西门子MD-36速度传感器

西门子810D调机说明1-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1西门子810D调机说明壹、调整速度回路共振频率MD 1407MD 1409MD 1200MD 1201MD 1202MD 1213 ….貳、调整位置回路POSITION GAIN (MD32200)1.MDI 程式AA:G0 X300G4F1X350G4F1GOTOB AA2.到SERVO TRACE 功能监视TRACE 1 : X轴 POSITION SET POINTTRACE 2 : X轴 POSITION actual value measurment system 13.调整MD32200在10%,50%,100%下TRACE 2 不会OVERSHOUT范例1: EV650 X轴MD32200设4 ==>太大范例2: EV650 X轴MD32200设1 ==>太小范例3: EV650 X轴MD32200设太大, 斜率太陡范例4: EV650 X轴设刚好范例5: EV650 Y轴设太大, OVERSHOUT范例6: EV650 Y轴MD32200设1, 落後太多范例7: EV650 MD32200设3 刚好范例8: EV650 Y轴MD32200设4太大范例9: EV650 Z轴MD32200设3, 太大范例10: EV650 Z轴MD32200设, 在100%,50%都正常, 在10%时不良4.三轴调整完成後, 取三轴中最小值的那轴当作设定值, 如:EV650 MD32200[X] = , MD32200[Y]=3, MD32200[Z]=2需设为MD32200[X]=2, MD32200[Y]=2, MD32200[Z]=2Z轴MD32200[1]需与主轴MD32200[1]设定一致, 刚性攻牙才会准确5.被修正的轴, 如上述的X轴及Y轴, 都需重新在10%,50%,100%的速度下确认一次范例11: EV650 X轴MD32200由 -> 2, OK范例12: EV650 Y轴MD32200由3 ->2, OVERSHOUT, 重新调整MD1407由2 ->1, MD1409由15 -> 25 後, OK!參、调整加减速MD323001.将MDI程式由移动50mm加大至全行程, 使轴移动能达到最大速度2.用SERVO TRACE 监视:TRACE 1 : TORQUE PROD CURRENT ACTUAL VALUETRACE 2 : ACTUAL VELOCITY调整TRACE 1 的最大值至最大不超过MD1104或MD1107除以的80%范例1: EV650 Z轴MD32300由 ->=MD 1104 = 22 A => 22/ = 15A (AMP与马达两者取最小)15* = 12A 最大不能超过12A, 否则, 马达或驱动器易坏3.用最大重量负载测试一次4.再测试位置回路有无OVERSHOUT范例13: EV650 X轴MD32300 由 -> 6, 位置OK范例14: EV650 Y轴MD32300 由>, 100%时会到12A负载, 太大!肆、调整JERK (MD32431 )1.MDI程式修改为G60 SOFT FFWONAA:G0 X300G4F1X350G4F1GOTOB AA2.记录MD36400, MD36000, MD36010, MD32200, MD32810的设定值3.用SERVO TRACE:TRACE 1 : POS. ACTUAL VALUE MEAS. SYSTEM 1调整MD36400直至不会OVERSHOUT4. 将MD36400放大至10mmMD36000放大至或1MD36010放大至MD32200设0MD32810设0才开始进行调整程序5. 调整完成, 需将步骤4的旧值设回范例15: EV650 Y轴MD32431设40 太高范例16: EV650 Y轴MD32431由40 - > 5, OK!范例17: EV650 Z轴MD32431设50太大!范例18: EV650 Z轴MD32431设25, 在100%, 50%都可以, 但,在10%时太大!范例19: EV650 Z轴MD32431设15, 10% ~ 100% OK!伍、调整FFW (MD32810)1.用SERVO TRACE 监视:TRACE 1 : POS. SET POINTTRACE 2 : POS. ACTUAL VALUE MEAS. SYSTEM 1TRACE 3 : POS. SET POINTTRACE 4 : COUNTUR DEVACT2.调整MD32810至TRACE 4的值为最小3.调整後三轴需设定一致范例20: EV650 MD32810设 , MD32431设15范例21: EV650 MD32810设 , MD32431设10伍、循圆测试1.执行BALL BAR 程式2.用CIRCLE TEST3.RADIUS 设150 , FEED 设程式速度4. 检查是否正圆范例22: EV650 X/Y轴循圆後注: EV06070这台机台在後续的品管循圆中发现, 当MD1407设1时,上图Y轴方向的循圆尖点无法补偿, 循圆误差一直维持在6条以上,维持其它已调机的参数, 将MD1407由1改为2, 循圆尖点立即可被补偿, 最後调整结果为条, 所以, Y轴SPEED GAIN 不能设太小,会让控制器无法以微量调整循圆尖点!。

在840D/810D系统使用中,经常会出现“25050轴轮廓监控”报警信息,以下就此问题进行分析;1．什么是“轮廓监控”从字面意义上简单地说：对于一个轴,当NCK计算出的给定值点与实际到达点之间的误差超过轴数据MD36400规定的误差后,就会出现“轮廓监控”报警;为了更好地理解“轮廓监控”,需要和其它两个类似报警进行对比说明---“25040静止监控”和“25080定位监控”;这两个实际上也都是说实际位置和给定位置间误差超差,但是它们之间的区别是什么呢明白了其中的区别就能更好地理解其含义;“25040静止监控”是指当轴处于Standstill理解为“运动中的停歇”时的实际位置超差;轴在standstill时使能处于满足状态,位置环是生效的,电机有力矩带着负载处于“位置保持”状态;此时如果出现实际位置超差肯定是由于外力导致;这个外力或者是负载突然变大了,或者是其它人为施加的,导致电机扭矩不够了,位置发生了变化;一般地说,对此报警,增大MD36030的数值所起的作用有限,还是要查具体原因;而“25080定位监控”是指当轴从运动到停止瞬间出现的实际位置超差;如果该轴原来一直正常说明轴参数中公差带设置合适,而后来出现这个报警,这一般都是由于机械传动链某个部件出现问题或者由于长期磨损,导致机械惯量或者运动重复性出现变化,NCK按预想的加速度减速停止,而反馈回来的位置数值却显示轴没有停在精停公差带内,于是报警;增大MD36000/MD36010能起到一定的作用,可以减少报警,但不是根本的解决方法,仍需要查具体原因;“25050轮廓监控”与上述两者均不同：“轮廓监控”报警出现在启动瞬间;当需要轴运动时,NC给定发出后如果不能在设定的监测周期内到达给定的预计位置,超出了误差带,就会出现“轮廓监控”报警;注意：既不是静止时,也不是停止时,是给定启动瞬间SIEMENS Factory Automation Engineering Co., LTD简单地说,三个报警分别描述了三个不同阶段的超差情况;25050轮廓监控---轴启动时的位置超差；24040静止监控---轴停顿时的位置超差；25080定位监控---轴停止时的位置超差;2．“轮廓监控”报警的原因轴启动后不能如预计的那样到达预定位置,不外乎有三种可能性：机械负载偏大,加速度设置过大,伺服故障; 当机械负载过大而电机选择偏小时,电机无法很快地将负载驱动起来,于是就不会在预定时间内到达预定位置,导致报警;或者机械负载虽然合适,但是为了追求过高的轴动态响应特性,将轴加速度MD32300设置得太大,也使得电机瞬间过载,无法将负载驱动起来,因此报警;此时可以将加速度MD32300减小些;上述两种因素从本质上说是差不多的;还有一种情况就是伺服故障;这种情况下往往由于6SN1123功率模块或者611D控制模块出现问题,导致没有电流输出或者输出电流不足,电机无法驱动起负载,导致报警;有时候会只有一个“25050轮廓监控”报警,但随着情况的恶化,还会出现“300501/300607”等过电流类的报警;这种情况可以从“诊断->服务显示->驱动服务->电机给定转速/实际转速/平滑电流”项目中能看出来：启动瞬间,电机给定转速有了,但没有平滑电流输出,所以没有实际转速,因此报警,则一般都是驱动本身的问题;现场只要仔细观察,不难发现问题所在;3．电机-负载匹配不当也会导致“轮廓监控”对于新的设计,如果电机---负载匹配不当也会导致“轮廓监控”报警;特别是当负载的折算转动惯量和电机自身惯量不匹配的情况下,会频繁导致“轮廓监控”报警,即使不报警其运动也不会平滑;对于1FT6/1FK类电机,比较合适的折算转动惯量比值是：Motor: load = 1: 1 up to 1: 3机械系统故障：此类故障多是因为导轨和丝杠润滑较差,或是传动系统故障,使轴在运动过程中产生较大的阻力,从而使位置控制元件所检测的实际值与给定值之间产生较大的误差而产生报警;联轴器松动或皮带打滑;传动系统阻力大或机械爬行;负载过大,或切削力过大特别是断续切削时电机瞬时过载;2、电气系统故障：带有抱闸的的伺服电机在轴使能时抱闸没有松开;用于位置实际值检测的编码器或光栅尺故障;编码器或光栅尺电缆故障轴驱动器故障伺服电机故障。

连续称重速度传感器RBSS 速度传感器■应用返回皮带速度传感器(RBSS)与皮带秤联合使用，它提供一个信号到一个积算器并计算经过皮带运输机物料的流量。

RBSS 监视皮带运输机皮带的速度，将输出信号经电缆连接传送到积算器。

易于与皮带秤组件紧凑地安装在一起，RBSS 提供一个在返回皮带上旋转传感器轮所产生的信号，十字杆定位在长支承梁之间，安装在返回皮带的前后托辊间。

自重保证转轮的位置在返回皮带的中间，由轮驱动的带有60齿的链轮，磁性传感器发出脉冲。

RBSS 的输出能用于任何皮带秤的积算器上。

■特点■结实的设计■ IP65■安装简单，费用低■精确的皮带速度检测■技术规格1)RSBSS IS 认证是基于安装NAMUR 槽型接近开关(P+F#NJ0.8-5GM-N)和适当的本安开关隔离器(放大器)。

2)EMC 性能应要求提供。

3)接近开关和本安开关隔离器的认证 为P+F 所有。

可在 上获得复印件。

连续称重速度传感器■RBSS 尺寸■1)认证选项2需要开关隔离器与皮带秤积算器接口北京迪妙声科技有限公司BEJING DELLSONICS SCIENCE & TECHNOLOGY LTD.地址：北京海淀区魏公村街1号韦伯豪家园3-3-702 (100081) DELLSONICS公 司 简 介北京迪妙声科技有限公司（原名北京妙声力科技有限公司），位于北京市海淀区中关村南大街，是与西门子公司德国总部正式签约的西门子过程仪表及分析仪器核心合作伙伴，也是西门子北方区域规模最大、实力最强的优秀代理商。

公司主营：一、西门子－妙声力(Milltronics)系列物位产品：超声波物位计、超声波液位差计、超声波泥水界面计、超声波明渠流量计、雷达物位计、射频导纳物位计、射频导纳油水界面计、；射频导纳物位开关、音叉式物位开关、阻旋式物位开关；皮带称、固体质量流量计、冲板流量计等。

二、西门子过程仪表产品：电磁流量计、质量流量计、超声波流量计、 温度变送器、压力变送器、阀门定位器、气体分析仪等。