下载文档原格式
橡胶衬套对汽车悬架系统NVH性能影响研究
李欣冉;陈晓新;王家恩;汪明磊
【期刊名称】《合肥工业大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2012(035)005
【摘要】文章研究了悬架系统在不同路面激励下的NVH性能,将工况分为路面随机激励和脉冲激励2类,根据路面形状,脉冲激励又分为三角形凸块和正弦形凹坑脉冲激励(考虑刹车作用)2种.橡胶衬套刚度对悬架NVH性能有很大的影响,采用有限元软件分析其特性.参考有关资料选定对悬架NVH性能影响较敏感的衬套,建立了考虑其影响的半车模型,对比不同模型的仿真结果可以看出,衬套有效改善了悬架的NVH性能.将模型仿真结果与道路模拟机测试结果进行对比,验证了仿真模型的准确性.
【总页数】5页(P581-584,643)
【作者】李欣冉;陈晓新;王家恩;汪明磊
【作者单位】合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥 230009;合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥 230009;合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥 230009;合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥 230009
【正文语种】中文
【中图分类】U467.493
【相关文献】
1.轿车悬架橡胶衬套对人体主观感受的影响研究 [J], 陈宝;张勇;雷刚
2.减振器支柱总成衬套对整车NVH性能影响的研究 [J], 徐劲力;郭园园;褚金丽
3.橡胶衬套动态力学特性对平顺性的影响研究 [J], 吴利广;李广;景立新
4.某MPV车型橡胶衬套对悬架系统的影响研究 [J], 姜宏霞
5.一种自润滑橡胶衬套及汽车悬架系统导向装置 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
CHINA SYNTHETIC RESIN AND PLASTICS 研究与开发合 成 树 脂 及 塑 料 ， 2018， 35（4）： 38汽车悬架系统为汽车的重要组成部分，直接影响到汽车的使用性能［1］。
由外观看，汽车悬架组成部件为杆、筒、弹簧，看似构造简单，但实际上其内部结构极为复杂，既要符合大众对汽车舒适性能需求，也要保证汽车的操纵稳定性。
而两种要求具有一定对立性，在实际设计及构造当中很难达到完美要求，加大了设计难度。
本工作对悬架系统重要组成——橡胶衬套进行了研究，以便从衬套的角度来提升悬架系统的整体性能。
在衬套结构选定情况下，确定了所用材料及制备工艺。
1 汽车悬架系统汽车悬架的主要功能是减轻路面不平给车架、车身造成的冲击力以减缓震动，从而为汽车的平稳运行提供保障，提升汽车行驶过程中的舒适度［2］。
悬架衬套属于悬架系统，其功能为保证汽车扭转、倾斜的柔韧性，从而调控对轴向、径向的位移状况，进而降低传输到车身的震动及冲击力，提升汽车操纵过程中的平稳性，为悬架弹性运动提供保障。
评估减震橡胶性能的主要指标为静态模量、动态模量、阻尼系数。
静态模量是橡胶的弹性模量水平；动态模量为减震橡胶刚柔水平，减震橡胶具有分子结构刚柔适当的特点［3］；阻尼系数以分子运动的摩擦情况为基础，是减震橡胶的动态性能评估标准，以介质损耗因子（tanδ）来表示，频率一种汽车悬架用衬套材料选择及制备方法周 博（吉林石化物流有限责任公司，吉林省吉林市 132000）摘要：橡胶衬套是悬架系统中连接车架和车桥的柔性部件，对车辆操作稳定性发挥着重要作用，而在橡胶衬套的实际应用过程中，会发生橡胶因脱胶以及老化断裂等问题使车辆运行的安全性受到影响。
为了更好地完善悬架系统，对悬架用橡胶衬套进行了研究。
在衬套结构选定情况下，确定了所用材料及制备工艺。
质量检验结果发现，该橡胶衬套能够有效地缓冲外部刺激，满足悬架的基本要求，值得推广应用。
关键词：汽车悬架 橡胶衬套 制备方法中图分类号：TQ 325文献标识码： B 文章编号：1002-1396（2018）04-0038-05 Selection and preparation of bushing material for automobile suspensionZhou Bo（Jilin Petrochemical Logistics Co.，Ltd.，Jilin 132000，China）Abstract：Rubber bushing is a flexible component connecting the frame and the bridge in the suspension system. It plays an important role in the operation stability of the vehicle. The safety of the vehicle operating is affected by the rubber bushing degumming and aging fracture. The rubber bushing used for suspension is studied to improve the suspension system. The material and preparation process are determined after the selection of the bushing structure. The quality test results show that the rubber bushing can effectively buffer external stimuli and meet the basic requirements of suspension，which is worthy of popularization and application.Keywords：automobile suspension； rubber bushing； preparation method收稿日期：2018-01-29；修回日期：2018-04-28。
基于Adams/car的衬套刚度对悬架系统受力影响分析作者：肖全洪田巍巍来源：《大众汽车·学术版》2018年第12期摘要通过对双摆臂独立悬架理论力学模型分析，在Adams/car中建立轴承解耦式和球铰解耦式双摆臂独立悬架多体模型，首先按理论力学模型进行制动工况计算，再在Adams/car中建立多体模型，选取不同刚度衬套，对悬架系统进行制动工况静载分析，提取摆臂和支撑臂铰接点X方向（本文提及坐标均为整车坐标）的受力，对比两种不同悬架摆臂和支撑臂铰接点X方向的受力是否受衬套刚度的影响，总结这两种悬架结构受力特点和受力提取方法。
关键词悬架；衬套；Adams；静载前言悬架是现代汽车上的一个重要总成，它把車架和车轮弹性的连接起来。
其主要任务是在车轮和车架之间传递所有的力和力矩，缓和有路面不平传给车架的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，隔离来自地面、轮胎输入的噪音，控制车轮的运动规律，以保证汽车具有需要的乘坐舒适性和操纵稳定性[1]。
悬架中大量使衬套，主要利用橡胶变形衰减汽车高速行驶的振动，以及减缓机构中难以避免的运动干涉[2]，由此可见衬套是悬架传递力和力矩路径中的必经之路，起着至关重要的作用。
本文以轴承解耦式双摆臂独立悬架系统和球铰解耦式双摆臂独立悬架系统为研究对象，首先按理论力学模型进行制动工况计算，再在Adams/car中建立多体模型，选取不同刚度衬套，对悬架系统进行制动工况静载分析，提取摆臂和支撑臂铰接点X方向（本文提及坐标均为整车坐标）的受力，对比两种不同悬架摆臂和支撑臂铰接点X方向的受力是否受衬套刚度的影响，总结这两种悬架结构受力特点和受力提取方法。
1 悬架结构说明轴承解耦式双摆臂独立悬架主要由弹性元件、阻尼元件、上摆臂、下摆臂、支撑臂、转向节车轮总成等组成，其结构和各部件之间的位置和连接关系如图1所示；支撑臂6和转向节轮边总成在F点连接，释放沿主销7的轴转动；上摆臂4和支撑臂6在A点（圆锥滚针轴承）连接，释放X轴方向的转动；下摆臂5与支撑臂6在B点（圆锥滚针轴承）连接，释放X轴方向的转动；上摆臂4与车架在C点（衬套）连接，下摆臂5与车架在D点（衬套）连接；这种悬架结构将车轮转向和跳动拆解为绕主销（F点）转动和绕轴承（A、B点）转动。
控制臂衬套的工作原理一、引言在现代汽车工程中，控制臂衬套作为一个关键的部件，对于车辆的操控性能、行驶稳定性以及乘坐舒适性起到了至关重要的作用。
那么，控制臂衬套究竟是如何工作的？它背后隐藏着怎样的科学原理呢？本文将对控制臂衬套的工作原理进行详细的科普介绍。
二、控制臂衬套的基本结构首先，让我们了解一下控制臂衬套的基本结构。
控制臂衬套通常由内套、外套和橡胶衬垫三部分组成。
内套和外套一般采用金属材质，如钢或铝合金，它们分别与控制臂和车身连接。
而橡胶衬垫则位于内套和外套之间，起到缓冲和减振的作用。
三、控制臂衬套的工作原理控制臂衬套的工作原理可以概括为两个方面：缓冲减振和支撑定位。
1.缓冲减振当车辆行驶在不平坦的路面上时，路面的起伏会导致车轮上下跳动，进而使控制臂产生动态位移。
此时，控制臂衬套中的橡胶衬垫就会发生弹性变形，吸收和缓冲来自路面的冲击和振动。
这种缓冲作用可以有效地减少车辆振动，提高乘坐舒适性。
此外，在高速行驶和转向过程中，车轮产生的侧向力和纵向力也会通过控制臂传递给车身。
控制臂衬套中的橡胶衬垫能够吸收这些力产生的振动和冲击，防止它们直接传递到车身上，从而保持车辆行驶的稳定性。
2.支撑定位除了缓冲减振外，控制臂衬套还起到支撑和定位的作用。
在车辆行驶过程中，控制臂需要保持一定的位置和角度，以确保车轮与地面之间的良好接触。
控制臂衬套通过其内套和外套与控制臂和车身连接，为控制臂提供了必要的支撑和定位。
同时，橡胶衬垫的弹性变形也可以在一定程度上调整控制臂的位置和角度。
当车轮受到路面不平或车辆动态载荷的影响时，橡胶衬垫会发生弹性变形，使控制臂产生一定的位移和角度变化，以适应这些变化。
这种自适应性有助于保持车轮与地面之间的良好接触，提高车辆的操控性能。
四、控制臂衬套的材料与性能控制臂衬套的性能很大程度上取决于其材料的选择。
橡胶材料是控制臂衬套中的关键部分，它需要具备良好的弹性、耐磨性、耐油性以及抗老化性能。
常见的橡胶材料有天然橡胶、合成橡胶和橡胶复合材料等。
5.4 悬架弹性橡胶衬套特性与设计5.4.1研究意义1 研究的意义随着时代的发展，近年来对汽车的要求是乘坐舒适，高速，操纵稳定，豪华。
并且加紧研究解决有关公害、安全措施和噪音问题。
随着这些问题的研究解决，汽车上用的弹性件的种类逐年增加，现在据说已达几百种之多。
虽然防振橡胶的种类因汽车的车系、车型、车种以及因悬挂机构的不同而多少有些差异，但其有代表性的主要种类可归纳为如图5.4.1。
用橡胶作防振材料的主要理由如下。
1)橡胶的弹性模量与金属相比非常小，隔离振动的性能优越。
2)橡胶是不可压缩性的物质，泊松比为0.5。
能在应力与变形之间产生时间延迟，具有非线性的性质，适合作防振材料使用。
3)防振橡胶本身不会诱发固有振动，出现冲击性的谐振现象。
4)具有能自由选择形状的优点，可适当选择三方向的弹簧常数比。
5)容易和金属牢固地粘结在一起，可使防振橡胶本身体积小，重量轻，其支撑方法也很简单。
6)安装后完全不需要给油和保养。
7)橡胶弹簧可通过不同的配方和聚合物来选择其阻尼系数。
8)能在形状不变的情况下改变其弹簧常数；或者在弹簧常数不变的情况下改变其形状，这也是它的优点。
悬架系统承受车体重量，防止车轮上下振动传给车身，抑制簧下的不规则运动，传递动力、制动力和操纵时的侧向力等，从而保证汽车能够正常行使。
悬架可分为独立悬架和非独立悬架两个大类，而且每一类型中又有多种具体型式。
一般前悬架系统和操纵系统及发动机系统有密切关系，前悬架系统的布置会直接影响到乘坐舒适性和操纵稳定性。
近年来，在轿车独立悬架系统的设计开发过程中，采用刚度相对较小的弹簧来提高车辆的乘坐舒适性，就必然导致动行程过大等现象，从而直接影响到车辆的转向系统。
前悬架系统振动与车身晃动、路面冲击、车轮摆振等现象相关，为防止上述各种振动，车辆悬架系统中使用了许多防振橡胶。
橡胶衬套最初在车辆悬架系统中的大量使用，得益于其无需润滑，维修保养简单，可以校正车辆组装时的对准定向，修正各种误差等优点，得到广泛应用。
扭力梁悬架有限元模态分析中的橡胶衬套动刚度赋值方法扭力梁悬架是一种常用的汽车悬架结构。
在其建模时，需要考虑各种因素，其中橡胶衬套动刚度的赋值方法是一个重要的问题。
橡胶衬套是在悬架结构中起到缓冲、减震和保护金属部件的作用，其特点是具有一定的弹性和阻尼。
在有限元模态分析中，橡胶衬套的动刚度与模态频率密切相关，因此其赋值对模态分析结果有着重要的影响。
橡胶衬套动刚度的赋值方法一般有以下几种：1. 等效法在等效法中，将橡胶衬套看作一个等效的弹簧-阻尼器件，它的动刚度根据实验数据进行确定。
这种方法适用于实验数据比较丰富的情况，可以得到较精确的结果，但是需要进行大量的试验和数据处理，工作量较大，而且可能存在不确定性。
2. 经验法经验法是根据工程经验和规范指导，将橡胶衬套的动刚度赋予一个经验值。
这种方法简单易行，适用范围广，但是精度有限，可能存在误差。
3. 逆推法逆推法是先假定橡胶衬套的动刚度值，然后通过模态分析计算得到的频率与实验值进行对比，逐步调整动刚度值，直到得到与实验值较为接近的结果。
这种方法可以在有限的实验条件下得到较精确的结果，但是需要计算复杂，运算量大。
综合以上几种方法，可以得到一个相对合理的橡胶衬套动刚度赋值结果。
但需要特别注意的是，由于橡胶材料的本身特性和环境影响，其动刚度随时间和温度的变化非常复杂，因此在实际应用中需要进行实时监测和修正。
在进行扭力梁悬架有限元模态分析时，橡胶衬套动刚度赋值的合理性和准确性是关键。
因此，需要针对不同的具体情况，合理选择方法，进行模拟计算和实验验证，从而得到最优的结果。
在选择橡胶衬套动刚度赋值方法时，需要考虑多方面的因素，如橡胶材料的特性、汽车悬架的结构和工作条件、实验条件等。
以下是一些对橡胶衬套动刚度赋值方法的实践经验和建议。
首先，对于不同的橡胶材料，其动刚度的变化规律也不同。
一般来说，硬度越高的橡胶衬套动刚度越大，而阻尼值则与材料本身有关。
因此在进行动刚度赋值时需要考虑材料的硬度、阻尼和温度等因素。
动力总成悬置系统的结构及类型一、悬置结构及发展历史常见的悬置类型按发展历程来分有橡胶悬置、液压悬置、半主动悬置、主动悬置。
见图1所示。
图1 悬置的结构、性能及发展历程二、橡胶悬置橡胶悬置按结构分，可以分为衬套型悬置，方块形橡胶悬置以及楔形橡胶悬置衬套型橡胶悬置的橡胶元件位于内外两个圆筒形的金属管(内芯和外管)之间，橡胶可以用于承受压力或剪力，或者二者兼而有之。
衬套型橡胶悬置按主簧结构的形状还可以分为八字形，一字型以及X 型（见图2）。
每种类型的衬套型悬置三向刚度比例不一样，适应不同的整车要求。
图2 衬套型橡胶悬置结构图方块形橡胶悬置主要用在前置后驱车的左右悬置上，形成一对V型悬置组，可以通过调整安装角度获得更好的整车状态下的解耦及频率分布效果（见图3）。
具体计算过程的可以参照我发表的在汽车技术杂志上论文《基于动力总成质心位移及转角控制的悬置系统优化设计》。
图3 V型布置悬置系统及块状橡胶悬置结构图楔形橡胶悬置的橡胶元件硫化在金属两侧，主要用于承受剪切力，通常用在前置后驱车的变速器悬置上。
图4展示了两种楔形悬置的结构。
在分析中对于拉得比较开得悬置可以作为两个悬置来计算，相当于又形成了一对V型悬置组。
图4 楔形橡胶悬置结构图三、液压悬置液压悬置按结构分为筒形液压悬置以及梯形液压悬置，一般美系和日系车用筒形液压悬置的较多，欧系喜欢用梯形液压悬置。
液压悬置内部布置有解耦盘/膜,以及形成惯性通道的流道板。
流道板和橡胶主簧之间形成上夜室，底膜（皮碗）与流道板之间形成下液室，用于存储液体。
筒形液压悬置为了降低高频动刚度硬化还装有节流盘。
具体结构见图5所示。
而梯形液压悬置由于结构的限制一般不设节流盘。
被动式液压悬置的发展一共历经了三代，这一部分内容将在后续的文章中做具体的阐述。
图5 筒形液压悬置结构图四、半主动悬置半主动悬置的控体系统由电子控制单元、电磁阀、带有活动阀的悬置主体构成（可以是橡胶悬置或液阻悬置）（见图6），其工作原理为：电子电子控制单元监控发动机转速并在怠速时发出信号开启电磁阀；电磁阀开启后，发动机进气歧管内的负压力促使勾当阀开启，打开节流孔。
驾驶室悬置衬套的作用
驾驶室悬置衬套是汽车悬挂系统中的一个重要组件，其主要作用包括：
1.减震：驾驶室悬置衬套通常是由钢圈和橡胶材料制成的，其中的
橡胶部分可以在受到外力时产生形变，从而吸收和隔离来自路面的震动。
这有助于提升车辆的乘坐舒适性和操控稳定性。
2.降噪：由于驾驶室悬置衬套可以吸收和隔离震动，因此它也能在
一定程度上减少因金属部件相互摩擦而产生的噪音，提升车辆的乘坐舒适性。
3.保护金属部件：驾驶室悬置衬套作为金属部件之间的连接件，可
以防止金属部件之间的直接接触，从而减少磨损和延长使用寿命。
总的来说，驾驶室悬置衬套在提升车辆乘坐舒适性和操控稳定性方面发挥着重要作用。
然而，随着车辆使用时间的增长和路况的影响，驾驶室悬置衬套可能会出现老化、磨损等问题，因此需要定期检查并及时更换，以保证其正常工作。
橡胶衬套对汽车悬架系统NVH性能影响研究作者：李欣冉， 陈晓新， 王家恩， 汪明磊， LI Xin-ran， CHEN Xiao-xin， WANG Jia-en，WANG Ming-lei作者单位：合肥工业大学 机械与汽车工程学院,安徽 合肥,230009刊名：合肥工业大学学报（自然科学版）英文刊名：Journal of Hefei University of Technology(Natural Science)年，卷(期)：2012,35(5)被引用次数：1次1.陈辉,徐小军,陈剑,范习民基于LabVIEW的汽车NVH测试分析系统设计[期刊论文]-合肥工业大学学报(自然科学版) 2008(3)2.严刚,夏顺礼,张欢欢,赵彬,吴刚某纯电动汽车车内噪声试验分析与识别[期刊论文]-合肥工业大学学报(自然科学版) 2011(9)3.熊建强,黄菊花,廖群轮胎气压对汽车振动噪声的影响[期刊论文]-噪声与振动控制 2011(3)4.丁渭平车内低频噪声与悬架特性参数的定量关系[期刊论文]-噪声与振动控制 2006(5)5.高晋,宋传学橡胶衬套刚度对悬架特性的影响[期刊论文]-吉林大学学报（工学版） 2010(2)6.陈无畏,李欣冉,陈晓新,王磊车辆悬架中高频振动传递分析与橡胶衬套刚度优化[期刊论文]-农业机械学报2011(10)7.胡培龙,上官文斌汽车悬架橡胶衬套静刚度设计方法[期刊论文]-机械设计 2011(3)8.严济宽机械振动隔离技术 19859.GB/T 4970-1996,汽车平顺性随机输入行驶试验方法10.陈杰平,陈无畏,祝辉,朱茂飞基于Matlab/Simulink的随机路面建模与不平度仿真[期刊论文]-农业机械学报2010(3)1.曲莉范,申丹华,张帮琴微车转向器安装座套刚度分析与研究[期刊论文]-汽车零部件 2014(08)2.李程祎,左曙光,段向雷考虑转矩波动的电动汽车悬架NVH性能参数优化[期刊论文]-汽车工程 2013(04)3.岳明玥,周一丹,马改深度混合动力汽车NVH问题的研究进展[期刊论文]-机械设计与制造 2015(02)引用本文格式：李欣冉.陈晓新.王家恩.汪明磊.LI Xin-ran.CHEN Xiao-xin.WANG Jia-en.WANG Ming-lei橡胶衬套对汽车悬架系统NVH性能影响研究[期刊论文]-合肥工业大学学报（自然科学版） 2012(5)。
第６期（总第１７５期）２０１２年１２月机械工程与自动化ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＮｏ．６Ｄｅｃ．文章编号：１６７２－６４１３（２０１２）０６－０１９０－０３汽车悬架系统用套管焊缝位置优化应用王淑军１，钟 毅２，亓 峰３（１．宝钢金属有限公司，上海 ２００９４０；２．东风日产乘用车公司，广东 广州 ５１０８００；３．宝钢国际经济贸易有限公司，上海 ２００１２２）摘要：针对汽车悬架系统用套管的受力特点和耐久性要求，通过分析汽车悬架系统用套管的制造工艺特点，提出了套管焊缝位置优化应用方案，并通过１个实例验证了该方案的可行性。
通过该优化方案的实施，能够避免突发性悬架构件失效的发生。
关键词：焊接钢管；套管；悬架；焊缝位置中图分类号：ＴＧ４４１．３∶Ｕ４６３．３３ 文献标识码：Ｂ收稿日期：２０１２－０７－１６；修回日期：２０１２－０７－２９作者简介：王淑军（１９８２－），男，内蒙古赤峰人，工程师，硕士，从事汽车零部件材料、结构及工艺相关工作。
０ 引言根据调研数据，国内轿车平均用套管量约为３６ｋｇ／辆，按照２０１１年１ ４４８．５３万辆轿车计算，则轿车用套管总量约为５２万吨。
在成本压力和先进技术得以用于批量生产的条件下，焊接钢管将在用量上超过无缝钢管，以降低汽车自重和提供同等或更出色的性能。
焊接钢管主要用于轿车的悬架、侧防撞杆、稳定杆、操纵器、减震器、转向器、消音器以及车架等。
由于汽车用材的特殊性，对焊接钢管（业内习惯将此类焊接钢管称为套管，后文套管即代表高尺寸精度焊接钢管）的时效性提出了苛刻要求，因此焊接钢管必须具有良好的耐腐蚀性、机械性能、工艺性能及表面质量等以保证设计寿命。
套管的制造工艺决定了焊缝处特性与母材不同，对焊缝处的耐久特性提出了苛刻要求。
本文将对汽车悬架系统用套管焊缝位置优化，以保证制造出更高品质的产品。
１ 汽车悬架系统用套管生产工艺将热轧或冷轧钢板条带通过辊轮装置进行弯曲，形成有缝隙管并对缝隙处进行焊接得到焊接钢管。
汽车减震技术应用介绍汽车减震技术应用介绍一、动力总成悬置系统（一）、功能1、降低动力总成振动向车身的传递2、衰减由于路面激励引起的动力总成振动衰减由于路面激励引起的动力总成振动3、控制动力总成位移和转角（二）、设计目标1、系统的最高阶固有振动频率应小于发动机工作中的最小激振频率的动机工作中的最小激振频率的00.717717倍倍2、系统的最低阶固有振动频率应大于发动机怠速动机怠速00.55阶激振频率阶激振频率3、尽可能多的实现各自由度间的解耦4、系统在系统共振频带内应有较大的阻尼值5、动力总成在诸如汽车起步、制动、转向的特殊工况下位移值不能超过允许取值（三）、前驱横置动力总成悬置系统常见布局形式* 三点支承加扭转支撑杆1、优点：悬置布置方便，便于安装2、缺点：跳动与发动机扭矩有关跳动与发动机扭矩有关，纵摇与跳动相关纵摇与跳动相关，悬置载荷变化较大悬置载荷变化较大，对副车架的共振和冲击振动敏感* 低扭矩轴系统1、优点：悬置布置方便，便于安装，跳动与纵摇及扭矩分离良好2、缺点缺点：纵摇模态和发动机转动较难平衡纵摇模态和发动机转动较难平衡，对副车架共振和冲击振动敏感对副车架共振和冲击振动敏感* 平衡扭矩轴系统3在垂直方向上有良好的隔振性能；* Trucuck-Tuuff”液压悬置1自动防故障装置的设计2没有载荷通过卷轴3限位行程更长4为了调节刚度，可以很容易调整悬置的安装角度* 衬套型液压悬置1自动防故障装置的设计2在垂直方向上刚度可调性较好3静态刚度较低4在垂直方向上有良好的隔振性能5动静态性能（同液压拉杆类似液压拉杆衬套）* 液压衬套拉杆1自动防故障装置的设计2在垂直方向上刚度可调性较好在垂直方向上刚度可调性较好3静态刚度较低，其他方向刚度很小4在垂直方向上有良好的隔振性能* 半主动悬置1改变液体流向2单双流道开关机理3静刚度可变型半主动悬置4磁流变半主动悬置半主动悬置半主动悬置-单双流道开关机理-半主动悬置-空气弹簧原理在怠速工况，螺线圈开，空气允许通大气，振动膜变软，刚度减小；在行驶工况，螺线圈关，在振动膜下面形成空气弹簧，振动膜变硬，阻尼加大。
