卷取和送经.

织机五大运动及工艺参数织机的五大运动由五大机构完成,即开口、引纬、打纬、送经、卷取。

现就以丰田JA610型自动喷气织机为例加以说明：一、开口运动在织机上，每次引纬之前将织轴引出的经纱按组织点的要求向上和向下分开，形成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通过的通道梭口，这一形成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。

（一）开口机构的作用1、使综框升降，将全幅经纱分开形成梭口。

2、按织物组织的要求控制棕框的升降顺序。

（二）开口机构主要部件及其作用1、开口机构主要由综框、拉刀、回综弹簧、吊综绳、凸轮机的凸轮、凸轮箱，多臂机的电子多臂箱等部件构成。

（1）综框的作用是：将综丝通过综丝条穿入一列一列综框中，再将经纱按工艺要求的规律穿入综丝。

（2）拉刀作用是通过吊综绳拉动综框向下运动，并控制综框运动的动程，即经纱开口大小。

（3）回综弹簧作用是靠自身的弹力恢复通过吊综绳将停在下层的综框回到上面位置。

（4）凸轮机的凸轮及凸轮箱的作用是：通过吊综绳及回综弹簧控制简单组织（2/2，1/1，2/1，3/1）综框上下运动。

（5）电子多臂箱的作用是：使综框按工艺要求的规律上下运动。

（三）开口机构的主要工艺参数及对织造的影响1、开口时间（综平时间）（1）开口时间早，打纬时上下层经纱的张开角越大，故打纬时经纱张力大，经纱与纬纱的抱合力，纬纱不易后拨来后退。

纬纱易被打紧，成形织物较紧密厚实匀整，经缩小，纬缩略大，所以开口早对防止经缩圈有效，但如果开口过早，经纱的断头增加，容易产生纬缩。

开口时间迟，则易产生经圈及筘痕方眼疵布。

（2）开口时间的选取1）平纹和紧密织物宜用早的开口2）斜纹和缎纹宜用迟开口3）经纱强力低，浆纱质量差、纱支较细，宜采用迟开口4）筘幅较宽用迟开口5）车速高的织机宜用迟开口6）经密很大或经纱毛糙，浆纱毛羽长，梭口不易开清的织物组织，开口时间应稍提前一点2、梭口长度1）梭口长度是指打纬起始点到停经架支撑点的水平距离，其中打纬起点到综眼的水平距离叫前半部梭口长度，综眼到停经架支撑点的水平距离叫后半部梭口长度。

织机原理织布机是由开口、引纬、打纬、送经、卷取五大机构组成，俗称五大运动。

各机构调整的方法及要求如下：一、卷取机构本机卷取运动采用涡轮式间歇卷取机构。

卷取涡轮蜗杆搭齿要求，要灵活并且要居中。

卷取动程的调节，右侧筘座上有一个滑动转子，朝上动程大，也就是撑齿数多，朝下动程小，撑齿数也就少。

纬密的计算如下：英制：棘轮齿数=纬密*每纬卷取牙数/3公制：棘轮齿数=纬密*每纬卷取牙数/1.175二、送经机构1、本送经机构是外侧立式送经，这套装置比较理想。

根据经轴的大小来调节簧力大小。

通过经纱的张力来自动调节送经量的大小，并保持一定的经纱张力。

2、盘片与送经齿轮搭齿良好。

张力的调节：A、三根弹簧上的螺杆顺时针旋转，布面张力会变大，反之张力会变小。

B、张力重锤往前布面会变紧，往后会变送。

C、两根12cm螺杆收紧布面张力会变大，反之张力会变小。

D、在织造过程中，不同的纬密所要求的送经补偿量是不同的，一般纬密32~80根/厘米用单头蜗轮蜗杆，16~32根/厘米用双头蜗轮蜗杆，6~16跟/厘米用三头蜗轮蜗杆送经，双头蜗轮蜗杆卷取。

三、传动和制动机构1、电磁离合器与电磁制动器是织机的传动关键部分，间隙0.2mm~0.5mm，两摩擦面四周均匀。

2、不应有油。

如打滑用布擦去油或用柴油洗净以免刹车位置不良。

3、小皮带盘要经常检查键肖是否脱落，以免小皮带盘轴孔变大，马达轴及键槽磨损，传动轮不能失油，否则轴承易磨损，间隙过大，都会造成异响声，4、传动皮带不能过紧，也不能过松，检查皮带歪斜情况。

四、开口机构743是采用踏盘开口，747织机是采用多臂来完成，下面采用弹簧钢综。

链轮通过链条传递多臂链轮上做运动连接，它的运动原由曲轴，开口时间为285°~310°，一般以290°左右为好。

第一片综框端面距顶梁内端面为310mm~315mm （曲轴在180°时，从大龙至综框端面265mm~270mm左右），综框不能相互打架，多臂上面的机前第一片提综臂到滑轮和钢综箱要基本成一直线，多臂上的提综臂第一、二片以三档或三档半开始为好，提综臂上的滑块向上是开口小，向下是开口大，综框运动要平稳。

织机原理织布机是由开口、引纬、打纬、送经、卷取五种机构组成，俗称五大运动。

保养各机构调整的方法及要求：一、卷取机构：卷取蜗轮、蜗杆搭齿间隙要小，要灵活，并且要居中。

卷取动程的调节：右侧筘座下有一滑块，滑块向上动程大，撑齿数多，滑块向下动程小，撑齿数少。

二、送经机构：1、送经是外侧立式送经，根据经轴的大小来调节弹簧力的大小，通过经纱的张力，来自动调整送经量的多少。

2、盘片与送经齿轮搭齿要良好，张力的调整：A三根弹簧上的螺母顺时针旋转，布面张力会变大，反之会变小；B、张力重锤往前布面会变紧，往后会变松；C、二根12毫米螺杆收紧布面张力会变大，反之会变小。

三、传动和制动机构：1.电磁离合器和电磁制动器，间隙1~2根停片；2.不应有油，如果打滑，先往缝隙里塞些滑石粉，无效再拆开清洗；3、传动轮不能失油，否则铜套易磨损，间隙过大异响。

4.不、皮带不能太松、太紧和歪斜。

四、选色机构：1.选色杆与梭箱盖板的高低距离2~3毫米；6根选色杆互相不能碰擦，选色滑轮与摇臂要灵活，垂直；2. 选色杆的高低与边撑盖的高低和送纬剑的关系：选色杆过高，边撑盖过高，纬纱从剑上面过去，剑头带不进纬纱，造成引纬失误；选色杆过低，会碰擦梭箱盖板，边撑盖过低，纬纱可能从剑下面过去，剑头带不进纬纱，，造成引纬失误。

五、打纬机构：导轨要用定规较正，梭箱与导轨要垂直，不得歪斜，剑带在梭箱与导轨里要轻松自如，剑带胶木宽度磨损到22.5毫米、厚度磨损到1.5毫米时，就要及时更换。

六、开口机构：747型是采用多臂来完成，下面采用弹簧回棕，开口时间为295度~320度，第一片棕框上端面距筘座距离275毫米，棕框不能相互打架，提综臂、吊棕滑轮、回棕箱刀片要基本垂直，提综臂上的滑块向上开口小；向下开口大。

七、引纬机构：第一运动为筘座运动，小偏心减少引纬空程；第二运动为引纬运动，根据设计要求0度~90度进剑要慢，并且基准要定好。

0度不准剑头中央交接就会有一进一出，会造成交接失误，引起断纬。

1.试述卷取机构和送经机构的作用和工艺要求答：卷取机构的作用是：将织口处初步形成的织物引离织口卷绕到卷布辊上，同时与织机上其它机构相配合，确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征。

送经机构的作用：能根据织物纬密的大小，从织轴上均匀送出相应长度的经纱，确定经纱所需的上机张力，并在织造过程中保持经纱张力大致稳定。

送经的工艺要求：保证从织轴上均匀的送出经纱，以适应织物形成的要求，给经纱以符合工艺要求的上机张力，并在织造过程中保持张力的稳定。

2.试述常用的卷取、送经机构的类型，比较其优缺点。

消极式送经机构-非调节式送经---由经纱拖动织轴回转送出经纱张力均匀难以保证逐步淘汰积极式送经机构调节式送经---由机构传动织轴回转送出经纱但经纱的送出量则是由调节装置根据经纱张力的变化来调节有机械式--以后梁系统的运动来检测经纱张力变化经纱张力自动调节结构较复杂零件易磨损产生机械故障张力控制和调节系统对经纱张力的动态响应较差电子式---机构简单作用灵敏有效防止疵点适应高速双轴制送经机构使用在公称筘幅2300以上的阔幅无梭织机上一般采用并列双轴送经方式卷取机构：（1）积极式的卷取机构特点：从织口处引离的织物长度由卷取机构积极控制，形成织物中纬纱同侧间距相等。

缺点：纬纱间距因纬纱粗细不匀而异。

分类：积极式连续卷取机构积极式间歇卷取机构（2）消极式的卷取机构特点：从织口处引离的织物长度不受控制，形成织物中纬纱的间距比较均匀。

缺点：这种机构比较陈旧适用于纬纱粗细不匀的织物加工（如：废纺棉纱、粗纺毛纱等）送经机构：（1）非调节式送经特点：送经量可由人工通过改变织轴制动力矩来调节。

缺点：人工调节增加挡车工的劳动强度，并且经纱张力均匀程度得不到保证，被淘汰。

（2）调节式送经特点：送经量受当时的经纱张力状态决定或者由感触元件来改变动力矩，从而达到控制送经量的目的。

3.对机械卷取和电子卷取进行比较。

机械卷取：结构简单，调节卷取量方便电子式卷取机构：特点：①不需要变换齿轮②纬密可以无级变化，满足织物设计要求③通过编程可定量卷取和停卷，还可以改变卷曲量6.何为织物的机上纬密和下机纬密？影响织物下机缩率的因素有那些？7.答：纬密是指单位长度（10cm）内所织入的纬纱根数.机上纬密=100/LL为织机主轴回转一周所对应的织物卷取长度(mm).机下纬密=机上纬密/＀1-织物下机缩率＀.织物下机缩率随着织物原料种类、织物组织和密度、纱线特数、经纱上机张力及车间温湿度等因素有关.。

喷气织机五大运动:开口\引纬\打纬\送经\卷取开口在开口过程中，经纱由综框带动作升降运动形成梭口，综框运动的性质对经纱的断头有着很大的影响。

在梭口的形状和尺寸确定后，综框运动规律就成为影响开口运动效果的根本因素，对保证织造顺利进行和提高织机生产率及织物质量有着重要意义。

引纬剑杆织机引纬方法是用往复移动的剑状杆叉入或夹持纬纱，将机器外侧固定筒子上的纬纱引入梭口。

剑杆的配置有单剑杆引纬和双剑杆引纬之分。

单剑杆引纬仅在织机的一侧安装比布幅宽的长剑杆及其传剑机构，由它将纬纱送入梭口至另一侧，或空剑杆伸入梭口到对侧握持纬纱后，在退剑过程中将纬纱拉入梭口完成引纬。

双剑杆引纬在织机两侧都装有剑杆和相应的传剑机构，这两根剑杆分别称之为送纬剑和接纬剑。

引纬时，纬纱由送纬剑送至梭口中央，然后交付给对侧也已运动到梭口中央的接纬剑上，两剑再各自退回，由接纬剑将纬纱拉过梭口。

这两种型式相比，单剑杆引纬时，纬纱不经历梭口中央的交接过程，故较可靠，剑头结构简单，但剑杆尺寸大，增加占地面积，且剑杆动程大，限制车速的提高。

而双剑杆引纬时，剑杆轻巧，结构紧凑，便于达到宽幅和高速，梭口中央的纬纱交接现已很可靠，极少失误，因此目前广泛采用的是双剑杆引纬。

片梭织机的引纬方法是用片状夹纱器将固定筒子上的纬纱引入梭口。

喷气织机的引纬方法是用压缩气流牵引纬纱，将纬纱带过梭口。

喷水织机是利用水作为引纬介质，通过喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，使固定筒子上的纬纱引入梭口。

喷水织机的水射流集束性好，加之水对纬纱的摩擦牵引力也大，从而使喷水织机的纬纱飞行速度、织机速度都居各类织机之首。

打纬打纬机构沿织机前后摆动，而引纬沿织机的左右运动，这就要求打纬与引纬协调配合，打纬机构的摆动应为引纬运动留有足够的空间和时间。

常用的打纬机构按其结构型式的不同，可分为连杆式打纬机构、共轭凸轮打纬机构及圆筘片打纬机构。

打纬机构还可按其打纬动程变化与否分为恒定动程的打纬机构、变化动程的打纬机构。

第九章卷曲和送经第一节卷取机构卷取机构的作用是将在织口处初步形成的织物引离织口，卷绕到卷布辊上，同时与织机上其他机构相配合，确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征。

一、卷取机构形式卷取机构形式很多，可以归纳为消极式卷取机构和积极式卷取机构两大类。

1．消极式卷取机构在消极式卷取机构中，从织口处引离的织物长度不受控制，所形成织物中纬纱的间距比较均匀。

这种机构比较陈旧，但适宜于纬纱粗细不匀的织物加工，如废纺棉纱、粗纺毛纱等织造加工，所形成的织物具有纬纱均匀排列的外观。

该种卷取机构在本教材中不作详细介绍。

2．积极式卷取机构在积极式卷取机构中，从织口处引离的织物长度由卷取机构积极控制，所形成的织物中纬纱同侧间距相等，但纬纱间距却因各纬纱的粗细不匀而异，在条干均匀的纬纱织制时，织物可以取得均匀悦目的外观，加工提花织物也能取得比较规正的织物图形。

积极式卷取机构有连续卷取和间歇卷取两类，在织造过程中又可分为卷取量恒定和卷取量可变两种形式。

二、积极式卷取机构及其工作原理（一）积极式连续卷取机构新型织机通常采用积极式连续卷取机构，在织造过程中，织物的卷取工作连续进行。

部分积极式连续卷取机构以改变齿轮齿数来调节加工织物的纬密，存在纬密控制不够精确的弊病。

随着织机技术的发展，产生了以无级变速器来调节加工织物纬密的机构，使纬密的控制精确程度得以提高。

电子式卷取机构的出现，不仅简化了机械结构，实现纬密精确控制，而且在织造过程中可以随时改变卷取量，调整织物的纬密。

1．改变齿轮齿数来调节加工织物纬密的机构以改变齿轮齿数来调节加工织物纬密的积极式连续卷取机构的示意图如图10-1所示。

图10-1 改变齿轮齿数调节纬密的卷取机构1－辅助轴 2－减速齿轮箱 3－橡胶糙面卷取棍 4－手柄 Z 1 、Z 2……Z 6－齿轮辅助轴1与织机主轴同步回转，辅助轴通过轮系Z 1、Z 2、Z 3…Z 6和减速齿轮箱2、齿轮Z 7、Z 8传动橡胶糙面卷取辊3，对包覆在辊上的织物进行卷取。

第九章卷取和送经第一节卷取机构按其作用原理分类：①积极式卷取机构；②消极式卷取机构一、积极式卷取机构：通过轮系传动，驱动刺毛辑回转，将织物引离织口。

间歇式一一有梭织机(如下图)1、间歇式卷取机构工作原理卷取动力来源于织机主轴的传动。

织机主轴一回转f箱座往复摆动T每织入一根纬纱T棘轮转动一齿一轮系作用f刺毛辑转过一个角度f织物引离织口。

由于每织一根纬纱，刺毛辑转动一次，所以属间歇式卷取机构。

机上纬密=(Z1×Z3×Z5×Z7×10)∕(Z2×Zι×Z6×-D)(WlOcm)下机纬密二K7(l-a j2)经纱下机缩率电一般为2—3%,Z2及Z3为变换齿轮。

根据不同的织物，可通过选择合适的变换齿轮Z2、Z3,以达到所定织物的下机纬密。

在实际生产中，试织新品种时，先根据以前生产的类似产品估计下机经纱缩率，并考虑工厂变换齿轮的备件情况，初步计算和选择变换齿轮的齿数，然后进行试织。

根据试织情况，看下机纬密是否超过规定范围，再调整变换齿轮齿数，直到纬密符合要求为止。

间歇式卷取机构结构简单，但卷取机构工作过程中，棘轮与棘爪频繁碰撞，机件易磨损及松动，使织物纬密发生变化。

适合于中低速有梭织机。

2、连续式卷取机构工作原理为了适应织机高速运转，许多无梭织机广泛采用了包含蜗杆蜗轮的传动轮系，刺毛辐由轮系从织机主轴获得驱动力矩，连续转动，这就是连续卷取机构。

蜗杆转速与主轴转速相同，织机工作时，刺毛辑连续回转，将织物引离织口，然后卷绕在卷布幅上，为连续式。

机上纬密=P*'=(Z2XZ4XZ6XZ8XZK,XlO)∕(Z∣XZ3XZ5XZ7XZ9XJrD)(根/10Cnl)下机纬密=K=P；/(l-a j2)Z3、Z1.Zs、Ze为变换齿轮不同织物规格，根据P√→四只变换齿轮，10种齿轮(齿数)可供选择，互相搭配。

3、电动卷取机构(ETU)：卷取机构与主电机脱离，采用单独的变速电机驱动刺毛辐回转，将织物引离织口。

织物：纤维或纱线、或纤维与纱线按照一定规律构成的片状物机织物：由经纬两个系统纱线按一定的规律相互垂直交织而成的织物。

织造：将经纬纱按织物的织物组织规律在织机上相互交织构成机织物的加工。

织物的形成是由开口、引纬、打纬、送经和卷取五个机构的运动来实现的。

织机的分类：1、按纤维材料: 棉织机、毛织机、丝织机、黄麻织机2、按织物幅宽：宽幅织机、窄幅织机3、按开口机构：踏盘织机:织制简单组织的织物；多臂织机:织制组织比较复杂的小花纹织物；提花织机:织制各种大花纹织物；连杆织机:织制平纹类织物5、按引纬方式：a. 有梭织机 b. 无梭织机有梭织机特点：结构简单，价格便宜，占地面积小，能适应中支中密织物的织造要求。

存在问题：（1）品种适应性差（对特宽、粗厚、紧密、细支疏松织物不适应）。

（2）机物料消耗大。

（3）产品质量缺乏高质量性能的保障。

（4）卷装小，自动化程度低，噪音高，工人劳动强度大。

(5）入纬率（单位时间引入纬纱的米数）低无梭织机特点：高速、优质、单位产量占地面积小，噪音低、回丝多.机织工艺流程:经纱：原纱→络筒→（并捻、倒筒）→整经→（浆纱）→穿、结经---]纬纱：原纱→（络筒）→（热定型）→（卷纬）-----] ---->织造→验布→（烘、刷布）→量、折布→修、织、补→分等→成包→入库一、络筒1.络筒的目的（任务）：1.将纱线制成一定形状和容量的卷装以便于运输和存储及满足退绕的要求2.检查纱线条干并清除纱疵和杂质以改善纱线质量2. 络筒的要求：1.卷绕张力适当，不损伤纱线原有的物理机械性能。

2.筒子卷装容量大，成形良好,便于退绕。

3.纱线接头小而牢,尽量形成无结头纱线。

4.用于整经的筒子要定长,用于染色筒子要结构均匀3. 络筒的工艺流程：管纱→气圈破裂器→预清纱器→张力装置→电子清纱器→上蜡装置→槽筒→筒子4.筒子卷绕形式：1.卷装形状：圆柱形、圆锥形和其他形状筒子（双锥端圆柱形筒子）2.交叉角：平行卷绕（一般为有边）和交叉卷绕筒子3. 筒管边盘：有边和无边筒子 4.筒子成形的两种基本运动及方式：○1筒子成形由筒子表面的卷取运动和纱线往复运动的导纱运动构成○2筒子导纱的运动是直线运动，回转的运动是圆周运动，二者完成纱线的络卷运动。

织机的五大运动目录•引言•开口运动•引纬运动•打纬运动•卷取运动•送经运动•总结与展望01引言目的和背景目的介绍织机的五大运动，帮助读者了解织机的工作原理和运作过程。

背景织机作为纺织工业的核心设备，其性能和运动方式直接影响到纺织品的质量和生产效率。

分类根据织物的种类和生产工艺的不同，织机可分为多种类型，如喷气织机、剑杆织机、喷水织机等。

定义织机是一种用于将纱线或长丝通过交织或编织等方式制成织物的机器。

工作原理织机通过五大运动的协同作用，将经纱和纬纱交织在一起形成织物。

这五大运动包括开口运动、引纬运动、打纬运动、送经运动和卷取运动。

织机简介02开口运动开口运动概念开口运动定义在织机工作过程中，通过开口机构使综框做上下往复运动，把穿在综丝上的经纱分成上下两层，形成梭口，为引纬创造条件。

开口运动的重要性开口运动是织机五大运动之一，是实现织物织造的关键步骤，对织物的质量和生产效率有着重要影响。

开口机构及作用开口机构组成开口机构主要由凸轮、连杆、综框、回综弹簧等部件组成。

开口机构作用在凸轮的控制下，通过连杆使综框做上下往复运动，从而实现经纱的分层和梭口的形成。

开口运动与其他运动配合开口运动与时间配合开口运动的时间配合是指开口运动与其他织机运动在时间上的协调关系，如与引纬运动、打纬运动等的配合。

开口运动与空间配合开口运动的空间配合是指开口机构在形成梭口时，上下层经纱之间的空间位置关系，以及梭口大小、清晰度的控制等。

03引纬运动引纬运动概念定义引纬运动是将纬纱从织机的一边引到另一边，形成织物横向的纱线密度，与经纱交织构成织物。

重要性引纬是织机五大运动中最为关键的一环，其性能直接影响到织机的生产效率和织物的质量。

引纬机构及作用引纬机构包括钢筘、剑杆、喷气或喷水等装置，用于带动纬纱完成穿越织口的动作。

作用将纬纱按照预定的轨迹和时间要求，从织机的一侧引到另一侧，与经纱交织形成织物。

引纬方式及选择利用剑杆带动纬纱穿越织口，适用于多品种、小批量的织物生产。