精品课件-无线电监测与测向定位-第7章

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精品课件-无线电监测与测向定位-第3章

第3章无线电监测信号的特征分析第3章无线电监测信号的特征分析
3.1 概述 3.2 模拟无线电信号特征分析 3.3 数字信号特征分析 3.4 多路复用和特殊无线电信号特征分析
第3章无线电监测信号的特征分析
3.1 概述 3.1.1 无线电信号特征的分类
对无线电信号的特征，目前尚没有统一、严格的分类。下面按照长期以来人们对无线电信号特征的习惯分类加以介绍。
第3章无线电监测信号的特征分析
在采用频率合成器产生所需载频的情况下，一部电台通常用一个晶体振荡器作为标准频率源，当电台在不同工作频率上工作时，载频的相对频率偏差(Δf/f)是不变的，而绝对频率偏差随工作频率而改变。对于不同的电台，由于采用的不是同一个晶体振荡器，因此，相对频率偏差和绝对频率偏差都是不同的。从理论上讲，只要能对信号载频作足够精确的测量，根据频率偏差的大小，是可以作为个体信号识别依据的。当然，对信号载频进行精确测量，在技术实现上较为困难。
第3章无线电监测信号的特征分析
侦察或监测接收到的无线电信号都是经过调制的已调信号，不同的调制信号具有不同的调制特征，描述不同调制信号特征的技术参数主要有：
· AM信号的调幅度； · FM信号的调频指数； · 数字信号的码元速率(或信息速率)和码元宽度； · FSK信号的频移间隔； · DS信号的扩频码长度； · FH信号的跳频频率集和跳速； · 多路复用信号的复用路数。
1. 信号的内部特征与外部特征信号的内部特征通常指无线电信号所包含的信息内容。除信息内容以外，无线电信号所具有的其他所有特征统称为信号的外部特征。所以，内部特征和外部特征是完整反映无线电信号特征的两个方面。
第3章无线电监测信号的特征分析
2. 通联特征与技术特征无线电信号的外部特征主要表现为通联特征和技术特征。通联特征主要反映无线电通信联络的特点，主要包括通信诸元、联络情况和联络关系、电报作业特点、手法音响特点等内容。通信诸元是指由频率、呼号、通信术语和通联时间构成的通信联络的几项重要元素，是监听敌方无线电信号的基本元素。联络情况和联络关系是指联络次数(频繁程度)、通信网络组成等方面的内容。电报作业特点是指电报的种类、电报结构等内容。手法音响特点是指信号的音响情况以及人工莫尔斯电报的手法特点。通联特征是靠耳听侦察以及在此基础上的分析判断得到的。

无线电测向共28页

找出小音点获得电台所在直线，然后按下单向开关并转动测向机90°，在此位置上，反复迅速的旋转测向机180°，比较声音大小声音大时，即为泰方向。
二。方向跟踪
沿着测向机只是的电台方向，边跑边测，直接接近并找到电台的方法叫方向跟踪。由于80米波段测向机双向小音点方向线清晰准确，因此跟踪时多使用此方向线。
判断电台台号时，只需注意分辨长音后的短音数目或长短数目的不同比例即可。电台发信时，重复循环上述电码符号。在语言中，通常用“达”表示长音，用“的”表示短音。以1号台MOE为例，叫做拍发“达达，达达达，的”。
三·熟悉测向机的性能
1．收测电台信号：每一部隐蔽电台（或称信号源）均有自己的编号和呼号，并且有连续自动拍发等幅电报的功能。
二·正确的持机方法
以PJ-80型直立式测向机为例，正确的持机方法是：右手持机，大拇指靠近单向开关，其它四指握测向机，手背一面是大音面，松肩，垂肘，测向机举至胸前，距离人体约25厘米，尽量保持测向机与地面垂直。
按个人的不同习惯，也可左手持机，右手转动旋钮。
其电码是： 0号台 MO（-- ---） 1号台 MOE（-- ---。）或1（。----） 2号台 MOI（-- ---。。）或2（。。---） 3号台 MOS（-- ---。。。）或3（。。。 --） 4号台 MOH（-- ---。。。。）或4（。。。。 -） 5号台 MO5（-- --- 。。。。。）或5（。。。。。） 6号台 6（- 。。。。） 7号台 7 （-- 。。。） 8号台 8（--- 。。） 9号台 9（---- 。）判断电台台号时，只需注意分辨长音后的短音数目或长短数目的不同比
2.熟悉测向机的方向特征
测向机的方向特征包括两个内容：（1）测向机在某一地点实际具备双向和单项

5.2无线电方位课堂PPT

少于150KM，识别码为2个莫尔斯电码。
Ⅱ 远、近台远台与航线NDB台相同；近台有效
作用距离50KM，发射功率100W，识别码为远台识别码的第一个字母。
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（2）机载定向机包括自动定向接收机、控制盒、方
位指示器、环形天线/垂直天线。
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ADF控制盒：
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ADF的指示器形式：
(1) 无线电罗盘（刻度盘固定）ADF指示器（刻度盘可以人工转动）。（2）无线电磁指示器（RMI) (3) 电子飞行仪表（EFIS）
一、无线电方位的概念
无线电方位线: 地面导航台和飞机之间的连线。
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（一）电台相对方位角（RB）
从航向线顺时针方向量到无线电方位线的角度，叫电台相对方位角；范围0－360°。
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（二）电台磁方位角
从飞机所在位置的磁经线北端顺时针量到无线电方位线的角度,叫电台磁方位角QDM；范围：0 -- 360° 。
E (QDR90°)
4、MH180° RB45°
D
B
S (QDR180°)
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二、无线电方位的变化规律
➢ 在同一条方位线上， QDM(QDR)一定；航向增大，相对方位减小。航向减小，相对方位增大。
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保持航向飞行，无线电方位的变化规律
电台在右侧，随着飞机的向前飞行,无线电三个方位都将逐渐增大电台在左侧，随着飞机的向前飞行，无线电三个方位都将逐渐减小
QDM210°
Nm MH170°
QDM210°
HDG
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（2）RMI的指示
➢有两部接收机的指示细针对应第一部接收机粗针对应第二部接收机 ➢正上方指示飞机的MH ➢粗细针都是针尖指示QDM，针尾指示QDR ➢可指示地面NDB台和 VOR台的方位，通过仪表上的按钮选择信号源

无线电监测与测向定位(张洪顺)(王磊)1-4章 (4)

在无线电监测中，信号的解调主要有以下作用。 1) 用于信号的监听在搜索寻找信号时(慢速搜索)，通过人耳监听可以发现是否有信号出现。由于人耳具有很强的分辨能力，对于采用自动搜索难以发现的微弱信号(自动搜索受门限电平的制约)和难以分辨的邻近信号，用人耳监听，则容易发现和进行分辨。当然，在搜索信号时，只能采用某一种特定的解调方法(如包络检波) 把中频信号变为音频信号以便于进行监听。对于未加密的话音通信，经解调后可以监听其通信内容。对于人工莫尔斯报通信，可以监听其报文。对于传输速率较高的电报通信，有经验的监听员可以根据信号的音响特点，大致判断发报速率和采用的终端设备。
目前，无线电监测接收机对无线电信号的解调，一般都采用通信接收机中采用的传统解调方法。利用数字信号处理技术实现对无线电信号的解调，人们已经做了不少研究工作，并且取得了一定进展。这种解调方法硬件电路简单，对信号解调的适应性强，预计在新一代无线电监测接收设备中将会得到越来越多的实际应用。
第4章无线电监测信号的处理与识别
第4章无线电监测信号的处理与识别
3. 信号的显示对信号的显示方式有模拟显示和数字化显示两种。显示的内容主要有信号的波形、频谱和信号的技术参数。信号的波形和频谱都采用显示器进行显示；信号的技术参数，有的用显示器显示，也有的用数码管显示或液晶显示。对于信号的显示，后面将专门进行讨论。 4. 信号技术参数的测量测量无线电信号的技术参数是无线电监测的一项重要内容，它涉及的内容较多，将在后面专门进行讨论。
第4章无线电监测信号的处理与识别
4.2 无线电监测信号的显示 4.2.1 信号的模拟显示
信号的模拟显示是指中频信号不经过数字化处理，直接显示中频信号的波形或经过显示电路处理后显示信号的中频频谱。

无线电测向课件

无线电测向运动原理、技术
五、无线电测向机的组成与特点
2、收信机收信机对测向天线送来的感应电势进行放大、解调等一系列处理，最后把所需信号送入指示器。具备以下特点：（3）测向机的音量应随天线感应电势的大小发生明显的变化。（4）测向机的外形结构设计应适应剧烈运动的需要，即坚固、防雨、防震、便于携带和操作。（5）除天线外，其余部件不得接收电波，以破坏测向机的方向性。
无线电测向运动原理、技术
一、无线电波
在无线电技术中，把能够向四周空间传播一定距离的交替变化的磁场与电场，叫做无线电波，也称电磁波。
无线电测向运动原理、技术
一、无线电波
在无线电技术中，把能够向四周空间传播一定距离的交替变化的磁场与电场，叫做无线电波，也称电磁波。
无线电测向运动原理、技术
二、无线电传播途径
五、无线电测向机的组成与特点
无线电测向机是测向运动员在训练与比赛中赖以测向隐蔽电台方位的工具，根据工作波段的不同，测向机的电路和外形结构也不尽相同。
测向天线
收信机
指示器
测向机方框图
无线电测向运动原理、技术
五、无线电测向机的组成与特点
1、测向天线测向天线接收被测电台发出的无线电信号，并对来自不同方向的电波产生不同的感应电势。 80米波段测向机采用磁性天线加直立天线。 2米波段测向机使用八木天线。
无线电测向运动原理、技术
五、无线电测向机的组成与特点
3、指示器指示器将天线对不同方向电波的反应显示出来，目前，测向机都采用耳机作为指示器，通过它将电信号还原成声音，依靠耳机中声音大小判断电台方向。
无线电测向运动原理、技术
五、无线电测向机的组成与特点
测向天线的基本工作原理测向机的主要功能是测定发信电台的方向，这就要求测向机必须具备良好的方向性。这主要依赖测向天线的设计与制作。

无线电监测与测向定位(张洪顺)(王磊)5-10章 (3)

第7章测向原理图 7-7 人工听觉小音点测向原理框图
第7章测向原理
7.2.1 听觉小音点测向听觉小音点测向设备根据其所采用的天线结构形式不同可
分为三类：单环天线体制的听觉小音点测向机、间隔双环天线体制的听觉小音点测向机和角度计天线体制的听觉小音点测向机。
在近距离测向场合下，通常采用单环加中央垂直天线这种复合结构的听觉小音点测向机，如图7-8所示。这种测向机的环天线可以手动绕中心轴线自由旋转，在环天线的旋转过程中，方位读盘的指针与之同轴旋转，当环天线平面的法线方向处于正北方位时，方位读盘的指针指在0°位置，若测向信道接收机的工作频率和工作状态(通带选择、解调方式AGC控制方式及天线衰减等)已设置好，则只要环天线平
第7章测向原理图 7-2 最小信号法测向示意图
第7章测向原理
2. 最大信号法测向最大信号法测向要求天线具有尖锐的方向特性，测向时旋转天线，当测向机的输出端出现最大信号值时，说明天线极坐标方向图主瓣的径向中心轴指向来波方位，根据此时天线主瓣的指向就可以确定目标信号的来波方位值，如图7-3所示。由于示向度值是在天线接收信号为最大值时获取的，因而它具有对微弱信号的测向能力，但测向精度较低是它的主要缺点。因为天线极坐标方向图在最大值附近变化缓慢，所以只有当天线旋转较大的角度(半功率点波束宽度的10％～25％)时才能测出其输出电压的明显变化。
第7章测向原理
近期的测向设备普遍地采用半自动测向工作方式，测向过程中有些工作如旋转天线、测向信道接收机工作状态的调整、信道的预置、方位测定过程中的大部分辅助工作及示向度数据获取与处理工作都是自动完成的。随着现代数字信号处理技术和计算机技术的发展与普及应用，测向设备自动完成的工作越来越多，设备的自动化程度越来越高。但是在某些复杂环境下，如信号非常密集、存在较强的干扰、信号结构非常复杂或信号质量非常差等，测向设备工作状态的设置与控制过程、示向度数据读取过程、示向度数据可信度评估过程及示向度数据的某些处理过程仍然需要操作员人工辅助来完成。

无线电监测与测向定位(张洪顺)(王磊)5-10章 (1)

测向设备对某一目标电台的来波信号进行测向，所得到的实际测量值(或所得到的目标方位读数)称为示向度，有时也称方位线，通常用符号f来表示。若电波在理想的均匀媒质中传输以及测向设备不存在测量误差，则示向度与方位角相同，即 f=q。实际测向过程中，电波在非理想均匀的媒质
第5章无线电测向概述
中传输将引起波阵面畸变，使得波阵面的法线方向偏离目标电台到测向天线之间的连线方向；测向设备的测量误差总是不可避免地或大或小存在。因此测向设备所测得的示向度值f与目标辐射源真实方位值q之间的差别将客观存在，或者说测向误差总是客观存在的。
第5章无线电测向概述
2) 根据工作波段进行分类测向设备通常是工作在某一确定的波段范围，从这个意义上进行分类，早期大多是单波段测向设备，如中长波测向设备、短波测向设备、超短波测向设备、微波测向设备等。现代测向设备通常是覆盖几个波段，常见的是同时覆盖中长波和短波波段或覆盖超短波和微波波段，目前还有将短波和超短波同时覆盖的测向设备。目前在无线电监测领域常用的主要有短波测向设备和超短波测向设备。短波测向设备的工作波段要求向下往中长波波段扩展，典型的工作频率范围是100 kHz (或10 kHz)～30 MHz，超短波测向设备的工作波段要求向下与短波波段有一段重合区域(20～30 MHz)，向上尽可能往微波的高波段扩展, 典型的工作频率范围是20～500(或1000～1300)MHz和1300～3000 MHz。
第5章无线电测向概述
值得注意的是，测向天线相对来波信号的方位与目标电台的真实方位从严格意义上来说有差别，主要表现在方位角的定义中没有考虑电波传播过程中的非理想状态，它将引起来波信号方向后延伸线与目标辐射源到测向机天线之间连线的差别。但我们在实际工作中所说的方位角通常是指目标辐射源到测向天线之间的连线与地理正北方向(地球子午线正北方向)按顺时针所形成的夹角。

无线电测向培训ppt全

电台，更加有趣，体力要求低，学生入门较快
（三）“阳光测向”参赛规则
• 1、参赛对象：小学同一班级学生即可，可参加个人计时赛或团体赛。 • 2、比赛场地：校园操场 • 3、比赛器材：测向机、耳机 • 4、啦啦队：每所学校的代表队可以有自己的啦啦队配合参赛。参赛学校可自
行设计本校参赛队的队服，突出本校特点。学校还可以自行设计本校参赛队的出场方式、参赛口号、队旗、队歌、啦啦队表演等项目。学校选拔赛期间，各班的非参赛同学也可以形成规模不同的啦啦队。
（二）“阳光测向”与传统无线电测向运动的区别，即其特色之
处
• 1、更安全 • 传统的无线电测向比赛主要在野外深山进行，“阳光测向”选择在校
园内更安全，便于管理。 • 2、可视性好 • 在校园内进行比赛能使观众感受到紧张，富有悬念的比赛气氛，更具
观赏性。 • 3、更具趣味性 • “阳光测向”采取新的短距离测向规则，在校园小范围内，分辨真假
• 1号台 MOE - - - - - ·或 1 (·- - - - )
6号台 6 -····
• 2号台 MOI - - - - - ··或 2 (··- - - )
7号台 7 - -···
• 3号台 MOS - - - - - ···或 3 (···- - )
8号台 8 - - -··
• 4号台 MOH - - - - - ····或 4 (····- )
• 4、“阳光测向”结合国家教育部、国家体育总局、共青团中央《关于实施阳光体育奖章制度的通知》，指导学生对达到合格等级的学生颁发“阳光体育证章”，优秀等级的颁发“阳光体育奖章”，“阳光测向”的特别的“搜狐奖章”，增强学生参加体育锻炼的荣誉感和自觉性。
• 5、国家体育总局航管中心会对在“阳光测向”中取得优异成绩的单位和个人给予表彰，以唤起全社会对学生体质健康的广泛关注，吸引家庭和社会力量共同支持阳光测向的开展和完

72无线电定位 ppt课件

利用机载无线电领航设备，在当时时刻进行定位的方法称为即时定位。
2020/11/13
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2.2利用机载无线电领航设备进行定位
❖ 双台定位
飞行中，如果地面有两个电台时，对于有两部测角无线电设备的飞机，可以实现同时刻双台定位；对于一部测角无线电设备的飞机只能先后测出两个电台的方位，然后通过计算确定飞机位置，实施—定位；如果地面有一个用于测角的电台（VOR或NDB）和DME 台，可以实现—定位
QDM MH
RB
NT Nm
QTE
QDR
2
精品资料
• 你怎么称呼老师？
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
MC
T1
2020/11/
QDR1-QDR2
D
GS*(T2-T1)
T2
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2、正切电台心算法定位
在不同时刻向一侧方电台测出两个方位角，计算出正切电台（第二条方位线）时飞机距电台的距离，按这一距离在第二条方位线上截取一点，就是飞机正切电台（进入第二条方位线时）的位置。
（1）正切电台前45°（27°,14 ° ）法
（一）无线电定位的基本原理和方法
❖四种定位方式：
θ—θ定位（测角—测角定位） ρ—θ定位（测距—测角定位） ρ—ρ定位（测距—测距定位）双曲线定位（测距差定位）
2020/11/13
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（二）无线电定位方法
1、预定点定位
利用机载无线电领航设备，飞机在预先确定的位置点定位的方法称为预定点定位。 2、即时定位

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(1) 利用测向天线输出感应电压的幅度来进行测向的 “振幅法测向”；
(2) 通过测量电磁波波前到达两副或多副天线的时间差或相位差来进行测向的“相位法测向”。
第7章测向原理
7.1.1 振幅法测向振幅法测向是根据测向天线上感应的电压幅度具有确定的
方向特性，当天线旋转或等效旋转时，其输出电压幅度按极坐标方向图而变化这一原理来进行测向，因而振幅法测向又被称为极坐标方向图测向。振幅法测向还可以进一步分为三类：最小信号法测向、最大信号法测向和比幅法测向。
如果能够测得目标来波到达方向的三维空间数据，则称之为双坐标无线电测向，在对地面或水面目标辐射源的测向中一般只需要提供平面上的到达方位角信息，无线电测向场合大多采用只提供到达方位角信息的单坐标无线电测向设备。
第7章测向原理
为了实现对目标辐射源来波方位的测量，所有的测向设备从测量技术的本质上来说，都是利用天线输出信号在振幅或相位上反映出来的与目标来波方位有关的特性来进行测量，较现代化的测向技术则是同时利用其振幅和相位特性进行测量。因此，从获取方位信息的原理上看，无线电测向技术可以分为两大类：
第7章测向原理图 7-2 最小信号法测向示意图
第ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ章测向原理
2. 最大信号法测向最大信号法测向要求天线具有尖锐的方向特性，测向时旋转天线，当测向机的输出端出现最大信号值时，说明天线极坐标方向图主瓣的径向中心轴指向来波方位，根据此时天线主瓣的指向就可以确定目标信号的来波方位值，如图7-3所示。由于示向度值是在天线接收信号为最大值时获取的，因而它具有对微弱信号的测向能力，但测向精度较低是它的主要缺点。因为天线极坐标方向图在最大值附近变化缓慢，所以只有当天线旋转较大的角度(半功率点波束宽度的10％～25％)时才能测出其输出电压的明显变化。
第7章测向原理图 7-3 最大信号法测向示意图
第7章测向原理
3. 比幅法测向比幅法测向是利用来波信号在两副结构和电气性能相同的天线上感应电压的幅度之比即两个极坐标方向图的交叠点特性来完成测向任务的。如果测向天线采用锐方向性天线，则比幅法测向就是通过比较两副天线输出的信号是否相等来进行测向的，因此又称之为等信号法测向，如图7-4(a)所示。如果此时天线有稍微的旋转，则两副天线输出的电压幅度就会有很大的差别，因而它与最小信号法测向一样有很高的测向精度，且由于是利用极坐标方向图的主瓣进行测向，所以也有比较高的测向接收灵敏度。图7-4(b)是采用“8”字形方向特性的天线实施比幅法测向的示意图，它要计算两副天线输出电压的比值才能完成测向任务，例如将两副天线正交配置
第7章测向原理
第7章测向原理
7.1 测向原理概述 7.2 最小信号法测向 7.3 最大信号法测向 7.4 振幅比较法测向 7.5 相位法测向 *7.6 空间谱估计测向
第7章测向原理
7.1 测向原理概述无线电测向就是利用无线电定向测量设备测定目标无线电信号的来波方位。图7-1是一个典型的无线电测向空间坐标系 (X，Y，Z)，坐标原点O为测向天线所在的位置，XOY坐标平面为方位角平面，ZOY和ZOX平面为垂直入射角平面即仰角平面，与到达方向相关的到达角即方位角是与Y轴的夹角q，仰角是与 XOY面的夹角g。
第7章测向原理图 7-1 无线电测向空间坐标系
第7章测向原理
电磁波到达角的方位信息可以由电场强度矢量E和磁场强度矢量H的方向及电磁波的传播方向P(波前)给定，分析测向原理时我们假设入射到无线电测向天线的电磁场呈现线性极化的远场平面波结构，但是在实际应用中，入射电磁场往往由于不均匀媒质(电离层、地表层等)的传播效应而引起多径、散射、去极化等现象，从而使得来波成为有波前相位失真的非平面波。
第7章测向原理在NS和EW方位，则输出电压分别正比于cosq和sinq，其比值 EEW/ENS=sinq /cosq =tanq ，因此根据其比值就可以确定来波方位值q。
图 7-4 比幅法测向示意图
第7章测向原理
7.1.2 相位法测向相位法测向是通过测量电波到达测向天线体系中各天线元
上感应电压之间的相位差来进行测向。电波在各天线元上所感应的电压幅度相同，但由于各天线元配置的位置不同，因而电波传播的路径不同，引起传播时间的不同，最后形成感应电压之间的相位差。以地波为例，如图7-5所示，电波到达天线元 A和B存在波程差r=d sinq, 由此引起的相位差 j=(2p/l)d sinq，当－p/2≤q≤p/2时，j是q的单值函数，因而通过对j的测量就可以确定目标信号的来波方位值q。
在实际应用的测向方法中，干涉仪测向、多普勒法测向和时差法测向都属于相位法测向的范畴。
第7章测向原理图 7-5 相位法测向示意图
第7章测向原理
7.1.3 人工、半自动和全自动测向人工、半自动和全自动测向是根据测向设备的自动化程度
来划分的，实际上是对其工作方式的一种描述，它在某种程度上反映了测向设备的质量指标和技术先进性。人工测向是早期测向设备比较普遍的工作方式，测向时操作员需要承担对测向信道接收机的各种工作状态调整、搜索目标信号、转动测向天线和操作其他辅助设备等工作任务，并通过人耳听辨或早期的视觉模拟显示来确定目标信号来波方位与测向天线所处方向两者之间的关系，进而测定来波的示向度值并确定其置信度。
第7章测向原理
1. 最小信号法测向最小信号法测向又称为小音点测向或“消音点”测向，它要求测向天线的极坐标方向图具有一个或多个零接收点，例如前面介绍的具有“8”字形方向图的环天线、艾德考克天线等。测向时旋转天线，当测向机输出的信号为最小值或听觉上为小音点(“消音点”) 时，说明天线极坐标方向图的零接收点对准了来波方位，根据此时天线的转角就可以确定目标信号的来波方位值，如图7-2所示。由于在极坐标方向图的零接收点附近天线输出信号的强度变化急剧，天线旋转很小的角度就能引起信号的幅度发生很大的变化，因而其测向精度相对最大信号法测向来说要高得多，但是在信号的最小值点及其附近，信噪比的降低也将引起测向精度的稍微降低。