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第21卷第3期重庆建筑大学学报Vol.21No.3 1999年6月Journal of Chongqing Jianzhu University Jun.1999现代全液压挖掘机多路阀的功能陈世教,洪昌银,刘琛(重庆建筑大学机电工程学院400045)摘要用川崎KMX15R挖掘机多路阀为例,分析了当今全液压挖掘机对多路阀所提出的一些特殊功能的要求以及多路阀为实现这些功能的结构原理。
关键词全液压挖掘机;多路阀;功能中图法分类号TU621文献标识码A随着世界性的技术进步,当今全液压挖掘机的液压系统将高效、节能、操作舒适、安全、可靠作为其主要追求目标,相继开发出多种形式的液压系统和元件。
作为液压系统的关键元件之一的多路阀,除了要满足对动臂、斗杆、铲斗三组液压缸以及回转,左、右行走马达等六个执行元件进行换向、单动、复合动作,双泵合流供油控制以及对元件的过载保护等功能外,当今液压挖掘机对多路阀还提出了向主泵提供流量控制信号,节能、行驶与作业复合动作,主安全阀两级压力控制等多种功能的要求。
本文拟用日本川崎重工株式会社九十年代开发的KMX15R型多路阀为例(图1),分析现代液压挖掘机对多路阀提出上述功能的原因以及多路阀为实现这些功能的结构原理。
1主泵流量控制信号的提供当今全液压挖掘机在提高生产率的同时,为了尽量降低能量损失,要求回路中在没有执行元件工作时使主泵的排量自动降到最小;当执行元件工作时,若阀芯全开,主泵的排量自动增大提高作业速度;阀芯微动调速时,主泵的排量自动地与执行元件需要的流量相适应。
从而减小阀芯处于中位以及进行微动过程中系统的溢流损失。
为此,液压挖掘机普遍采用了带负载敏感阀(Load Sensin g Valve)的变量主泵,利用主泵与执行元件之间的节流压差$P作为控制信号调节主泵排量(见图2 (a))。
当$P升高时,主泵排量减小;而当$P下降时,主泵排量增加。
即所谓的/负流量控制0 (Ne g ative Flow Control)。
挖掘机动臂工作原理挖掘机是现代工程施工、矿山开采等领域中广泛使用的一种工程机械。
挖掘机的核心组成部分之一是动臂，它承担着挖掘、搬运和装载等重要任务。
动臂的工作原理涉及力学、液压和控制等多个方面。
本文将详细解释和讨论挖掘机动臂的工作原理，以及液压系统在其中的作用。
1. 动臂的结构和组成部分动臂是连接在挖掘机的回转平台上的一根长臂，其主要组成部分包括臂身、臂头、臂腕和油缸等。
臂身是动臂的主体部分，通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度以承受挖掘和搬运工作中的应力和载荷。
臂头是连接臂身和臂腕的关键连接部件，它能够通过回转平台实现动臂的旋转。
臂腕是动臂的末端，用于连接挖斗等工具。
油缸是动臂的动力来源，通过液压系统驱动动臂的伸缩和旋转。
2. 动臂的伸缩原理动臂的伸缩是指动臂的长度可伸缩，使其适应不同工作场景和工况下的需求。
挖掘机动臂的伸缩主要通过油缸的伸缩实现。
油缸由油缸筒和油缸活塞组成，内部填充液压油。
在工作时，液压泵将液压油输送到油缸的一侧，使油缸活塞向外伸缩，从而推动动臂的伸展。
要缩回动臂，液压泵将液压油输送到油缸的另一侧，使油缸活塞收回，动臂也相应收回。
液压油在油缸两侧的流动实现了动臂的伸缩。
液压系统中的阀门控制油液的流动方向和流量，从而控制油缸活塞的伸缩速度。
通过控制阀门的开关状态，可以实现动臂的伸展和收回。
3. 动臂的旋转原理动臂的旋转是指动臂相对于回转平台的旋转运动。
动臂的旋转主要由油缸和回转平台上的回转机构实现。
油缸通过液压系统提供动力，推动动臂旋转机构的回转。
其中，回转机构包括回转齿圈、回转马达和其他配套部件。
当液压泵将液压油输送到回转齿圈的一侧时，回转齿圈会与动臂的回转马达相连，从而使动臂整体旋转。
反之，当液压泵将液压油输送到回转齿圈的另一侧时，动臂会旋转至另一个方向。
液压系统通过控制阀门的开关状态和油液的流动方向，实现动臂的旋转和停止。
4. 动臂的液压控制原理液压系统是挖掘机动臂工作的关键部分，它负责提供液压能量和控制油液的流动。
液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀 主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到液压挖掘机主控制阀各执行元件，使挖掘机完成各种动作。
主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。
1.U28阀U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。
其外形见图3—32图3—32 U28阀外形图该阀是一组多路阀，阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。
左片是一组三联阀(上图中1，2，3号阀)，中间片是油道，右片是一组四联阀(上图中4，5，6，7号阀)。
该阀具有如下功能：(1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。
(只在动臂提升时)(2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。
(3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。
(4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。
(5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。
(6)直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。
(7)可配置电传感器，以满足电控的需要。
(A)液压系统符号图中下面油口中，两个P1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口P2~口P3用油管连接，作为斗杆合流时的辅助进油。
b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。
C口与动臂阀伺服油a1口相连，作为动臂合流的信号。
R口是主回油，接液压油散热器，然后回油箱。
a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。
Py1和Py2与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接，使行走增压。
上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。
G口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。
当各阀杆在中立位置时（无操作时），左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀3进入回油道，从主回油口R回油箱。
右路P1通过四组阀后，推开罗辑阀，经过负流量阀进入回油道，从主回油口R回油箱。
视频详解‘挖机主阀’内部构造，及原理！四柱液压机的工作原理和特点及种类小样~四柱液压机的工作原理和特点及种类四柱液压机的工作原理油泵把液压油输送到集成插装阀块，通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔，在高压油的作用下，使油缸进行运动.液压机是利用液体来传递压力的设备。
四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。
a 动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵。
为了满足执行机构运动速度的要求，选用一个油泵或多个油泵。
如何诊断注塑机液压系统故障dbf如何诊断注塑机液压系统故障_机械维修技术_技术_精密注塑商务网如何诊断注塑机液压系统故障发布日期：2010-12-04 来源：本站作者：admin888 浏览次数：7 1．直观检查法对于一些较为简单的故障，可以通过眼看、手模、耳听和嗅闻等手段对零部件进行检查。
对于现场注塑机液压系统的故障，可根据注塑机液压系统的工作原理，按照动力元件->控制元件->执行元件的顺序在系统图上正向推理分析故障原因。
工程机械液压系统故障的几种常用诊断方法冉昔工程机械液压系统故障的几种常用诊断方法。
4．原理推理法工程机械液压系统的基本原理都是利用不同的液压元件、按照液压系统回路组合匹配而成的，当出现故障现象时可据此进行分析推理，初步判断出故障的部位和原因，对症下药，迅速予以排除。
该挖掘机的液压系统采用了双泵式恒功率变量系统。
对于现场液压系统的故障，可根据液压系统的工作原理，按照动力元件->控制元件->执行元件的顺序在系统图上正向推理分析故障原因。
液压-第07章流量控制阀文都阅览室(b)二位二通阀7.6.1.2方向控制插装阀图7.17插装阀用作方向控制阀(c)二位三通阀;(d)二位四通阀图7.18插装阀用作压力控制阀（a）溢流阀；主阀两端缸及主阀阻力主阀芯被控制对象1（导阀套与主阀芯刚性连接）XX套-直接反馈伺服阀控制框图扰动导阀芯阀套比较线圈导阀B+B开环控制（放大）部分1X芯力马达固定节流孔反馈弹簧杆喷嘴挡板（导阀芯）弹簧管（扭簧）要求：主阀芯位移自动跟踪输入的电流，与输入电流成比例。
挖机操纵比例阀的工作原理
挖机操纵比例阀是控制液压系统中挖掘机各种操作的重要元件之一。
它的工作原理是通过改变流体通过阀芯的截面积来调整流量大小，进而控制液压执行元件的运动速度和力。
具体工作原理如下：
1. 控制信号输入：通过操作手柄或电气信号控制器等方式，将操纵信号输入至比例阀。
2. 内部传感器感应：比例阀内部配备有传感器，用于感应输入信号电压的大小和方向。
3. 电压信号转换：比例阀将输入的电压信号转换为相应的电流信号，并通过电流传导至阀芯。
4. 阀芯控制：阀芯是比例阀的核心部件，通过受到传感器反馈的电流信号，控制阀芯的移动和定位。
5. 流量调整：随着阀芯的移动，阀芯的截面积发生变化，从而调整液体流经阀体的截面积，从而实现对流量和速度的调节。
6. 输出液压信号：经过流量调整之后，比例阀将调整后的液压信号输出至液压执行元件，比如油缸驱动执行挖掘机的动作。
总结来说，挖机操纵比例阀的工作原理是利用控制信号输入，经过感应、转换和控制等过程，调整阀芯的位置以及截面积，从而实现对液压系统中流量和速度的精确控制。
神钢国际机型挖掘机多路控制阀
拆装工序介绍
外观打扫
确认名牌、作好记录
介绍控制阀后面四个油口名称
拆小臂油缸再生阀芯
培训课金菊老师演示
小臂油缸再生阀芯认识
拆P2泵中立截断阀芯
拆小臂油缸主阀芯
拆左行走阀芯
小臂主阀芯和左行走阀芯比较
拆P1中立截断阀芯
拆大臂油缸合流阀芯
小臂主阀芯内部结构
拆右行走阀芯
拆大臂油缸主阀芯
拆挖斗油缸阀芯
比较左右行走阀芯
CAr
CP2
多路控制阀右面介绍
多路控制阀前端面介绍
挖斗油缸阀芯确认
大臂油缸主阀芯分解
拆行走直径阀芯
国际机型阀芯认识比较
大臂油缸主阀芯的认识
6、6E机型走行直径阀芯比较
6E型走行直径阀芯功能分析。
挖掘机出现大臂二臂动作慢的故障检修
挖掘机大臂二臂动作缓慢，可能出现以下故障：
1.先检查接收二臂的油管是否连接到连接旋转的油管上，
检查先导滤芯是否清洁。
如果问题仍然存在，则可能是阀芯堵塞或小泵故障。
2.液压油变脏会导致动力大幅下降，液压件发热明显变大，因此可以作为判断依据。
3.液压泵泄压，无法达到指定压力，导致机器失去动力。
4.发动机本身没有足够的动力。
5.液压泵驱动有打滑现象。
6.液压管路存在泄漏。
7.为了解决这些故障，需要测量压力，检查压力是否达到标准，然后调节液压泵。
故障维修过程中，需要进行以下检查：
1.检查主压力，检查出320bar(P1/P2)，但P2泵间歇性的检查出280bar。
.
3.复合起动时主控阀下端部发生噪音，拆除主控阀下盖板后检查噪音。
4.回转优先阀杆侧,出现撞击阀杆盖的噪音(嗒嗒嗒)发生。
5.回转优先阀杆发生弯曲，大臂阀杆2也发生划痕。
911222一、整车突然无动作111591故障现象：一台SY230C8型正流量挖掘机，在工作中突然全车无动作，发动机工作正常。
故障分析：在发动机转速正常的情况狂下，全车无动作。
电气方面原因：保险丝熔断，先导电磁阀继电器故障，先导开关故障，先导电磁阀故障，先导控制线束断线，短路搭铁。
液压方面问题：主溢流阀卡死在常通位置无系统压力，先导泵损坏无先导压力有输出，发动机与液压泵的联轴器损坏造成无动力输出。
故障实际原因：发动机与液压泵联轴器损坏造成无动力输出。
排故方法：1、检测先导泵压力是否为40kg，结果为0kg。
检测主溢流压力是否为350kg，结果为0kg，初步判定液压泵没有工作。
2、检查保险丝有无熔断-无，检查先导电磁阀线路606号线是否有24v电压-有，证明先导开关、继电器、先导控制连接线束正常。
3、检测先导电磁阀电阻值是否为34欧-是4、综合以上检查结果，初步判定为液压泵无动力输入。
液压泵与发动机是靠一联轴器连接输出动力，故判断联轴器损坏。
5、拆下主泵检查联轴器发现联轴花键全部磨损，导致液压泵无动力输入，液压泵不工作。
更换新轴器后故障排除。
排故体会：电气方面：先检查有无保险丝熔断，先导电磁阀有无得电，如无得电，故障应先排除电气故障点。
液压方面：检查先导压力、主溢流阀压力是否正常范围内。
二、整车动作慢，负载时更明显故障现象：一台SY215c8型正流量机器在s模式工作时动作慢且无力，负载增大时更加明显，并伴有发动机冒黑烟。
故障分析：1、动力方面：发动机功率不足，发动机转速是否在标准范围内，燃油滤芯供油是否通畅，进气系统进气量是否不足。
2、电气方面：各低压传感器反馈电压值是否在标准范围内（0.5-4.5v），主泵比例电磁阀电流值是否在标准范围内（350-750ma）。
3、液压方面：先导压力是否为40kg，主溢流压力是否为350kg。
故障实际原因：川崎控制器故障造成发动机转速过低，致使发动机输出功率明显不足，使主泵排量减小，造成整车动作慢。
第五章 现代R210LC-7型挖掘机液压系统167 当大臂上升，操纵杆返回中间位置时，保持大臂油缸底端压力的油路被大臂保持回阀关闭，这样阻止了大臂油缸的漂移。
二、大臂下降操作当右操纵杆向前推时，主控制阀里的大臂阀芯通过遥控阀的先导油压被移至下降的位置。
后泵来的油流进主控制阀，然后流进大臂油缸的小室。
同时，大臂油缸大室的油通过主控制阀里的大臂阀芯返回到液压油箱。
此时，大臂下降。
当大臂下降速度加快时，从大臂油缸大室返回的油与后泵返回的油合并，然后流进油缸小室。
这样当后泵的流量不能与大臂下降速度相配时阻止油缸因为负压力而产生的气穴现象，并且通过溢流阀，阻止大臂油缸杆末端油路过大压力，如图5-13所示。
三、斗杆收回操作当左操纵杆向后推时，主控制阀里的斗杆阀芯被遥控阀的先导油压移至收回位置。
前后泵的油流进主控制阀，然后进入斗杆油缸的大室，同时，斗杆油缸小室的油通过主控制阀里的斗杆阀芯回流到液压油箱。
当操作完成时，斗杆收回，如图5-14所示。
通过主控制阀里的补充阀也阻止了斗杆油缸低端气穴现象的发生。
四、斗杆伸出操作当左控制杆向前推时，主控制阀里的斗杆阀芯被遥控阀的先导油压移至伸出位置。
前后泵的油流进主控制阀，然后进入斗杆油缸的小室。
同时，斗杆油缸大室的油通过主控制阀里的斗杆阀芯回流到液压油箱。
当操作完成时，斗杆伸出，如图5-15所示。
通过主控制阀里的补充阀也阻止了斗杆油缸拔杆现象的发生。
五、铲斗回收操作当右操纵杆推向左时，主控制阀里的铲斗阀芯被遥控阀的先导油压移至收回位置。
后泵的油流进主控制阀，然后进入铲斗油缸的大室，同时，铲斗油缸小室的油通过主控制阀里的大臂阀芯回流到液压油箱。
当操作完成时，斗杆收回。
如图5-16所示。
通过主控制阀里的补充阀也阻止了铲斗油缸底端气穴现象的发生。
六、铲斗伸出操作当右操纵杆推向右时，主控制阀里的铲斗阀芯被遥控阀的先导油压移至伸出位置。
前泵的油流进主控制阀，然后进入铲斗油缸的小室。
