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基于单片机的语音存储与回放系统毕业设计1. 引言随着科技的不断发展，语音技术也得到了广泛应用。
如今，在很多领域，我们可以看到语音交互的身影。
语音存储与回放系统是语音技术的一个重要应用方向。
本文旨在讨论基于单片机的语音存储与回放系统的设计与实现。
2. 设计目标在开始设计语音存储与回放系统之前，我们首先明确系统的设计目标。
在该系统中，我们希望能够实现以下功能： 1. 采集语音信号并进行存储； 2. 实现语音信号的回放； 3. 提供用户友好的交互界面。
3. 系统设计3.1 硬件设计语音存储与回放系统的硬件设计是实现系统功能的基础。
这里我们选用单片机作为系统的核心控制器，其主要功能包括语音信号的采集、存储与回放。
1. 单片机选择：首先，我们需要选择适合语音处理的单片机。
常用的单片机型号有STM32、Arduino等。
选择单片机时要考虑其性能、成本和易用性等因素。
2. 语音输入与输出：为了实现语音信号的采集与回放，我们需要选择合适的语音输入输出设备，如麦克风和扬声器。
3. 存储器选择：在语音存储与回放系统中，我们需要选择适合存储语音信号的存储器。
可以选择外部存储器，如Flash、SD卡等。
3.2 软件设计语音存储与回放系统的软件设计包括系统的逻辑控制和交互设计。
1. 语音采集与存储：这一部分主要涉及音频采集和存储的算法。
需要设计合适的采样率、量化位数和编码方式等来满足存储与回放的需求。
2. 语音回放：回放语音的过程需要涉及音频解码和输出的算法。
需要设计合适的解码算法以及音频输出的放大电路。
3. 用户交互界面：为了方便用户操作，我们可以设计一个简单的用户交互界面，如按钮、LCD显示屏等。
用户可以通过界面进行语音的录制、回放和设置等操作。
4. 系统实现在完成系统设计后，我们可以开始系统的实现。
实现过程中需要进行硬件的连接和软件的开发。
1. 硬件连接：按照系统设计中的硬件设计要求，将单片机、麦克风、扬声器等硬件设备进行连接。
题目基于单片机的语音控制开关设计所在学院物理与电信工程学院专业班级通信工程专业 1102 班指导教师郑争兵完成地点物理与电信工程学院实验室2015年 6月03日毕业论文﹙设计﹚任务书院(系) 物理与电信工程学院专业班级通信1102 学生姓名朱楠一、毕业论文﹙设计﹚题目基于单片机的语音控制开关设计二、毕业论文﹙设计﹚工作自_2015 _年_ 1__月_10_日起至_2015__年 6 月_ 10 日止三、毕业论文﹙设计﹚进行地点: 物理与电信工程学院实验室四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：智能家居作为一个新生产业，目前处于一个导入期与成长期的临界点，随着智能家居市场推广普及的进一步落实，培育起消费者的使用习惯，智能家居市场的消费潜力必然是巨大的，产业前景光明。
本课题设计语音智能控制开关，具体要求如下：1. 掌握语音识别的工作原理，使用语音识别芯片完成硬件设计；2．能实现语音控制开关的开启和关闭；3. 系统集成，焊接电路板，调试。
成果形式：实验样机一套。
毕业设计进度安排: 1.10─3.20：查阅资料（参考文献不少于10篇），进行方案论证，完成开题报告。
完成不少于3000字的外文翻译；3.20─4.30：设计硬件电路，编写相关软件、完成电路仿真及样机调试；5.1─5.20：完善系统调试，撰写论文，准备毕业设计验收等工作；5.21-6.10：整理资料，修改论文，准备毕业答辩。
指导教师系(教研室)通信教研室系(教研室)主任签名批准日期接受论文(设计)任务开始执行日期学生签名基于单片机的语音智能开关设计朱楠（陕西理工学院物理与电信工程学院通信1102班，陕西汉中 723003）指导教师：郑争兵[摘要]语音识别是解决机器“听懂”人类语言的一项技术。
随着语音识别理论研究的深入和数字信号处理软、硬件技术的发展，语音识别技术应用的研究越来越受到人们的关注。
智能语音家电控制系统实质上就是一个替代传统手动开关的受声控制的电子开关。
BI YE SHE JI（二零届）一种基于STC单片机的特定声音识别系统的设计所在学院专业班级电气工程及其自动化学生姓名学号指导教师职称完成日期年月摘要本文提出了基于STC单片机的特定声音识别系统，并对该系统进行了实验制作。
用麦克风和前置放大和滤波电路将语音信号采集送往单片机进行处理，在单片机里对语音信号进行端点检测，并同时记录语音信号中相邻两个过零点的间隔时间。
当语音信号通过端点检测被确定是有效的语音信号后，对储存的相邻两个过零点的间隔时间数据进行归一化处理，再将处理后数据与样本数据进行比对，从而识别声音是否是需要识别的特定声音关键词：STC单片机，端点检测，归一化处理，过零点Design of specific voice recognition system based on stc-scmAbstractThe specific voice recognition system is proposed based on STC SCM , and the production of this system is made.Microphone and preamplifier and filter circuit will be sent to the microcontroller for audio signal acquisition processing, the microcontroller in the endpoint detection of speech signals and voice signals were recorded in the interval between two adjacent zero-crossing time.When the voice signal is determined by the endpoint detection,normailized time data of two adjacent zero-crossing two .Then compare the processed data with the sample data and identify soundKeywords: STC-SCM，endpoint detection，normailzation，zero-crossing摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1课题的背景与意义 (1)1.2语音识别技术的现状 (1)1.2.1语音识别相关技术 (1)1.2.2 语音识别系统 (5)1.3课题研究的目的和主要内容 (6)2 基于STC单片机特定声音识别系统的设计概述 (7)2.1特定声音识别系统的工作原理 (7)2.2特定声音识别系统的特性 (8)2.3特定声音识别系统的硬件组成与相关资料 (8)2.3.1音频放大电路 (8)2.3.2 STC单片机资料 (9)3 信号采样与端点检测 (15)3.1 系统信号采样频率的设置 (15)3.2 端点检测 (15)3.2.1 短时能量检测 (15)3.2.2 过零率检测 (16)4 数据处理与语音识别 (18)4.1 数据的归一化处理 (18)4.2 语音识别 (19)4.3其他程序设计 (21)5 实验数据调试 (22)结论 (26)参考文献 (28)致谢...............................................................................................错误!未定义书签。
常州工学院（成人教育）毕业设计（论文）题目基于单片机的语音录放系统设计副题目性质：学生姓名年级教学点专业指导教师评定成绩优良中合格不合格摘要介绍ISD2560语音芯片的结构及引脚功能，所设计的系统实现了单片机对ISD2560的操纵，并能够实现录放音及循环放音等功能。
由单片机AT89C51及数码语音芯片ISD2560组成的语音设计系统出了系统的硬件电路，并给出了录、放音有效的源程序。
目前，语音合成、语音识别、语音存储和回放技术的应用愈来愈普遍，尽管利用一样的单片机测控系统中都有的硬件电路（如A/D、 D/A、存储器等）能完成语音信号的数字化处置，可是功能比较单一、且成效不是专门好，因此基于单片微机和语音芯片系统的应用愈来愈普遍，如电脑语音钟、语音型数字万用表、电话话费查询系统、排队机、监控系统语音报警和公共汽车报站器等等。
本设计用单片机和录放时刻达60秒的数码芯片ISD2560设计了一个智能语音录放系统。
关键词：单片微机数码语音芯片智能目录第一章绪论 (1)第二章ISD2560芯片介绍 (2)语音芯片的选取 (2)语音芯片ISD2560简介 (3)语音芯片引脚功能介绍 (4)第三章电路原理图及说明 (9)复位电路 (9)复位电路的作用 (9)大体的复位方式 (10)时钟电路 (11)单片机与语音芯片部份外围接线 (12)第四章语音录放工作流程 (15)硬件流程 (15)软件流程 (17)第五章程序说明 (19)第六章结语 (25)第七章致谢 (26)第八章参考文献 (27)第一章绪论在声学领域，单片机技术与各类语音芯片相结合，即可完成语音的合成技术，使得单片机语音系统的实现成为可能。
所谓语音芯片，确实是在人工或操纵器的操纵下能够录音和放音的语音芯片,但语音信号是模拟量（语音芯片存储和播放声音的大体工作方式为：声音→模拟量→ A/D →存储→ D/A →模拟量→播放）。
采纳此方式的语音芯片外围电路比较复杂，声音质量也有必然失真。
基于单片机的语音识别系统设计作者：徐国成来源：《好日子（下旬）》2018年第04期摘要：本系统设计的智能家居系统，是基于LD3320语音识别芯片的非特定人识别的功能而设计的，实现语音控制设计了了两级语音指令来控制，控制电位器打开与关闭，进而来控制与之相连的电器，实现用户发出语音指令后精确控制电器开、关的功能，可以给我们的生活带来极大的便利。
关键词：语音识别;单片机0 引言语音处置和分辨技术始于1950年以后，经过70年科研人员的不断摸索和钻研，已趋于成熟，从孤立、单一词组的识别到非固定人、大词汇量的连续语音识别甚至固定人的语音识别，一系列的创新使得人类与计算机之间的沟通桥梁增加了一个人类语音。
近年来，作为直接有效的人与机器之间的交互方式，语音识别在工业制造过程、现代化居家生活和医疗卫生体系等方面应用逐渐增加，在嵌入式系统领域中，具有很高研究价值及发展潜力。
让机械理解听懂人类的声音，这是我们长期以来求之不得的事情。
语音识别是一个复杂有深度的学科，涉及到多学科、多领域的研究分析，语音识别的发展与其他领域密不可分，依赖于众多领域上的研究成果。
语音识别技术就是让机器通过分辨和听懂人们的语言，把声音信号转换为对应的机械动作或者指令的一种高新技术。
语音识别系统的分类方式及依据是根据对说话人说话方式的要求，可以大致分為两类，一类是：单个字（词）语音识别系统，另一类是：多个字语音识别系统，以及多个词组语音识别系统。
深一步可以分为两个方向：一是根据对说话人的关联程度可以划分为固定人和非固定人语音识别系统;二是根据字词数量的多少，可以分为小词组系统、中等词组系统、大词组系统，以及无限词组系统。
不同的语音识别系统，每种系统的实现方式可能不一样，单是所用的基础处理方式大致都一样。
1 系统方案设计此次设计制作的语音控制系统，语音识别部分核心原件使用的LD3320芯片，控制系统的单片机用的是STC89C52单片机。
通过主控单片机控制LD3320语音芯片内部寄存器以此达到实现语音识别控制的效果。
![毕业设计(论文)-语音智能识别系统设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s1/m/3c7e9b3cda38376bae1fae0b.png)
目录1 绪论 (3) (3) (3) (4)DSP的应用前景 (4)2 方案论证与比较 (5)语音识别方案的论证 (5)语音的采集和处理方案论证 (6)控制部分方案论证 (6)显示部分方案论证 (7)接口部分方案论证 (7)3 硬件系统设计 (8)系统概述 (8)语音采集部分 (9)DSP处理部分 (9)控制——显示部分 (10)硬件电路设计 (11)DSP接口电路设计 (11)串行接口电路设计 (11)单片机串行通信接口设计 (12)LCD电路设计 (13)4 软件实现 (14)DSP的软件实现 (14)端点检测 (14)语音特征提取 (15)模式识别——动态时间规整（DTW） (16)FLASH引导的实现 (17) (18) (18) (18) (18)FLASH的烧写 (19)——显示板软件设计 (19) (19)LCD程序设计 (20)5 总结与展望 (22) (22) (22)致谢 (24)参考文献 (25)附录一 (26)附录二 (28)1 绪论语音识别技术发展到今天，特别是中小词汇量非特定人语音识别系统识别精度已经大于98%，对特定人语音识别系统的识别精度就更高。
这些技术已经能够满足通常应用的要求。
由于大规模集成电路技术的发展，这些复杂的语音识别系统已经完全可以制成专用芯片，大量生产。
在西方经济发达国家，大量的语音识别产品已经进入市场和服务领域。
一些用户交换机、电话机、手机已经包含了语音识别拨号功能、语音记事本、语音智能玩具等产品，同时也包括语音识别与语音合成功能。
人们可以通过电话网络用语音识别口语对话系统查询有关的机票、旅游、银行信息。
调查统计表明，多达85%以上的人对语音识别的信息查询服务系统的性能表示满意。
可以预测，在近5年内，语音识别系统的应用将更加广泛，各种各样的语音识别系统产品将不断出现在市场上。
语音识别技术在人工邮件分拣中的作用也日益显现，发展前景诱人。
一些发达国家的邮政部门已经使用了这一系统，语音识别技术逐渐成为邮件分拣的新技术。
目录第一章绪论 (2) (2) (2) (3) (3) (4) (4) (5)第二章硬件电路设计 (6)2.1 AT89S52单片机电路设计 (6)2.1.1 AT89S52简介 (6) (7) (9)2.2 S3C2410硬件设计 (11)2.2.1 S3C2410芯片简介 (11)2.2.2 S3C2410引脚图 (13)2.2.3 S3C2410硬件设计 (13) (14)第三章系统软件设计 (15)3.1 linux和QT (15)3.1.1 嵌入式linux 简介 (15)3.1.2 QT简介 (16)3.2 系统软件的实现 (18)3.2.1 S3C2410的软件实现 (18) (19)第四章总结 (20)基于语音识别技术的门禁系统摘要：通过对语音识别原理的系统分析，结合特定人语音识别的具体情况，阐了基于语音识别的门禁系统的设计思路，介绍了其中的几个关键性技术要点。
应用ARM 芯片S3C2410,51单片机，从硬件、软件、算法优化等方面实现了基于语音识别门禁系统的总体设计，在S3C2410-S平台上完成了原型系统的开发，并从应用的角度阐明了本系统理论上的合理性与可行性。
关键词：语音识别s3c2410 ARM 门禁系统单片机第一章绪论综合集成计算机、通讯、自动识别、机械工程和安全管理系统等相关技术的门禁系统有效地解决了重要部门和场所的安全访问控制问题，已得到广泛的应用，成为日常工作和生活中的电子门卫。
目前，门禁系统采用较多的是非接触式RF卡、生物识别技术、IC卡、密码输入等方式。
然而随着科学技术的发展，综合应用语音识别、指纹识别、虹膜识别、红(热)感应等最新生物识别技术，结合电磁锁等技术的门禁系统已广泛吸引了人们的注意，并将逐步成为门禁系统发展的主流与最终目标之一。
利用语音识别技术来实现门禁系统不用像其他方式一样需要触摸，具有方便、安全、准确、信息完整、独立性强、反应速度快等优点。
因此，基于语音识别技术的门禁系统有着非常独特的优势和发展前景。
摘要今天,数码语音技术已经发展成为一种时尚化智能化,人性化的代表技术，出现在工业、交通、军事、安全保卫、教育、娱乐、体育、通讯、广告、旅游、休闲、政治宣传等各个领域。
自然的语音、声音是稍纵即逝的,聪慧的人类想了很多办法来留存它们,这样可以在任何需要的时候重复播放出来。
这种保留原声的媒介曾有过钢丝、黑胶唱片、胶片、磁带、激光唱片等等，这些媒介都需要精密复杂的机械传动装置来配合，大多体积比较大,耗电大，控制不够灵活，有介质磨损,使用寿命有限。
现在,我们可以采用数码电子技术将纯的无任何机械的半导体集成电路(IC)去完成语声信号的存储和还原,这样一类经过存储而还原播放的语言声音，我们称为数码语声。
这类保存着数码语声的集成电路我们称为数码语声电路，或语声IC,有了这些语声IC声音就能保留和还原，而且能被选择性地反复播放，也就能让不会说话的各种物品发出声音或开口说话。
语声IC具有体积小、耗电少、可控制性能好、永无磨损、永久寿命等特点。
它是采用电子处理技术将复杂的语声信号“切分”成很多份，以最小的单位存储在自己内部的存储器里。
当需要时，再把这些小份拼接成完整的语声信号播放出来。
经由语声IC的处理、保存再回放出来的声音效果会比原声有一定的失真,现在还原声音最好的是激光唱片方式,它的声音取样频率是44.1KHZ,取样位数是24位，简单的说就是把一秒钟的语声信号横着切24份，再竖着切4万4千多份，累计把一秒钟的信号切成了约100万份分别存储在激光唱片上，等播放时再拼在一起还原出来，因此有较好的还原度。
而语声IC因为制造技术和成本问题，其能够使用的存储器容量比较小,大多数的语声IC都采用6KHZ5位采样，即大约把一秒种的信号切成3万份，因此还原效果就要差不少。
但随着技术的发展，这一差距正在减少。
语声IC的成本主要取决于内部电路的复杂程度和存储器的容量，在短时间语声长度的产品中,语声IC的性能价格比是非常高,有的种类的语声IC价格低到只有几分钱，这是任何其它数码语声还原设备无法比拟的。
基于单片机的智能家居语音控制系统设计一、概述随着科技的飞速发展，智能家居系统正逐渐成为现代家庭生活中不可或缺的一部分。
这些系统通过集成各种先进的传感器、执行器和通信技术，为用户提供了更为便捷、舒适和节能的居住环境。
而语音控制技术作为智能家居领域的一项重要技术，其方便性、直观性和人性化特点受到了广泛关注。
基于单片机的智能家居语音控制系统设计，旨在通过单片机作为核心控制器，结合语音识别技术，实现对家居设备的语音控制。
该系统不仅提高了家居生活的便捷性，还通过智能调节家居设备的运行状态，达到了节能降耗的目的。
该系统还具备较高的可扩展性和灵活性，可以根据用户的实际需求进行定制和扩展。
在本文中，我们将详细介绍基于单片机的智能家居语音控制系统的设计方案。
我们将对系统的整体架构进行阐述，包括硬件组成和软件设计。
我们将重点介绍语音识别的实现方法，包括语音信号的采集、预处理、特征提取和识别算法等。
我们还将讨论单片机与家居设备之间的通信方式以及控制策略。
我们将对系统的性能进行评估，并展望未来的发展趋势和应用前景。
通过本文的介绍，读者将能够深入了解基于单片机的智能家居语音控制系统的设计原理和实现方法，为进一步的研究和应用提供有益的参考。
1. 智能家居的发展背景及现状随着科技的飞速发展和人们生活品质的不断提升，智能家居作为信息化社会的重要产物，正逐步融入千家万户的日常生活之中。
智能家居的发展背景源于人们对居住环境智能化、舒适化和便捷化的追求，以及对传统家居生活的革新与升级。
近年来，物联网、人工智能、云计算等技术的快速发展，为智能家居提供了强大的技术支撑。
通过集成各种传感器、控制器和执行器，智能家居系统能够实现对家庭设备的自动化控制和智能化管理，为人们带来前所未有的便捷体验。
同时，随着消费者对于个性化、定制化服务的需求日益增长，智能家居也在逐步向个性化、差异化方向发展。
目前，智能家居市场已呈现出蓬勃发展的态势。
众多企业纷纷涉足智能家居领域，推出了一系列具有创新性和实用性的产品。
BI YE SHE JI（二零届）一种基于STC单片机的特定声音识别系统的设计所在学院专业班级电气工程及其自动化学生姓名学号指导教师职称完成日期年月摘要本文提出了基于STC单片机的特定声音识别系统，并对该系统进行了实验制作。
用麦克风和前置放大和滤波电路将语音信号采集送往单片机进行处理，在单片机里对语音信号进行端点检测，并同时记录语音信号中相邻两个过零点的间隔时间。
当语音信号通过端点检测被确定是有效的语音信号后，对储存的相邻两个过零点的间隔时间数据进行归一化处理，再将处理后数据与样本数据进行比对，从而识别声音是否是需要识别的特定声音关键词：STC单片机，端点检测，归一化处理，过零点Design of specific voice recognition system based on stc-scmAbstractThe specific voice recognition system is proposed based on STC SCM , and the production of this system is made.Microphone and preamplifier and filter circuit will be sent to the microcontroller for audio signal acquisition processing, the microcontroller in the endpoint detection of speech signals and voice signals were recorded in the interval between two adjacent zero-crossing time.When the voice signal is determined by the endpoint detection,normailized time data of two adjacent zero-crossing two .Then compare the processed data with the sample data and identify soundKeywords: STC-SCM，endpoint detection，normailzation，zero-crossing摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1课题的背景与意义 (1)1.2语音识别技术的现状 (1)1.2.1语音识别相关技术 (1)1.2.2 语音识别系统 (5)1.3课题研究的目的和主要内容 (6)2 基于STC单片机特定声音识别系统的设计概述 (7)2.1特定声音识别系统的工作原理 (7)2.2特定声音识别系统的特性 (8)2.3特定声音识别系统的硬件组成与相关资料 (8)2.3.1音频放大电路 (8)2.3.2 STC单片机资料 (9)3 信号采样与端点检测 (15)3.1 系统信号采样频率的设置 (15)3.2 端点检测 (15)3.2.1 短时能量检测 (15)3.2.2 过零率检测 (16)4 数据处理与语音识别 (18)4.1 数据的归一化处理 (18)4.2 语音识别 (19)4.3其他程序设计 (21)5 实验数据调试 (22)结论 (26)参考文献 (28)致谢...............................................................................................错误!未定义书签。
基于单片机的语音识别系统摘要近几年来，智能化和自动化技术在玩具制造领域中越来越被关注。
本文介绍一种智能化小车控制系统的设计——语音控制小车。
语音控制小车是基于SPCE061A的代表性兴趣产品，它配合61板推出，综合应用了SPCE061A的众多资源，小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。
首先介绍了SPCE061A的主要性能及其引脚的功能；接着完成了电源电路、复位电路、键盘电路、音频输入电路，音频输出电路和无线控制电路等硬件功能模块的设计。
软件设计模块能实现智能小车的前进、后退、转向、停止、避障、表演动作以及循线等功能。
测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者的发音清晰的前提下，语音控制小车的语音识别系统能对特定的语音指令做出智能反应，做出预想中的有限的动作关键词：spec061a 语音识别驱动电路声控小车智能反应AbstractIn recent years, Intelligent and automation technology in the toy manufacture paid more and more attention.Introduce an intelligent vehicle control system design. SPCE061A program the system to single-chip, based on implementation of the car's voice control, This paper introduces the and implementation. The SPCE061A's main characters and pin function are introduced firstly. Completed the power circuit, reset circuit, keyboard circuitry, audio input circuits, audio output circuit and control circuit of wireless of function modules. Software design module can achieve smart car forward, backward, turn, stop, obstacle avoidance, performing actions, as well as on-line functions. Test showed that the background noise in the environment is not too great, control persons under the premise of clear pronunciation, voice control car speech recognition systems for specific voice commands to make intelligent reaction, limited to the desired action.Keywords: spec061a 、voice recogniton、Driving circuit、Voice control dolly、intelirent response目录摘要 (I)Abstract (II)目录......................................................................................................... I II 前言.. (1)1 方案介绍及设计简介 (2)1.1小车的控制要求及设计方案 (2)1.1.1小车的控制要求 (2)1.1.2方案设计与论证 (2)1.2SPCE061A 简介 (3)1.2.1SPCE061A单片机概述 (5)1.2.2SPCE061A的介绍 (7)1.2.3SPCE061A的结构 (7)1.3SPCE061A 单片机强大的语音功能 (8)1.3.1语音识别的原理 (8)1.3.2系统的结构框图 (9)1.4语音控制小车设计要求 (10)1.4.1功能要求 (10)1.4.2语音控制小车的主要功能 (10)1.4.4注意事项 (10)2电路设计及程序设计 (11)2.1电路设计基础知识 (11)2.2电路方框图及说明 (13)2.3各部分电路设计 (13)2.3.1电机的选择 (14)2.3.2继电器驱动电路的设计 (14)2.3.3行驶状态控制电路设计 (15)2.3.4麦克录音输入及AGC电路 (16)2.3.5语音播报电路 (18)3软件设计 (19)3.1软件流程图及设计思路说明 (19)3.1.1程序设计 (20)3.2模块设计 (20)3.2.1中断流程图部分 (20)3.2.2语音识别部分 (22)4连接和操作说明 (25)4.1硬件模块连接图 (25)4.1.1功能说明 (25)4.1.2代码下载 (26)4.1.3训练小车 (27)4.1.4声控小车 (28)总结 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附件1系统程序说明 (33)前言语音识别技术是近年来十分活跃的研究领域。
语音识别系统的实用化研究是语音识别研究的一个主要方向。
以玩具市场为例，具有高科技含量的电子玩具、智能玩具发展迅猛，电子互动式、智能化玩具已经成为玩具行业发展的主流。
我国是玩具生产和出口大国，但在高科技玩具的发展方面和国外的差距很大，因此，及时投入精力广泛开展这方面的研究，无论对技术创新应用，还是社会经济发展，都有巨大的现实意义。
与机器进行语音交流，让机器明白你说什么，这是人们长期以来梦寐以求的事情。
语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。
近二十年来，语音识别技术取得显著进步，开始从实验室走向市场。
语音识别功能大大增加了玩具使用的乐趣，并使玩具体现出一定的智能性，因此成为大部分电子玩具、智能玩具设计中使用的关键技术。
本文利用凌阳单片机设计一个具有语音识别功能的智能遥控小车。
该设计将遥控车由传统的手动遥控改成了语音识别遥控，集成了先进的语音识别技术，加上小车的机动灵活的特点，使控制者可以通过语音控制小车实现预设动作，从而释放控制者的双手，而且小车和控制者之间还具有一定的交互功能。
所以此次研究具有较强的实用性和发展前景。
1 方案介绍及设计简介1.1小车的控制要求及设计方案1.1.1小车的控制要求论文设计的要求是要用语音来控制小车的行驶状态。
根据开始语音训练录制的语音命令来控制小车的前进、倒退、左转、右转和停止；在行驶的过程中小车通过光电传感器自动检测障碍物，并且自动避开障碍物绕道行驶。
在整过行驶过程中小车自动记录行驶的路程和时间。
1.1.2方案设计与论证本系统为典型的实时控制系统，易用单片机控制来实现，这里以凌阳SPCE061A单片机为主控元件，提出两种设计方案。
方案一：采用凌阳SPCE061A十六位单片机，对小车的整个行驶过程进行实时监控，完成所有功能需要24个IO口，由于凌阳SPCE061A单片机提供32个IO口，一片即可实现所有功能，这为设计过程提供了极大方便。
其主要设计思想是：小车上，安装一个霍尔元件利用单片机的IOB3外部中断判别轮胎转数的结果用以计算路程；安装三个检测障碍物的光电检测器和一个碰撞开关，利用IOB4、IOB5、IOB6用扫描的方式来控制拐弯和返回；利用单片机的IOB8-IOB11控制继电器选择小车的正、反向行驶；凌阳SPCE061A十六位单片机提供了丰富的时基信源和时基中断，给设计者以大量的选择空间，并给设计者提供精确的时基计数，其加减速通过大功率电阻消耗功率来实现。
整体框架如图1，这种方案可以使程序简单，易于控制。
方案二：此方案也采用凌阳SPCE061A十六位单片机，与第一种方案不同之处在于利用单片机的IOB8 、IOB9产生控制调速的脉宽和控制小车的正、反行驶，用凌阳SPCE061A十六位单片机的TimeA和TimeB很容易实现脉宽调制，这大大加强了用脉宽调制控制加减速的可选性，但对继电器要求较高，这里考虑到大众化设计，采用第一个方案。
图1 系统原理框图1.2SPCE061A 简介在众多的单片机中，如C51、ARM、AVR等，我们选择了凌阳系列的单片机，采用的是凌阳61单片机，因为它本身具有音频处理功能，我们板子上具有音频输出，输入通道，具有麦克风，扬声器等硬件。
在凌阳公司提供的开发环境中本身就具有关于音频处理的库函数以及音频压缩软件，在进行处理的时候比较容易，所以我们选择凌阳61的单片机，基本结构如下图所示：凌阳61单片机及硬件基本结构SPCE061A 是凌阳科技研发生产的性价比很高的一款十六位单片机，使用它可以非常方便灵活的实现语音的录放系统，该芯片拥有8 路10 位精度的ADC，其中一路为音频转换通道，并且内置有自动增益电路。
这为实现语音录入提供了方便的硬件条件。
两路10 精度的DAC，只需要外接功放（SPY0030A）即可完成语音的播放。
另外凌阳十六位单片机具有易学易用的效率较高的一套指令系统和集成开发环境。
在此环境中，支持标准 C 语言，可以实现 C 语言与凌阳汇编语言的互相调用，并且，提供了语音录放的库函数，只要了解库函数的使用，就会很容易完成语音录放，这些都为软件开发提供了方便的条件：SPCE061A 片内还集成了一个ICE（在线仿真电路）接口，使得对该芯片的编程、仿真都变得非常方便，而ICE 接口不占用芯片上的硬件资源，结合凌阳科技提供的集成开发环境（unSP IDE）用户可以利用它对芯片进行真实的仿真；而程序的下载（烧写）也是通过该接口进行下载。
SPCE061A 是继μ’nSP™系列产品SPCE500A等之后凌阳科技推出的又一款16位结构的微控制器。
与SPCE500A不同的是，在存储器资源方面考虑到用户的较少资源的需求以及便于程序调试等功能，SPCE061A里内嵌32K字的闪存（FLASH）。
较高的处理速度使μ’nSP™能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号。
因此，与SPCE500A相比，以μ’nSP™为核心的SPCE061A微控制器是适用于数字语音识别应用领域产品的一种最经济的选择。
1.2.1SPCE061A单片机概述随着单片机功能集成化的发展，其应用领域也逐渐地由传统的控制，扩展为控制处理、数据处理以及数字信号处理（DSP，Digital Signal Processing）等领域。
