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自动搬运机器人王泽栋1 曹嘉隆1 高召晗1 杨超2（1．电子信息工程系学生，2.电子信息工程系教师）【摘要】本设计与实作是利用反射式红外线传感器所检测到我们所要跑的路线，我们以前后车头共4颗红外感应传感器TCRT5000来检测黑色路线，并利用Atmel 公司生产的8位单片机AT89S52单片机做决策分析。
，将控制结果输出至直流电机让车体自行按预先设计好的路线行走。
以AT89S52晶片控制自动搬运机器人的行径，藉由自动搬运的制作过程学习如何透过程式化控制流程、方法与策略、利用汇编语言控制电机停止及正反转，使自动搬运机器人能够沿轨道自行前进、后退以及转弯。
目的是在于让车子达到最佳效能之后，参加比赛为最终目的。
自动搬运机器人运行过程中会遇到直线、弯道、停止。
该设计集检测，微控等技术为一体，运用了数电、模电和小系统设计技术。
该设计具有一定的可移植性，能应用于一些高难度作业环境中。
【关键词】自动搬运；黑线检测；时间显示。
1.系统方案选择和论证1．1 系统基本方案根据要求，此设计主要分为控制部分和检测部分，还添加了一些电路作为系统的扩展功能，有电动车每一次往返的时间（记录显示装置需安装在机器人上）和总的行驶时间的显示。
系统中控制部分包括控制器模块、显示模块及电动机驱动模块。
信号检测部分包括黑线检测模块。
系统方框图如图1.1.1图1.1 系统方框图1．2各模块方案的比较与论证（1）控制器模块根据设计要求，控制器主要用于信号的接收和辨认控制电机的正反转、小车的到达直角转弯处的转向、时间显示。
方案一：采用MCS-51系列单片机价格低、体积小、控制能力强。
方案二：采用与51系列单片机兼容的Atmel公司的AT89S52作为控制器件的核心。
AT89S52单片机作为系统控制器。
它的功耗低，技术成熟，成本低，引脚较少，硬件布线简单，并且与51系列单片机兼容，AT89S52作为处理传感器传来的信号和控制转电动机的正反转以及数码管显示的核心部件，这样的设计不仅可以降低成本，还可以使系统更加稳定。
大学生电子设计竞赛总结（5篇模版）第一篇：大学生电子设计竞赛总结大学生电子设计竞赛总结在这个金秋之际，我们代表着我们自己的学校踏上了xxxx年xx大学生电子设计竞赛的征途。
在这个激烈的过程中，我们知道了许多，成长了许多，成熟了也许多。
到现在还不知道最后结果如何，应该会是一个收获的季节，我希望我们所在的队伍，能为学校和个人都赢得了荣誉。
不论最后结果怎么样,我还是要感谢电子系所有参加电子设计竞赛的指导老师们以及为我们竞赛选手默默奉献服务的老师和同学们，是他们的辛勤授教和博学态度深深推动了我们，感染了我们。
短短的四天三夜，我们奋斗过，拼搏过，也失落过，但是我们没有放弃过！想起那最后一个夜晚的情景，仿佛所有的一切还历历在目。
当其他队伍的选手都去休息的时候，只有我们三个人还在坚持，一直在坚持，整整的近30个小时没有合眼，这是多么的不可思议啊，但是我们做到了！当我们的论文和作品顺利完工时，我们三个人不约而同地笑了，不是因为这个结果而让我们高兴，而是因为这个过程，三个人紧紧团结在一起的过程，三个人彼此携扶的过程，三个人同甘共苦的过程。
当我们从测试现场出来的时候，我们又笑了。
这次我们笑是因为我们的努力得到了评委老师的认可，我们没有负于使命，坚信没有输给其他的院校，证明了一个事实：我们的学校，我们学校的老师，我们学校的学生都是优秀的。
最后，请允许我代表我们队以及所有的参赛选手，再次感谢指导老师以及为电子设计竞赛默默奉献服务的各位老师，是你们的辛勤劳动和博学多识换回了一个又一个的奖项，一个又一个的荣誉，你们辛苦了！同时，愿我们学校的大学生电子设计竞赛越办越好，芝麻开花--节节高！第二篇：2009全国大学生电子设计竞赛总结2009全国大学生电子设计竞赛总结1.人员选拔（1）大赛联系人员：负责人：熟悉竞赛的流程，了解大赛的意义，具有相关经验的教师。
联系人：熟悉比赛，参与过竞赛的教师、行政人员。
（最好与负责人兼任）测试专家：副高或高级职称以上，熟悉电子设备的使用和电子产品的测试。
全国电子设计大赛报告一等奖一、选题背景和目的近年来，随着信息技术的快速发展，电子设计在各个领域得到了广泛应用。
电子设计大赛作为展现学生电子设计能力和创新思维的舞台，对于培养学生的综合技能和创新精神具有重要意义。
本次选题旨在设计一款智能家居控制系统，通过利用物联网技术将家电设备连接到一起，实现远程控制和智能化管理，提高家居生活的便捷性和舒适度。
二、设计思路智能家居控制系统主要包括三个部分：传感器节点、控制中心和手机客户端。
其中，传感器节点用于感知环境信息，将其传输给控制中心；控制中心负责接收传感器数据、处理控制指令，并向相应的家电设备发送指令；手机客户端作为用户界面，用于实现用户对家电设备的远程控制和管理。
本次设计选择的传感器节点主要包括温度传感器、湿度传感器和人体红外传感器。
温度传感器用于实时感知环境温度，湿度传感器用于感知环境湿度，人体红外传感器则用于感知人体的存在与否。
在控制中心方面，使用单片机作为主控制芯片，通过串口通信模块与传感器节点和手机客户端进行数据交互。
当控制中心接收到温度传感器和湿度传感器的数据时，会根据用户事先设置的温度和湿度范围来控制空调和加湿器开关状态。
同时，当红外传感器检测到有人在家时，控制中心会自动打开照明系统。
手机客户端则通过与控制中心的无线通信模块进行连接，实现远程控制和智能化管理。
用户可以通过手机客户端设置温度、湿度、照明等参数，也可以实时查看家居环境数据。
三、设计过程本次设计过程中，首先进行了技术调研和需求分析。
在技术调研中，对物联网技术、传感器和控制芯片进行了深入了解，帮助确定最合适的技术解决方案。
在需求分析中，了解用户对智能家居系统的需求和期望，确定了系统的功能和性能指标。
接下来进行了硬件设计和软件开发。
硬件设计方面，根据系统需求选取了合适的传感器和控制芯片，并进行了电路设计、原理图绘制和PCB设计。
软件开发方面，采用C语言编写控制中心程序，并使用Android开发工具进行手机客户端的开发。
全国电子设计大赛报告 Hessen was revised in January 20212013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置（C题）【本科组】摘要：通过对该测控系统结构和特点的分析，结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器MC9S12XS128系列单片机为核心的旋转倒立摆控制系统。
通过采集的角度值与平衡位置进行比较，使用PD算法，从而达到控制电机的目的。
其工作过程为：角位移传感器WDS35D通过对摆杆摆动过程中的信号采集然后经过A/D采样后反馈给主控制器。
控制器根据角度传感器反馈信号进行PID数据处理，从而对电机的转动做出调整，进行可靠的闭环控制，使用按键调节P、D 的值，同时由显示模块显示当前的P、D值。
关键字：倒立摆、直流电机、MC9S12XS128单片机、角位移传感器WDS35D、PD算法目录一、设计任务与要求1 设计任务设计并制作一套简易旋转倒立摆及控制装置。
旋转倒立摆的结构如图1所示。
电动机A固定在支架B上，通过转轴F驱动旋转臂C旋转。
摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端，当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。
如下图所示2 设计要求基本要求：①摆杆从处于自然下垂状态开始，驱动电机带动旋转臂作往复旋转使摆杆摆动，并尽快使摆角达到或超过﹣60°~+60°；②从摆杆处于下垂状态开始，尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成圆周运动；③在摆杆处于自然下垂状态下，外力拉起摆杆至接近165°位置，外力撤出同时，启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于5s；期间旋转臂的转动不大于90°。
发挥部分：①从摆杆处于自然下垂状态开始，控制旋转臂作往复旋转运动，尽快使摆杆摆起倒立，保持倒立时间不少于10s；②在摆杆保持倒立状态下，施加干扰后摆杆能继续保持倒立或2s内回复倒立状态；③在摆杆保持倒立状态的前提下，旋转臂作圆周运动，并尽快使单方向转过角度达到或超过360°。
团队参赛获奖情况汇报范文
团队参赛获奖情况汇报。
我很荣幸地向大家汇报我们团队最近的参赛获奖情况。
在过去的一个月里，我
们团队参加了两个重要的比赛，并取得了令人瞩目的成绩。
以下是我们参赛获奖情况的详细汇报。
首先，我们参加了全国大学生创新创业大赛。
在这个比赛中，我们团队提交了
关于智能家居系统的创新项目。
经过激烈的角逐，我们成功脱颖而出，荣获了一等奖的殊荣。
我们的项目不仅在技术创新方面有所突破，而且在商业模式和市场前景方面也得到了高度认可。
这次比赛的获奖，不仅是对我们团队辛勤努力的肯定，也是对我们项目价值的认可。
其次，我们还参加了全国大学生电子设计竞赛。
在这个比赛中，我们团队提交
了一份关于智能医疗设备的设计方案。
经过层层选拔，我们终于脱颖而出，荣获了二等奖的好成绩。
我们的设计方案不仅在技术创新和工程实施方面有所突破，而且在实用性和市场潜力方面也得到了高度认可。
这次比赛的获奖，为我们团队在智能医疗领域的研究和实践工作，画上了圆满的句号。
总的来说，我们团队在这两次比赛中取得的成绩都是令人满意的。
这不仅是对
我们团队成员个人能力的肯定，也是对我们团队整体实力的认可。
在未来的工作中，我们将继续努力，不断提升自己的创新能力和实践水平，为推动科技进步和社会发展做出更大的贡献。
感谢大家对我们团队的支持和鼓励，也希望我们团队在未来的工作中能够再创
佳绩，为学校和社会赢得更多的荣誉。
这就是我们团队最近的参赛获奖情况汇报，谢谢大家的聆听。
全国大学生电子设计竞赛获奖名单
一、本科组获奖名单
一等奖：
1.山东大学：
项目：智能LED照明系统
团队成员：徐海飞、李文君、王宇洁、郭芳、罗乐晗、雷迪2.武汉大学：
项目：用于汽车安全驾驶控制的环境抗干扰传感器
团队成员：赵威轶、宋玉玲、马芷茹、梁政达
二等奖：
1.华中科技大学：
项目：基于无线传感器网的工厂安全检测系统
团队成员：李思亮、朱贝贝、金晓婷、陈妍妍
2.华南农业大学：
项目：无线地表水质监控系统
团队成员：王汉明、陈友毅、林文钰、何元昊
三等奖：
1.广西大学：
项目：基于无线传感器网的植物实验参数监测系统
团队成员：文昊、赵安宇、黄晓英2.重庆大学：
项目：智能家居控制系统
团队成员：潘晓君、袁建伟、钱奔。
全国高校数字艺术大赛获奖作品我曾经参加了全国高校数字艺术大赛，幸运地获得了一等奖。
这个比赛每年都吸引着来自全国各地的优秀艺术生参加，他们用自己的作品向世人展示着数字艺术的魅力。
我获奖的作品名为《数字之舞》，它是一个结合了音乐和视觉效果的舞蹈表演。
在这个作品中，我运用了先进的数字技术，创造出了一个令人惊叹的虚拟世界。
观众们仿佛置身于一个充满光与影的奇幻舞台，被舞者们优美的动作和炫目的光影所吸引。
在《数字之舞》中，我特别注重了舞者的表演和情感传递。
我选择了一支富有韵律感和力量感的音乐作为背景，让舞者们在音乐的引导下展示他们的独特魅力。
舞者们的舞姿优美而流畅，每一个动作都充满了力量和激情。
他们的身体在虚拟世界中像是自由飞舞的精灵，瞬间让观众们沉浸在其中。
作为数字艺术的一种表现形式，《数字之舞》展示了数字技术的无限可能性。
通过精心设计的光影效果和视觉特效，我创造出了一个虚拟的舞台，让观众们感受到了数字艺术的魅力。
舞台上的光影交错，仿佛跳跃的音符，舞者们的动作则是音符的延伸，舞台上的一切都在构成着一曲动人的数字之舞。
参加全国高校数字艺术大赛是我艺术生涯中的一次重要经历，通过这个比赛，我不仅有机会展示自己的作品，还能与其他优秀的艺术生交流学习。
通过与他们的交流，我不断提高自己的技术水平和创作能力，也更加深刻地理解了数字艺术的魅力和意义。
通过《数字之舞》这个作品，我希望能够向观众们展示数字艺术的独特魅力，让他们感受到数字技术与艺术的完美结合。
数字艺术不仅仅是一种表演形式，更是一种情感的表达和传递。
在这个虚拟世界中，舞者们的动作和音乐的韵律相互呼应，创造出了一种独特的艺术体验。
获得全国高校数字艺术大赛一等奖对我来说是一种荣誉，也是对我创作能力的肯定。
这个奖项不仅鼓励了我继续探索数字艺术的道路，也让我更加自信地展示自己的作品。
我希望能够在未来的艺术道路上继续努力，用自己的作品传递更多的情感和思考，让数字艺术在人们的心中留下深刻的印象。
2012年山东省大学生电子设计竞赛A题低功耗数字多功能表的设计制作低功耗数字多功能表的设计制作摘要：用低功耗单片机为控制核心，设计了低功耗数字多功能表。
本系统包括：直流电压、交流电压、电阻、电容、三极管放大倍数的测量和正弦波信号源电路。
为了提高测量精度，在信号源、电阻、交流电压三个测量电路中，用OPA2111精密仪器放大器芯片，设计了自动较零型仪器放大器。
交流电压信号处理电路中，采用了AD736交流变直流芯片，测量精度较高。
按照题目要求完成了全部功能，并自由发挥增加了晶体管PN结电压的测量功能及温度测量功能。
仿真结果和试验数据表明，本系统具有较高的测量精度，再加后期研发完善，可推广作为数字万用表使用。
关键词：数字多功能表，低功耗，高精度，单片机控制Abstract: With low power consumption single-chip microcomputer as control core, design the low power consumption digital multi-function table. This system includes: dc volts, ac voltage, resistance, capacitance, triode magnification factor measurement and sine wave signal source circuit. In order to improve the measurement precision, the signal source, resistance, ac voltage three in the measurement circuit, with OPA2111 precision instrument amplifier chip, design the automatic a zero type instrument amplifier. In the ac voltage signal processing circuit, adopted AD736 ac variable dc chip, has high accuracy. According to the topic request completed all function, and free play to increase the diode and triode p-n junction voltage measurement function. The simulation results and test data show that this system has high measurement precision, add later research and perfect, can be generalized as digital multimeter use.Keywords: digital multi-function table, low power consumption, high precision, single-chip microcomputer control目录1.方案选择及论证 (3)1.1方案选择 (3)1.2设计方案 (3)2.硬件电路设计及理论分析计算 (3)2.1低功耗供电系统电路 (3)2.2直流电压测量电路 (4)2.3交流电压测量电路 (4)2.4电阻测量电路 (5)2.5电容测量电路 (5)2.6三极管放大倍数测量电路 (6)2.7正弦波信号源电路 (6)3系统软件设计 (7)3.1主程序流程图 (7)3.2系统自动休眠设计 (7)4.测试方案和测试结果分析 (7)4.1直流电压测量方法和测试结果 (7)4.2交流电压测量方法和测试结果 (7)4.3电阻测量方法和测试结果 (8)4.4电容测量方法和测试结果 (8)4.5三极管放大倍数测量方法和测试结果 (8)4.6正弦波信号源测量方法和测试结果 (8)4.7晶体管PN结电压测量方法和测试结果 (9)5自由发挥部分 (9)5.1测晶体管PN结电压电路 (9)5.2温度测量电路 (9)6结论 (9)参考文献 (10)附录1：系统电路原理总图 (11)附录2：部分程序清单 (12)1.方案选择及论证1.1 方案选择方案一：选用MSP430单片机为控制核心。
高校创新比赛获奖情况汇报近年来，高校创新比赛在我校取得了一系列优异成绩，为学校增添了无限光彩。
以下是我校在高校创新比赛中获奖情况的汇报：首先，我们要介绍的是我校在“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中取得的成绩。
在这项比赛中，我校共有10个团队参赛，他们分别从机械工程、电子信息、环境科学等多个领域提交了优秀的作品。
经过激烈角逐，我校共有5个团队获得了国家级一等奖，3个团队获得了国家级二等奖，2个团队获得了国家级三等奖。
这些优异的成绩充分展现了我校学生的创新能力和科研实力。
其次，我校在“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛中也取得了骄人的成绩。
在这项比赛中，我校共有15个团队参赛，他们的作品涉及信息技术、生物医药、材料科学等多个领域。
经过激烈角逐，我校共有8个团队获得了省级一等奖，4个团队获得了省级二等奖，3个团队获得了省级三等奖。
这些成绩的取得，充分展现了我校学生在科研创新方面的实力和潜力。
此外，我校在其他各类创新比赛中也有斩获。
比如在全国大学生电子设计竞赛中，我校共有3个团队参赛，他们的作品在比赛中获得了一等奖的好成绩。
在全国大学生数学建模竞赛中，我校共有5个团队参赛，其中有3个团队获得了国家级奖项。
在全国大学生化工设计大赛中，我校共有2个团队参赛，其中一个团队获得了一等奖。
这些成绩的取得，充分展现了我校学生在各个领域的创新实力和竞赛实力。
总的来说，我校在高校创新比赛中取得了丰硕的成果，这不仅是对学校科研创新工作的认可，也是对学生创新能力的充分肯定。
学校将继续加大对创新创业教育的支持力度，为学生提供更多更好的创新创业平台和机会，帮助他们在科研创新领域不断取得更好的成绩。
相信在学校的大力支持下，我校学生在未来的各类创新比赛中一定能够继续取得优异的成绩，为学校争光添彩。
