全国大学生电子设计大赛获奖作品汇报
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自动搬运机器人王泽栋1 曹嘉隆1 高召晗1 杨超2(1.电子信息工程系学生,2.电子信息工程系教师)【摘要】本设计与实作是利用反射式红外线传感器所检测到我们所要跑的路线,我们以前后车头共4颗红外感应传感器TCRT5000来检测黑色路线,并利用Atmel 公司生产的8位单片机AT89S52单片机做决策分析。
,将控制结果输出至直流电机让车体自行按预先设计好的路线行走。
以AT89S52晶片控制自动搬运机器人的行径,藉由自动搬运的制作过程学习如何透过程式化控制流程、方法与策略、利用汇编语言控制电机停止及正反转,使自动搬运机器人能够沿轨道自行前进、后退以及转弯。
目的是在于让车子达到最佳效能之后,参加比赛为最终目的。
自动搬运机器人运行过程中会遇到直线、弯道、停止。
该设计集检测,微控等技术为一体,运用了数电、模电和小系统设计技术。
该设计具有一定的可移植性,能应用于一些高难度作业环境中。
【关键词】自动搬运;黑线检测;时间显示。
1.系统方案选择和论证1.1 系统基本方案根据要求,此设计主要分为控制部分和检测部分,还添加了一些电路作为系统的扩展功能,有电动车每一次往返的时间(记录显示装置需安装在机器人上)和总的行驶时间的显示。
系统中控制部分包括控制器模块、显示模块及电动机驱动模块。
信号检测部分包括黑线检测模块。
系统方框图如图1.1.1图1.1 系统方框图1.2各模块方案的比较与论证(1)控制器模块根据设计要求,控制器主要用于信号的接收和辨认控制电机的正反转、小车的到达直角转弯处的转向、时间显示。
方案一:采用MCS-51系列单片机价格低、体积小、控制能力强。
方案二:采用与51系列单片机兼容的Atmel公司的AT89S52作为控制器件的核心。
AT89S52单片机作为系统控制器。
它的功耗低,技术成熟,成本低,引脚较少,硬件布线简单,并且与51系列单片机兼容,AT89S52作为处理传感器传来的信号和控制转电动机的正反转以及数码管显示的核心部件,这样的设计不仅可以降低成本,还可以使系统更加稳定。
大学生电子设计竞赛总结(5篇模版)第一篇:大学生电子设计竞赛总结大学生电子设计竞赛总结在这个金秋之际,我们代表着我们自己的学校踏上了xxxx年xx大学生电子设计竞赛的征途。
在这个激烈的过程中,我们知道了许多,成长了许多,成熟了也许多。
到现在还不知道最后结果如何,应该会是一个收获的季节,我希望我们所在的队伍,能为学校和个人都赢得了荣誉。
不论最后结果怎么样,我还是要感谢电子系所有参加电子设计竞赛的指导老师们以及为我们竞赛选手默默奉献服务的老师和同学们,是他们的辛勤授教和博学态度深深推动了我们,感染了我们。
短短的四天三夜,我们奋斗过,拼搏过,也失落过,但是我们没有放弃过!想起那最后一个夜晚的情景,仿佛所有的一切还历历在目。
当其他队伍的选手都去休息的时候,只有我们三个人还在坚持,一直在坚持,整整的近30个小时没有合眼,这是多么的不可思议啊,但是我们做到了!当我们的论文和作品顺利完工时,我们三个人不约而同地笑了,不是因为这个结果而让我们高兴,而是因为这个过程,三个人紧紧团结在一起的过程,三个人彼此携扶的过程,三个人同甘共苦的过程。
当我们从测试现场出来的时候,我们又笑了。
这次我们笑是因为我们的努力得到了评委老师的认可,我们没有负于使命,坚信没有输给其他的院校,证明了一个事实:我们的学校,我们学校的老师,我们学校的学生都是优秀的。
最后,请允许我代表我们队以及所有的参赛选手,再次感谢指导老师以及为电子设计竞赛默默奉献服务的各位老师,是你们的辛勤劳动和博学多识换回了一个又一个的奖项,一个又一个的荣誉,你们辛苦了!同时,愿我们学校的大学生电子设计竞赛越办越好,芝麻开花--节节高!第二篇:2009全国大学生电子设计竞赛总结2009全国大学生电子设计竞赛总结1.人员选拔(1)大赛联系人员:负责人:熟悉竞赛的流程,了解大赛的意义,具有相关经验的教师。
联系人:熟悉比赛,参与过竞赛的教师、行政人员。
(最好与负责人兼任)测试专家:副高或高级职称以上,熟悉电子设备的使用和电子产品的测试。
全国电子设计大赛报告一等奖一、选题背景和目的近年来,随着信息技术的快速发展,电子设计在各个领域得到了广泛应用。
电子设计大赛作为展现学生电子设计能力和创新思维的舞台,对于培养学生的综合技能和创新精神具有重要意义。
本次选题旨在设计一款智能家居控制系统,通过利用物联网技术将家电设备连接到一起,实现远程控制和智能化管理,提高家居生活的便捷性和舒适度。
二、设计思路智能家居控制系统主要包括三个部分:传感器节点、控制中心和手机客户端。
其中,传感器节点用于感知环境信息,将其传输给控制中心;控制中心负责接收传感器数据、处理控制指令,并向相应的家电设备发送指令;手机客户端作为用户界面,用于实现用户对家电设备的远程控制和管理。
本次设计选择的传感器节点主要包括温度传感器、湿度传感器和人体红外传感器。
温度传感器用于实时感知环境温度,湿度传感器用于感知环境湿度,人体红外传感器则用于感知人体的存在与否。
在控制中心方面,使用单片机作为主控制芯片,通过串口通信模块与传感器节点和手机客户端进行数据交互。
当控制中心接收到温度传感器和湿度传感器的数据时,会根据用户事先设置的温度和湿度范围来控制空调和加湿器开关状态。
同时,当红外传感器检测到有人在家时,控制中心会自动打开照明系统。
手机客户端则通过与控制中心的无线通信模块进行连接,实现远程控制和智能化管理。
用户可以通过手机客户端设置温度、湿度、照明等参数,也可以实时查看家居环境数据。
三、设计过程本次设计过程中,首先进行了技术调研和需求分析。
在技术调研中,对物联网技术、传感器和控制芯片进行了深入了解,帮助确定最合适的技术解决方案。
在需求分析中,了解用户对智能家居系统的需求和期望,确定了系统的功能和性能指标。
接下来进行了硬件设计和软件开发。
硬件设计方面,根据系统需求选取了合适的传感器和控制芯片,并进行了电路设计、原理图绘制和PCB设计。
软件开发方面,采用C语言编写控制中心程序,并使用Android开发工具进行手机客户端的开发。
全国电子设计大赛报告 Hessen was revised in January 20212013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置(C题)【本科组】摘要:通过对该测控系统结构和特点的分析,结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器MC9S12XS128系列单片机为核心的旋转倒立摆控制系统。
通过采集的角度值与平衡位置进行比较,使用PD算法,从而达到控制电机的目的。
其工作过程为:角位移传感器WDS35D通过对摆杆摆动过程中的信号采集然后经过A/D采样后反馈给主控制器。
控制器根据角度传感器反馈信号进行PID数据处理,从而对电机的转动做出调整,进行可靠的闭环控制,使用按键调节P、D 的值,同时由显示模块显示当前的P、D值。
关键字:倒立摆、直流电机、MC9S12XS128单片机、角位移传感器WDS35D、PD算法目录一、设计任务与要求1 设计任务设计并制作一套简易旋转倒立摆及控制装置。
旋转倒立摆的结构如图1所示。
电动机A固定在支架B上,通过转轴F驱动旋转臂C旋转。
摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端,当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时,带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。
如下图所示2 设计要求基本要求:①摆杆从处于自然下垂状态开始,驱动电机带动旋转臂作往复旋转使摆杆摆动,并尽快使摆角达到或超过﹣60°~+60°;②从摆杆处于下垂状态开始,尽快增大摆杆的摆动幅度,直至完成圆周运动;③在摆杆处于自然下垂状态下,外力拉起摆杆至接近165°位置,外力撤出同时,启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于5s;期间旋转臂的转动不大于90°。
发挥部分:①从摆杆处于自然下垂状态开始,控制旋转臂作往复旋转运动,尽快使摆杆摆起倒立,保持倒立时间不少于10s;②在摆杆保持倒立状态下,施加干扰后摆杆能继续保持倒立或2s内回复倒立状态;③在摆杆保持倒立状态的前提下,旋转臂作圆周运动,并尽快使单方向转过角度达到或超过360°。
团队参赛获奖情况汇报范文
团队参赛获奖情况汇报。
我很荣幸地向大家汇报我们团队最近的参赛获奖情况。
在过去的一个月里,我
们团队参加了两个重要的比赛,并取得了令人瞩目的成绩。
以下是我们参赛获奖情况的详细汇报。
首先,我们参加了全国大学生创新创业大赛。
在这个比赛中,我们团队提交了
关于智能家居系统的创新项目。
经过激烈的角逐,我们成功脱颖而出,荣获了一等奖的殊荣。
我们的项目不仅在技术创新方面有所突破,而且在商业模式和市场前景方面也得到了高度认可。
这次比赛的获奖,不仅是对我们团队辛勤努力的肯定,也是对我们项目价值的认可。
其次,我们还参加了全国大学生电子设计竞赛。
在这个比赛中,我们团队提交
了一份关于智能医疗设备的设计方案。
经过层层选拔,我们终于脱颖而出,荣获了二等奖的好成绩。
我们的设计方案不仅在技术创新和工程实施方面有所突破,而且在实用性和市场潜力方面也得到了高度认可。
这次比赛的获奖,为我们团队在智能医疗领域的研究和实践工作,画上了圆满的句号。
总的来说,我们团队在这两次比赛中取得的成绩都是令人满意的。
这不仅是对
我们团队成员个人能力的肯定,也是对我们团队整体实力的认可。
在未来的工作中,我们将继续努力,不断提升自己的创新能力和实践水平,为推动科技进步和社会发展做出更大的贡献。
感谢大家对我们团队的支持和鼓励,也希望我们团队在未来的工作中能够再创
佳绩,为学校和社会赢得更多的荣誉。
这就是我们团队最近的参赛获奖情况汇报,谢谢大家的聆听。
全国大学生电子设计竞赛获奖名单
一、本科组获奖名单
一等奖:
1.山东大学:
项目:智能LED照明系统
团队成员:徐海飞、李文君、王宇洁、郭芳、罗乐晗、雷迪2.武汉大学:
项目:用于汽车安全驾驶控制的环境抗干扰传感器
团队成员:赵威轶、宋玉玲、马芷茹、梁政达
二等奖:
1.华中科技大学:
项目:基于无线传感器网的工厂安全检测系统
团队成员:李思亮、朱贝贝、金晓婷、陈妍妍
2.华南农业大学:
项目:无线地表水质监控系统
团队成员:王汉明、陈友毅、林文钰、何元昊
三等奖:
1.广西大学:
项目:基于无线传感器网的植物实验参数监测系统
团队成员:文昊、赵安宇、黄晓英2.重庆大学:
项目:智能家居控制系统
团队成员:潘晓君、袁建伟、钱奔。
全国高校数字艺术大赛获奖作品我曾经参加了全国高校数字艺术大赛,幸运地获得了一等奖。
这个比赛每年都吸引着来自全国各地的优秀艺术生参加,他们用自己的作品向世人展示着数字艺术的魅力。
我获奖的作品名为《数字之舞》,它是一个结合了音乐和视觉效果的舞蹈表演。
在这个作品中,我运用了先进的数字技术,创造出了一个令人惊叹的虚拟世界。
观众们仿佛置身于一个充满光与影的奇幻舞台,被舞者们优美的动作和炫目的光影所吸引。
在《数字之舞》中,我特别注重了舞者的表演和情感传递。
我选择了一支富有韵律感和力量感的音乐作为背景,让舞者们在音乐的引导下展示他们的独特魅力。
舞者们的舞姿优美而流畅,每一个动作都充满了力量和激情。
他们的身体在虚拟世界中像是自由飞舞的精灵,瞬间让观众们沉浸在其中。
作为数字艺术的一种表现形式,《数字之舞》展示了数字技术的无限可能性。
通过精心设计的光影效果和视觉特效,我创造出了一个虚拟的舞台,让观众们感受到了数字艺术的魅力。
舞台上的光影交错,仿佛跳跃的音符,舞者们的动作则是音符的延伸,舞台上的一切都在构成着一曲动人的数字之舞。
参加全国高校数字艺术大赛是我艺术生涯中的一次重要经历,通过这个比赛,我不仅有机会展示自己的作品,还能与其他优秀的艺术生交流学习。
通过与他们的交流,我不断提高自己的技术水平和创作能力,也更加深刻地理解了数字艺术的魅力和意义。
通过《数字之舞》这个作品,我希望能够向观众们展示数字艺术的独特魅力,让他们感受到数字技术与艺术的完美结合。
数字艺术不仅仅是一种表演形式,更是一种情感的表达和传递。
在这个虚拟世界中,舞者们的动作和音乐的韵律相互呼应,创造出了一种独特的艺术体验。
获得全国高校数字艺术大赛一等奖对我来说是一种荣誉,也是对我创作能力的肯定。
这个奖项不仅鼓励了我继续探索数字艺术的道路,也让我更加自信地展示自己的作品。
我希望能够在未来的艺术道路上继续努力,用自己的作品传递更多的情感和思考,让数字艺术在人们的心中留下深刻的印象。
2012年山东省大学生电子设计竞赛A题低功耗数字多功能表的设计制作低功耗数字多功能表的设计制作摘要:用低功耗单片机为控制核心,设计了低功耗数字多功能表。
本系统包括:直流电压、交流电压、电阻、电容、三极管放大倍数的测量和正弦波信号源电路。
为了提高测量精度,在信号源、电阻、交流电压三个测量电路中,用OPA2111精密仪器放大器芯片,设计了自动较零型仪器放大器。
交流电压信号处理电路中,采用了AD736交流变直流芯片,测量精度较高。
按照题目要求完成了全部功能,并自由发挥增加了晶体管PN结电压的测量功能及温度测量功能。
仿真结果和试验数据表明,本系统具有较高的测量精度,再加后期研发完善,可推广作为数字万用表使用。
关键词:数字多功能表,低功耗,高精度,单片机控制Abstract: With low power consumption single-chip microcomputer as control core, design the low power consumption digital multi-function table. This system includes: dc volts, ac voltage, resistance, capacitance, triode magnification factor measurement and sine wave signal source circuit. In order to improve the measurement precision, the signal source, resistance, ac voltage three in the measurement circuit, with OPA2111 precision instrument amplifier chip, design the automatic a zero type instrument amplifier. In the ac voltage signal processing circuit, adopted AD736 ac variable dc chip, has high accuracy. According to the topic request completed all function, and free play to increase the diode and triode p-n junction voltage measurement function. The simulation results and test data show that this system has high measurement precision, add later research and perfect, can be generalized as digital multimeter use.Keywords: digital multi-function table, low power consumption, high precision, single-chip microcomputer control目录1.方案选择及论证 (3)1.1方案选择 (3)1.2设计方案 (3)2.硬件电路设计及理论分析计算 (3)2.1低功耗供电系统电路 (3)2.2直流电压测量电路 (4)2.3交流电压测量电路 (4)2.4电阻测量电路 (5)2.5电容测量电路 (5)2.6三极管放大倍数测量电路 (6)2.7正弦波信号源电路 (6)3系统软件设计 (7)3.1主程序流程图 (7)3.2系统自动休眠设计 (7)4.测试方案和测试结果分析 (7)4.1直流电压测量方法和测试结果 (7)4.2交流电压测量方法和测试结果 (7)4.3电阻测量方法和测试结果 (8)4.4电容测量方法和测试结果 (8)4.5三极管放大倍数测量方法和测试结果 (8)4.6正弦波信号源测量方法和测试结果 (8)4.7晶体管PN结电压测量方法和测试结果 (9)5自由发挥部分 (9)5.1测晶体管PN结电压电路 (9)5.2温度测量电路 (9)6结论 (9)参考文献 (10)附录1:系统电路原理总图 (11)附录2:部分程序清单 (12)1.方案选择及论证1.1 方案选择方案一:选用MSP430单片机为控制核心。
高校创新比赛获奖情况汇报近年来,高校创新比赛在我校取得了一系列优异成绩,为学校增添了无限光彩。
以下是我校在高校创新比赛中获奖情况的汇报:首先,我们要介绍的是我校在“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中取得的成绩。
在这项比赛中,我校共有10个团队参赛,他们分别从机械工程、电子信息、环境科学等多个领域提交了优秀的作品。
经过激烈角逐,我校共有5个团队获得了国家级一等奖,3个团队获得了国家级二等奖,2个团队获得了国家级三等奖。
这些优异的成绩充分展现了我校学生的创新能力和科研实力。
其次,我校在“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛中也取得了骄人的成绩。
在这项比赛中,我校共有15个团队参赛,他们的作品涉及信息技术、生物医药、材料科学等多个领域。
经过激烈角逐,我校共有8个团队获得了省级一等奖,4个团队获得了省级二等奖,3个团队获得了省级三等奖。
这些成绩的取得,充分展现了我校学生在科研创新方面的实力和潜力。
此外,我校在其他各类创新比赛中也有斩获。
比如在全国大学生电子设计竞赛中,我校共有3个团队参赛,他们的作品在比赛中获得了一等奖的好成绩。
在全国大学生数学建模竞赛中,我校共有5个团队参赛,其中有3个团队获得了国家级奖项。
在全国大学生化工设计大赛中,我校共有2个团队参赛,其中一个团队获得了一等奖。
这些成绩的取得,充分展现了我校学生在各个领域的创新实力和竞赛实力。
总的来说,我校在高校创新比赛中取得了丰硕的成果,这不仅是对学校科研创新工作的认可,也是对学生创新能力的充分肯定。
学校将继续加大对创新创业教育的支持力度,为学生提供更多更好的创新创业平台和机会,帮助他们在科研创新领域不断取得更好的成绩。
相信在学校的大力支持下,我校学生在未来的各类创新比赛中一定能够继续取得优异的成绩,为学校争光添彩。
高校创新比赛获奖情况汇报
近年来,我校积极参与各类高校创新比赛,并取得了一系列优
异的成绩。
以下是我们学校在近几年高校创新比赛中获奖情况的汇报。
首先,我们的学生在全国大学生电子设计竞赛中获得了多个一
等奖和二等奖。
他们不仅在电子设计方面展现出了扎实的专业知识
和技能,还在创新思维和团队合作能力上取得了显著的成就。
这些
奖项的获得,不仅体现了我校学生的学术水平和实践能力,也为学
校赢得了良好的声誉。
其次,我校学生在全国大学生创业大赛中也取得了令人瞩目的
成绩。
他们的创业项目涵盖了互联网、科技、文化创意等多个领域,其中一些项目甚至获得了投资方的青睐和资金支持。
这些成绩的取得,不仅激励了更多学生积极投身创业创新的潮流,也为学校树立
了良好的创业创新形象。
此外,我校学生还在全国大学生数学建模竞赛、全国大学生化
工设计大赛、全国大学生机械创新设计大赛等多个领域的比赛中获
得了一等奖、二等奖和优秀奖。
这些成绩的取得,充分展现了我校
学生的学科综合素养和实践能力,为学校赢得了丰硕的成果和荣誉。
总的来说,我校学生在高校创新比赛中的获奖情况喜人,不仅
展现了学生们的学术水平和实践能力,也为学校赢得了良好的声誉
和荣誉。
我们将继续鼓励和支持学生参与各类创新比赛,为他们提
供更广阔的舞台和更丰富的实践机会,相信在未来的比赛中,我们
的学生会取得更加优异的成绩,为学校争光添彩。
2018年全国大学生电子设计竞赛(TI杯)无线话筒扩音系统(F题)摘要本作品制作了一个短距无线话筒扩音系统,主要包括无线话筒和无线话筒接收机两部分。
无线话筒采用FM调制方式,载波频率为88MHz~108MHz,频率间隔200kHz, 音频信号带宽为40Hz~15kHz,使用两节1.5V电池供电,同时两只无线话筒可以在开机时自动检测信道占用情况并规避干扰信号。
无线话筒接收机由成品收音机改装,可以对两只无线话筒进行扩音或混声扩音,8欧负载下最大输出功率达到0.5W,通信距离大于10米。
关键词:无线话筒,扩音,FM,收音机AbstractThis work has produced a short-range wireless microphone amplification system, which mainly includes a wireless microphone and a wireless microphone receiver. The wireless microphone adopts FM modulation mode, the carrier frequency is 88MHz~108MHz, the frequency interval is 200kHz, the audio signal bandwidth is 40Hz~15kHz, and it is powered by two 1.5V batteries. At the same time, two wireless microphones can automatically detect channel occupancy and avoid when booting. Interference signal. The wireless microphone receiver is modified by the finished radio, which can be used for sound amplification or mixed sound amplification of two wireless microphones. The maximum output power is 0.5W under a load of 8 ohms, and the communication distance is greater than 10 meters.Key Words: Wireless Microphone, Audio Amplification, FM, Radio一、方案论证(一)系统方案描述本系统主要由无线话筒和无线话筒接收机两个部分构成,两部分的结构图分别如图1和图2所示。
全国大学生电子设计竞赛工作总结报告摘要:本文旨在全面总结全国大学生电子设计竞赛的各项工作,包括竞赛筹备、组织实施、技术评审、成果展示以及经验总结等。
通过深入分析,旨在为未来的竞赛活动提供参考和借鉴。
一、引言全国大学生电子设计竞赛是一项旨在培养大学生创新能力和实践技能的重要赛事。
竞赛不仅考验了参赛学生的专业知识,还锻炼了他们的团队协作和问题解决能力。
二、竞赛筹备组织架构成立了由教育部门、行业协会和高校组成的竞赛组织委员会。
竞赛规则制定了详细的竞赛规则,明确了竞赛的主题、流程和评审标准。
宣传推广通过线上线下多渠道进行竞赛宣传,吸引了广大学生的积极参与。
三、组织实施报名注册设立了便捷的报名系统,确保了参赛队伍的顺利注册。
技术支持提供了必要的技术支持和咨询服务,帮助参赛队伍解决技术难题。
物资准备准备了充足的竞赛物资,包括电子元件、工具等。
四、技术评审评审团队组建了由行业专家和高校教师组成的专业评审团队。
评审标准制定了公正、透明的评审标准,确保了评审的客观性。
评审过程评审团队对参赛作品进行了严格的评审,选拔出了优秀的作品。
五、成果展示作品展览举办了作品展览活动,向公众展示了参赛队伍的创新成果。
技术交流组织了技术交流活动,促进了参赛队伍之间的交流与合作。
颁奖典礼举办了隆重的颁奖典礼,对获奖队伍进行了表彰。
六、经验总结成功经验竞赛筹备充分,组织有序。
评审过程公正,选拔出了优秀作品。
成果展示活动丰富,促进了技术交流。
存在问题部分参赛队伍在技术准备上存在不足。
竞赛宣传力度有待加强,以吸引更多学生参与。
部分评审标准需要进一步细化和完善。
改进建议加强技术培训,提高参赛队伍的技术水平。
加大宣传力度,扩大竞赛的影响力。
完善评审标准,提高评审的科学性和公正性。
七、结语全国大学生电子设计竞赛是一项极具意义的赛事,它不仅激发了大学生的创新精神和实践能力,还促进了电子设计领域的学术交流和技术进步。
通过本次竞赛的总结,我们认识到了竞赛的优势和不足,为未来竞赛的举办提供了宝贵的经验和启示。
本系统电路连接及硬件资源分派见图4.1所示。
采用AT89S51单片机作为核心器件,多圈电位器为悬挂物体位置采集器件,通过ADC0832转换位数字信号送入单片机解决,L298作为直流电机的驱动模块,以MAX7219驱动的LED显示和4×4键盘作为人机接口。
4.2 寻轨迹控制策略根据题目的规定,悬挂物沿曲线运动的轨迹分为两段,连续段和间断段。
可采用4个光电一体化传感器TCRT5000作为检测元件,其放置方式如图4.2所示。
寻找黑线策略,采用模糊寻找的方式,一方面物体从坐标(0,8)运营到坐标(80,8),检测这之间有无黑线,如无,则从坐标(80,16)运营到坐标(0,16),再检测这之间有无黑线,如有,则从坐标(0,12)运营到(80,12),检测,假如没有检测到黑线,再进一步缩小范围从(80,14)运营到(80,14);假如检测到黑线,再进一步缩小范围从(80,10)运营到(80,10),当检测到黑线时就停下,此处将是黑线起点;假如没有检测到黑线则返回从(80,12)运营到(0,12)检测到的黑线即为黑线起点。
以同样的运营检测方式即可寻找出黑线的起点。
在连续段寻迹时,通过判断四个传感器的16种组合状态,使电机作出相应的伸缩动作。
当轨迹为间断线时,电机拉动传感器在大角度方向内位移,直到在某一方向检测到新的黑线为止。
然后再调用连续段的寻迹程序。
4.3 系统各模块单元电路设计4.3.1 电源部分电路设计本系统中使用了直流12V电机,其额定工作电压为12V,而单片机额定工作电压为5V,所以电路中采用了7805和7812作为稳压模块,其最大输出电流为1.5A,满足系统电机驱动电流的规定,其电路如图4.3.1所示。
4.3.2 电机控制模块设计物体运动的轨迹由电机的转速和转向决定,电机的转速和转向的控制是通过多圈电位器对滑轮所转的圈速进行检测,同时通过另一个计数器对时间进行测量,结合两个计数器的值,由单片机计算出电机的速度,而物体运动的轨迹的里程由滑轮的周长和所转的圈数来计算。
电子设计大赛赛后感想电子设计大赛终于结束了,然而这经历的一个多月却构成了我大学生活难以割舍的部分,在这两个月里,经历了挫折与快乐,质疑与坚持,无奈与渴望,也让我对团队精神有了更多的认识,这个夏天感谢电子设计大赛!此次电子设计大赛我们组投入的精力比较多,因此获益良多。
我先着手于大的方向,然后在结合我所负责的方面展开。
在电子设计大赛培训前一阶段会有很多的讲座,接着有一个月左右的自行安排的时间。
电子设计大赛的题目一般有五类方向,信号类,电源类,自动类,通信类,控制类。
我们首先要根据三个组员的实力,爱好,专业在这五类中选择方向。
当时学院在此之前有两天关于信号类题的培训,再加上我们专业也有关于信号处理方面的,所以我们组的主方向是信号类,辅方向是通信类和电源类的。
选好大方向后,对于学院这么多的讲座我们可以选择性的听取。
刚开始我充满了热情,几乎所有的讲座都去听,PIC,FPGA,PID算法都听过但最后都没怎么用上,学的也不是很好。
因此每个组选好方向后组长最好根据组员的情况把各个组员负责的任务分配下来。
分配任务时三个人的主要的任务要明确,但还要顾及到其他人的任务。
特别是组长,他一定要能胜任各方面的工作,对突发事件能够游刃有余。
我们组当时组长是负责大方向的,此外单片机和DSP这块也是他负责的,我负责电路设计和调试,另一组员负责画板和制版。
各组员的主方向都很明确,但我们平时也会相互协作。
比如调电路,有时我调,有时组长调,有时调不出来时咋三一起上。
同时,比赛期间突发状况会很多,这次我们选的是信号类E题,拿到题目后,三个滤波器,曼切斯特编码和伪随机码都得电路来实现,电路实现后才能后续的工作。
我当时先选的是滤波器的设计,组长和另一组员就讨论着做其他的电路。
因此每个组员的主方向要明确但要灵活,组员之间要有交集。
组里成员的任务明确后就可以分工合作,各自选自己负责的方向去听取讲座。
这样效率高又不会浪费时间。
讲座是老师讲,我们听,效果不是很大。
题目名称:开关电源模块并联供电系统(A题)摘要开关电源模块并联供电系统是采用8位Atmega88的开关电源,主电路采用LM2576和LM2596作为两块并联的开关电源。
LM2576作为恒压源,LM2596作为恒流源。
该两块开关电源保证系统的效率,电流电压调整率和输出精度要求。
系统具有限流保护功能,HD7279键盘输入输出等多种功能。
该系统主要采用硬件反馈调节,调整能力强,使单片机负载小。
本系统功能完善,在支路在0.5-2A输出范围内,干路电流输出范围使1-4A其分压比由外界输入。
由AD采用,读出干路电流,经数字电位器调整恒流源工作状态,使其自调整实现固定分压比,并且电流精度满足在百分之五以内。
关机或过流保护收后,具有可以记忆参数、自恢复功能。
AbstractSwitching power supply modules in parallel power supply system is the use of 8-bit Atmega88 switching power supply, the main circuit LM2576 and LM2596 as two parallel switching power supply. LM2576 as the voltage source, LM2596 as a constant current source. The two switching power supply to ensure efficiency of the system, current and output voltage regulation accuracy requirements. System has a current limit protection,HD7279 keyboard input and output functions. The system uses hardware feedback regulation, adjust the ability to make a small single-chip load.The system is functional, the branch in the output range of 0.5-2A, distributors current output range 1-4A the partial pressure than by the external input. Used by the AD, to read out the current trunk, the digital potentiometer to adjust the current source working condition, to self-adjust to achieve a fixed partial pressure ratio, and accuracy to meet the current five percent or less. After closing down or over-current protection, with memory parameters can be, since the recovery.1 方案论证与比较 (3)1.1系统方案论证 ..................................................................... 错误!未定义书签。