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第三节 模拟式控制器
（4）结构合理，比之Ⅱ型有许多先进之处。
表现在
基型控制器有全刻度指示控制器和偏差指示控制器两 个品种，指示表头为100mm刻度纵形大表头，指示醒目， 便于监视操作。
自动、手动的切换以无平衡、无扰动的方式进行，并 有硬手动和软手动两种方式。面板上设有手动操作插孔， 可和便携式手动操作器配合使用。
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第四节 数字式控制器
（4）人／机联系部件 人／机联系部件一般臵于控制器的正面和侧面。 （5）通信接口电路 通信接口将欲发送的数据转换成标准通信格式的数 字信号，经发送电路送至通信线路（数据通道）上；同 时通过接收电路接收来自通信线路的数字信号，将其转 换成能被计算机接收的数据。
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第四节 数字式控制器
比例微分控制规律 比例积分控制规律
de p K P e TD dt
1 de p K P e edt TD T dt I
图5-13 比例微分控制 器特性
图5-14 微分时间对过渡 过程的影响
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图5-15 三作用控制 器特性
作用 通过正、负反馈来实现比例、积分、微分等控制规律。
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第三节 模拟式控制器
二、DDZ-Ⅱ型电动控制器
1. DDZ-Ⅱ型仪表的特点 （1）采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号。
优点
电气零点不是从零开始，且不与机械零点重合，这不但利 用了晶体管的线性段，而且容易识别断电、断线等故障。 只要改变转换电阻阻值，控制室仪表便可接收其他1:5的电 流信号。
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第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程的影响
如左图，根据相似三角形原理
a p a , 或p e b e b
