最新自动控制原理精品考研资料 -2004年考研自控

第一章自控理论基本概念本章作为绪论，已较全面地展示了控制理论课程的全貌，叙述了今后在课程的学习中要进行研究的各个环节内容和要点，为了今后的深入学习和理解，要特别注意本章给出的一些专业术语及定义。

1、基本要求（1）明确什么叫自动控制，正确理解被控对象、被控量、控制装置和自控系统等概念。

（2）正确理解三种控制方式，特别是闭环控制。

（3）初步掌握由系统工作原理图画方框图的方法，并能正确判别系统的控制方式。

（4）明确系统常用的分类方式，掌握各类别的含义和信息特征，特别是按数学模型分类的方式。

（5）明确对自控系统的基本要求，正确理解三大性能指标的含义。

2．内容提要及小结（1）几个重要概念自动控制在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。

自动控制系统指被控对象和控制装置的总体。

这里控制装置是一个广义的名词，主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。

共同构成控制系统，对被控对象的状态实行自动控制，有时又泛称为控制器或调节被控对象给定元件测量元件比较元件控制装置（控制器）比较元件放大元件自动控制系统执行元件校正元件负反馈原理把被控量反送到系统的输入端与给定量进行比较，利用偏差引起控制器产生控制量，以减小或消除偏差。

2）三种基本控制方式实现自动控制的基本途径有二：开环和闭环。

实现自动控制的主要原则有三：主反馈原则——按被控量偏差实行控制。

补偿原则——按给定或扰动实行硬调或补偿控制。

复合控制原则——闭环为主开环为辅的组合控制。

（3）系统分类的重点重点掌握线性与非线性系统的分类，特别对线性系统的定义、性质、判别方法要准确理解。

（4）正确绘制系统方框图 绘制系统方框图一般遵循以下步骤： ①搞清系统的工作原理，正确判别系统的控制方式。

②正确找出系统的被控对象及控制装置所包含的各功能元件。

③确定外部变量（即给定值、被控量和干扰量） ，然后按典型系统方框图的 连接模式将各部分连接起来。

考研专业课资料自动控制原理自动控制原理是考研专业课中的重要内容之一，它研究的是用于实现物理过程、生产过程或社会经济过程控制的基本原理和方法。

自动控制原理的应用广泛，涵盖了工业生产、交通运输、电力系统、环境保护等多个领域。

本文将从理论原理、应用案例以及未来发展方向等方面，介绍考研专业课资料中的自动控制原理内容。

一、理论原理自动控制原理的核心理论包括控制系统的建模与描述、系统的稳定性分析、控制系统的性能评价和调节器设计等。

控制系统的建模与描述是研究自动控制系统时的起点，它主要涉及对系统的输入、输出和中间环节进行数学建模的过程。

在建模的过程中，常用的数学工具包括微分方程、差分方程和传递函数等。

系统的稳定性分析是判断一个控制系统是否能够在给定的条件下保持稳定的重要方法，常见的稳定性分析方法有根轨迹法、频域法和状态空间法等。

控制系统的性能评价是判断控制系统输出与期望输出之间的差距有多大的指标，常用的性能评价指标有超调量、调节时间和稳态误差等。

调节器设计是针对所研究的系统设计相应的控制器，使其能够满足系统稳定性和性能要求。

二、应用案例自动控制原理在工业生产、交通运输、电力系统以及环境保护等领域都有广泛的应用。

以工业生产为例，自动控制原理可以用于生产线上的自动化控制，以提高生产效率和产品质量。

在交通运输领域，自动控制原理可以应用于智能交通系统，实现路况检测与流量控制，减少交通拥堵。

在电力系统方面，自动控制原理可以应用于电力系统的调度与控制，提高供电可靠性和稳定性。

此外，自动控制原理在环境保护领域也起到重要作用，可以应用于废气和废水处理设备的控制，减少污染物排放。

三、未来发展方向随着科技的不断进步和人们对生产效率和生活质量要求的提高，自动控制原理将继续发展与创新。

未来，自动控制原理有望应用于更多的领域，如人工智能、机器人技术、无人驾驶等。

在人工智能方面，自动控制原理可以与深度学习相结合，实现更智能的控制系统。

机器人技术方面，自动控制原理可以用于机器人的运动控制和感知决策。

主要学校自动控制原理考研教材
1、华南理工大学
《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社2005年第二版;《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编,华南理工大学出版社2004年1月;《现代控制理论》(第二版)刘豹主编,机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编,电子工业出版社
2、华中科技大学
胡寿松主编《自动控制原理》，国防工业出版社
3、北京工业大学
孙亮,杨鹏.《自动控制原理》.北京工业大学出版社,2006.
4、电子科技大学
李友善主编《自动控制原理》，国防工业出版社
5、哈尔滨工业大学
1）801控制原理
2）807控制理论
《自动控制原理》鄢景华哈工大出版社
《自动控制原理》胡寿松国防工业出版社
6、重庆大学
1）839自动控制原理一（控制理论与控制工程专业）
《自动控制原理》学校自编教材或梅晓榕主编《自动控制原理》科学出版社出版2004年3月1日出版
2）844自动控制原理二（电气工程、控制科学与工程专业）
《自动控制原理》涂植英主编重庆大学出版社《自动控制原理》胡寿松主编科学出版社(第四版)
7、华东理工大学
8、长沙理工大学
《自动控制原理》，李益华主编，湖南大学出版社，2010年《现代控制理论》，黄辉先主编，湖南大学出版社，2006年
9、广东工业大学
胡寿松，自动控制原理，科学出版社，2002。