Arduino常用函数精编版

arduino基本函数Arduino是一款开源的电子原型平台，它提供了一套用于编写和上传代码的基本函数库。

这些基本函数可以帮助开发者实现各种功能，从简单的控制LED灯的开关，到复杂的传感器数据采集和处理。

本文将介绍几个常用的Arduino基本函数，并展示它们的用法和作用。

1. pinMode函数pinMode函数用于设置Arduino的引脚模式，可以将引脚设置为输入模式（INPUT）或输出模式（OUTPUT）。

在输入模式下，引脚可以接收外部信号；在输出模式下，引脚可以控制外部设备。

例如，以下代码将引脚13设置为输出模式：```pinMode(13, OUTPUT);```2. digitalWrite函数digitalWrite函数用于控制引脚的电平状态，可以将引脚设置为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。

在输出模式下，可以使用digitalWrite函数控制LED灯的亮灭。

例如，以下代码将引脚13设置为高电平，点亮LED灯：```digitalWrite(13, HIGH);```3. digitalRead函数digitalRead函数用于读取引脚的电平状态，可以获取引脚接收到的外部信号。

在输入模式下，可以使用digitalRead函数读取传感器的数据。

例如，以下代码将读取引脚2的电平状态并将结果存储在变量sensorValue中：```int sensorValue = digitalRead(2);```4. analogWrite函数analogWrite函数用于模拟输出，可以通过调节引脚的占空比来控制输出的电压。

这个函数通常用于控制PWM（脉宽调制）信号。

例如，以下代码将引脚9设置为模拟输出模式，并将占空比设置为50%：```analogWrite(9, 128);```5. analogRead函数analogRead函数用于读取引脚的模拟电压值，可以获取传感器输出的模拟信号。

例如，以下代码将读取引脚A0的模拟电压值并将结果存储在变量sensorValue中：```int sensorValue = analogRead(A0);```6. delay函数delay函数用于延迟一段时间，可以暂停程序的执行。

arduino基本函数Arduino是一种开源硬件平台，它基于易于使用的硬件和软件，可以用于创建各种互动项目。

在本文中，我们将介绍一些Arduino的基本函数，这些函数是编写Arduino代码时经常使用的。

1. digitalWrite()函数：这个函数用于将指定的引脚设置为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。

例如，digitalWrite(13, HIGH)会将数字引脚13设置为高电平。

2. pinMode()函数：这个函数用于将指定的引脚设置为输入（INPUT）或输出（OUTPUT）模式。

例如，pinMode(13, OUTPUT)会将数字引脚13设置为输出模式。

3. digitalRead()函数：这个函数用于读取指定引脚的电平状态，返回值为HIGH或LOW。

例如，state = digitalRead(13)会将数字引脚13的电平状态保存在变量state中。

4. analogWrite()函数：这个函数用于在指定的引脚上产生模拟信号。

模拟信号的取值范围是0到255，对应于引脚的电压范围0到5V。

例如，analogWrite(9, 127)会在数字引脚9上输出一个占空比为50%的PWM信号。

5. analogRead()函数：这个函数用于读取指定引脚上的模拟信号。

模拟信号的取值范围是0到1023，对应于引脚的电压范围0到5V。

例如，value = analogRead(A0)会将模拟引脚A0上的模拟信号读取到变量value中。

6. delay()函数：这个函数用于延迟指定的毫秒数。

例如，delay(1000)会延迟1秒。

7. millis()函数：这个函数返回自Arduino开机以来的毫秒数。

它常用于计时或控制时间间隔。

例如，currentTime = millis()会将当前的毫秒数保存在变量currentTime中。

8. Serial.begin()函数：这个函数用于初始化串口通信，并指定波特率。

Arduino参考⼿册-函数和变量及电路图常⽤函数(Nano版)数字 I/OdigitalRead(pin)参数：[n]；返回值：[ HIGH | LOW ]digitalWrite(pin, value)参数：[n]，[HIGH | LOW]；返回值：⽆pinMode(pin, mode)参数：[n]，[INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP]；返回值：⽆模拟 I/O(部分)analogRead(pin)参数：[A0-A5]；返回值：[0-1023]analogWrite(pin, value)参数：[3,5,6,9,10,11]，[0-255]；返回值：⽆说明：PWM wave 490Hz⾼级 I/OpulseIn(pin, value, [timeout])参数：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默认：1秒)；返回值：{unsigned long}(脉冲时长：10微秒-3分钟)pulseInLong(pin, value, [timeout])参数：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默认：1秒)；返回值：{unsigned long}(脉冲时长：10微秒-3分钟)说明：擅长处理长脉冲和中断受影响的场景。

仅当中断启⽤时可⽤shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder)参数：[n]，[n]，[MSBFIRST |LSBFIRST]；返回值：{byte}shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)参数：[n]，[n]，[MSBFIRST | LSBFIRST]，{byte}；返回值：⽆tone(pin, frequency, [duration])参数：[n]，{unsigned int}(赫兹)，{unsigned long}(毫秒)；返回值：⽆说明：50%占空⽐，频率⼤于31Hz。

Arduino常用函数一、什么是ArduinoArduino是一种开源电子原型平台，用于设计和制造通过电子和软件创建的交互式项目。

它基于易于使用的硬件和软件，由全球广大的创客共同开发和改进。

Arduino平台非常适合创造独具创意的自动化装置、机器人、传感器以及其他物联网相关的项目。

二、常用函数概述Arduino提供了丰富的库函数和内置函数，以简化开发过程。

这些函数涵盖了各种常见任务，如控制IO口、读取传感器数据、与外部设备通信等。

在本文中，我们将介绍几个常用的Arduino函数。

三、DigitalWrite函数1. 函数概述digitalWrite()函数用于设置数字引脚的电平。

通过该函数，可以将数字引脚设置为高电平（高电压）或低电平（低电压），从而控制相应的设备。

2. 函数语法digitalWrite(pin, value);3. 函数参数•pin：要设置电平的引脚编号。

•value：引脚的电平，可选值为高电平（HIGH）和低电平（LOW）。

4. 示例下面的示例演示了如何使用digitalWrite()函数控制LED灯亮灭：int ledPin = 13; // LED连接的引脚void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将引脚设置为输出模式}void loop() {digitalWrite(ledPin, HIGH); // 设置引脚为高电平，LED灯亮起delay(1000); // 延迟1秒digitalWrite(ledPin, LOW); // 设置引脚为低电平，LED灯熄灭delay(1000); // 延迟1秒}四、AnalogRead函数1. 函数概述analogRead()函数用于读取模拟引脚的电压值。

通过该函数，可以获取传感器等模拟设备的输出电压，并进行相应的处理。

2. 函数语法analogRead(pin);3. 函数参数•pin：要读取电压的引脚编号。

Arduino学习笔记（四）--常⽤函数1、pinMode(pin,Mode):设置引脚的输⼊输出状态Pin:引脚号；Mode：INPUT、OUTPUT2、digitalWrite(pin,value) :设置输出引脚的⾼低电平状态Pin:引脚号；value:HIGH LOW3、int digitalRead(pin)：读取引脚的状态，并返回HIGH 或LOWPin:引脚号4、int analogRead(pin):读出模拟引脚上的电压，并以⼆进制数值返回（0~1023）对应为0~5vPin:引脚号5、analogWrite(pin,value):给PWM引脚输出电压值pin：引脚号；value：具体的pwm值，（0~255对应表⽰⼀个周期的⾼电平占空⽐）6、shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value):将⼀个字节的数据通过移位的⽅式逐位的输出。

dataPin：数据引脚clockPin：时钟引脚bitOrder：移位顺序（MSBFIRST-⾼；LSBFIRST-低）value：需要进⾏移位传输的值说明：在输出数据时，当⼀位数据写⼊数据输出引脚时，时钟引脚将输出脉冲信号，指⽰该位数据已被写⼊数据输出引脚等待外设读取。

并且在使⽤本函数之前datapin和clockpin引脚应该设置为输出状态。

本函数⼀次只能输出⼀个字节的内容，也就是说最⼤⼀次只能输出255，如果⼤于255，就要多次调⽤这个函数。

7、unsigned long mills()：回传单⽚机从开始执⾏到现在⽬前的时间（单位：ms）8、delay（ number）:占⽤单⽚机的时间（单位：ms）number：其代表占⽤单⽚机的时间长度9、delay Microseconds（ number）：占⽤单⽚机的时间（单位：us）number：其代表占⽤单⽚机的时间10、pulseIn(pin,state,timeout):读取脉冲宽度。

（1）pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)，将指定的接口定义为输入或输出接口，用在setup()函数里。

（2）digitalWrite(接口名称，HIGH（高）或LOW（低）)，将数字输入输出接口的数值置高或置低。

（3）digitalRead(接口名称)，读出数字接口的值，并将该值作为返回值。

（4）analogWrite(接口名称,数值)，给一个模拟接口写入模拟值（PWM脉冲）。

数值取值0-255。

（5）analogRead(接口名称)，从指定的模拟接口读取数值，Arduino对该模拟值进行数字转换，这个方法将输入的0~5V电压值转换为0~1023间的整数值，并将该整数值作为返回值。

（6）delay(时间)，延时一段时间，以毫秒为单位，如1000为1秒。

（7）Serial.begin(波特率)，设置串行每秒传输数据的速率（波特率）。

在与计算机进行通讯时，可以使用下面这些值：300、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600或115200，一般9600、57600和115200比较常见。

除此之外还可以使用其他需要的特定数值，如与0号或1号引脚通信就需要特殊的波特率。

该函数用在setup()函数里。

Serial.available() 的意思是：返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数。

一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无数据，当Serial.available()>0时，说明串口接收到了数据，可以读取；Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据，比如有设备通过串口向Arduino发送数据了，我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。

while(Serial.available()>0){data= Serial.read();delay(2);}（8）Serial.read()，读取串行端口中持续输入的数据，并将读入的数据作为返回值。

关键字：ifif...elseforswitch case whiledo... while breakcontinuereturngoto语法符号：;{}///* */运算符：=+-*/%==!=<><=>=&&||!++--+=-=*=/=数据类型：boolean 布尔类型char 字符类型byte 字节类型int 整数类型unsigned int 无符号整型long 长整型unsigned long 无符号长整型float 实数类型doublestringarrayvoid常量：HIGH | LOW 表示数字IO 口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。

INPUT | OUTPUT 表示数字IO 口的方向，INPUT 表示辒入（高阻态），OUTPUT 表示辒出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。

true | false true 表示真（1），false表示假（0）。

具体使用可以结合实验的程序1、声明变量及接口名称（int val;int ledPin=13;）。

2、setup()——函数在程序开始时使用，可以初始化变量、接口模式、启用库等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。

3、loop（）——在setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。

使用它来运转Arduino。

接下来就开始学习一下几个基本函数。

1、pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)将——接口定义为输入或输出接口，用在setup()函数里。

2、digitalWrite(接口名称, HIGH或LOW)——将数字接口值至高或低。

3、digitalRead（接口名称）——读出数字接口的值。

4、analogWrite(接口名称, 数值)——给一个接口写入模拟值（PWM波）。

对于ATmega168芯片的Arduino（包括Mini或BT），该函数可以工作于3, 5, 6, 9, 10和11号接口。