基于单片机的语音录放模块

单片机语音识别模块编程单片机语音识别模块编程语音识别技术是一种将人类语音信息转换为可识别的数字信号的技术。

在单片机中使用语音识别模块，可以实现对特定语音指令的识别，并进行相应的控制。

下面将介绍单片机语音识别模块的编程流程和注意事项。

1. 硬件准备首先，我们需要准备一块搭载语音识别芯片的单片机开发板或模块。

常见的语音识别芯片有EasyVR和DFRobot等。

接下来，将语音识别模块与单片机开发板或模块连接，确保连接无误。

2. 初始化模块在进行语音识别模块编程前，我们需要初始化模块。

通过发送相应的指令或设置模块的寄存器，来配置模块的运行参数。

初始化包括设置模块的识别精度、语音库以及模块支持的指令等。

需要注意的是，不同模块的初始化方法可能会有所不同，需要查看相应的模块手册或文档。

3. 语音录入接下来，我们需要实现语音的录入功能。

通过模块提供的录音接口，将人声输入转换为数字信号，并存储在模块的缓存中。

录入语音的时间长度可以根据需要进行设置。

4. 语音识别一旦完成语音的录入，就可以进行语音识别了。

通过发送识别指令给模块，触发模块对当前录入的语音进行识别。

模块将会根据事先设置的语音库，与识别精度进行比对，并识别出与库中最匹配的语音指令。

一般情况下，模块会返回识别结果和相应的指令编号。

5. 控制反馈根据模块返回的指令编号，我们可以通过编程实现对应的控制反馈。

比如，当模块返回指令编号为1时，我们可以控制单片机的输出引脚输出高电平，从而控制外部设备的开启或关闭。

这样就可以根据语音指令来控制单片机的行为。

6. 异常处理在实际应用中，语音识别模块可能会出现一些异常情况，比如识别错误、识别率低等。

因此，在编程中需要考虑异常处理。

可以设置一些阈值或告警机制，当识别结果不满足要求时，进行相应的处理，比如重新录入语音或提醒用户重新发出语音指令。

7. 循环执行为了实现连续的语音识别操作，我们可以将上述步骤放在一个循环中进行执行。

基于51单片机语音存储与回放系统设计语音录放系统总体设计及主要芯片说明目录摘要........................................................................................................................... .. I ABSTRACT ......................................................................................................... ...... II 绪论. (1)1 语音录放系统总体设计及主要芯片说明 (4)1.1总体方案论证 (4)1.2器件选择 (5)1.2.1 单片机的选择 (5)1.2.2 语音芯片选择 (6)1.3AT89C51芯片说明 (7)1.3.1 AT89C51的主要参数 (7)1.3.2 AT89C51的引脚功能说明 (8)1.4ISD2560语音芯片 (9)1.4.1 ISD2560的引脚功能 (9)1.4.2 ISD2560的操作模式 (10)1.4.3 ISD2560的分段录放音 (11)1.4.5 ISD2560的应用电路 (12)1.5LM386集成功率放大器芯片说明 (13)1.5.1 LM386电子特性 (13)1.5.2 LM386的引脚说明 (14)2 语音录放系统硬件电路设计 (16)2.1系统硬件电路总体设计 (16)2.2AT89C51的外围电路设计 (16)2.2.1 晶振电路设计 (16)2.2.2 复位电路设计 (17)2.3语音电路设计 (18)2.4功放电路设计 (19)2.5键盘输入电路和状态显示电路设计 (19)3 语音录放系统软件设计 (21)3.1主要变量说明 (21)3.2主程序工作原理及流程图 (21)3.3子程序流程图及代码 (23)3.3.1 录音子程序 (23)3.3.2 放音子程序 (24)结束语 (26)致谢............................................................................................ 错误！未定义书签。

基于89C51单片机的语音播报伏特表传统的伏特表在我们的日常生活及科学研究中起到了其独特的作用，但是在科学技术日新月异、集成芯片在日常生活中的应用越来越广泛的今天显得比较落伍：①它们的量程往往在出厂以前就限定好的，不能根据具体使用场合进行相应调整;②测量精度有限;③不能够将测量结果用语音播放出来。

本文将介绍一种由单片机最小系统、模-数转换电路、语音电路、LED显示电路组成的单片机式语音播报伏特表。

1、硬件设计整个系统的组成可以分成四大部分：单片机、模-数转换电路、语音电路、LED显示电路。

下面就主要的部分进行具体介绍。

1.1、单片机目前流行的单片机很多,其中89C51自带有片内ROM和一定数量的RAM，一般不需要扩展片外的存储器，并且能和MCS—51产品兼容。

本设计选择89C51单片机，如下图所示：图1 89C51单片机本设计选用简单基本的经典复位电路，它利用电容和电阻的充放电来产生一个达到时间要求的连续低电压，并输入到单片机的复位管脚。

1.2、模-数转换电路模-数转换选择8位的ADC即AD0809，模块分布如图 1-2，测量范围由REF(-)和REF(+)接的电压决定，使用的时候可以根据具体的需求更改测量量程。

工作原理如下：首先，地址控制模块中，由单片机送来“通道控制信号”选择我们所需要的通道，随后ALE信号锁定该通道。

此时，外界的模拟输入就可以通过“模拟输入开关”进入AD转换器。

这时，只要START信号一有效马上就开始进行AD转换。

AD转换的过程其实就是一个“和参考电压比较，逐次逼近”的过程。

由“256电阻阶梯”模块提供参考电压，并在“开关阵列”的控制下，和输入进行比较，直到在“S.A.R.”模块中得到一个比较精确的数字化输出值，这时由“控制/定时模块”发送EOC信号通知外部AD转换完毕。

stm32语音播报模块工作原理
STM32语音播报模块是一种集成了语音识别、语音合成、音频播放等功能的电子模块。

该模块采用STM32单片机作为核心处理器，通过外接语音识别芯片和音频芯片实现语音的输入和输出。

在工作过程中，STM32语音播报模块首先会接收用户的语音输入，通过语音识别芯片将语音转换为数字信号，并将其传输给STM32单片机。

接下来，STM32单片机通过算法处理和判断，确定用户输入的语音内容，然后根据预设程序进行相应的操作。

比如，用户说“播放音乐”，STM32单片机就会发送相应的指令给音频芯片，触发音频播放。

另外，STM32语音播报模块还配备了语音合成功能，可以将STM32单片机处理的信息转换为语音输出。

在输出语音时，STM32单片机将数字信号发送到音频芯片，音频芯片再将信号转换为模拟信号，从扬声器中发出语音。

总之，STM32语音播报模块是一种功能强大的电子模块，不仅可以实现语音输入和输出，还可以实现音频播放等多种功能。

在智能家居、智能机器人、智能安防等领域，都有广泛的应用前景。

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基于单片机的语音存储与回放系统毕业设计基于单片机的语音存储与回放系统是一种能够实现语音录制、存储和回放功能的设备。

它可以用于各种应用场景，如语音备忘录、语音留言板、语音识别系统等。

该系统的设计需要完成以下关键功能：1. 语音录制：通过麦克风或其他输入设备采集语音信号，并将其转换为数字信号。

可以使用ADC模块将模拟信号转换为数字信号。

2. 存储功能：设计合适的存储器，如EEPROM或Flash存储器，用于存储采集到的语音信号。

存储器的容量应根据实际需求确定，并能够支持快速的读写操作。

3. 控制功能：设计合适的控制电路，通过按键或其他输入设备实现对语音录制和回放功能的控制。

可以使用GPIO口或外部中断等方式实现按键输入的响应。

4. 回放功能：设计合适的音频输出电路，将存储的语音信号转换为模拟信号，并通过扬声器或耳机输出。

可以使用DAC模块将数字信号转换为模拟信号。

5. 用户界面：设计合适的显示屏幕和操作界面，用于显示当前状态和操作指令。

可以使用LCD显示屏和按键等设备实现用户交互。

在设计过程中，需要考虑系统的实时性、容错性和稳定性。

同时，还需要进行适当的电路布局和信号处理，以减少噪音和干扰对语音信号的影响。

在编程方面，可以使用C语言或汇编语言编写程序，实现语音录制、存储和回放的功能。

需要考虑存储器的管理和控制、按键输入的处理、音频数据的处理等方面。

最后，还需要进行系统的测试和调试，确保系统的稳定性和功能完整性。

可以通过模拟语音信号进行录制和回放测试，检查系统的录制和回放效果是否符合要求。

综上所述，基于单片机的语音存储与回放系统的毕业设计需要涉及硬件电路设计、嵌入式软件编程和系统测试等多个方面的知识和技能。

需要深入理解语音信号处理、存储器管理和控制、电路设计和嵌入式系统等知识，并具备一定的创新能力和解决问题的能力。

常州工学院（成人教育）毕业设计（论文）题目基于单片机的语音录放系统设计副题目性质：学生姓名年级教学点专业指导教师评定成绩优良中合格不合格摘要介绍ISD2560语音芯片的结构及引脚功能，所设计的系统实现了单片机对ISD2560的操纵，并能够实现录放音及循环放音等功能。

由单片机AT89C51及数码语音芯片ISD2560组成的语音设计系统出了系统的硬件电路，并给出了录、放音有效的源程序。

目前，语音合成、语音识别、语音存储和回放技术的应用愈来愈普遍，尽管利用一样的单片机测控系统中都有的硬件电路（如A/D、 D/A、存储器等）能完成语音信号的数字化处置，可是功能比较单一、且成效不是专门好，因此基于单片微机和语音芯片系统的应用愈来愈普遍，如电脑语音钟、语音型数字万用表、电话话费查询系统、排队机、监控系统语音报警和公共汽车报站器等等。

本设计用单片机和录放时刻达60秒的数码芯片ISD2560设计了一个智能语音录放系统。

关键词：单片微机数码语音芯片智能目录第一章绪论 (1)第二章ISD2560芯片介绍 (2)语音芯片的选取 (2)语音芯片ISD2560简介 (3)语音芯片引脚功能介绍 (4)第三章电路原理图及说明 (9)复位电路 (9)复位电路的作用 (9)大体的复位方式 (10)时钟电路 (11)单片机与语音芯片部份外围接线 (12)第四章语音录放工作流程 (15)硬件流程 (15)软件流程 (17)第五章程序说明 (19)第六章结语 (25)第七章致谢 (26)第八章参考文献 (27)第一章绪论在声学领域，单片机技术与各类语音芯片相结合，即可完成语音的合成技术，使得单片机语音系统的实现成为可能。

所谓语音芯片，确实是在人工或操纵器的操纵下能够录音和放音的语音芯片,但语音信号是模拟量（语音芯片存储和播放声音的大体工作方式为：声音→模拟量→ A/D →存储→ D/A →模拟量→播放）。

采纳此方式的语音芯片外围电路比较复杂，声音质量也有必然失真。

//---------------------------------////WT588D-16P 一线示例代码//MCU：STC89C52 晶振：11.0592M//作者：单片机语音电子群94622432 眼大5子//功能：一线连接，通过按键循环播放7到12地址的语音#include <reg52.H>sbit KEY=P0^2; //sbit RST=P0^1; //WT588D复位引脚sbit SDA=P0^0; //P0.0有外部上拉，连接WT588D的DATA void delay1ms(unsigned char count) //1MS 延时子程序{unsigned char i,j,k;for(k=count;k>0;k--)for(i=2;i>0;i--)for(j=248;j>0;j--);}void delay100us(unsigned char count) //100US 延时子程序{unsigned char i;unsigned char j;for(i=count;i>0;i--)for(j=50;j>0;j--);}void Send_oneline(unsigned char addr){unsigned char i;RST=0;delay1ms(5); /* 复位延时5MS*/RST=1;delay1ms(20); /* delay 20ms */SDA=0;delay1ms(5); /* delay 5ms */for(i=0;i<8;i++){if(addr & 1){SDA=1;delay100us(6); /* 600us */SDA=0;delay100us(2); /* 200us */}else{SDA=1;delay100us(2); /* 200us */SDA=0;delay100us(6); /* 600us */}addr>>=1;}SDA=1;}void main(){unsigned char FD=7;while(1){if(KEY==0){delay1ms(10);if(KEY==0) // 通过按键P0.2 来进行发码值的递增{while(KEY==0); //按键释放有效Send_oneline(FD);FD++;if(FD>12) //我的语音只放到了地址12{FD=7; //我的语音是从地址7开始存取}}}}}。

摘要今天,数码语音技术已经发展成为一种时尚化智能化,人性化的代表技术，出现在工业、交通、军事、安全保卫、教育、娱乐、体育、通讯、广告、旅游、休闲、政治宣传等各个领域。

自然的语音、声音是稍纵即逝的,聪慧的人类想了很多办法来留存它们,这样可以在任何需要的时候重复播放出来。

这种保留原声的媒介曾有过钢丝、黑胶唱片、胶片、磁带、激光唱片等等，这些媒介都需要精密复杂的机械传动装置来配合，大多体积比较大,耗电大，控制不够灵活，有介质磨损,使用寿命有限。

现在,我们可以采用数码电子技术将纯的无任何机械的半导体集成电路(IC)去完成语声信号的存储和还原,这样一类经过存储而还原播放的语言声音，我们称为数码语声。

这类保存着数码语声的集成电路我们称为数码语声电路，或语声IC,有了这些语声IC声音就能保留和还原，而且能被选择性地反复播放，也就能让不会说话的各种物品发出声音或开口说话。

语声IC具有体积小、耗电少、可控制性能好、永无磨损、永久寿命等特点。

它是采用电子处理技术将复杂的语声信号“切分”成很多份，以最小的单位存储在自己内部的存储器里。

当需要时，再把这些小份拼接成完整的语声信号播放出来。

经由语声IC的处理、保存再回放出来的声音效果会比原声有一定的失真,现在还原声音最好的是激光唱片方式,它的声音取样频率是44.1KHZ,取样位数是24位，简单的说就是把一秒钟的语声信号横着切24份，再竖着切4万4千多份，累计把一秒钟的信号切成了约100万份分别存储在激光唱片上，等播放时再拼在一起还原出来，因此有较好的还原度。

而语声IC因为制造技术和成本问题，其能够使用的存储器容量比较小,大多数的语声IC都采用6KHZ5位采样，即大约把一秒种的信号切成3万份，因此还原效果就要差不少。

但随着技术的发展，这一差距正在减少。

语声IC的成本主要取决于内部电路的复杂程度和存储器的容量，在短时间语声长度的产品中,语声IC的性能价格比是非常高,有的种类的语声IC价格低到只有几分钱，这是任何其它数码语声还原设备无法比拟的。

采用单片机控制的语音芯片研究摘要：近几年语音控制在电子乐器制造企业、各类音乐乐团、音乐学院声乐训练室、广播电视单位的声音控制室、各种录音室等行业应用非常广泛；语音接口作为输出口时，主要用于报告运行状态、运行结果、提示系统操作过程及故障报警等；作为输入时，则主要是语音的记录、语言库的建立和语音的识别。

关键词：单片机；语音接口；语言库中图分类号：tp3 文献标识码：a 文章编号：1009-3044（2013）05-1134-02为减少外围元件，本装置使用了zy1420语音录放模块。

音调发生器是国内著名电子生产商出品的优质微型语音录放模块。

音调发生器主要有两部分组成：音调发生器和控制器。

音调发生器可以是机械开关控制方式，也可以是电子控制方式和单片机控制方式。

音调发生器的实现有多种方式：机械发声电子控制方式，例如模拟调音台；电子发声单片机控制方式。

应用单片机对音调发声器实现的控制方式，是一种软件控制方式，这种控制方式具有控制电路简单、控制灵活、操作方便等一系列优点，在声乐训练室、录音室、声音控制室应用非常广泛。

1 简单录音放音操作一般情况下，用户在使用时多采用录制一段录音后再次放音的方法，这样系统就可以为用户提供长达20 秒的录音和放音时间。

图1就是采用最简单按键操作的使用方法。

放音：放音有两种方式触发放音和电平放音。

1）触发放音：按一次playe 按键，这样给playe 脚一个低电平脉冲，电路进入放音状态，直到放音结束。

2）电平放音：按下playl 按键（playl 脚保持为低电平），电路进入放音状态，直到playl 变高或放音结束，电路重新进入准备状态。

2 复杂操作方法1）地址方式2）操作方式在使用操作模式时必须注意两点。

第一，所有的操作开始于地址0，也就是起始地址。

第二，执行操作模式时，a7 a6必须为高电平，在palyl，playe 或rec 变为0的时侯开始执行这项操作。

3）操作模式简介可以使用微处理器来控制操作模式，也可以直接使用直接联机来实现需要的功能。

摘要语音集成电路的出现是传统语音录放设备的革新，最近几年深受人们的欢迎，并得到迅猛的发展。

相对于传统的录音方式，它只需很少的电子器件，就能实现录放功能，可以永久保存数据。

目前，在国外，语音录放电路已经得到广泛的应用，在国内，语音录放应用电路的高潮正在逐步形成。

在我们的日常生活中，语音存储回放技术得到了广泛的应用，诸如公交车报站器，采访笔，MP3播放器，电话语音自动转接留言等，使得产品的功能强大，逐步淘汰了磁带录音的传统方式，方便了人们的生活，推动了社会进步。

本论文基于AT89S52单片机与ISD4004语音录放芯片为主要部件，通过硬件与软件的设计实现语音录放的功能。

系统硬件电路设计简单，方便调试，价格便宜，实用性强。

关键词：语音录放系统；单片机AT89S52；ISD4004AbstractVoice integrated circuit is the traditional voice recording equipment innovation, in recent years welcomed by the people, and get rapid development. Compared with the traditional recording methods, it requires little electronic devices can achieve recording function, you can permanently store data .At present, foreign, voice recording circuit has been widely used in the country, the climax of voice recording application circuit is gradually taking shape. In our daily life, voice storage playback technology get in a wide range of applications, such as the bus stop, and an interview with recorder, MP3 player, telephone voice messages and other automatic switching, allowing for powerful, out of the tape recording the traditional way to facilitate people's lives, and promote social progress.This paper based on AT89S52 MCU and ISD4004 voice recording chips as the main component, voice recording functionality through hardware and software design. System hardware circuit design is simple, easy to debug, cheap and practical. Keywords:Voice recording systems；AT89S52 MCU；ISD4004目录1 绪论 (1)系统设计的意义 (1)系统设计的目的 (1)系统采用的实现方法 (1)2 单片机控制技术与开发环境介绍 (2)单片机概述 (2)AT89S52的介绍 (2)AT89S52主要性能参数 (2)引脚功能说明 (2)Keil开发环境及流程 (4)Keil简介 (4)Keil工具软件开发流程 (4)ISD4004介绍 (8)性能简述 (8)引脚功能 (8)SPI(串行外设接口) (10)协议介绍 (10)信息快进 (10)上电顺序 (10)SPI端口的控制位 (11)SPI寄存器 (12)时序 (13)3 系统总体设计 (13)系统硬件电路设计 (13)单片机部分电路图 (14)ISD4004部分原理图 (15)时钟电路设计 (16)复位电路设计 (17)语音信号拾取电路设计 (17)音频放大电路设计 (18)系统软件设计 (18)内部地址单元寻址 (18)程序总流程图 (19)4 软件调试 (21)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)附录A 总电路图 (26)附录B 电路实物图 (27)附录C 源程序 (28)1 绪论系统设计的意义语音不仅是人与人之间交流和信息交换最直接有效的沟通方式，也是人与机器之间进行信息通信的重要工具。

摘要现代社会人们工作日程繁多紧凑，随着生活节奏的加快，合理的安排时间和遵守时间是每个人的愿望，本文介绍的智能记事器，采用语音播报，随着语音芯片的普及,语音报播被广泛应用于车站报站器，语音型数字万用表，出租车语音报站器，排队机等。

可快速直观的给人们提醒工作日程，将成为人们生活中的有力助手。

本文提出了基于AT89C51 单片机的语音播报器的设计方案。

方案以单片机作为系统的控制核心，详细介绍了ISD 公司生产的ISD2560 语音芯片的优点及其使用方法。

并且给出了用AT89C51 与ISD2560 构成的语音系统的硬件原图和软件设计方法.采用ISD 单片语音录音/放音集成电路系列中的ISD2560 实现了语音的存储和播放,使语音音质自然真实。

ISD2560 不需要A/D 和D/A 转换,并且集成度高，能实现复杂的信息处理功能,真实的再现语音。

实现了当按下开始键，启动录音，松开开始键，结束录音。

结束录音后，循环播放所录音的基本功能。

并且录放系统具有电路简明、应用方便、单片录放、不怕掉电、音色纯正、性价比高等特性。

关键词电气信息；单片机；语音芯片；ISD2560AbstractModern social compact many people work schedule, with the pace of life speeds up, reasonable arrangements to comply with the time and the time is everyone's aspirations.This paper introduces the intelligent accounts regulator，with speech broadcast，with the popularization of pronunciation chip，voice newspaper has been widely used in the station broadcast stops device，voice type digital multimeter，taxi voice stops PaiDuiJi ware，etc. The paper introduced a smart notepad, a voice broadcast, fast intuitive to remind people work schedule，people living in a strong assistant.In this paper a design program of voice broadcast device based on AT89C51 microcontroller is introduced in this paper。

一、简述●单片8 至16 分钟语音录放●内置微控制器串行通信接口●3V 单电源工作●多段信息处理●工作电流25-30mA,维持电流1μA●不耗电信息保存100 年(典型值)●高质量、自然的语音还原技术●10 万次录音周期(典型值)●自动静噪功能●片内免调整时钟,可选用外部时钟ISD4004 系列工作电压3V,单片录放时间8 至16 分钟,音质好,适用于移动电话及其他便携式电子产品中。

芯片采用CMOS 技术,内含振荡器、防混淆滤波器、平滑滤波器、音频放大器、自动静噪及高密度多电平闪烁存贮陈列。

芯片设计是基于所有操作必须由微控制器控制,操作命令可通过串行通信接口SPI 或Microwire)送入。

芯片采用多电平直接模拟量存储技术, 每个采样值直接存贮在片内闪烁存贮器中,因此能够非常真实、自然地再现语音、音乐、音和效果声,避免了一般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和"金属声"。

采样频率可为4.0,5.3,6.4,8.0kHz,频率越低,录放时间越长,而音质则有所下降,片内信息存于闪烁存贮器中,可在断电情况下保存100 年(典型值),反复录音10 万次。

/*====================================================================调试要求：1.MCU:AT89S52芯片2.晶振:12MHz使用说明：AN（本店的控制板上该按键标号为UP)为放音键SET_KEY（本店控制板上标号为SET)为录音键。

开机时只允许录音键使用，放音键不能使用。

允许放音后，录音键就失效。

录音操作：按住SET键就进入录音模式，放开就停止录音再按就再进入录音模式，如此循环操作，将所有的语言分段一次性录完。

本程序最多录25段，25段的时间不超过芯片的总时间放音操作：录好因后，在不断电或不复位单片机的情况下按AN键就放音，每按一次放一段。

录放音时操作时，1602会将该段语音的开始和结束地址进行显示。

基于单片机的数码录音与播放系统摘要本设计是基于单片机的数码录音机设计，主要任务是实现录音和播放功能。

系统可以使用单片机的外扩A/D和D/A转换器来实现录音播放功能，也可以选用专用的语音芯片。

本文设计一款具有按键控制、录音、播放模式的单片机语音录放系统；硬件部分选用美国Atmel公司的AT89C52单片机作为主控芯片，并与ISD2560语音录放芯片相结合，添加外围的控制电路、键盘、扬声器等设备来实现语音录放功能，软件部分主要采用单片机C语言来编写主控芯片的控制程序和EEPROM 读写程序；该设计能真实的再现语音的自然效果。

关键词语音芯片ISD2560 ; 单片机AT89C52目录1绪论 (1)2 课题的技术发展 (2)2.1 语音芯片 (2)2.2 单片机 (2)2.2.1 单片机硬件开发原理 (2)2.2.2 单片机软件开发原理 (3)3 任务分析及设计方案 (4)3.1 任务分析 (4)3.2 总体方案设计 (4)3.3 元器件选择 (5)3.3.1 单片机选择 (5)3.3.2 语音芯片的选取 (5)4 硬件电路设计 (8)4.1 AT89C52 单片机最小系统 (8)4.1.1 AT89C52介绍 (10)4.1.2 单片机的电源电路 (10)4.1.3 AT89C52单片机的复位电路 (10)4.1.4 AT89C52单片机时钟电路 (11)4.1.5 录音/播放控制电路 (11)4.2 语音芯片ISD2560电路 (12)4.2.1 ISD2560主要功能特性及引脚说明 (12)4.2.2 ISD2560部分原理图及说明 (13)4.3 PCB图 (14)5 软件设计 (16)5.1 程序流程 (16)5.2 录音子程序流程图 (16)5.3 放音子程序流程图 (17)结论 (19)参考文献............................................ 错误!未定义书签。