专业论文题目选题参考1、基于虚拟原型的机电一体化建模与仿真技术研究2、基于实验教学的机电一体化研究3、MEMS加速度计与读出电路的研究4、基于LM628的运动控制器的技术研究5、基于机械手搬运系统模块的设计6、机电一体化精确定位装置及其控制系统设计7、空间机械臂机电一体化关节的仿真与设计8、基于SolidWorks&LabVIEW的机电一体化技术研究9、机电一体化新型旋转式海流计设计与开发应用10、橡塑工业循环温控技术机电一体化的设计应用11、人民币防伪鉴真机电一体化设计实验探索12、高职机电一体化专业项目驱动课程体系研究13、工业机器人在智能装备中的应用与发展趋势14、智能家居系统中的机电一体化技术研究与设计15、机电一体化在新能源汽车动力系统中的应用16、基于工业4.0的智能制造技术与机电一体化比较17、机电一体化技术在智能仓储系统中的研究18、机电一体化在航空航天领域的发展与应用19、自动化生产线上在机电一体化中的应用20、机电一体化技术在现代农业中的应用与发展21、智能医疗卫生中的机电一体化研究22、电动汽车动力总成在机电一体化技术中的研究23、机械加工工艺规程和专用夹具设计24、液压泵盖机械加工工艺规程和加工外圆夹具设计25、液压缸的结构及机械加工工艺分析26、机电一体化的创新设计自动化理论与技术研究27、机电一体化系统方案生成及研究28、伺服电机驱动的机电及机电液一体化压力机研究29、机电一体化专业物理课程内容设置研究30、新型开关磁阻平面电机的建模及控制31、带电清扫机器人液压自动调平系统的设计与研究32、机电一体化特技运动模型对电影影像真实感营造研究33、浅析滚动轴承的加工工艺34、传动轴的加工工艺及夹具设计35、壳体零件机械加工工艺及工艺装备设计36、轴类零件加工工艺及夹具设计37、活塞工艺夹具设计38、凸轮轴零件工艺规程设计39、某专用机械传动系统设计40、某轻工产品加工机器设计41、典型机床维修技术42、冲床自动送料机同步控制研究43、基于虚拟原型的机电一体化设计技术研究44、LED关键应用技术研究45、浅谈自动化机床的故障排除技术46、浅论车削加工中的振动与控制47、浅论三相异步电动机的机械特性、启动、制动与调速48、发动机出现异响的原因与排除49、试析模具的制造及CAD/CAE技术的应用50、关于电动机再起动技术的几点认识51、滚动轴承的润滑方式52、汽油发动机润滑系统故障处理53、简述汽车电控发动机维修方法54、超精密数控车床关键部件的设计55、带式二级圆锥圆柱齿轮减速器设计56、带式输送机的PLC控制57、花生去壳机毕业设计58、活塞结构设计与工艺设计59、矿井水仓清理工作的机械化60、普通卧式车床数控改造61、洗衣机机盖的注塑模具设计62、凸轮轴零件工艺规程设计63、箱体类零件三维造型及数控加工程序设计64、自动洗衣机行星齿轮减速器的设计65、××县农机化发展现状及对策66、机械化保护性耕作技术及推广措施67、液压油的选择与使用注意事项68、对农机安全监理工作的思考69、电气工程训练与电工电子技术应用70、浅析ＰＬＣ控制的多电机同步系统71、某农产品加工机器设计72、典型机床维修技术73、圆锥－圆柱齿轮减速器的设计74、数控机床的现状及发展趋势75、数字化制造技术现状与发展趋势76、机电一体化技术在办公自动化设备中的应用77、数控机床故障的诊断研究78、铣削加工过程中过切与欠切现象的形成原因及控制方法79、数控车削加工工艺分析之我见80、高速免耕播种机单体设计与试验研究81、密闭空间中云台及其快换系统的研发82、装配式建筑成本影响因素分析与优化研究83、土高精度大屏幕LED日历时钟84、楼宇智能监控系统85、LCD数字显示体温计86、数控车床某一种故障分析与维修维护技术87、立体停车库液压抱持式搬运器的研发88、重载工业机械臂数据逻辑攻击及检测研究89、液压挖掘机工作装置机液仿真研究90、石油机电事故影响因素与技术管理要点略述91、数控机床机械加工效率的改进方法研究92、高速公路机电工程施工质量及控制策略研究93、PLC技术在变电站电容器控制中的应用分析94、机电一体化技术在地质勘探工程中的应用95、旱田移栽机机械手自动喂苗系统96、机械设计制造及其自动化的应用研究97、数控机床常见故障的分类及常规处理分析98、浅谈汽车上装载的自动变速器99、新能源汽车线控转向系统驱动电路设计100、高速精密电主轴轴承的动态特性分析与试验101、浅谈现代机械制造技术及其发展102、钻井常见复杂情况机理分析与数据库设计103、齿轮箱振动信号频谱分析与故障诊断104、数控枪钻机床-总体及钻削系统设计105、电驱动钻机用新型齿轮传动绞车设计106、固定型液体驱动射流泵采油装置设计107、海洋钻井平台钻杆自动排放及移动运系统设计108、十字路口交通信号灯的PLC控制程序设计109、气体驱动射流泵采油装置设计110、无杆往复地下抽油机结构设计111、基于PLC的打包机控制系统112、基于PLC的电机顺序控制系统的改造114、四层电梯教学模型PLC控制系统的设计115、PLC控制的花样喷泉系统设计116、基于PLC的X62W型卧式万能铣床润滑系统设计117、基于PLC的电梯控制系统设计118、PLC控制的三相异步电动机正反转控制119、基于PLC的智能车库门控制系统设计120、PLC在数控机床控制系统中的应用121、基于PLC的机械手分选大小球的自动控制122、基于PLC的摇臂转床控制系统设计123、PLC在电梯自动化控制中的应用124、PLC在城市道路交通信号控制中的应用125、自动送料车系统PLC控制设计126、万能外圆磨床液压系统设计127、挖掘机液压系统设计128、液压全自动步进上料机构的设计129、自动售货机的PLC系统设计130、PLC对普通车床的电气改造设计131、PLC在变频调速恒压供水系统中应用132、机电液一体化技术在工程机械设备中的应用133、数控加工中心零件加工的程序设计134、机电一体化技术在家用电器的应用与发展135、论述机电行业网络化制造技术的应用及发展趋势136、液压油的选择与使用注意事项137、浅谈自动化机床的故障排除技术138、发动机出现异响的原因与排除139、PLC在景杆和灯杆控制系统中的应用140、大型商厦观光电梯的电气控制系统设计141、PLC控制直列式加工自动线142、小型立体仓库电气控制系统的设计144、基于PLC的自动送料小车控制设计145、霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试146、基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统147、自动售货机的PLC系统设计148、工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计149、PLC对普通车床的电气改造设计150、电梯的PLC控制系统设计151、五层五站电梯PLC控制152、PLC在变频调速恒压供水系统中应用153、PLC在景杆和灯杆控制系统中的应用154、大型商厦观光电梯的电气控制系统设计155、PLC控制直列式加工自动线156、小型立体仓库电气控制系统的设计157、基于PLC的自动送料小车控制设计158、霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试159、基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统160、自动售货机的PLC系统设计161、出租车计价器工作机理分析与改进162、某模拟点名器工作机理分析与改进163、十字路口交通灯控制系统机理分析与改进164、电梯自动控制系统机理分析与改进165、抢答器控制系统机理分析与改进166、花盆缺水报警器系统机理分析与改进167、简易电子时钟工作机理分析与改进168、变频器在数控机床上的应用与分析169、多种数控加工技术综合应用的研究170、某活塞加工工艺的分析及其典型夹具的CAD改进171、注塑模具闹钟后盖设计172、CA6140车床主轴箱的设计173、蔬菜切丝机的设计174、PLC在高楼供水系统中的应用175、乘客电梯的PLC控制176、电动自行车调速系统的设计177、知识竞赛抢答器设计178、自动洗衣机行星齿轮减速器的设计179、测力传感器的设计180、鱼缸水温控制系统的设计181、现代家居配电设计探讨182、自动售货机的设计183、液压缸的结构及机械加工工艺分析184、浅析滚动轴承的加工工艺185、大功率柴油发动机拉缸故障原因分析与使用维护186、浅谈汽车电控发动机起动故障的诊断与排除187、关于自动封口包装机光感传感器的分析188、水泵机械密封的渗漏原因与解决措施189、空调冷热源方案的选择及分析190、浅谈我国机械制造业的信息化191、电力电子技术在电力系统中的应用192、传动轴的加工工艺及夹具设计193、壳体零件机械加工工艺及工艺装备设计194、轴类零件加工工艺及夹具设计195、新型数控车床电气控制设计196、基于数控机床的PLC技术的研究197、单片机在数控机床上的应用与研究198、PLC控制的抢答器设计199、基于PLC十字路口信号灯控制系统设计200、PLC控制的自动存包柜设计。

创新产品设计，机电创新大赛作品创新产品设计，机电创新大赛作品2010-07-04 21:121助立椅参赛学校:华南理工大学参赛者:毕经元、龙志健、万明远，指导教师:张铁、李杞仪作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。

主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。

本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。

并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。

主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力;而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。

为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。

推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。

而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。

方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。

这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。

2自动搀扶助步车参赛学校:青岛大学参赛者:王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师:师忠秀、庞严英作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。

主要运用了自动检测和电器控制的原理;巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步;并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。

该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式;另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高;创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累;由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。

目录华创组H-1-1 倾转式双桨固定翼垂直起降无人机试验台系统 (1)H-1-2 智能再生纸一体机 (2)H-5-3 电控机械式自动变速器执行机构 (3)H-5-4 筒形钢筋网架自动焊接设备 (4)H-5-5 长轴件装夹机械手 (5)H-12-6 与手扶拖拉机配套的简易高效收割机 (6)H-12-7 一种高楼废水与雨水复合发电装置 (7)H-12-8 煤层气动力机用无级变速装置 (8)H-12-9 四轮驱动式与机械臂爬行式全地形车 (8)H-12-10 新型跑车 (10)H-15-11 人行道铺砖机系统分析 (11)H-15-12 户外折叠健身运动机 (12)H-27-13 挖掘机虚拟样机的创新设计 (13)H-27-14 踩踏式健身滑板车 (14)H-30-15 抹墙机器人及升降平台 (15)H-30-16 太阳能玻璃管自动清洗器 (16)H-30-17 自助爬楼梯轮椅 (17)H-34-18 小型龙门式数控铣床设计及制造 (18)H-34-19 板条多片锯 (19)H-35-20 超级引擎 (20)H-36-21 新型脚踏健身式自行车 (21)H-36-22 环保清洁自行车 (22)H-36-23 小型玉米收割机 (23)H-36-24 土豆分选机 (24)H-36-25 废旧电池回收处理装置 (25)H-36-26 折叠电动施肥机 (26)H-37-27 老年变速自行车设计与仿真 (27)H-38-28 酷炫密码锁打火机 (28)H-38-29 新时代太阳能喷洒车 (29)H-38-301 80度旋转五段分体式传送带 (30)H-38-31 多功能清洁机器人 (31)H-39-32 汽车刹车片半自动化热压成型生产线改造 (32)H-63-33 盘式热分散系统 (33)H-66-34 刺猬式草地电动落叶捡拾机 (34)H-66-35 健身型壁挂分体式洗衣机 (35)H-70-36 太阳能移动广告机外观设计 (36)H-70-37 太阳能盲人手杖外观设计 (37)H-71-38 48座玻璃器皿火焰抛光机 (38)H-71-39 垃圾破碎挤压成型机 (39)H-71-40 智能焊接机械手 (40)H-71-41 多功能手拖车 (41)H-71-42 管道内壁除锈器 (42)H-71-43 多用途减震悬挂 (43)2. 作品名称：倾转式双桨固定翼垂直起降无人机试验台系统3. 主题类别：其他（SW组）4. 参赛学校：山东大学5. 参赛学生：周声旺刘博峰徐勤杰张志冲张舜禹6. 指导教师：张建川李凯岭7. 作品简介：（1）应用领域和技术原理、用途该试验台系统为倾转式双桨固定翼垂直起降无人机的前期准备环节，用于模拟飞机的复杂飞行状态，试验飞机飞行时的升力、姿态角度等重要参数。

2024机械创新设计大赛题目
2024年机械创新设计大赛的题目可能会涉及到当时的社会和科技发展趋势。

考虑到未来的机械工程领域可能会更加注重可持续发展和智能化，题目可能会涉及到以下一些方面：
1. 可持续能源利用，设计一种基于可再生能源的机械装置，用于提高能源利用效率或减少能源消耗。

2. 智能制造与自动化，开发一种智能制造系统或机器人，能够自动完成复杂的制造任务，提高生产效率和质量。

3. 医疗保健领域，设计一种机械辅助设备，用于改善医疗诊断或治疗过程，提高医疗效率和精准度。

4. 智能交通工具，创新设计一种智能交通工具，例如无人驾驶汽车或智能交通管理系统，提高交通安全和效率。

5. 智能家居与生活，设计一种智能家居设备或机械装置，能够提升家居生活舒适度和便利性。

6. 环境保护与治理，开发一种机械装置，用于环境监测、污染治理或资源循环利用，促进环境可持续发展。

以上仅是一些可能的方向，具体的题目会根据当时的社会和科技发展情况而定，参赛者需要关注相关行业的最新动态，以便更好地应对未来的挑战。

机电产品创新设计大赛参赛作品说明书作品名称：简单“幸福生活”新式台灯设计New-style design project of table lampto simple ‘Happy Life'原名：具有“断电保护”和“定时提醒”功能台灯设计小组成员：张利张胜张宝龙许淑红专业年级：2009 级机械专业指导老师：宁淑荣目录设计灵感： (2)设计原理及思路： (2)设计作品的功能、创新点解说： (3)创新点1： (4)创新点2： (7)创新点3： (9)实物作品完善与改进： (10)作品的推广： (10)设计作品实物图： (11)程序附录： (12)设计灵感：（一）、现在许多家长担心的除了孩子的学习成绩外，还有就是孩子眼睛的度数。

现在学生的眼睛近视无论人数比例还是眼镜度数都呈现了大幅上升的趋势，其中很大一部分原因是因为学生不注意用眼时间。

如果孩子在家中所使用的台灯除了能调节光亮之外（现在大多数台灯都已具备光线调整功能），还能够提醒用眼时间，并且在持续用眼时间过长时采取强制断电措施，让孩子的眼睛暂时休息一段时间，就能够有效保护孩子的眼睛。

（二）、在我们的日常生活中所使用的普通台灯虽然具有可任意旋转定姿的功能（由可塑性的灯身完成），但是只有一个灯头，并且只能提供一种灯光。

现代“幸福生活” 中我们对生活质量也同样注重，我们所需要的台灯不仅仅要能给人们提供物理上的感受（照明），而且要给使用者带来心情上的体验。

闲暇时，可以坐在灯前欣赏，让你平常使用的台灯给你带来幸福与快乐的享受，产生一种心灵上的互动。

我们独特的可旋转式灯头设计鼓励人们多去触摸，感觉。

每天与自己的心爱台灯玩耍，享受其中DIY的乐趣。

（三）、在生活中你是否有过忘记关灯的经历，你是否有让灯亮一个大白天的教训。

“幸福生活”当道的今天，在大家都在为节能减排而贡献自己的一份力量，你是否为你浪费一天的电而内疚，是否为你付出的不必要电费而心疼。

如果在我们的生活中使用的台灯能够具有光线强度判断电量开关和人体红外线监测的功能那么这些问就都能够迎刃而解了。

机电一体化技术毕业设计参考选题1．并联型直流稳压电源的设计(1)设计课题：并联可调式直流稳压电源。

(2)设计任务和要求设计一个直流稳压电源，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能：①具有输出电压可调功能，输出电压范围3～18 V。

②具有一定的带负载能力，最大输出电流Ioma。

-1 A。

③输出纹波电压“。

≤30 mV（有效值）。

④所设计的电路具有一定的抗干扰能力。

稳压系数S，≤0. 002×10 -3。

⑤电路具有自身保护功能。

(3)设计内容①说明并联稳压电源的电路组成及工作原理。

②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。

③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。

④选择电路元件，计算确定元件参数。

⑤有条件可进行电路模拟仿真。

(4)组装与调试在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。

有条件可自己制作印制板进行焊接装配。

(5)编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。

(6)答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题。

2．声光双控延时照明灯的设计(1)设计课题：声光双控延时照明灯。

(2)设计任务和要求设计一个声光双控延时照明灯，独立完成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能：①白天光照充足时，声音不起作用，晚上光线暗淡时，受声音控制开灯，灯亮1～2 min，自动关灯。

②具有一定的带负载能力，电压为220 V，最大输出功率100 W。

③电路具有自身保护功能。

(3)设计内容①说明声光双控延时开关的电路组成及工作原理。

②根据任务选择总体设计方案，画出设计框图。

③根据设计框图进行单元电路设计，画出总体电路原理图。

④选择电路元件，计算确定元件参数。

⑤有条件可进行电路模拟仿真。

(4)纽装与调式在面包板上进行组装、调试，并测试其主要性能参数。

有条件可自己制作印制板进行焊接装配。

(5)编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有总结体会。

(6)答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题。

机电一体化专业毕业设计参考选题（范文）第一篇：机电一体化专业毕业设计参考选题（范文）机电一体化专业毕业设计参考选题题目一：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)机械部分设计题目二：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计1.设计任务简介：自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。

它与平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可提高管理水平。

目前在我国仓储业和生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。

自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料。

自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。

自动化立体仓库的主要特点有：①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置精确，对自动化制造系统物料响应速度快；②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料；③减少库存量，加速资金周转；④充分利用空间，减少厂房面积；⑤减少工件损伤和物料丢失；⑥可存放的物料范围宽；⑦减少管理人员，减低管理费用；⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。

2.设计目的：通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力。

3.设计任务及主要技术参数：输入电压：A(200～240 V)；环境：温度－5～40℃，湿度≤80％；外形尺寸：600 mm~450 mm~600 mm；-定位精度：0.01 mm；最大快进速度：V=3 m／min；横、纵向最大行程：S=300mm； 4.设计要求：题目一要求：1）自动化立体仓库模型机械部分设计要求：机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。