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XMTD-2000智能型数字显示温度控制器使用说明书概述XMTD-2000智能数字显示温控仪表是我厂新推出的新一代温控仪表。
本产品采用性能优异的单片微机作为主控部件，具有精度高、数字显示、轻触键盘操作、停电数据保存永久、抗干扰性能强、外形美观等特点。
XMTD-2000温控仪可广泛应用于轻工机械层压机，包装、印刷、纺织、造纸、等行业。
选用时靖仔细确认是否符合您的要选的型号XMT□—□□-□-□传感器分度号测量范围 F:0～10000CK：0～4000CE：0～3000C输入代码：1：热电隅外形尺寸：E：72*72技术参数及安装1安装注意事项：仪表安装环境要求：①大气压力：86—106Kpa。
②环境温度：0—500C。
③相对湿度：45—85RH%。
安装时注意以下情况：①环境温度的急变可能引起的结露。
②腐蚀性及易燃气体的有可能侵害。
③直接震动或冲击机的主体。
④水、油、化学器、烟雾或蒸气的污染等。
⑤过多的尘埃、盐雾或其它的金属粉末等。
⑥空调的直吹。
⑦阳光的直射。
⑧热辐射的积聚之处等。
2安装过程⑴按照盘面的开孔尺寸在盘面上开出来安装仪表的方孔，如多个仪表安装时请将左右两只仪表的距离大于25mm,上下两只仪表的距离应大于30㎜。
⑵将仪表嵌入盘面的开孔内，⑶将仪表安装槽内插入安装支架。
⑷推紧安装支架，使仪表与盘面结合牢固，再拧紧螺钉。
3主要技术性能①测量精度：0.5%±1dig;②电源电压:220VAC;③环境温度:0—500C;④应用模糊PID技术控制;⑤开孔尺寸（㎜）:KCY-E型为:68*68接线方式1接线的注意事项：⑴热电隅输入，应该使用对应的补偿导线。
⑵输入信号线应远离仪表的电源线、动力电源线、负荷线。
以避免产品信号的干扰。
2、接线端子图：XMTD-2000的仪表接线1、各功能的调出顺序：◇仪表通电后，上排显示INP，下排显示分度号，表示输入类型；经4秒后，上排显示量程上限，下排显示量程下限，表示测量范围；再经4秒，上排显示测量值，下排显示设定值，此时仪表进入正常工作状态。
PID调节器说明书RKC日本理化CD系列PID调节器在工业生产中,通常需要把某递增物理量(如温度\压力\流量\液位等)维持在指定的数值上.当这些物理量偏离所希望的给定值时,即产生偏差.PID控制仪根据测时信号与给定值,达到自动控制的效果.模拟PID比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系.仪表比例参数的设定值越大,控制的灵敏度越高.例如仪表的比例参数P设定为4%,表示测量值偏离给定值4%时,输出控制量变化100%积分运算的目的是消除静差.只要在偏差存在,积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动.积分时间是表示积分作用强度的单位.仪表设定的积分时间越短,积分作用越强.例如仪表的积分时间设定为240秒时,表示对固定折偏差,积分作用的输出量达到和比例作用相同的输出量需要240秒比例作用的积分作用是对控制结果的修正动作,响应较慢.微分作用是为了消除其缺点而补充的,微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正,使控制过程尽快回到原来的控制状态,微分时间是表示微分作用强度的单位,仪表设定的微分时间越长,则以微分作用进行的修正越强.位式PID控制一般PID控制是把连续的电流或电压输出到操作器对系统进行量化控制.而位式PID控制则是仪表按一定的周期,通过控制接点的通断对系统进行控制.在一个周期内,接点的接通和断开的时间长短反映控制量的大小,操作时为100%时,接点在整个周期内完全接通,操作量为0%时,接点在整个周期内完全断开.RKC型号定义请参照下列代码表确认产品是否与您指定的型号一致CD□□□□□□* □□□□1 2 3 4 5 6 7 8 9 101、规格尺寸48*48*100（开口：45*45） 48*96*100（开口：45*92）72*72*100（开口：68*68） 96*96*100（开口：92*92）2、控制类型： F：PID动作及自动演算（逆动作）D：PID动作及自动演算（正动作）W：加热/冷却PID动作及自动演算（水冷）*1A：加热/冷却PID动作及自动演算（风冷）*1 3、输入类型：见输入范围表4、范围代码：见输入范围表表1*1:电流输入时应设定电压输入并在输入端上接一只250Ω电阻。
目录一、虹润牌PID自整定控制仪主要特点 (1)二、输入信号与适配传感器 (1)三、主要技术参数 (1)四、操作指南 (3)(一)、仪表面板 (3)(二)、操作方式 (4)1、正确的接线 (4)2、仪表的上电 (4)3、仪表设备号及版本号的显示 (4)4、控制参数（一级参数）设定 (4)(三)、返回工作状态 (6)(四)、自动演算功能的实现 (6)(五)、自动/手动无扰动切换方法 (6)(六)、手动/自动无扰动切换方法 (6)(七)、控制输出工作原理 (6)五、PID控制算法 (7)六、PID控制调节方法 (8)七、报警输出方式 (8)1、AL1 . AL2 的说明 (8)2、断偶与超量程指示及报警 (8)3、报警输出状态 (8)八、校对方式 (9)九、输入与输出设定方式 (9)十、安装与使用 (12)1、仪表的接线请参阅接线图 (12)2、配线上的注意 (12)十一、维护与保养 (12)十二、接线图 (13)十三、虹润牌PID自整定控制仪型谱表 (17)十四、二级参数设定 (20)十五、仪表配线举例 (23)一、虹润牌PID自整定控制仪主要特点：◎适用于需要进行高精度测量控制的系统，可根据被控对象自动演算出最佳PID控制参数。
◎可选择外给定（或阀位）控制功能，可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。
◎可自动跟随外给定值（或阀位反馈值）进行控制输出（模拟量输出或继电器正转、反转输出）。
◎可实现手动/自动无扰动切换。
采用逼近法积算，带切换限幅功能，以实现手动/自动的平稳切换。
◎光柱显示控制仪集数字仪表与模拟仪表于一体，可对测量值及控制目标值进行数字量显示(双LED 数码显示），并同时对测量值及控制目标值进行相对模拟量显示（双光柱显示），使测量值的显示更为清晰直观。
◎采用最新无跳线技术，只需设定仪表内部参数，即可随意改变仪表的输入信号类型。
◎可分别带有一路模拟量控制输出（或开关量控制，继电器正转、反转控制）及一路模拟量变送输出，适用于各种测量控制场合。
仪表自整定说明一、使用方法和工作原理：将仪表给定值（SV值）设定为所需的控制值，整个控制回路连接好后，按住“移位健”（此时oPAd=1）直至仪表SV窗口交替显示“At”和给定值后松开，此时仪表将根据给定值（SV值）进行PID自整定，将自动完成PID的控制参数设定（P、I、dt参数）。
当仪表SV窗口不再交替显示“At”和给定值时PID自整定完成。
如果当前的设定值与实际给定值不符或其他原因要停止PID自整定可继续按住“移位健”直至仪表SV窗口不显示“At”后松开，这时强制PID自整定结束。
如需重新进行PID自整定重复上述操作。
注意：仪表在正常工作前，PID参数均为出厂默认值，该参数不可能任何与任意所有的现场环境，所以都要进行PID自整定，否则仪表可能控制效果不佳。
例：仪表进行一般的PI D控制，通过4～20mA的电流信号控制加热对象的温度在200度。
先将给定值（SV值）设定为200，再将“oPAd”参数设定为1(或将“oPAd”参数设定为2在参数设定完成后自动进行自整定)，“t”设置为0,“ot”参数设定为4，“oL”参数设定为0，“oH”参数设定为100。
然后在测量状态下按住“移位健”直至仪表SV窗口交替显示“At”和给定值后松开，当仪表SV窗口不在交替显示“At”和给定值时PID自整定完成。
如果控制效果不佳应检查上述参数是否设置正确或重新进行自整定（参数含义参见说明书）。
二、人工调整PID参数XM系列仪表的自整定功能具备较高的准确度，可满足超过90%用户的使用要求，但由于自动控制对象的复杂性，对于一些特殊应用场合，自整定出的参数可能并不是最佳,以下是人工调节P、I、dt参数时的方法:1、人工调节PID参数：如果正确的操作自整定而无法获得满意的控制，可人为修改P、I、dt参数。
人工调整时要注意观察系统的响应曲线，如果是短周期振荡（与自整定或位式调节时振荡周期相当或略长），可减小P（优先），加大I及dt；如果是长周期振荡（数倍于位式调节时振荡周期）可加大I（优先）,加大P, dt；如果无振荡而是静差太大，可减小I（优先）,加大P；如果最后能稳定控制但时间太长，可减小dt（优先），加大P，减小I。
智能光柱PID调节器|SWP-T805/SWP-ST805SWP-ST805/SWP-T805智能自整定PID光柱调节器性能特点SWP-T805和SWP-ST805系列光柱PID采用了多项国际先进技术，输入采用数字校正及自校准技术，测量精确定，消除了温漂和时漂引起的测量误差。
仪表全面采用了国内外名牌元器件，并采用了稳多重保护和隔离设计，抗干扰能力强、可靠性高。
SWP光柱调节器采用先进的专家PID智能调节算法，控制精度稳定，无超调，具备高精度的自整定功能，仪表输出采用模块化硬件结构设计，可通过更换不同的功能模块实现多种控制方式。
PID控制输出可选4-20mA电流、0-5V、SSR驱动、单/三相SCR过零触发和单相SCR移相触发等多种方式，另有两路报警输出功能，还可选配变送输出，或标准通讯接口(RS485或RS232C)。
SWP-ST805/SWP-T805光柱调节器有手/自动无扰切换功能，PID光柱调节器在手动状态下可修改参数。
SWP光柱调节器具有多类型输入功能，一台仪表可以配接不同的输入信号(热电偶/热电阻/线性电压/线性电流/线性电阻)，大大减少了备表的数量。
其适用范围非常广泛，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀门进行PID调节和控制、报警控制、数据采集和记录。
仪表为高亮度双数码显示，可同时显示测量值和控制输出值，仪表数据显示清晰直观。
SWP系列光柱PID还具有零点和满度修正、冷端补偿、数字滤波、传感器故障处理、通讯接口、输出限幅、正反作用控制、开关量输出等功能。
YR-SWP系列智能自整定PID光柱调节器特殊技术参数PWM输出，可控硅触发输出，固态继电器输出，电压/电流输控制输出方式出设定/显示精度+0.5% FS+1位数max。
设定值与显示值匹配，无相对误差比例范围0.0%-100.0%（单位：0.1%）积分（复位）时间0-9,999s（单位：1s）微分（比率）时间0-9,999s（单位：1s）控制周期1、2、4、6、15、30、60、120、240s（单位：1s）采样周期0.5s智能SWP光柱调节器外形及开孔尺寸仪表型号PID光柱仪表外型PID调节器外型尺寸和开孔尺寸YR-SWP-T805-010 YR-SWP-T805-012 YR-SWP-T805-020 YR-SWP-T805-022仪表尺寸:160×80×140mm 开孔尺寸:152×76mm重量:400gYR-SWP-ST805-010 YR-SWP-ST805-012 YR-SWP-ST805-020 YR-SWP-ST805-022仪表尺寸:80×160×140mm 开孔尺寸:76×152mm重量:400gSWP-T805和SWP-ST805系列智能PID光柱调节器接线图YR-SWP系列智能数字PID调节器选型表调节器型号型号代码说明YR-SWP-□□□-□□□-□-□□-□-□新一代自整定PID光柱调节器外形特征STT 横式光柱调节器竖式光柱调节器外形尺寸8160×80mm 80×160mm 控制作用05PID自整定控制仪表输入类型全切换输入只需设定仪表二级参数，即可切换输入多种分度号，可输入分度号如下：通讯方式注2：光柱调节器控制输出为PID控制，调节器变送输出为测量值对应的变送输出。
智能数字显示仪表说明书一、主要技术参数1. 使用条件：环境温度0〜50C；相对湿度w 90%电源电压：（85〜265）VAC （电源频率50 ± 2.5Hz）或24VDC± 10%2. 基本误差：0.5 % F.S ±1字；显示分辨率：根据量程不同，可有0.001 , 0.01 , 0.1 , 1等四种3. 输入特性：热电偶型、电压信号型：输入阻抗大于500k Q标准电流型：输入阻抗小于250 Q热电阻型：引线电阻要求0〜5Q ,三根相等4. 热电偶型仪表内部冷端补偿温度范围：0〜50C5. 直流电源输岀：电压24V,最大电流50mA直接配接二线制无源变送器6. 显示位数：四位红色LED显示7. 安装方式：装盘和机芯采用全卡入式8. 重量：约0.5kg9. 功耗：v 5W二、输入信号规格及开孔尺寸1外形及开孔尺寸如下表：三、参数设定流程图1.各按键在操作时的作用如下:（1）:用于各级功能参数分类、参数名称的循环显示和参数值的确认。
（2）“⑥”：用于各参数值的修改和选择。
（3）“（4）“2.菜单操作：注：“ * ”表示此功能仅对标准信号仪表有效，“ ** ”表示帖巧输入为“”时才有此菜也虚框表示仅热电偶输入时有此菜单。
四、接线方法mA TC/mV 0111®@212®13®14色15®16金诫@919®®o20®24V220VAC 24VDC(160X80X1 ⑸初(80X160X1 ⑸㈣(96X96X 1 ⑵狮(96X48X1 ⑵皿(48X96X1 ⑵ mm(72X72 XI00) mm。
PID参数自整定的方法及实现近年来出现的各种智能型数字显示调节仪，一般都具有PID参数自整定功能。
仪表在初次使用时，可通过自整定确定系统的最佳P、I、D调节参数，实现理想的调节控制。
在自整定启动前，因为系统在不同设定值下整定的参数值不完全相同，应先将仪表的设定值设置在要控制的数值（如果水电站或是中间值）上。
在启动自整定后，仪表强制系统产生扰动，经过2~3个振荡周期后结束自整定状态。
仪表通过检测系统从超调恢复到稳态（测量值与设定值一致）的过度特性，分析振荡的周期、幅度及波形来计算仪表的最佳调节参数。
理想的调节效果是，设定值应与测量值保持一致，可从动态（设定值变化或扰动）合稳态（设定值固定）两个方面来评价系统调节品质，通过PID参数自整定，能够满足大多数的系统。
不同的系统由于惯性不同，自整定时间有所不同，从几分钟到几小时不等。
我单位有一台DYJ-36-2型油加热器。
该油加热器是由加热炉体、载体传输通道、膨胀系统及电控装置构成，与用热设备组成了一个循环加热系统。
热载体（导热油）在炉体内被电热管加热后，用热油泵通过管路传送到用热设备，放热后再次回到炉体内升温，实现连续循环过程。
控制油温的调节仪表时日本SHIMADEN（岛电）公司的SR73型PID自整定温控仪。
温度控制系统为闭环负反馈系统。
由热电偶检测的油温信号对应的mV信号，传送至调节仪的信号输入端，调节仪输出DC15V、20mV的高电平信号，传送至SSR固态继电器，驱动晶闸管过零触发开关电路，改变固定期内的输出占空比，从而控制电热器的输出功率。
在系统投入运行前，我们对调节仪进行PID参数的自整定工作。
首先把它的设定值（SV）调至工艺常用温度90℃。
仪表提供了一组PID参数：比例带 P=0.1%~999.9%积分时间 I=1~6000s微分时间 D=0~3600s再进入功能彩旦，把P、I、D参数分别按经验值设定为：P=3.0；I=120；D=30；超调抑制系数 SF=0.4。
