设计基础大知识点

一，铰链四杆结构中曲柄存在的条件

1，最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。

2连架杆和机架杆中有一干为最短杆。

二，铰链四杆机构形式的判断

1，当铰链四杆机构中各杆长度满足杆长条件时：

a，最短杆的相邻杆为机架，则为曲柄摇杆机构

b，最短杆为机架，则为双曲柄机构。

c，最短杆的相对杆为机架，则为双摇杆机构。

2，不满足赶场条件时，则该机构中各相邻杆之间均不能互作整周转动，故不论以任何杆为机架，都不存在曲柄，均成双摇杆机构。

凸轮机构的特点

1，优点：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且机构简单，紧凑，工作可靠。

2，缺点：凸轮与从动件之间为点接触或线接触，易磨损，所以常用于传动不大的控制机构中。

为何要防松：在冲击，震动或变载荷的作用下，螺纹之间的摩擦力可能瞬时消失，连接就有可能自松，这将影响极其的正常运转，甚至发生严重事故。在高温或温度变化较大的情况下，由于螺纹连接件与被连接件的材料发生蠕变和应力松弛，也可能导致自松。因此，为防止连接松动，保证连接安全可靠，设计时必须采取有效的防松。

防松的方法：摩擦防松，机械防松，破坏螺旋运动副运动关系防松。

键连接的类型，特点：

1平键连接：a优点：结构简单，装拆方便，对中性较好。b缺点：不能承受轴向力，对轴上零件不能起到轴向固定作用。

2半圆键连接：a优点：对中性较好，工艺上较方便。b缺点：键槽较深，对轴的削弱力较大。

3楔键连接：a优点：能承受单方向的轴向力。b缺点：楔键打入时，迫使轴和轮产生偏心e

打滑：当带所需传递的有效拉力超过带与带轮接触面间摩擦力总和的最大值时，带就会沿着带轮轮面发生全面滑动，从动轮转速下降甚至为零，使传动失效，这种现象称为打滑。

弹性滑动与打滑的区别：打滑指由于过载引起的带在带轮上的全面滑动，造成传动失效，会使主动带轮急剧发热，带很快磨损，是应该避免也是可以避免的。弹性滑动是由于带的弹性和带两边的拉力差引起的，只要传递圆周力，就会发生弹性滑动，是可以避免的。

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D A B

P12ths12thv02a21222ths12124thv22124tha2122)(2tthhs)(41212tthv22124tha绪论：机械：机器与机构的总称。机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。机构：是具有确定相对运动的构件的组合。用来传递运动和力的有一个构件为机架的用构件能够相对运动的连接方式组成的构件系统统称为机构。构件：机构中的（最小）运动单元一个或若干个零件刚性联接而成。是运动的单元，它可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。零件：制造的单元。分为：1、通用零件，2、专用零件。

一：自由度：构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。 约束：对构件独立运动所施加的限制称为约束。运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。低副：两构件通过面接触而构成的运动副。根据两构件间的相对运动形式，可分为转动副和移动副。F = 3n- 2PL-PH机构的原动件（主动件）数目必须等于机构的自由度。复合铰链：三个或三个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副。由m个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应

为（m-1）个。虚约束：重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。局部自由度: 与输出件运动无关的自由度，计算机构自由度时可删除。

二：连杆机构：由若干构件通过低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。优点：(1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传力大。(2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低。(3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制。(4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹。缺点：(1)低副中存在间隙，精度低。(2)不容易实现精确复杂的运动规律。铰链四杆机构：具有转换运动功能而构件数目最少的平面连杆机构。整转副：存在条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。构成：整转副是由最短杆及其邻边构成。类型判定：(1）如果：lmin+lmax≤其它两杆长度之和，曲柄为最短杆；曲柄摇杆机构：以最短杆的相邻构件为机架。双曲柄机构：以最短杆为机架。双摇杆机构：以最短杆的对边为机架。(2)如果： lmin+lmax＞其它两杆长度之和；不满足曲柄存在的条件，则不论选哪个构件为机架，都为双摇杆机构。急回运动：有不少的平面机构，当主动曲柄做等速转动时，做往复运动的从动件摇杆，在前进行程运行速度较慢，而回程运动速度要快，机构的这种性质就是所谓的机构的“急回运动”特性。

实用标准文案

文档 机械设计基础知识点详解

绪论

1、机器的特征：

（1）它是人为的实物组合；

（2）各实物间具有确定的相对运动；

（3）能代替或减轻人类的劳动去完成有效的机械功或转换机械能。

第一章 平面机构的自由度和速度分析

要求：握机构的自由度计算公式，理解的基础上掌握机构确定性运动的条件，熟练掌握机构速度瞬心数的求法。

1、基本概念

运动副：凡两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。

低副：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。

高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。

复合铰链：两个以上的构件同时在一处用回转副相联构成的回转副。

局部自由度：机构中常出现的一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度或多余自由度。

虚约束：对机构运动不起限制作用的重复约束称为虚约束或称消极约束。

瞬心：任一刚体相对另一刚体作平面运动时，其相对运动可看作是绕某一重合点的转动，该重合点称为瞬时回转中心或速度瞬心，简称瞬心。如果两个刚体都是运动的，则其瞬心称为相对速度瞬心；如果两个刚体之一是静止的，则其瞬心称为绝对速度瞬心。

2、平面机构自由度计算

作平面运动的自由构件具有三个自由度，每个低副引入两个约束，即使构件失去两个自由度；每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。

计算平面机构自由度的公式：

F=3n-2PL-PH

机构要具有确定的运动，则机构自由度数必须与机构的原动件数目相等。即，机构具有确定运动的条件是F>0,且F等于原动件个数。

3、复合铰链、局部自由度和虚约束

(a)K个构件汇交而成的复合铰链应具有(K-1)个回转副。

(b)局部自由度虽然不影响整个机构的运动，但滚子可使高副接触处的滑动摩擦变成滚动摩擦，减少磨损，所以实际机械中常有局部自由度出现。

(c)虚约束对机构运动虽不起作用，但是可以增加构件的刚性和使构件受力均衡，所以实际机械中虚约束随处可见。

建筑情感空间与色彩空间的同构关系浅析

建筑情感空间和色彩空间，是建筑空间视觉语言环境的同一体。它是通过人的审美体验，与人发生直接的情感诉求，从而展示其凝聚的各种不同情感。建筑情感设计和表现，是依靠其最鲜明、最简洁、最能阐述事物本质特征和最具代表性的形体、色彩、装饰、肌理等设计要素的集约，从而形成综合表现力的结果，并不是单纯一种要素即能完全负载并表述明确的。建筑情感空间和色彩空间之间互相依存，互相作用，互相制约,互相融合；情感空间的架构，离不开色彩视觉空间秩序性的规定；而色彩的准确设色，又是以建筑情感信息定位为依据的，是制造和抒发情感的因素、工具和手段，而且色彩本身亦是有感情的，不同色相的色彩及其在不同的环境中表现出的情感也不相同。情感空间和色彩空间共同和谐地存在于建筑空间视觉语言环境之中，为建筑空间赋予最佳的视觉表情和恰当确切的心理定势。

建筑通过其特有的空间结构关系和艺术表现力传递建筑的情感。建筑空间情感化、人性化的塑造，使其充满了特定的情感信息。这种特定建筑情感的凝固和展示，是以具有可感性的富有特定思想内涵的符号结构而成的，即把抽象性的情感概念以抽象的符号或具象的形式，转化为可被感知的符号或视觉语汇，以符号语汇来完成情感的传递。上海金茂大厦的造型，有意识地借鉴中国古塔的变化韵律，给人以中国古塔的定位联想。强化造型透视的逐层急促加快的节奏伸展，增加了塔楼的固有高度感，高峻威严，挺直雄健。银色基调的塔楼与天空背景融为一体，同时红色花岗石组成的红色基调裙房又密切了它与大地的关系，并衬托了银色基调的塔楼。这个设计舍弃了具象形式的模仿以及机械僵硬地照搬重复传统，而是以明快、醒目、凝练的抽象形式表达了中国传统塔结构和塔文化的概念。厦门高崎国际机场候机楼的外观造型，以比例优美的折线形架空斜脊，同雄壮、两端向上微翘的正脊结构成屋顶型制，使得中国传统屋顶的神韵油然而生。逐层退台？升高的架空结构性语汇既符合这个建筑的构造逻辑，满足内部空间需求，又自然地作为了造型的视觉元素，本土的传统建筑情感意念与现代设计审美思想，通过简约的塑型和空间序列的有机整合，将中国传统建筑文化的话语转化成现代感的设计语汇，保留在了特定的结构之中，从而展现出华夏雄厚的建筑文化和气度非凡的精神。