Robotics Institute, Beihang University
ADAMS实例2—无碳小车运动 仿真
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS实例3—四足连杆机器 人
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
❖ 机构的组成要素——构件、运动副
构件 机构中的运动单元体,
组成机构的各个机件称为构件。 构件可能是一个零件,也可能 由几个零件固定连接而成。
零件 是制造的单元体。
知识复习1-机构的组成
运动副 由两个构件直接接触组成的可动连接称为运动副。
转动副 凸轮副
移动副
齿轮副
螺旋副
球面副
知识复习2-解析法作平面机构的运动分析
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University