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24GHz调频连续波雷达信号处理技术应用摘要：本文详细探讨了该技术在不同领域的应用，包括距离测量和目标检测、速度测量和运动分析、物体识别和分类，以及呼吸和心率监测。
关键词：24GHz调频连续波雷达；无线传感技术；信号处理技术1 24GHz调频连续波雷达信号处理技术概述24GHz调频连续波雷达是一种常用的无线传感技术，通过调频连续波原理实现对目标物体的探测和测量。
在24GHz调频连续波雷达系统中，信号处理是至关重要的一步，用于提取目标信息并实现距离测量、速度测量、目标检测和跟踪等功能。
以下是24GHz调频连续波雷达信号处理技术的概述：（1）数据采集与预处理接收原始信号：使用接收天线接收目标反射回来的信号，并将其转换为电信号。
信号预处理：对接收到的信号进行滤波、放大和采样等预处理步骤，以优化信号质量。
（2）时域信号处理距离测量：利用时延测量技术，计算目标物体与雷达之间的距离。
常用的方法包括时差测量和相关分析等。
目标检测和跟踪：通过分析信号强度的变化，检测和跟踪目标物体。
常用的方法包括门限检测、运动检测和滤波技术等。
（3）频域信号处理快速傅里叶变换（FFT）：将时域信号转换为频域信号，用于频谱分析和频率成分的提取。
目标参数估计：通过分析频域信号的特征，估计目标物体的速度、角度、尺寸等参数。
常用的方法包括多普勒频移测量和高阶谱分析等。
（4）目标信号处理目标分离和提取：通过信号处理技术将目标信号从背景杂波中分离出来，以便进行后续分析和识别。
目标识别和分类：通过分析目标的特征和模式，将目标物体进行识别和分类。
常用的方法包括模式识别、机器学习和人工智能等。
（5）数据分析和可视化数据分析：对处理后的数据进行统计分析、特征提取和模式识别等，以获取更多的目标信息。
结果可视化：将处理和分析得到的结果进行可视化展示，如雷达图、距离－速度图等，以便用户直观地理解和使用。
2 24GHz调频连续波雷达信号处理技术的应用领域2.1 距离测量和目标检测距离测量和目标定位：24GHz调频连续波雷达可以用于精确测量目标与雷达之间的距离。
雷达信号处理的新算法与新技术研究雷达技术是一种用于探测、定位、跟踪目标并获取相关信息的主要手段，具有广泛的应用领域，如防御、航空航天、气象、海洋等。
而雷达信号处理是雷达技术中最关键的环节之一。
在雷达信号处理中，通过对雷达回波信号进行采集、压缩、滤波、解调、配准、检测、跟踪等一系列处理，可以从目标反射的微弱信号中提取出目标与周围环境的有用信息。
随着科技的不断发展，雷达信号处理技术也在不断更新换代，新算法和新技术层出不穷，不断提高着雷达探测器的性能和实时性。
下面我们将介绍一些雷达信号处理的新算法和新技术。
一、压缩感知算法压缩感知是一种新型的信号处理理论，它利用信号的稀疏性和采样定理，可以在远低于传统采样率的情况下，从信号中提取出有用信息。
将压缩感知应用于雷达信号中，可以有效提高雷达探测器的性能和功率效率。
不同于传统的雷达信号处理方法，其需要对回波信号进行误差补偿、高通滤波等处理，以消除噪声、干扰等影响，而压缩感知技术直接利用信号的稀疏性，将高维信号映射到低维空间，在低维空间中对信号进行采样和重构，从而获取稀疏信号中的有用信息。
二、深度学习技术深度学习技术是一种基于人工神经网络的机器学习技术，其通过构建多层网络结构，使用反向传播算法来训练神经网络，实现自动化学习。
将深度学习技术应用于雷达信号处理中，可以有效提高数据处理的效率和准确率。
通过建立深度神经网络模型，可以对雷达信号进行端到端处理，从输入数据开始，经过多次映射和重构，最终输出预测结果。
与传统的人工处理方式相比，深度学习技术能够对数据进行更全面的学习，并且可以在不同的场景和环境下自适应地进行处理，从而提高雷达探测器的探测和识别能力。
三、多元混合高斯分布模型多元混合高斯分布模型是一种用于建模多维数据的概率统计模型，可以通过对多个高斯分布的线性组合，对复杂的多维数据进行建模和估计。
将多元混合高斯分布模型应用于雷达信号处理中，可以实现对信号的快速和准确的分类和分割，从而提高目标识别和跟踪的能力。
相参FMCW导航雷达方案设计与信号的分析0 引言导航雷达作为当代雷达技术的一项重要应用领域，继20世纪40年代问世以来一直受到各国的重视，不论是在上的反恐作战、敌情预警、还是民用上的防撞规避、灾害救援等方面，均有广泛的应用前景。
1988年，Philips研究实验室将FMCW技术引入到导航雷达系统中[1]。
相比于传统脉冲模式工作的雷达系统，FMCW系统的主要优点在于采用简单结构就能获得较高的距离分辨率，因而更容易携带或安装在小型舰船和车辆上。
此外，其发射信号波形的特殊性决定了FMCW系统在发射时不需要很高的发射功率。
在系统实现上，采用较低峰值功率的固态发射机即可满足性能要求，同时，由于FMCW信号的功率谱在调制带宽上近似为矩形，使得非合作截获难度较大[2]。
目前，市场上导航雷达多为非相参结构，即无法获得回波信号的相位信息。
而采用相参正交（I，Q）双通道接收结构，不仅可以改善信噪比（SNR），提高微弱目标检测概率，还可能得到目标的速度信息，并利用多普勒处理技术抑制杂波干扰。
为研制相参FMCW导航雷达系统，在微弱目标检测、杂波抑制等技术瓶颈方面有所突破，需对其探测原理、系统结构和信号处理流程进行详细的分析与设计，建立雷达系统模型并仿真回波信号处理，从而对其探测性能做出科学分析与评估。
1 FMCW雷达探测原理采用无调制波形的单频连续波雷达不能测量目标距离。
为了同时获取目标的距离和速度，连续波雷达的发射频率必须随时间变化。
相参FMCW雷达通过天线向外辐射和接收一系列的调频连续波，跟据回波信号相对发射信号的频率变化确定目标距离和多普勒信息[3]。
由于调制不能总沿着一个方向连续变化，所以一般为周期调制方式。
综上考虑本系统采用如图1所示的锯齿形线性周期调频信号调制电磁波。
其中回波延迟和目标运动会使得发射信号与回波信号之间存在一定的频率差值。
图1 锯齿形线性调频信号示意图相参FMCW雷达发射瞬时频率为[4]：[f（t）=fc-ΔF2+ΔFtmt，0≤t≤tm] （1）式中：[fc]为载频频率；[ΔF]为发射调制带宽；[tm]为调制周期。
现代雷达信号处理的技术和发展趋势探讨雷达信号处理是指对雷达接收到的信号进行分析、处理和提取有用信息的过程。
随着雷达技术的发展，雷达信号处理技术也在不断创新和进步。
本文将从技术和发展趋势的角度探讨现代雷达信号处理的相关内容。
一、现代雷达信号处理技术1. 脉冲压缩技术：脉冲压缩是现代雷达信号处理中的一项重要技术，它能够在扩大脉冲宽度的同时保持较高的压缩比，从而提高雷达的距离分辨能力和目标检测性能。
2. 空时处理技术：空时处理是对雷达接收到的信号进行空间、时间域处理的一种方法。
它通过合理地选择天线阵列的布局和相控阵技术，实现对多个目标的定位、跟踪和辨识。
3. 自适应波形设计技术：自适应波形设计技术是指根据目标特性和背景干扰环境，在雷达发送信号时动态调整波形的频率、带宽和波形形状等参数，以达到最佳的探测效果和抗干扰性能。
4. 目标特征提取技术：目标特征提取是指从雷达接收到的信号中提取目标的信息和特征，如目标的速度、角度、尺寸等。
目标特征提取技术可以帮助区分目标和干扰，并为目标识别和跟踪提供有效的数据支持。
二、现代雷达信号处理的发展趋势1. 多波束技术：多波束技术可以同时向多个方向传输和接收雷达信号，提高雷达系统的目标检测和定位能力。
随着雷达系统的集成化和小型化，多波束技术将成为未来雷达信号处理的一大趋势。
2. 高分辨率成像技术：高分辨率成像技术能够将目标的微小细节呈现出来，提高雷达系统的目标图像质量和辨识能力。
随着对目标细节的要求越来越高，高分辨率成像技术将是未来雷达信号处理的重要研究方向。
3. 深度学习技术：深度学习技术是一种基于神经网络的模式识别方法，可以自动地从大量数据中学习和提取有效的特征。
将深度学习技术应用于雷达信号处理领域，可以提高雷达系统的目标识别和跟踪能力，并且可以适应复杂和变化的环境。
4. 联合处理技术：联合处理技术是指将雷达信号处理与其他传感器数据（如红外、光学、声纳）进行融合和联合处理，从而提高综合性能。
连续波雷达及其信号处理技术作者：南轲锦来源：《西部论丛》2020年第04期摘要：新世纪以来，我国整体科技水平得到大幅度提高，带动了各领域的进步与发展，尤其在雷达信号处理方面，已经取得了显著成果。
连续波雷达不仅发射功率小，并且还具有较强的隐蔽性和抗反辐射导弹能力，在军用、民用雷达当中得到广泛应用。
基于此，本文首先对连续波雷达的特点、原理进行简单概述，并进一步研究了连续波雷达信号处理技术的实际应用，以期能够促进我国雷达信号处理技术的发展。
关键词：连续波;雷达;信号处理目前来看，我国常用的雷达体制当中，主要以脉冲多普勒体制、连续波体制为主导。
连续波雷达不仅发射功率小，隐蔽性能好、抗反辐射导弹能力强，并且还具有抗有源干扰的能力，截获率较低，同时还能够在增加雷达作用距离，因此无论是在军用方面还是民用方面都得到广泛普及。
不仅如此，与其他雷达相比，连续波雷达还有着体积小、重量轻的特点，具备其他雷达没有的灵活性优势，这也在应程度上提高了实际应用过程中连续波雷达的生存能力。
一、连续波雷达的特点早在上世纪20年代，人们就充分利用连续波调频测距的运行原理对电离层进行了研究和观测。
连续波雷达也可以被称为连续发射电磁波雷达，可以根据发射信号的形式不同来划分为非调制单频雷达以及调频连续波雷达。
非调制单频连续波雷达为发射未经任何调制的载频为单一频率（f0）的纯连续波信号。
当发射的电磁波遇到目标是，回波信号的频率会产生多普勒频移，而多普勒频移的量与目标的径向速度是成正比的。
因此接收天线所收到的回波信号与发射信号进行混频后，差频信号即是多普勒频率信号，由此可以计算出目标的具体速度。
非调制单频连续波雷达能够对任何具有速度的目标进行测速，测速精确，但并不能使用在测定目标的具体距离上。
调频连续波雷达则是按照一定的规律周期变化来进行工作。
常用的线性调频连续波雷达随着时间周期性线性发生变化。
目标回波信号和发射信号混频后的品茶信号能够确定目标的具体距离，并根据回波信号中的多普勒频率来测定目标的具体速度。
连续波雷达及信号处理技术探讨摘要随着社会的进步和科学技术的发展，雷达的信号处理技术也在不断更新升级。
近年来连续波雷达的使用在不断增多，因其自身具有发射功率小、隐蔽性强以及抗反辐射导弹等特点，被广泛应用于各种军事以及民用雷达之中。
本文就针对连续波雷达进行概述，然后针对其信号处理方面的技术进行探讨，希望能给有关人士以借鉴。
关键词连续波；雷达信号；处理技术前言在我们现阶段所有雷达的使用中，主要以连续波和脉冲多普雷体制的雷达数量最多。
连续波雷达具有十分明显的特点，发射功率小，抗干扰能力强以及抗反辐射导弹能力强，有了这些特点，就会使得连续波雷达不仅具有很大的作用距离，而且信号不容易被截获和干扰。
不仅如此，连续波雷达还具有体积小、重量轻以及高机动性灯优势，明显的增强雷达的使用范围，也能够更好地适应各种不良环境。
就现阶段而言，连续波雷达一般是用于直升机载预警、地面战场侦察以及炮瞄装备上，当然，民用方面的应用也很广泛，这里就不一一赘述了。
1 连续波雷达的定义和特点所谓连续波雷达，顾名思义，就是可以对电磁波进行连续发射，然后根据信号发射形式的差异其分为两大类，分别是非调质单频与调频这两种。
连续波雷达出现的非常早，早在1924年，英国就可是对连续波调频测距等方面进行细致的分析，然后对相关的电离层进行观测。
但是在应用方面，连续波雷达最早被用于二战中，当时主要承担着飞机侦察以及对面观测这两方面的任务。
但是在当时大规模使用后，发现雷达经常会出现手法隔离的情况，导致工作效果很不理想，然后又通过大量的研究，最终通过收发开关的出现解决了这个问题。
随着科技不断发展，现在已经可以仅通过一天线就可以实现对信号的接收和发送，并且具有好的效果。
在连续波雷达的整个使用过程中，不需要高压的输入，也不需要点火，整个过程是通过多元化的方式进行信号的调制，大大增强了信号的稳定性以及雷达的信号处理能力。
因此，在相同条件下，连续波雷达无疑受到更多的青睐，在世界上都得到了广泛的应用。
现代雷达信号处理的技术和发展趋势探讨
雷达信号处理是指对雷达接收到的原始信号进行处理、分析和提取有用信息的过程。
随着数字信号处理技术的发展和计算机技术的普及，雷达信号处理技术也得到了很大的发展。
现代雷达信号处理的技术主要包括雷达信号的滤波、脉冲压缩、目标检测与参数估计、图像重建与恢复等方面。
雷达信号的滤波是将原始信号中的噪声进行抑制与分离，以提高
信号的质量。
脉冲压缩是将发射的宽带信号与接收到的窄带信号进行匹配，以提高雷达的
距离分辨率。
目标检测与参数估计是利用接收到的雷达信号对目标进行检测，并估计目标
的位置、速度等参数。
图像重建与恢复是将接收到的雷达回波信号进行图像重建，以展示
目标的分布和形状。
近年来，随着雷达技术的快速发展，现代雷达信号处理的技术也呈现出以下几个发展
趋势：
1. 多信号处理技术的应用：随着雷达系统的发展，雷达接收到的信号越来越复杂，
需要进行多信号处理。
多信号处理技术可以对多个目标进行同时处理，提高雷达的处理速
度和目标检测的准确性。
3. 深度学习技术的应用：随着深度学习技术的发展，雷达信号处理也可以利用深度
学习技术来提取特征和进行模式识别。
深度学习技术可以对复杂的雷达信号进行自动分类
和识别，提高雷达的目标检测和识别能力。
现代雷达信号处理的技术和发展趋势主要包括多信号处理技术、大数据处理技术、深
度学习技术和实时处理技术的应用。
这些技术的发展将极大地提高雷达的处理速度、准确
性和实时性，推动雷达技术的发展和应用。
现代雷达信号处理的技术和发展趋势探讨随着雷达技术的发展，雷达信号处理的技术也在不断地进步。
现代雷达信号处理技术的主要方向是高性能、高速度、高精度和智能化。
本文将从技术和发展趋势两方面探讨现代雷达信号处理的技术。
技术方面，现代雷达信号处理的技术主要可以分为以下几个方面：1.数字信号处理技术数字信号处理技术是现代雷达信号处理技术的基础。
利用数字信号处理技术可以对雷达接收到的信号进行数字化处理和频谱分析，从而提高雷达信号的可靠性和精确度。
自适应信号处理技术是一种可以根据环境和目标信号自动调整雷达参数的技术。
该技术能够提高雷达信号的探测性能，同时降低系统复杂性和维护成本。
多普勒信号处理技术是雷达信号处理中的重要技术。
通过多普勒信号处理，可以实现对雷达信号中的多普勒效应进行处理，从而提供目标速度信息。
4.图像处理技术雷达信号处理中的图像处理技术主要可以分为两大类：空间图像处理和时间序列图像处理。
利用这些技术，可以对雷达接收到的信号进行3D成像和目标识别和跟踪。
5.深度学习技术深度学习技术是近年来发展起来的一种人工智能技术，能够对大量数据进行高效处理和识别。
利用深度学习技术与雷达信号处理相结合，可以实现更高精度和更快速的雷达目标识别和跟踪。
1.高精度需求现代越来越追求高精度、高分辨率和高信号质量，并需要更快更可靠的处理速度和更低的误差率。
因此，随着雷达技术的发展，雷达信号处理技术也需要不断调整和发展，以满足高精度需求。
2.可靠性和鲁棒性雷达信号处理技术在信号处理过程中容易受到外界干扰，因此需要具有高可靠性和鲁棒性，能够适应不同复杂环境的情况。
因此，未来雷达信号处理技术需要更多地着重于提高系统的抗干扰能力和鲁棒性。
3.智能化需求随着机器学习和人工智能的发展，未来雷达信号处理技术将越来越受到智能化的需求。
智能雷达信号处理将能够更好地识别和跟踪目标，不仅可以大幅提高雷达信号处理的速度和效率，还可以增强雷达信号处理的智能化和自适应能力。
连续波雷达及信号处理技术初探
摘要：连续波雷达，主要就是连续发生电磁波的雷达，可以根据不同发射信号的形式，将其划分成为非调制单频与调频两种类型。
在连续波雷达系统实际应用的过程中，应当科学使用信号处理技术开展相关处理工作，在实际观测的过程中，解决收发开关中存在的问题，保证雷达信号接收与发射工作效果。
关键词：连续波雷达；信号处理技术；应用措施在使用信号处理技术对连续波雷达进行控制的过程中，应当建立多元化的管理机制，明确各方面工作要求，创新信号处理工作形式，保证能够提升信号处理技术的应用水平，创建专门的管理机制。
一、连续波雷达定义与特征分析对于连续波雷达而言，主要是针对电磁波进行连续的发射，根据发射信号形式将其划分成为非调制单频与调频两种类型。
在1924年的时候，英国就开始通过连续波课调频测距相关分析，对电离层开展观测工作。
且在第二次世界大战的过程中，已经使用连续波雷达开展飞机观测与地面观测工作。
然而，在实际使用的过程中，经常会出现收发隔离的现象，难以保证工作效果，因此，使用收发开关对此类问题进行了解决。
当前，在使用连续波雷达的过程中，已经能够通过同一天线开展信号接收与发射工作，产生良好的工作效果。
在使用连续波雷达发射机设备的过程中，不需要高压的支持，也不会出现打火的现象，能够利用多元化的方式开展信号调制工作，有利于提升信号的发射效率，增强雷达处理效果，因此，在相同体积、重量的雷达设备中，连续波雷达受到广泛关注与重视，应用于世界的各个国家。
同时，连续波雷达的体积很小，重量很轻，馈线的损耗最低，使用流程简单，与其他雷达相较可以得知，连续波雷达在接收机方面，所使用的宽带脉冲较窄，有利于抵抗杂波问题，提升电磁干扰的抵抗能力。
在应用连续波雷达对距离与速度进行测量的过程中，其测量准确性较高，不会受到其他因素的干扰。
对于连续波雷达而言，其特点主要表现为以下几点：
（一）发射机的运行功率较低连续波雷达的发射机运行功率很低，有利于应用在侦查工作中。
一般情况下，在使用侦查接收机的过程中，可以利用连续波雷达对其进行处理，提升工作效率，加快侦查速度，保证瞬时频率符合相关规定。
同时，在使用连续波雷达的过程中，还要使用伪随机码调相方式对其进行处理，减少外界带来的干扰，做好反侦察工作，保证可以符合实际发展需求。
（二）接收机的宽带很窄连续波雷达在实际运行的过程中，接收机的宽带很窄，在杂波环境中，能够实行检测工作，提升自身抗干扰能力。
且在电磁干扰的环境中，可以提升自身的抗干扰性能，满足实际处理需求[1]。
（三）对小目标进行检测连续波雷达设备的使用，可以提升发射机的功率，增加收发天线的收益，且可以减少噪音问题，在一定程度上，能够减少微波损耗问题，更好的对隐身目标进行检测，合理开展雷达探测等工作，提升相关信号的处理效果，满足实际发展需求。
二、连续波雷达的相关工作园林分析连续波雷达的运行，需要明确实际工作原理，通常情况下，雷达发射线性三角调频的相关连续性信号，那么，雷达设备的载频就在f0的数值之上，在此过程中，可以将调频宽带设置成为A，将调频间隔设置成为C。
在对信号频率与时间进行计算的过程中，应当明确相关原理，创新管理工作形式，对具有代表性的内容进行合理分析，保证可以提升自身分析工作效果。
在信号处理工作中，应当重点关注发射信号与目标回波信号，通过合理的计算方式，创建多
普勒频率的信号管理机制[2]。
在对发射信号与目标回波信号的相关频率差进行计算的过程中，需要合理使用先进的计算方式，明确运动目标的实际信号数据，将其与发射信号相互计算，以便于得到准确的结果。
在发射信号实际处理的过程中，应当明确扫频周期的实际情况，可以将三角线性调频信号表示成为，那么，在计算的过程，就要合理开展计算工作，理解各个数据之间的关系，创建多元化的频率分析机制，保证其幅度符合相关计算要求。
同时，在计算的过程中，可以通过调制斜率数据信息开展计算工作。
对于连续波雷达而言，主要发射的信号就是线性的三角调频信号，可以将雷达载频设置成为
F0，调频宽带设置成为A，间距设置成为C，那么，在同一个扫频周期之内，开展计算工作的过程中，需要将公式开展相关计算工作，其中，主要是A比C的结果，应当根据相关计算原理对其进行处理[3]。
三、连续波雷达信号处理技术的应用措施在应用信号处理技术的过程中，需要明确连续波雷达设备的相关信号处理系统，将Q1作为其支路结构，在杂波抵抗的过程中，可以形成几个支路。
在对信号进行调制的过程中，可以通过?}冲调制器的支持，对其进行全面的处理，产生0.6个空比，保证射频信号的稳定性与可靠性。
在对目标反射信号进行分析的过程中，可以利用回波的方式对其进行处理，在此期间，在天线的辅助之下，将信号传输到开关转换器中，然后将其输送到接收机中，保证工作效果。
在接收机运行期间，可以利用混频电路对信号进行处理，使用数字化技术开展处理工作，使得信号能够输送到输入端中[4]。
在信号变换之后，可以保持在中频相位中，并在此类状态之下，将其输送到杂波抵抗与对消器中，通过机械设备的处理，减少干扰问题。
在连续波雷达对信号进行一系列处理的过程中，可以有效的减少杂波与海波对于信号的影响，通过数字信号的分析，动态化的应用相关处理技术，保证工作效果。
在使用连续波雷达的过程中，可以通过其中的伪码匹配器开展相关管理工作，不仅能够实现接扩动作，还能对多普勒信号数据信息进行补偿。
在实行解扩动作的过程中，雷达中的频谱会逐渐变窄，可以通过合理的方式对频带进行处理，保证针对多普勒信息进行控制，在正弦相似周期信号分析的过程中，通过预测外推的方式，减少其中存在的问题。
在实际管理的过程中，还要针对多个周期的连续波信号进行分析，在连续时间之内，如果形成了相关连续波，就要对尖端信号进行分析，避免出现加窗的现象。
当前，我国在使用雷达信号处理技术的过程中，加窗问题较为常见，技术人员与管理人员需要对其进行合理的处理，提升雷达的高频率分辨能力，减少或是消除终端问题，以便于提升信号处理技术的应用效果，创新实际工作形式，建立专业化的管理机制[5]。
结语：在连续波雷达技术使用的过程中，能够转变传统雷达技术形式，打破工作局限性，在此期间，应当合理使用先进的信号处理技术，创新管理工作方式，完善信号处理技术内容，保证可以增强技术的使用效果。
：[1]刘贺.线性调频连续波雷达信号处理研究及数据分析[D].西南交通大学，2016. [2]李，曹屹峰，秦川等.连续波雷达及信号处理技术研究[J].军民两用技术与产品，2016（16）：204-204. [3]刘杰.中断连续波雷达信号处理系统设计及FPGA实现[D].南京理工大学，2015. [4]杨春华.关于连续波雷达及信号处理技术研究[J].中国新通信，2016（17）：22. [5]周达.基于线性调频波的车载雷达信号处理算法研究[D].电子科技大学，2016. 作者简介：祁玉芬，女（1984.9――），青海西宁人，工程师，本科，研究方向：火控雷达信号处
理。
二作霍立双，女（1982.1――），吉林榆树人，工程师，本科，研究方向：火控雷达频综。
