DSP指令解释

•装载累加器–LACC：左移装载累加器•LACC dma [，shift]•LACC dma ，16•LACC ind [，shift[，ARn]]•LACC ind ，16[，ARn]•LACC #lk [，shift]–LACL：装载累加器低位并清累加器高位•LACL dma•LACL ind[，ARn]•LACL #k–LACT：按TREG规定左移后再转载入累加器•LACT dma•LACT ind[，ARn]–PAC：用乘积寄存器PREG装载累加器，移位方式由ST1中的PM确定•PAC•装载临时寄存器TREG–LT：将指定数据存储器的内容装入TREG。

常作乘法的准备工作。

•LT dma•LT ind[，ARn]–LTA：装载TREG同时累加前次乘积•LTA dma•LTA ind[，ARn]–LTD：装载TREG，累加前次乘积并移动数据•LTD dma•LTD ind[，ARn]–LTP：装载TREG，并将PREG值保存至累加器•LTP dma•LTP ind[，ARn]–LTS：装载TREG并减去前次乘积•LTS dma•LTS ind[，ARn]•装载辅助寄存器AR–LAR：装载辅助寄存器•LAR ARx，dma•LAR ARx，ind[，ARn]•LAR ARx，#k•LAR ARx，#lk–MAR：修改辅助寄存器•MAR dma•MAR ind[，ARn]•装载其它寄存器–LDP：装载数据页指针•LDP dma•LDP ind[，ARn]•LDP #k–LPH：装载乘积寄存器高位字•LPH dma•LPH ind[，ARn]–LST：装载状态寄存器•LST #m，dma•LST #m，ind[，ARn]存储寄存器值•保存AR值（SAR）–SAR ARx, dma–SAR ARx, ind[, ARn] •保存PREG高位字（SPH）–SPH dma–SPH ind[, ARn]•保存PREG低位字（SPL）–SPL dma–SPL ind[, ARn]•保存状态寄存器ST0和ST1（SST）–SST #m, dma–SAR #m, ind[, ARn]堆栈操作•出栈至ACC低位字(POP )–POP•ACC低位字入栈(PUSH )–PUSH•出栈至数据存储器(POPD )–POPD dma–POPD, ind[, ARn]•数据存储器值入栈(PSHD )–PSHD dma–PSHD ind[, ARn]读写数据或程序存储器•数据存储器至数据存储器的块移动(BLDD )–BLDD #lk，dma–BLDD #lk，ind[, ARn]–BLDD dma ，#lk–BLDD ind ，#lk[, ARn] •程序存储器至数据存储器的块移动(BLPD )–BLPD #pma, dma–BLPD #pma, ind[, ARn] •片内数据存储器中的数据传送(DMOV )–DMOV dma–DMOV ind[, ARn]•长立即数写入数据存储器(SPLK )–SPLK #lk, dma–SPLK #lk, ind[, ARn]•读程序存储器（表读)(TBLR )–TBLR dma–TBLR ind[, ARn]•写程序存储器（表写）(TBLW )–TBLW dma–TBLW ind[, ARn]读写I/O单元•读I/O单元(IN )–IN dma, PA–IN ind, PA[, ARn]•写I/O单元(OUT )–OUT dma, PA–OUT ind, PA[, ARn]加法•左移加至ACC（ADD）–ADD dma [，shift]–ADD dma ，16–ADD ind [，shift[，ARn]]–ADD ind ，16[，ARn]–ADD #k–ADD #lk [，shift]•带进位位加至ACC （ADDC）–ADDC dma–ADDC ind [，ARn]•抑制符号扩展加至ACC （ADDS）–ADDS dma–ADDS ind [，ARn]•按TREG低4位规定左移加至ACC （ADDT）–ADDT dma–ADDT ind [，ARn]•加短立即数至当前AR（ADRK）–ADRK #k减法•左移后从ACC中减去（SUB）–SUB dma [，shift]–SUB dma ，16–SUB ind [，shift[，ARn]]–SUB ind ，16[，ARn]–SUB #k–SUB #lk [，shift]•带借位从ACC中减去（SUBB）–SUBB ind [，ARn]•条件减（SUBC）：常用来实现除法–SUBC dma–SUBC ind [，ARn]•抑制符号扩展减（SUBS）–SUBS dma–SUBS ind [，ARn]•按TREG低4位左移后从ACC中减去（SUBT）–SUBT dma–SUBT ind [，ARn]•当前AR减去短立即数（SBRK）–SBRK #k•ACC减去PREG（SPAC）–SPAC•SUBC实现16位数除法的步骤–被除数（必须为正）置于累加器低位字中，且最高位放在bit15中，累加器高位字清零；–除数（必须大于0）放入数据存储单元中；–执行SUBC指令16次；–除的结果：商在累加器低位字；余数在累加器高位字。

汇编指令集本节根据指令的功能来分，提供六张表来说明指令集的概况：累加器、算数和逻辑指令（表2）；辅助寄存器和数据页指针指令（表3）；TREG、PREG和乘法指令（表4）；转移指令（表5）；控制指令（表6）；I/O和存储器操作（表7）。

在每张表中，指令按字母顺序排列。

执行每条指令所需要的周期数在表中给出，所有指令都假设从内部程序存储器和内部数据存储器中执行，指令的周期数适用于单指令执行，不适用于重复方式。

编程时，用户必须对每条指令的寻址方式了解清楚，因此这里也在表中给出了每条指令的寻址方式。

由于指令的操作码对用户编程没有多大指导意义，在这里就没有列出来。

为了参照起见，我们先定义这六张概述表的符号意义：ACC 累加器。

ARBITXCM 辅助寄存器。

4位数值，用于指定数据存储器数值中的哪一位将被BIT指令所测试。

2位数值，CMPR指令执行CM值所声明的比较：若CM=00，测试当前AR=AR0否；若CM=01，测试当前AR<AR0否；若CM=10，测试当前AR>AR0否；若CM=11，测试当前AR≠AR0否。

ShiftTP 4位右移量。

用于条件执行指令的2位数值，代表如下4种条件：若BIO引脚为低，TP=00；若TC位=1，TP=01；若TC位=0，TP=10；无条件TP=11。

ARX 用于LAR和SAR指令的3位数据值，指定被操作的辅助寄存器。

52表2 累加器、算数和逻辑指令 ABS周期|（ACC）|→ACC 1（ACC）+（数据存储器地址）×12shift→ACC（ACC）＋（数据存储器地址）×216→ACC 1（ACC）＋k→ACC 1shift（ACC）+lk×2→ACC 2指令功能（ACC）+（数据存储器地址）＋（C）→ACC寻址方式直接/间接直接/间接短立即数长立即数指令说明ACC取绝对值移位时低位填0，若SXM＝1,高位用符号扩展；若SXM＝0，高位填0；结果存在ACC中，该指令使C=0。

附录6 TMS320C54x 指令系统一览表(按指令功能排列) 一、算术运算指令二、逻辑运算指令三、程序控制指令6.注：?条件“真”，§条件“假”，※延迟指令。

四、加载和存储指令4.6.7.五．伪指令2.初始化常数（数据和存储器）的伪指令3.调整段程序计数器伪指令（SPC）.align 把SPC调整到页边界.even 把SPC调整到偶数字边界4.控制输出列表格式化伪指令5.条件汇编伪指令.break [well-defined expression] 如果条件真结束.loop汇编，．break结构是可选项.else 如果.if条件为假，汇编代码块.else结构是可选项.elseif well-defined expression——如果if条件为假且．elseif条件为真，汇编代码块.else结构是可选项.endif 结束．if代码块.endloop 结束．1oop代码块.if well-defined expression 如果条件为真则汇编代码块.loop [well-defined expression] 开始代码块的重复汇编6. 汇编符号.asg [”] character string [”],substitution symbol——把字符串赋予替代的符号..endstruct 结束结构定义.equ 使值和符号相等.eval well-defined expression，substitution symbol 根据数字替代符号完成运算.newblock 取消局部标号.set 使数值和符号相等.struct 开始结构定义.tag 把结构属性赋予标号7.宏指令宏定义：Macname .macro[参数1]，[…]，[参数n]宏调用：[标号][:] macname [参数1]，[…],[参数n]8.编译软件指令①汇编器：asm500.exeasm500[input file[object file [listing file] [-options]]-c—使汇编语言文件中大小没有区别。

•装载累加器–LACC：左移装载累加器•LACC dma [，shift]•LACC dma ，16•LACC ind [，shift[，ARn]]•LACC ind ，16[，ARn]•LACC #lk [，shift]–LACL：装载累加器低位并清累加器高位•LACL dma•LACL ind[，ARn]•LACL #k–LACT：按TREG规定左移后再转载入累加器•LACT dma•LACT ind[，ARn]–PAC：用乘积寄存器PREG装载累加器，移位方式由ST1中的PM确定•PAC•装载临时寄存器TREG–LT：将指定数据存储器的内容装入TREG。

常作乘法的准备工作。

•LT dma•LT ind[，ARn]–LTA：装载TREG同时累加前次乘积•LTA dma•LTA ind[，ARn]–LTD：装载TREG，累加前次乘积并移动数据•LTD dma•LTD ind[，ARn]–LTP：装载TREG，并将PREG值保存至累加器•LTP dma•LTP ind[，ARn]–LTS：装载TREG并减去前次乘积•LTS dma•LTS ind[，ARn]•装载辅助寄存器AR–LAR：装载辅助寄存器•LAR ARx，dma•LAR ARx，ind[，ARn]•LAR ARx，#k•LAR ARx，#lk–MAR：修改辅助寄存器•MAR dma•MAR ind[，ARn]•装载其它寄存器–LDP：装载数据页指针•LDP dma•LDP ind[，ARn]•LDP #k–LPH：装载乘积寄存器高位字•LPH dma•LPH ind[，ARn]–LST：装载状态寄存器•LST #m，dma•LST #m，ind[，ARn]存储寄存器值•保存AR值（SAR）–SAR ARx, dma–SAR ARx, ind[, ARn] •保存PREG高位字（SPH）–SPH dma–SPH ind[, ARn]•保存PREG低位字（SPL）–SPL dma–SPL ind[, ARn]•保存状态寄存器ST0和ST1（SST）–SST #m, dma–SAR #m, ind[, ARn]堆栈操作•出栈至ACC低位字(POP )–POP•ACC低位字入栈(PUSH )–PUSH•出栈至数据存储器(POPD )–POPD dma–POPD, ind[, ARn]•数据存储器值入栈(PSHD )–PSHD dma–PSHD ind[, ARn]读写数据或程序存储器•数据存储器至数据存储器的块移动(BLDD )–BLDD #lk，dma–BLDD #lk，ind[, ARn]–BLDD dma ，#lk–BLDD ind ，#lk[, ARn] •程序存储器至数据存储器的块移动(BLPD )–BLPD #pma, dma–BLPD #pma, ind[, ARn] •片内数据存储器中的数据传送(DMOV )–DMOV dma–DMOV ind[, ARn]•长立即数写入数据存储器(SPLK )–SPLK #lk, dma–SPLK #lk, ind[, ARn]•读程序存储器（表读)(TBLR )–TBLR dma–TBLR ind[, ARn]•写程序存储器（表写）(TBLW )–TBLW dma–TBLW ind[, ARn]读写I/O单元•读I/O单元(IN )–IN dma, PA–IN ind, PA[, ARn]•写I/O单元(OUT )–OUT dma, PA–OUT ind, PA[, ARn]加法•左移加至ACC（ADD）–ADD dma [，shift]–ADD dma ，16–ADD ind [，shift[，ARn]]–ADD ind ，16[，ARn]–ADD #k–ADD #lk [，shift]•带进位位加至ACC （ADDC）–ADDC dma–ADDC ind [，ARn]•抑制符号扩展加至ACC （ADDS）–ADDS dma–ADDS ind [，ARn]•按TREG低4位规定左移加至ACC （ADDT）–ADDT dma–ADDT ind [，ARn]•加短立即数至当前AR（ADRK）–ADRK #k减法•左移后从ACC中减去（SUB）–SUB dma [，shift]–SUB dma ，16–SUB ind [，shift[，ARn]]–SUB ind ，16[，ARn]–SUB #k–SUB #lk [，shift]•带借位从ACC中减去（SUBB）–SUBB ind [，ARn]•条件减（SUBC）：常用来实现除法–SUBC dma–SUBC ind [，ARn]•抑制符号扩展减（SUBS）–SUBS dma–SUBS ind [，ARn]•按TREG低4位左移后从ACC中减去（SUBT）–SUBT dma–SUBT ind [，ARn]•当前AR减去短立即数（SBRK）–SBRK #k•ACC减去PREG（SPAC）–SPAC•SUBC实现16位数除法的步骤–被除数（必须为正）置于累加器低位字中，且最高位放在bit15中，累加器高位字清零；–除数（必须大于0）放入数据存储单元中；–执行SUBC指令16次；–除的结果：商在累加器低位字；余数在累加器高位字。

MIPS(Million Instructions Per Second)：单字长定点指令平均执行速度Million Instructions Per Second的缩写，每秒处理的百万级的机器语言指令数。

这是衡量CPU速度的一个指标。

像是一个Intel 80386 电脑可以每秒处理3百万到5百万机器语言指令，即我们可以说80386是3到5MIPS的CPU。

MIPS只是衡量CPU性能的指标。

ROM是只读内存（Read-Only Memory）的简称，是一种只能读出事先所存数据的固态半导体存储器。

其特性是一旦储存资料就无法再将之改变或删除。

通常用在不需经常变更资料的电子或电脑系统中，资料并且不会因为电源关闭而消失。

RAM（random access memory）随机存储器。

存储单元的内容可按需随意取出或存入，且存取的速度与存储单元的位置无关的存储器。

这种存储器在断电时将丢失其存储内容，故主要用于存储短时间使用的程序。

按照存储信息的不同，随机存储器又分为静态随机存储器（Static RAM,SRAM)和动态随机存储器（Dynamic RAM,DRAM)。

PWM Channels：脉宽调制频率。

General-Purpose Timers：通用定时器。

外部存储器接口（EMIF），External Memory Interface，是TMS DSP器件上的一种接口。

一般来说，EMIF可实现DSP与不同类型存储器（SRAM、Flash RAM、DDR-RAM 等）的连接。

一般EMIF与FPGA相连，从而使FPGA平台充当一个协同处理器、高速数据处理器或高速数据传输接口。

watchdog timer：看门狗,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU 的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一段时间输出一个信号到喂狗端,给WDT 清零,如果超过规定时间不喂狗(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就会给出一个复位信号到MCU,使MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环或者说程序跑飞。

指令语法说明dma数据存储器地址的7位最低有效位，它与数据页面指针（DP）构成一个完整的16位数据存储器地址。

pma 16位程序存储器地址。

shift左移0～15位（缺省为0）。

ARn n为数值0～7，ARn指定下次的辅助寄存器。

ind选择以下7种符号之一。

*，*+，*－，*0+，*0－，*BR0+，*BR0－。

# 立即寻址方式中常用的前缀。

数值前面带“#”，表示该数值为一个立即数。

例如：ADD #3h，表示累加器的内容和3h相加。

数值前面不带“#”，表示该数值为间接寻址中在数据指针DP所选定的据存储器页面内的偏移量。

例如：ADD 3h，表示累加器的内容与数据指针DP所选定的当前页面内的3h单元的内容相加。

k8位短立即数。

lk16位长立即数。

在指令格式中用k和lk来区分8位和16位的立即数（在实际指令书写中长立即数前面不带“l”）。

例如：ADD #222h，1；将长立即数222h左移1位与累加器内容相加，222h前就不带“l”。

[, x]操作数x是可选项。

[x1[, x2]] 操作数x1和x2是可选项，如果若不写x1，也就不能写x2。

例如指令ADD ind[, shift[, ARn]]中必须提供ind，而shift和ARn可以缺省，* 但若没有shift，就不能写ARn。

如ADD *+ 还可以包括可选项shift，如ADD *+, 5。

** 如果希望包含ARn，即使不移位，也必须写上shift，如ADD *+，0，AR2操作数0表示不移位，但必须写。

ADD *+，AR2是错误指令。