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随车起重运输车结构与设计

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随车汽车起重机概述

随车汽车起重机概述
2009年上半年，我国汽车起重机、履带起重机、随车起重机和轮胎起重机等四类移动起重机市场，虽然受金融危机的影响，市场销售水平明显下滑，但在整体上，市场仍保持相对比较稳健的发展态势。
2009年9月份，随着我国经济的进一步好转，以及起重机市场2009年度第二个销售旺季的到来，我国起重机市场开始全面回暖。9月份，我国履带起重机、汽车起重机、随车重机和轮胎起重机等四大类移动式起重机市场产销率（市场销量与可供销量比率）迅速抬升到62.94%，产销率比上月增长了6.26个百分点，比2008年同期增长了7.29个百分点。在经过了近一年金融危机的束缚之后，起重机市场逐渐表现出反弹发展的走势。
我国仅三辆：北京一辆,上海一辆,临沂一辆。
目前世界上最大的汽车起重机是德国利勃海尔1200吨的吊车
轮胎是汽车起重机主要是指在汽车底盘改进的汽车起重机，比如解放8吨汽车起重机就是在解放CA141的底盘上进行改装的汽车起重机，而起其底盘CA141则是最广泛的载重汽车．所以说轮胎式汽车起重机通常是在汽车底盘上进行改装的起重机．轴，轮数较少，一般是是8轴18轮以下，所以汽车起重机通常吨位较小，一般在100吨之内．
还有越野轮胎起重机应属轮胎式起重机，它是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无极变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机。

随车吊受力简算-概述说明以及解释

随车吊受力简算-概述说明以及解释

随车吊受力简算-概述说明以及解释1.引言1.1 概述随车吊是一种常见的起重设备，广泛应用于工程建设、物流运输等领域。

在使用过程中，准确计算随车吊的受力是非常重要的。

本文旨在介绍随车吊受力简算的基本原理和方法，帮助读者更好地理解和应用受力分析。

受力简算是一种力学计算方法，通过分析各个受力点的受力情况，确定吊臂、钢丝绳以及起重物等部件的受力状态，从而保证随车吊的安全运行。

受力简算的结果可以为随车吊的设计、改进提供重要依据，也为随车吊的维修、保养提供技术支持。

随车吊的受力分析方法与步骤主要包括以下几个方面。

首先，需要了解随车吊的结构和工作原理，包括吊臂、顶升系统、起重机构等组成部分的基本情况。

其次，根据实际情况，确定受力分析的对象和受力点。

然后，通过力学原理和公式，计算各个受力点的受力情况，并考虑各种因素对受力结果的影响。

最后，根据受力分析的结果，评估随车吊的安全运行状态，提出相应的改进意见或采取必要的措施。

本文将详细介绍受力简算的基本原理和方法，以及随车吊受力分析的步骤和注意事项。

通过本文的学习，读者将能够掌握随车吊受力分析的基本技巧，提高工程项目的安全性和效率。

此外，本文还将展望受力简算的发展方向，探讨如何应用新技术和方法优化受力分析的过程，为随车吊行业的发展做出贡献。

总之，随车吊受力简算是保证设备安全运行的重要环节，对于工程建设和物流运输等行业具有重要意义。

通过本文的阐述，将帮助读者深入了解受力简算的基本原理，掌握受力分析的方法，从而提高工作效率，确保设备的安全可靠运行。

同时，也将为受力简算的发展提供新的思路和方向。

1.2 文章结构本篇长文将按照以下结构进行阐述随车吊受力简算的相关内容：第一部分是引言部分，旨在为读者提供一个总体的概述。

在引言中，将首先概述随车吊受力简算的背景和意义，指出其在工程领域的重要性。

随后，将介绍本文的结构，明确各个部分的内容和目的。

最后，则是明确本文的目的，即帮助读者全面了解随车吊受力简算的基本原理、方法与步骤，并展望其未来的发展方向。

随车起重运输车的抗倾覆稳定性分析计算

随车起重运输车的抗倾覆稳定性分析计算
２ ０ １ ４ ． １ ０建设机械技术与管理 １ ０５
பைடு நூலகம்
这 是我 国 （ （ Ｇ Ｂ ３ ８ １ １ － ２ ０ ０ ８起 重机设 计规范 ） ）所采用
（ ２ ）环境 温度为 ． ２ ５ ￣ Ｃ ～＋ ４ ０ ￣ Ｃ； （ ３ ）风速 不超 过 １ ３ ． ８ ｍ／ ｓ 。
一
起 重 机 或物 品 垂 直于 风 向的迎 风面 积 ，单
豳国家 工程机械 质 量监督检验 中心 高 晶／ Ｇ Ａ Ｏ Ｊ ｉ ｎ ｇ
摘
要： 通过对 随车起重运输车 的抗倾覆 稳定性分析 计算 ，做 出各种稳定性校核方 法，稳定性计 算内容及其计
算 方法， 并通 过实例说 明做 出倾翻 线的确定及静 稳定性 的校核， 最后得 出结论 实际稳定性必 须通过实际试验 来验 证 。 关键词 ： 稳定性 载荷 校核
绳 通 过 滑 轮组带 动 吊钩 起 吊，具 有 一级 变 幅机 构 ，货 稳定 系数 为 １ ． ４；白稳定系数为 １ ． １ ５ 。
物 可在 操 纵下 实现 垂直 升 降功 能 ； 折叠 式 随车 起 重机 １ ． ３ 按临界倾覆载荷标定额定起重量 这是西方 国家许 多起 重机制造公司常用 的方法 。这 主 要结 构特点 ： 无钢丝绳 ，直接用 吊钩吊重 ，具 有两级 变 幅机构 ，货物 曲线升 降，一般在 此类 吊机 上可加装 多 种 方 法 是通 过试 验 或计 算 ，得 出起 重机 在不 同幅度 下 种辅 具 ，以实现其他 的特殊作业 工况 。
位 ｍ 。
在 计 算起 重 机 风载 荷 时，应 考虑 风对 起 重机 是沿
３ 随车起 重运输车抗倾覆稳 定性计算
我 国随车 起 重运 输车 抗倾 覆 稳定 性计 算一 般 按照 随车起 重运输车行业标 准 ＱＣ ／ Ｔ ４ ５ ９ — ２ ０ ０ ４进行 计算 的。

试论QC／T459—2004《随车起重运输车》标准

试论QC／T459—2004《随车起重运输车》标准

ＱＣ Ｔ ４ ９ ２ ０ 《 车 起 重 运 输 车 》 是 ／ ５ － ０ ４ 随
将整 车作 为一 个 整体 。吊机 作 为整车 的 上 装部
分 而 编制 的 。但 随着 市场 经 济 的发展 ， 吊机 已
随 车起 重机 与 底盘 的匹 配和 其他 专 用车 辆
上装 不 同 。其他 专 用车 辆 对 底 盘 匹 配 的轴 距 、 长 度有 着 很大 关 系 ．而随 车起 重机 的匹 配 与底 盘 的轴 距 、长 度很 小 。只 要满 足 整车 稳定 性要 求 ，同一种 随 车起 重机 可 以匹配不 同轴距 、不 同长度 、不 同型 号 的底盘 。
生成不 同 的整车型 号 。
（ ） 从 技 术 上 看 ２
随 车 起 重机 只是 一 种很 简单 的起 吊工 具 。 它与底 盘 匹配 的 改装 不是 一 件技 术含 量 高 的工 作 ，只要 底盘 满足 吊机 的整 车稳 定性 ，通过 对 底 盘 的改 装将 吊机 加 装 即可 。这 种 改装 只要 是 具 有改装能 力的企业或 工厂均可 以进 行。
应 用和 市场结 合 ，提 出以下 两条修 改建议 ： １ 将 该 标 准 分 为 整车 和 吊机 （ 装 ）两 上 个部分
通 过公 告 的 申报 。可 以看 出 。每 一 种 吊机 对于 整车 是独 立 的 ，不 同 的 吊机 通过 与 不 同的
底 盘 在 符 合 技 术 要 求 的情 况 下 进 行 排列 组 合 。
式 、伸 缩臂 ＋ 臂 组合 式 ）不 同 的 随车 起 重机 折
时 。选 装 随车起 重 运输 机 的最 大起 升 载荷 变化
不 超过 ２ ％。 ５
大 的 改 装 ；其 改装 主 要 是 对 副 车架 进 行 改 装 ，

随车起重机设计概论

随车起重机设计概论

技术文献篇论文中国直臂伸缩式随车起重机发展趋势与设计技术概论作者：杨国栋随车起重机是一种架装于底盘车上，集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备。

它的工作原理是通过从汽车变速箱中取力带动液压油泵旋转，向各液压工作元件提供高压油，从而实现随车起重机的各种运动。

随车起重机以其快速、灵活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势被越来越多的用户认识并接受。

国内已广泛应用于交通运输、土木建筑、通信电力及城市管网建设等行业的货物装卸及近距离转移货物，添加了附加装置的变型产品还被广泛应用于消防、军队、非开挖作业及工程抢险等领域。

目前，国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本、加拿大等国家的十几家公司生产的几十种规模型号的随车起重机，主要以欧洲为主。

欧洲从２０世纪４０－５０年代开始生产随车起重机，主要厂商有HIAB（瑞典）、FASSI(意大利）、FERRARI（意大利）、PALFINGER （奥地利）、TIRRE（德国）、HEILA（意大利）等；亚洲生产随车起重机厂商主要有加藤（日本）、多田野（日本）、古河UNIC（日本）；美洲生产随车起重机厂商主要有ＧＲＯＶＥ等。

这些都是世界知名的生产随车起重机的公司，各公司都形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系，最大起重量已超过60ｔ，吊臂长度已超过30m，最大起重力矩已超过1000KN.m。

我国随车起重机的生产起步较晚，70年代末，全国生产的随车起重机产品品种还非常单一，生产规模也很小；国内最早生产该产品主要有石家庄煤矿机械厂与湖南专用汽车制造厂，到80年代，随车起重机产品的品种及产量逐步呈增长趋势，近几年来，随车起重机在国内市场的产销量增长势头更猛，据行业统计，1999年国内市场年需求量为1000台左右，2002年市场需求量约为2000台，到2009年市场需求量达到5000台左右，今年预计需求量将达到8000台左右。

目前，全国具备一定生产规模的随车起重机厂家约有10多家，国有企业主要有中联重型机械科技有限公司、徐州随车起重机公司、石家庄煤矿机械厂、山西长治清华机械厂等，民营企业主要有由湖南专用汽车制造厂改制后分立成的湖北程力汽车公司起重机公司、江西江环汽车有限公司及湖南飞涛专用汽车公司等。

(完整word版)半挂车结构设计

(完整word版)半挂车结构设计

系列报道：半挂车的通过性与结构（二）二、半挂车的结构1、有关的尺寸、重量参数：对于非特殊的半挂车，在确定有关的尺寸参数时，应当考虑运输成本，各个渡口的情况，交通安全的有关规定等等。

最大宽度不得超过2500毫米，总长不宜超过15米，总高不得超过3.8米，以便与火车车厢的地板及站台保持一致的高度，以利装卸。

如果大型金属棚式车厢，除车厢后门外，应当有右侧门，其宽度拟不小于1.2米（见图4）；车厢内高一般在2.4米以下，但要便于叉形起重机进行装卸作业。

由于隧道和市区电车线路的关系，为防止事故，高度要严格限制。

集装箱高一般不超过2.5米，如高于尺寸，拟乎用低地板半挂车。

2、载重重量：这与牵引车后桥驱动轮的负荷能力、半挂车的轴距，后轴载重量、轮胎尺寸等等有关。

普通牵引后桥驱动轮负荷能力一般不超过8.5～9.5吨，此轮负荷太小，汽车爬坡、加速时的动力性能要恶化，并会发生前述的“折迭”现象；而下坡时，则会发生前轮转向不稳的发“飘”现象。

同时轴距还影响到转向操作的灵活性与转弯半径。

因此，各轴负荷分配必须合理。

笔者认为中桥（驱动桥）负荷应占整车总量的41～43％较为合理。

3、车架：为降低地板高度，车架纵梁做成阶梯形。

所用材料，目前国内以16Mn钢板压制成型。

可减轻自重，国外普遍采用高强度钢板，甚至还采用高强度耐腐蚀的铝合金压制，并有应力低的部位冲出减轻孔，自重很轻。

目前国内有的半挂车制造厂，限于条件，车架纵梁用型钢（槽钢）制造，结果自重很大，并往往只能做成平直车架，相应提高了地板高度。

就载重8吨的半挂车纵梁而言，在相应的抗弯模量下，采用6～7毫米的16Mn板压制的车架纵梁与用22号槽钢的纵梁对比之下，前者可使地板高度降低80～100毫米，相对降低了重心高度，提高了稳定性。

车架自重也可以降低五分之一以上。

用型刚做半挂车车架纵梁的不合理设计一定要改变。

4、转盘：亦称连接装置，是牵引车与半挂车相连接的装置。

为了提高运输效率，国外往往是把半挂车拉到目的地后，丢下半挂车卸货，而套上另一只半挂车拉往目的地，因此要求能快速连接。

SQ6.3吨随车起重机设计

摘要随车起重机属于臂架型起重装置，集起重和运输于一体，结构紧凑、易于操作，不仅节省劳动力，而且极大的降低了工作强度、提高了工作效率。

广泛应用于交通运输、港口和仓库中。

此次毕业设计在对随车起重机进行调研和可行性分析的基础上，从力学角度，对6.3吨随车起重装置的起升机构变幅机构和回转机构进行了具体设计。

所设计的起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒几部分。

减速机用来降低液压马达驱动速度，根据变速比，确定了其具体型号。

卷筒用于绕进或放出钢丝绳，根据工作条件和起重量，对卷筒和钢丝绳的具体规格进行了设计。

棘轮停止器用来防止逆转，根据所受的弯矩和压力，对其进行了设计。

变幅机构用来改变起重机幅度，包括臂架系统和变幅传动系统。

本文中，采用了伸缩式、箱形结构。

箱形结构内装有伸缩油缸，起重装置的变幅可通过液压缸实现。

回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置，并采用涡轮旋杆减速机和液压马达。

这种结构自重轻，受力合理，运行平稳。

关键词：随车起重机；起升机构；变幅机构；回转机构；吊臂ABSTRACTTruck Mounted Crane (TMC) belongs to boom-crane. Combining the advantages of booming and transporting together, it has the features of compact structure and easy operation，not only saves the labor force, but also decreases the labor intensity and increases the efficiency of working. It is widely used in traffic transportation, docks and warehouses.In this paper, based on the investigation and feasibility analysis of TMC, the winch mechanism, the arm-changing mechanism and the swing mechanism of the TMC 6.3T were designed from the mechanics angle.The winch mechanism consists of hydraulic motor,decelerating machine, ratchet wheel stopping machine and reel. Decelerating machine lowers the speed of the hydraulic motor for driving, and its size was defined according to the ratio of the speed variety. The reel is to wind or unwind the load hoisting wire rope. The sizes of the reel and the wire rope were designed according to the work condition and the rise weight. Ratchet wheel stop is used to stop the converse motion, and it was decided by the pressure the gear bears.The arm-changing mechanism is the system that changes the arm range of the boom-crane. It includes the arm system and the arm-changing moving system. In this paper, flexible arm type and box form structure were used. Cylinder bodies are fitted on the boom. The working range of TMC can be realized by the extension or retraction of the cylinder body.The swing mechanism contains swing bearing and swing driver. Bearings, worm-and-wheel steering gear and hydraulic motor were adopted. This structure has the advantages of light weight, reliable force and smooth action.Key words: Truck Mounted Crane; Winch mechanism; Arm-changing mechanism; Swing mechanism; Boom目录1 概述........................... .. (1)1.1起重机的概念 (1)1.2随车起重机行业发展形势分析 (1)1.3国内随车提升机行业发展的制约因素 (3)1.4产品介绍 (4)2 随车起重装置设计的可行性分析及方案确定 (7)2.1可行性分析 (8)2.2随车起重装置方案确定 (10)3 起升机构的设计 (13)3.1起升机构的传动方案 (14)3.2起升机构基本参数计算 (14)3.3钢丝绳的设计 (17)3.4吊钩的设计 (18)3.5卷筒的设计 (20)3.6滑轮组的设计 (23)3.7减速器的设计 (23)4 变幅机构的设计 (43)4.1三铰点设计 (43)4.2起重臂设计 (44)4.3变幅油缸的选用 (48)5 回转结构的设计 (49)5.1回转支承的选用 (49)5.2回转减速机的选用 (51)5.3支腿反力计算 (52)6 结论 (53)参考文献 (54)致谢 (55)1 概述1.1随车起重机的概念随车起重机是指安装在汽车底盘上,在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称随车吊，属于物料搬运机械。

起重机械类型结构及参数

频繁起升额定载荷
51
起重机的工作级别
利用等级 工作等级
U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9
Q1
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
载荷 Q2
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
状态 Q3 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Q4 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
回顾：物流运输装备
运输装备的 合理配置
运输装备的 结构类型
运输装备的 使用性能
运输装备的 技术参数
2020/12/20
1
第14-15讲 起重机械
主要内容：
1、起重机械概念； 2、起重机械的类型、结构组成及主要技术 性能参数；
2020/12/20
2
1、起重机械基本概念
起重机械是一种以间 歇的作业方式对物料进行 起升、下降和水平移动的 装卸机械，以满足货物的 装卸、转载等作业要求。
实际起升载荷 额定起升载荷
实际起升载荷的作用次数 工作循环总次数
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起重机的利用等级
利用 等级 U0
U1
U2 U3 U4
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工作循环总 次数
备注
利用等 工作循环
级
总次数
备注
1.6×104
U5
5×105
经常断续 使用
3.2×104 6.3×104
不经常使 用
U6
1×106
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（5）DGPS (卫星自 动定位系统)实现直线 行走和箱位管理
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专用汽车结构与设计第2章 专用汽车总体设计


9
第二节 专用汽车的总体布置
但这样布置会使整车质心提高，减少了侧倾稳定角，因此也可以水平 布置，如图所示。所在进行总布置时，要从多方面综合考虑。
10
第二节 专用汽车的总体布置
(3)装载质量、轴载质量分配等参数的估算和校核 为适应汽车底盘或总成件的承载能力和整车性能要求，在总布置初 步完成后应对某些参数其中最主要涉及的是装载质量的确定和轴载质量 的分配进行估算和校核，这些参数对整车性能有很大影响。若不满足要 求。应修改总体布置方案。 (4)应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷 例如下图混凝土搅拌运输车的布置方案，图(a)的布置形成了明显的 集中载荷，而在图(b)的布置中、由于采用了具有足够刚性的副车架，因 而可将这种集中载荷转化成均布载荷，有利于改善主车架纵梁的强度和 寿命。
3
第一节
概述
二、专用汽车底盘的选型
所谓二类汽车底盘，即在基本型整车的基础上。去掉货箱。 所谓三类汽车底盘，一般是在基本型车的基础上，去掉货箱和驾驶 室。 常规的厢式车、罐式车、自卸车等通常是采用二类汽车底盘改装设 计。 底盘选型时应满足如下要求： （１）适用性 （２）可靠性 （３）先进性 （４）方便性
11
第二节 专用汽车的总体布置
(5)应尽量减少专用汽车的整车整备质量，提高装载质量 (6)应符合有关法规的要求
12
第二节 专用汽车的总体布置
二、整车总体参数的确定
整车总体参数包括尺寸参数和质量参数两大部分。 (一)尺寸参数 1．外廓尺寸 外廓尺寸即指整车的长、宽、高，由所选的汽车底盘及工作装置确 定，但最大尺寸要满足法规要求。例如在我国GB1589—79G“汽车外廓 尺寸的界限”中，明确规定；车辆高不超过4m；车辆宽(不包括后视镜)不 超过2.5m；外开窗、后视镜等突出部分距车身不超过250mm，车辆长： 货车不超过12m，半挂汽车列车不超过16.5m，全挂汽车列车不超过20 m。但有的国家已放宽某些限制，如英国、德国已有4.2m高的厢式车。 对于超重型或其它一些特种车辆属于非公路运输车辆，不在此规定的限 制之内。

汽车起重机基本结构

起重机工作速度选择合理与否,对起重机性能有很大影响。一般来说,起重机工作效 率与各机构工作速度有直接关系。当起重量一定时,工作速度高,生产率也高。但速度 高也带来一系列不利因素,如惯性增大,启动、制动时引起的动力载荷增大,从而机构 的驱动功率和结构强度也要相应增大。
六、自重 起重机的自重是指起重机处于工作状态时起重机本身全部自重质量。起重机自重
最大起升高度是根据起重机作业要求(如结构物 的高度)和起重机总体设计的合理性来综合考虑的。
•第二节 轮胎起重机主要性能参数
五、工作速度 工程起重机的工作速度主要包括卷扬、变幅、回转和行走的速度。对伸缩臂式起
重机,还包括吊臂伸缩速度和支腿收放速度。起升速度指起重吊钩升起(或下降)的速 度,变幅速度指吊钩自最大幅度到最小幅度时的平均线速度,回转速度指起重机转台每 分钟的转数。
第二节轮胎起重机主要性能参数第三章轮胎起重机基本结构第一节汽车起重机部件构成第三章轮胎起重机基本结构第一节汽车起重机部件构成第三章轮胎起重机基本结构第二节汽车起重机部件名称及分布起重钩起重臂副起重臂操纵室平衡重回转支承底盘变幅油缸驾驶室车架卷扬转台臂端单滑轮第三章轮胎起重机基本结构第三节汽车起重机部件介绍底通用的汽车底盘所谓通用的汽车底盘是指除车架更换外若有必要时其余皆采用原汽车底盘
汽车起重机基本结构、工作原理
第一章 概述 第二章 工程起重机的分类 第三章 轮胎起重机基本结构 第四章 汽车起重机工作机构 第五章 液压传动
第一章 概述
•起重机是各种工程建设广泛应用的重要起
重设备,它对减轻劳动强度,节约人力,降低建 设成本,提高劳动生产率,加快建设速度,实现 工程施工机械化起着十分重要的作用.
第三章 轮胎起重机基本结构 •第一节 轮胎起重机产品型号表示
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m01 = [ md Ld 2 + (mk1 + mk 2 )( Lk1 + Lk 2 ) + m x Lx ] L (5 − 4 )
满载时，前轴质量 满载时，前轴质量m1：
m1 = [ md Ld 2 + ( mk 1 + mk 2 )( Lk 1 + Lk 2 ) + ( mx + me ) Lx ] L (5 − 5)
（一）整车基本参数的选择
二、随车起重运输车的整车总体设计
1、尺寸参数 为轴距、轮距、外廓尺寸，符合 尺寸参数: 为轴距、轮距、外廓尺寸，符合GB7258-1997 2、质量参数 、 厂定最大总质量ma：应与载货汽车的厂定最大总质量相同 装载质量me：me=ma－md－mx－mk （5－1） mx —车厢质量(kg)； mk —起重装置质量(kg)。 质量利用系数η： 一般 η=0.73∼0.84
空载时，后轴质量 空载时，后轴质量m02： m02 = m0 − m01
(5 − 6 )
式中：m0 —整车整备质量(kg) 。
满载时，后轴质量 满− 7)
式中：ma —厂定最大总质量（kg）。
（一）参数选择
三、起重装置的参数选择与设计
1、起重量 指起重臂在一定长度和幅度下，保证起重举升汽 起重量: 指起重臂在一定长度和幅度下， 车的起重稳定性的最大起升质量 2、起升高度：指从地面到吊钩钩环中心极限位置的距离。 、起升高度：指从地面到吊钩钩环中心极限位置的距离。 通常以最大起升高度表示 幅度： 3、幅度：指起重臂前端吊钩钩环中心到立柱转台回转中心线 的距离 工作速度： 4、工作速度：根据工作要求确定 起升速度：一般可取：0.3m/s 起升速度 回转速度： 回转速度：一般可取：2.5r/min 变幅速度： 变幅速度： 折叠臂式:在变幅液压缸作用下，起重臂角度的改变 折叠臂式 速度一般小于12°/s； 伸缩臂式： 伸缩臂式：参照起升速度选取 支腿伸缩速度: 支腿伸缩速度 伸腿时间一般为15~20s；缩腿时间为7~10s
[ md Ld 2 + mk1 ( Lk 1 + Lk 2 ) + mk 2 Lk 2 + ( mx + me ) Lx ] L
满载时，前轴质量 满载时，前轴质量m1：
m1 = (5 − 3)
式中：me —装载的货物质量（kg）。
2、车辆行驶时，起重臂处于驾驶室后围与车厢之间
空载时，前轴质量 空载时，前轴质量m01：
电 缆 架 线 张 力 车
参见汽车标准：ZBT50004— 参见汽车标准：ZBT50004—89 50004
§5-2 随车起重运输车的结构与设计 一、随车起重运输车的结构
定义：指在定型载货汽车上装有臂架式随车起重机， 定义：指在定型载货汽车上装有臂架式随车起重机，能 实现自行装卸货物的专用汽车
随车起重机类型： 随车起重机类型：
4、回转机构
起重臂回转机构： 起重臂回转机构：
1—齿条 2—活塞 齿条; 活塞; 齿条 活塞 3—液压缸 液压缸
5、液压传动系统
液压系统作用： 液压系统作用：将取
至发动机的动力通过液压泵 转换成液压能， 转换成液压能，再经液压系 统的各种装置转换成机械能， 统的各种装置转换成机械能， 使随车工作装置作业
四、随车起重运输车的稳定性校核
稳定性校核：作业稳定性校核、静态稳定性校核 稳定性校核 计算载荷参数的确定： ZBT59001计算载荷参数的确定：依据 ZBT59001-87 作业稳定性校核： （一）作业稳定性校核： 产生稳定力矩的载荷：空载时整车所受的重力G0； 产生倾覆力矩的载荷：起升质量Q产生的重力PQ，取K=1.1； 惯性载荷FH，取回转水平力矩和变幅惯性力矩对倾覆影响 较大者； 风力载荷PW，按风压q=125N/m2计算。
起吊支腿的设计计算 （二）起吊支腿的设计计算
1、支腿型式的选取 支腿安装： 必须与横梁牢固连接 2、支腿跨度的确定 、 确定的原则： 确定的原则： 在臂架强度允许的起重量范围内保证整车的侧向稳定性 设动载系数为K，则由∑Mz=0 得： 设动载系数为 ，则由
KQ ( R − a ) = m 0 a + m k 1 ( a − L k 1 ) m k 1 L k 1 + KQR ⇒ a = m 0 + m k 1 + KQ (5 − 8 )
式中：md —二类底盘质量(kg)；
（二）轴载质量分配
原则 ：改装后的整车轴载质量分配与原货车基本相同 计算模型： 计算模型：
1、车辆行驶时，起重臂处于驾驶室上方
空载时，前轴质量 空载时，前轴质量m01：
[ md Ld 2 + mk 1 ( Lk 1 + Lk 2 ) + mk 2 Lk 2 + m x Lx ] m01 = L (5 − 2 )
式中：md —载货汽车二类底盘质量(kg)；
mx —车厢质量(kg)； mk1 —起重臂质量(kg)； mk2 —起重装置立柱等部件质量(kg)； Ld2 —载货汽车二类底盘质心至后轴的距离(m)； — (m) Lk1 —起重臂质心至立柱质心的距离(m)； Lk2 —立柱质心至后轴的距离(m)； Lx —车厢质心至后轴的距离(m)； L —轴距(m) 。
1、随车起重运输车起重机架
起重机架组成： 起重机架组成： 1—螺旋顶杆 螺旋顶杆;2—垫 螺旋顶杆 垫 横梁;4、 木;3、13—横梁 、 、 横梁 14—纵梁 、7—垫 纵梁;5、 垫 纵梁 型螺拴;8— 板;6—U型螺拴 型螺拴 固定板;9—软 固定板 软 垫;10—支腿支 支腿支 架;11—液压箱安放 液压箱安放 处;12—固定 固定 托架;16— 座;15—托架 托架 缓冲垫
随车起重运输车起重机架示意图
起重机架作用：起重机与汽车主车架的连接架 起重机架作用：
2、起重臂支架
起重臂支架组成： 悬臂 悬臂; 连杆支架; 起重臂支架组成：1—悬臂 2—连杆支架 连杆支架
3—毛毡防尘圈 4—盖; 5—密封圈 6、9—导向套 毛毡防尘圈; 密封圈; 导向套; 毛毡防尘圈 盖 密封圈 导向套 7—堵头 8—支承套 10—外壳 11—托架 12—回 堵头; 支承套; 外壳; 托架; 堵头 支承套 外壳 托架 回 转机构支柱; 连接盖; 螺栓; 端板; 转机构支柱 13 —连接盖 14—螺栓 15—端板 连接盖 螺栓 端板 16—楔块 17—活塞杆 18—管接头 19—起重臂 楔块; 活塞杆; 管接头; 楔块 活塞杆 管接头 起重臂 支架
3、起重臂
起重臂组成： 销轴 销轴; 下节; 上节; 起重臂组成：1—销轴 2—下节 3—上节 下节 上节
4—可伸缩方管 5—钓钩 6—限位固定销 7—起重 可伸缩方管; 钓钩; 限位固定销; 可伸缩方管 钓钩 限位固定销 起重 折叠液压缸; 连杆; 折叠液压缸 8—连杆 9—支架 连杆 支架
三节式起重臂结构: 1—支架 支架;2—起重臂液压缸 起重臂液压缸;3—螺栓 螺栓;4—垫圈 垫圈;5—下节 下节;6—中节折叠 支架 起重臂液压缸 螺栓 垫圈 下节 中节折叠 液压缸;7—中节 中节;8—上节折叠液压缸 上节折叠液压缸;9—上节 上节;10—钓钩 钓钩;11—楔销 液压缸 中节 上节折叠液压缸 上节 钓钩 楔销
液压系统组成： 液压系统组成：1、2、4、8—液压 液压
液压锁; 分配阀; 缸; 3—液压锁 5、14—分配阀 6、9— 液压锁 分配阀 流量控制阀; 回转机构; 流量控制阀 7—回转机构 10、12 —滤 回转机构 滤 清器; 液压泵;15—安全阀 安全阀;16—溢 清器 13—液压泵 液压泵 安全阀 溢 流阀;Ⅰ 流阀 Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ—方向控制阀 方向控制阀 滑阀） （滑阀）
第五章 起重举升汽车的结构与设计
一、起重举升汽车的特点
§5-1 概 述
起重举升汽车—装备有起重设备或可升降的作业台（ 的专用汽车。 起重举升汽车 装备有起重设备或可升降的作业台（斗）的专用汽车。 特点：自带起重举升装置， 特点：自带起重举升装置，迅速把人员和器材运送到作业现
场，并把人员和器材举升到空中作业目标，便于空中作业 并把人员和器材举升到空中作业目标，
液压式√、机械式
（一）随车起重运输 车的结构布置型式 前置式 中置式 后置式
前置式随车起重机
中置式随车起重机
后置式随车起重机
(二)随车起重运输车的结构特点 二
起重臂型式：伸缩臂、 起重臂型式：伸缩臂、折叠臂
随车起重机组成： 随车起重机组成：
机架、起重臂、起重臂支架、 机架、起重臂、起重臂支架、 回转机构、卷扬装置、 回转机构、卷扬装置、液压 支腿、 支腿、液压缸等
二、起重举升汽车的分类
起重举升汽车
电 缆 绝 缘 升 降 维 修 车
随 车 起 重 运 输 车
后 栏 板 起 重 运 输 车
翼 开 启 式 栏 板 起 重 运 输 车
高 空 作 业 车
云 梯 消 防 车
航 空 食 品 车
路 灯 安 装 工 程 车
平 台 升 降 工 作 车
油 田 井 架 维 修 车
机 场 塔 台 指 挥 车
（二）静态稳定性校核
产生稳定力矩的载荷：空载时整车所受的重力G0； 产生倾覆力矩的载荷：起升质量Q产生的重力PQ，按 1.25PQ +0.1F计算（F为起重臂折算至臂架端部的质 量引起的载荷，不计风载。 随车起重运输车稳定性校核的计算载荷
倾覆线：
注意：若经计算整车失稳， 则应对整车的总体布置进行调 注意 ： 若经计算整车失稳， 整或重新设计! 整或重新设计
式中： Q —起吊质量(kg)；
R —起重臂的工作幅度(m)； K —动载系数，取K=1.2； mk1 —起重臂质量(kg)； Lk1 —起重臂质心至立柱中心的距离(m)； a —支腿支承中心与立柱中心的距离(m)； m0 —不包括起重臂质量的整车整备质量(kg)；